CN117491959A - 一种雷达产品的测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达产品的测试系统及测试方法。雷达产品的测试系统包括：供电模块、雷达产品、测试模块、测试支架和测试标定物；雷达产品包括:感知模块、通讯模块以及软件自动测试模块；多个雷达产品和供电模块放置于测试支架上；供电模块与多个雷达产品电连接，用于向多个雷达产品同时提供电能，并完成同时开关；测试标定物用于提供雷达产品的探测目标，用以完成多个雷达产品测试所需要的测试信号；感知模块用于感知测试信号；测试模块与雷达产品通过通讯模块连接，测试模块用于向软件自动测试模块发送控制指令，以及接收软件自动测试模块的信号，以完成雷达产品的功能测试。本发明实现了多台雷达产品的自动测试。

Description

一种雷达产品的测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种雷达产品的测试系统及测试方法。

背景技术

近年来，毫米波雷达产品正处于快速发展期，毫米波雷达产品进行人体存在检测仪、毫米波雷达摔倒检测仪、毫米波雷达人数检测仪、毫米波雷达生命探测仪、毫米波雷达睡眠监测仪等产品正逐步应用起来。

而毫米波雷达产品在出厂检测时，经常是以单台产品人工全检的方式进行，当面临大批量生产需求时，产品的测试方法无法满足需求。

发明内容

本发明提供了一种雷达产品的测试系统及测试方法，以解决雷达产品无法进行批量化的自动测试的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种雷达产品的测试系统，所述雷达产品的测试系统包括：供电模块、雷达产品、测试模块、测试支架和测试标定物；

所述雷达产品包括: 感知模块、通讯模块以及软件自动测试模块；

多个所述雷达产品和所述供电模块放置于所述测试支架上；

所述供电模块与多个所述雷达产品电连接，用于向多个所述雷达产品同时提供电能，并完成同时开关；

所述测试标定物用于提供所述雷达产品的探测目标，用以完成多个所述雷达产品测试所需要的测试信号；所述感知模块用于感知所述测试信号；

所述测试模块与所述雷达产品通过所述通讯模块连接，所述测试模块用于向所述软件自动测试模块发送控制指令，以及接收所述软件自动测试模块的信号，以完成所述雷达产品的功能测试。

可选地，所述测试信号为旋转信号和/或震动信号；

所述测试标定物的设定满足以下条件中的至少一种：

所述测试标定物的材质包括金属材质；

所述测试标定物能够旋转和/或振动；

所述测试标定物的高度满足设定高度范围；

所述测试标定物与所述测试支架之间的距离满足设定距离范围。

可选地，所述测试支架包括测试面和操作面；

所述测试面用于安装多个所述雷达产品，多个所述雷达产品面向所述测试标定物；

所述操作面垂直于所述测试面，所述操作面用于放置所述供电模块。

可选地，多个所述雷达产品呈阵列排布，相邻两个所述雷达产品之间的间隔大于设定距离阈值。

可选地，所述通讯模块为无线通讯方式；所述感知模块和所述软件自动测试模块与所述通讯模块通讯连接；

所述感知模块、所述通讯模块及所述软件自动测试模块集成于雷达产品中。

可选地，所述测试模块包括：感知功能测试单元和通信功能测试单元中的至少一种；

其中，所述感知功能测试单元用于对所述雷达产品的距离测量、角度测量和感知信号质量测量，并针对所述测试标定物进行比对测试；

所述通信功能测试单元用于对所述雷达产品的通信信号质量进行测量。

可选地，所述测试模块还包括：云后台；

所述云后台用于记录多个所述雷达产品的测试数据。

根据本发明的另一方面，提供了一种雷达产品的测试方法，采用如上述任意项所述的雷达产品的测试系统；所述测试方法包括：

所述测试模块向多个所述雷达产品发送控制指令；

多个所述雷达产品对所述测试标定物进行探测，生成探测信号；

所述测试模块接收多个所述雷达产品发出的探测信号，并对所述探测信号进行处理，以完成所述雷达产品的功能测试。

可选地，在所述测试模块向多个所述雷达产品发送控制指令之前，还包括：

将所述测试系统放置在无干扰源的测试场所内；其中，所述干扰源包括：金属材质的物体和活动的物件中的至少一种。

本发明实施例通过设置供电模块、雷达产品、测试模块、测试支架和测试标定物，可由测试支架固定多个雷达产品，实现多个雷达产品的同时测试，且测试过程为测试模块的自动化测试，无需人工进行手动的测试与判定。因此，本发明实施例实现了雷达产品的自动化测试，且可对多个雷达产品同时测试。通过测试模块的自动化判定，测试精度高，且测试的一致性好，节省了人力物力，大幅提高了雷达产品的测试效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种雷达产品的测试系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种雷达产品的测试系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种雷达产品的测试方法的流程图；

