CN114838699B - 一种输电塔的变形监测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电塔的变形监测方法、装置、设备及存储介质，包括：实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据和气象数据；根据变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型；将与输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过输电塔变形监测模型，根据目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据。本发明实施例的技术方案可以实现对输电塔的变形数据进行长期监测和评估，提高了输电塔变形数据监测结果的实时性和精准性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及输电网络技术领域，尤其涉及一种输电塔的变形监测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着工业技术的发展，关于电能的需求越来越高，输电塔因其承载高压电能使得结构性能测试变得非常困难，针对输电塔在外部荷载作用下的响应及破坏，包括基础变形、倒塔等的现场监测数据极度匮乏。
现有技术中通过在输电塔身布置风速仪、加速度传感器以及应变片等，可以监测输电塔的阵风响应数据，但是无法对输电塔的变形数据进行完全监测。为了监测输电塔的变形数据，相关技术中还可以在输电塔附近安装参考信标，但是，这种方法仅能实现毫米级的变形监测，对参考信标的安装条件要求过高，并不适用于野外长期监测。
因此，有待提出一种有效的输电塔变形监测方法，以对输电塔的健康状态进行长期监测和评估。
发明内容
本发明实施例提供一种输电塔的变形监测方法、装置、设备及存储介质，可以实现对输电塔的变形数据进行长期监测和评估，提高了输电塔变形数据监测结果的实时性和精准性。
第一方面，本发明实施例提供了一种输电塔的变形监测方法，该方法包括：
实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据和气象数据；
根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，所述输电塔变形监测模型基于所述气象数据与变形参考数据之间的关联关系进行构建；
将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据。
可选的，实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据，包括：
实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据、结构数据以及加速度数据；
对所述地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的形变数据和位移数据；
将所述输电塔的形变数据、位移数据以及加速度数据作为所述变形参考数据。
可选的，根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，包括：
对所述气象数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的环境参考数据；
根据所述变形参考数据以及环境参考数据，建立输电塔变形监测模型。
可选的，所述方法还包括：
对所述输电塔的加速度数据进行模态解析，得到输电塔对应的固有频率；
根据所述输电塔对应的固有频率，确定所述输电塔的应变模态变化量；
根据所述输电塔的应变模态变化量，对所述输电塔的运行状态进行预警。
可选的，实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据，包括：
实时采集目标监测区域内，输电塔的全球导航卫星系统GNSS数据；
对所述地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的形变数据和位移数据，包括：
根据所述输电塔的GNSS数据以及结构数据，确定输电塔上各个目标位置点对应的偏移量；
根据各所述目标位置点对应的偏移量，确定所述输电塔的形变数据和位移数据。
可选的，实时采集目标监测区域内，输电塔的加速度数据，包括：
通过部署于输电塔上的多个加速度传感器，实时采集输电塔的加速度数据；
所述多个加速度传感器分别按照预设的高度值，部署于输电塔上的不同位置；同一高度值下部署的多个加速度传感器对应的方向不同。
第二方面，本发明实施例还提供了一种输电塔的变形监测装置，其特征在于，所述装置包括：
数据采集模块，用于实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据和气象数据；
模型建立模块，用于根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，所述输电塔变形监测模型基于所述气象数据与变形参考数据之间的关联关系进行构建；
变形监测模块，用于将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行所述程序时实现本发明任意实施例提供的输电塔的变形监测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的输电塔的变形监测方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的输电塔的变形监测方法。
本发明实施例的技术方案通过实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据和气象数据，根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据的技术手段，无需在输电塔附近安装参考信标，即可实现对输电塔的变形数据进行长期监测和评估，提高了输电塔变形数据监测结果的实时性和精准性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种输电塔的变形监测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种输电塔的变形监测方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种输电塔的变形监测方法的流程图；
图4是根据本发明实施例四提供的一种输电塔的变形监测装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的输电塔的变形监测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种输电塔的变形监测方法的流程图，本实施例可适用于对输电塔的变形情况进行监测的情况，该方法可以由输电塔的变形监测装置来执行。所述输电塔的变形监测装置可以由软件和/或硬件来实现，一般可以集成在具有数据处理功能的电子设备(例如终端或者服务器)中，具体包括如下步骤：
步骤110、实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据和气象数据。
在本实施例中，目标监测区域可以为待监测的电力区域，所述变形参考数据可以是与输电塔相关的，影响输电塔变形的数据，例如输电塔的形变数据、位移数据以及加速度数据等。所述气象数据可以包括输电塔所处环境的风速、雨量以及气温等。