图4是根据本发明实施例提供的另一种雷达产品的测试方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供了一种雷达产品的测试系统，图1为本发明实施例提供的一种雷达产品的测试系统的结构示意图，参考图1，雷达产品的测试系统包括：供电模块1、雷达产品6、测试模块3、测试支架4和测试标定物5。雷达产品6包括: 感知模块、通讯模块2以及软件自动测试模块。多个雷达产品6和供电模块1放置于测试支架4上；供电模块1与多个雷达产品6电连接，用于向多个雷达产品6同时提供电能，并完成同时开关；测试标定物5用于提供雷达产品6的探测目标，用以完成多个雷达产品6测试所需要的测试信号；感知模块用于感知测试信号测试模块3与雷达产品6通过通讯模块2连接，测试模块3用于向软件自动测试模块发送控制指令，以及接收软件自动测试模块的信号，以完成雷达产品6的功能测试。

其中，雷达产品6固定于测试支架4上并与供电模块1电连接，供电模块1向雷达产品6提供工作所需的电能。示例性地，供电模块1可以是插排或开关控制板，供电模块1实现了多个雷达产品6的统一供电，也可同时关闭多个雷达产品6的供电。测试支架4上可放置多个雷达产品6，雷达产品6可以是毫米波雷达产品。雷达产品6的信号探测面朝向测试标定物5放置，测试标定物5用于发出雷达产品6所能接收到的测试信号。当测试模块3下发测试指令时，测试指令由通讯模块2接收，并由雷达产品6的软件自动测试模块执行测试指令，雷达产品6通过感知模块开始对测试标定物5所发出的测试指令进行产品测试。在测试完毕后，雷达产品6将测试数据再由通讯模块2传入测试模块3，通过测试模块3对测试数据进行分析比对，以此来判定雷达产品6是否合格。

本发明实施例通过设置供电模块1、雷达产品6、测试模块3、测试支架4和测试标定物5，可由测试支架4固定多个雷达产品6，实现多个雷达产品6的同时测试，且测试过程为测试模块3的自动化测试，无需人工进行手动的测试与判定。因此，本发明实施例实现了雷达产品6的自动化测试，且可对多个雷达产品6同时测试。通过测试模块3的自动化判定，测试精度高，且测试的一致性好，节省了人力物力，大幅提高了雷达产品6的测试效率。

在上述各实施例的基础上，可选地，测试信号为旋转信号和/或震动信号。测试标定物5的设定满足以下条件中的至少一种：

测试标定物5的材质包括金属材质；测试标定物5能够旋转和/或振动；测试标定物5的高度满足设定高度范围；测试标定物5与测试支架4之间的距离满足设定距离范围。

其中，测试标定物5所发出的测试信号须符合雷达产品6易于探测的要求，例如，测试标定物5可选择金属材质，且大小适中。测试标定物5能够旋转和/或振动。测试标定物5需要正对于多个雷达产品6感知模块的覆盖区域，使多个雷达产品6的感知模块均能稳定的接收到测试标定物5所发出的测试信号。测试标定物5与测试支架4之间需要有一定距离，可根据测试场地的大小，合理的对距离进行设置。示例性地，为避免占用过多测试空间，可以将测试标定物5与测试支架4之间的距离，按照1.5米设置。

测试标定物5可选择风扇，示例性地，测试标定物5可以是落地风扇。落地风扇与地面接触可靠，且自身具有一定高度，与本发明实施例所提供的测试支架4高度较为吻合，且落地风扇具备电机，电机可进行旋转，满足测试信号的设置条件。为防止风扇在测试时，对测试支架4持续吹风引起测试支架4的晃动，可去除扇叶，仅使用电机进行测试。

继续参考图1，在上述各实施例的基础上，可选地，测试支架4包括测试面41和操作面42。测试面41用于安装多个雷达产品6，多个雷达产品面向测试标定物5；操作面42垂直于测试面41，操作面42用于放置供电模块1。

其中，雷达产品6布置于测试面41上，测试面41与地面保持垂直，测试面41可用于固定雷达产品6，并将雷达产品的探测面朝向测试标定物5，探测面设置有感知模块，使其更容易对测试标定物5所发出的测试信号进行测试。测试支架4还包括操作面42，操作面42垂直于测试面41，操作面可放置供电模块1，也可放置其他待测的雷达产品6，可使各个雷达产品6与供电模块1更加方便的连接，增加了测试时的便利性。

继续参考图1，在上述各实施例的基础上，可选地，多个雷达产品6呈阵列排布，相邻两个雷达产品6之间的间隔大于设定距离阈值。

其中，为避免测试时，各个雷达产品6之间的相互影响，要在各个雷达产品6之间保证一定的距离。示例性地，可将各个雷达产品6之间的距离阈值设置为10厘米。各个雷达产品6在测试面41上呈阵列排布，且各个雷达产品6水平方向之间的距离相同，竖直方向之间的距离也相同。这样设置，既避免了各个雷达产品6之间的相互干扰，还可设置更多的雷达产品6，且走线整洁。

图2为本发明实施例提供的另一种雷达产品的测试系统的结构示意图，参考图2，在上述各实施例的基础上，可选地，通讯模块2为无线通讯方式；感知模块和软件自动测试模块与通讯模块2通讯连接。通讯模块2集成于雷达产品6中。

其中，当雷达产品6安装完毕并进行测试时，测试模块3发出控制指令，每个雷达产品6的通讯模块2均接收到控制指令，并控制雷达产品6的软件自动测试模块对测试标定物5进行测试，由感知模块感知测试标定物5所发出的测试信号。将感知模块、通讯模块2和软件自动测试模块均集成于雷达产品6中，可实现每个雷达产品6与测试模块3之间的单独通讯，并且还实现了每个雷达产品6的单独测试。无线通讯方式无需将各个雷达产品6与测试模块3之间通过网线连接，结构简单，无需进行复杂的接线，节省时间与人力。示例性地，无线通讯方式可以是4G通讯、5G通讯、WIFI通讯或蓝牙通讯等方式。

在上述各实施例的基础上，可选地，测试模块3配置于主机中，主机配备有显示器。测试模块3可以由软件和/或硬件实现。测试模块3包括：感知功能测试单元和通信功能测试单元中的至少一种。其中，感知功能测试单元用于对雷达产品6的距离测量、角度测量和感知信号质量测量，并针对测试标定物5进行比对测试；通信功能测试单元用于对雷达产品6的通信信号质量进行测量。

其中，感知功能测试单元是针对于雷达产品6的感知功能进行测试，雷达产品6对测试标定物5进行测试时，雷达产品6对测试标定物5的位置及旋转或震动信号进行探测，并获得距离信号和角度信号，雷达产品6将距离信号和角度信号通过通讯模块3输入感知功能测试单元，感知功能测试单元通过将输入信号与测试标定物5的标准信号进行比对测试，当测试距离与角度与标准距离与角度处于规定范围内且信号质量达标时，表示感知功能测试合格。通信功能测试单元用于对雷达产品6的通信信号质量进行测量，通过检测通信信号并与标准信号强度的参数进行比对，实现通信信号质量的测量。雷达产品6上还可设置有信号灯，并根据测试模块3的测试结果以不同颜色的灯光示意。示例性地，当测试模块3测试结果为通过测试，可以通过绿灯显示，当测试模块3测试结果为未通过测试，可以通过红灯显示。这样可以更直观的提示测试人员所测试雷达产品6的测试结果。

在上述各实施例的基础上，可选地，测试模块3还包括：云后台。云后台用于记录多个雷达产品6的测试数据。

其中，在雷达产品6测试完毕后，测试数据会由云后台进行记录，方便后期对产品测试数据进行查询。示例性地，可将测试数据转换为二维码印于各个雷达产品6上，这样设置，方便雷达产品6的管理以及后续雷达产品6在进行售后维护时，可以对出厂测试结果通过二维码直接查询。

本发明还提供了一种雷达产品的测试方法，采用如上述任意实施例提供的雷达产品的测试系统。图3为本发明实施例提供的一种雷达产品的测试方法的流程图，参考图3，雷达产品的测试方法包括：

S1、测试模块3向多个雷达产品6发送控制指令。

其中，开始测试后，测试模块3向多个雷达产品6发送控制指令，多个雷达产品6的测试功能开启。

S2、多个雷达产品6对测试标定物5进行探测，生成探测信号。

其中，多个雷达产品6对测试标定物5进行探测，根据测试标定物5发出的测试信号，生成探测信号。

S3、测试模块3接收多个雷达产品6发出的探测信号，并对探测信号进行处理，以完成雷达产品6的功能测试。

其中，雷达产品6将探测信号通过通讯模块2传入测试模块3中，并由测试模块3根据雷达产品6的探测信号生成测试数据，根据雷达产品6的测试数据进行分析处理，判定雷达产品6是否合格，实现雷达产品6的功能测试。

图4为本发明实施例提供的另一种雷达产品的测试方法的流程图，参考图4，在上述各实施例的基础上，可选地，在测试模块向多个雷达产品发送控制指令之前，还包括：

S4、将测试系统放置在无干扰源的测试场所内；其中，干扰源包括：金属材质的物体和活动的物件中的至少一种。

其中，雷达产品6对金属材质的物体和活动的物件感应灵敏，若在测试场所内放置有金属材质的物体或活动的物件，可能会影响雷达产品6测试的准确性，使测试结果带来偏差，所以在进行测试时，要避免干扰源对测试过程的干扰，保证测试环境的纯净性。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种雷达产品的测试系统，其特征在于，所述雷达产品的测试系统包括：供电模块、雷达产品、测试模块、测试支架和测试标定物；

所述雷达产品包括: 感知模块、通讯模块以及软件自动测试模块；

多个所述雷达产品和所述供电模块放置于所述测试支架上；

所述供电模块与多个所述雷达产品电连接，用于向多个所述雷达产品同时提供电能，并完成同时开关；

所述测试标定物用于提供所述雷达产品的探测目标，用以完成多个所述雷达产品测试所需要的测试信号；所述感知模块用于感知所述测试信号；

所述测试模块与所述雷达产品通过所述通讯模块连接，所述测试模块用于向所述软件自动测试模块发送控制指令，以及接收所述软件自动测试模块的信号，以完成所述雷达产品的功能测试。

2.根据权利要求1所述的雷达产品的测试系统，其特征在于，所述测试信号为旋转信号和/或震动信号；

所述测试标定物的设定满足以下条件中的至少一种：

所述测试标定物的材质包括金属材质；

所述测试标定物能够旋转和/或振动；

所述测试标定物的高度满足设定高度范围；

所述测试标定物与所述测试支架之间的距离满足设定距离范围。

3.根据权利要求1所述的雷达产品的测试系统，其特征在于，所述测试支架包括测试面和操作面；

所述测试面用于安装多个所述雷达产品，多个所述雷达产品面向所述测试标定物；

所述操作面垂直于所述测试面，所述操作面用于放置所述供电模块。

4.根据权利要求3所述的雷达产品的测试系统，其特征在于，多个所述雷达产品呈阵列排布，相邻两个所述雷达产品之间的间隔大于设定距离阈值。

5.根据权利要求1所述的雷达产品的测试系统，其特征在于，所述通讯模块为无线通讯方式；所述感知模块和所述软件自动测试模块与所述通讯模块通讯连接；

所述感知模块、所述通讯模块及所述软件自动测试模块集成于雷达产品中。

6.根据权利要求1所述的雷达产品的测试系统，其特征在于，所述测试模块包括：感知功能测试单元和通信功能测试单元中的至少一种；

其中，所述感知功能测试单元用于对所述雷达产品的距离测量、角度测量和感知信号质量测量，并针对所述测试标定物进行比对测试；

所述通信功能测试单元用于对所述雷达产品的通信信号质量进行测量。

7.根据权利要求1所述的雷达产品的测试系统，其特征在于，所述测试模块还包括：云后台；

所述云后台用于记录多个所述雷达产品的测试数据。

8.一种雷达产品的测试方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的雷达产品的测试系统；所述测试方法包括：

所述测试模块向多个所述雷达产品发送控制指令；

多个所述雷达产品对所述测试标定物进行探测，生成探测信号；

所述测试模块接收多个所述雷达产品发出的探测信号，并对所述探测信号进行处理，以完成所述雷达产品的功能测试。

9.根据权利要求8所述的雷达产品的测试方法，其特征在于，在所述测试模块向多个所述雷达产品发送控制指令之前，还包括：

将所述测试系统放置在无干扰源的测试场所内；其中，所述干扰源包括：金属材质的物体和活动的物件中的至少一种。