步骤120、根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，所述输电塔变形监测模型基于所述气象数据与变形参考数据之间的关联关系进行构建。
在本实施例中，采集到输电塔的变形参考数据和气象数据后，可以计算变形参考数据与气象数据之间的关联关系，并根据所述关联关系构建输电塔变形监测模型。
在一个具体的实施例中，采集到多组变形参考数据和气象数据后，可以建立每组变形参考数据与对应的气象数据之间的映射关系，然后根据多组映射关系计算变形参考数据与气象数据之间的关联关系。
步骤130、将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据。
在本实施例中，目标气象数据可以为输电塔在当前环境下对应的待监测的气象数据。在将与输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型之后，输电塔变形监测模型会根据预先计算的变形参考数据与气象数据之间的关联关系，计算与所述目标气象数据对应的目标变形数据，例如输电塔的位移数据以及沉降数据等。
在本实施例中，通过建立气象数据与变形参考数据之间的关联模型，能够构建外部环境荷载耦合作用下，外部诱发因素与输电塔变形的关联规则，由此可以提高输电塔变形数据监测结果的精准性。
本发明实施例的技术方案通过实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据和气象数据，根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据的技术手段，无需在输电塔附近安装参考信标，即可实现对输电塔的变形数据进行长期监测和评估，提高了输电塔变形数据监测结果的实时性和精准性。
实施例二
本实施例是对上述实施例的进一步细化，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图2为本实施例二提供的一种输电塔的变形监测方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，如图2所示，本实施例提供的方法还可以包括：
步骤210、实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据、结构数据以及加速度数据。
在本实施例中，所述地理信息数据可以为输电塔的位置数据，所述结构数据可以包括输电塔的形状以及尺寸数据等。
在本实施例中，实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据，包括：实时采集目标监测区域内，输电塔的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)数据。具体的，可以通过北斗或GPS双系统高精度接收机，实时采集输电塔的GNSS数据。
在本发明实施例的一个实施方式中，实时采集目标监测区域内，输电塔的加速度数据，包括：通过部署于输电塔上的多个加速度传感器，实时采集输电塔的加速度数据；所述多个加速度传感器分别按照预设的高度值，部署于输电塔上的不同位置；同一高度值下部署的多个加速度传感器对应的方向不同。
在一个具体的实施例中，所述多个加速度传感器可以按照不同的高度值，分别部署于输电塔上，在输电塔的同一高度值下可以部署多个不同方向的加速度传感器。
步骤220、对所述地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的形变数据和位移数据。
在本实施例中，可选的，可以基于机器学习算法，对地理信息数据以及结构数据的特征进行分析，然后采用预设的数据挖掘技术，根据分析结果得到输电塔的形变数据和位移数据。
在本发明实施例的一个实施方式中，对所述地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的形变数据和位移数据，包括：根据所述输电塔的GNSS数据以及结构数据，确定输电塔上各个目标位置点对应的偏移量；根据各所述目标位置点对应的偏移量，确定所述输电塔的形变数据和位移数据。
在一个具体的实施例中，获取到输电塔在不同时刻下对应的GNSS数据以及结构数据后，可以根据结构数据的变化情况，计算输电塔上各个目标位置点对应的偏移量，然后根据各目标位置点对应的偏移量，计算输电塔的形变数据和位移数据。
步骤230、将所述输电塔的形变数据、位移数据以及加速度数据作为所述变形参考数据。
步骤240、实时采集目标监测区域内输电塔的气象数据。
步骤250、根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，所述输电塔变形监测模型基于所述气象数据与变形参考数据之间的关联关系进行构建。
步骤260、将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据。
本发明实施例的技术方案通过实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据、结构数据以及加速度数据，对地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到输电塔的形变数据和位移数据，将输电塔的形变数据、位移数据以及加速度数据作为变形参考数据，实时采集目标监测区域内输电塔的气象数据，根据变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，将与输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过输电塔变形监测模型根据目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据的技术手段，可以实现对输电塔的变形数据进行长期监测和评估，提高了输电塔变形数据监测结果的实时性和精准性。
实施例三
本实施例是对上述实施例的进一步细化，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图3为本实施例三提供的一种输电塔的变形监测方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，如图3所示，本实施例提供的方法还可以包括：
步骤301、实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据、结构数据以及加速度数据。
步骤302、对所述地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的形变数据和位移数据。
步骤303、将所述输电塔的形变数据、位移数据以及加速度数据作为所述变形参考数据。
步骤304、实时采集目标监测区域内输电塔的气象数据。
步骤305、对所述气象数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的环境参考数据。
在本实施例中，可选的，可以采用预设的数据挖掘技术，对气象数据进行分析挖掘，得到输电塔的环境参考数据。具体的，所述环境参考数据可以是与输电塔无关的，影响输电塔变形的数据，例如风速、风向、环境温度以及环境湿度等。
步骤306、根据所述变形参考数据以及环境参考数据，建立输电塔变形监测模型。
在本实施例中，采集到多组变形参考数据和环境参考数据后，可以建立每组变形参考数据与对应的环境参考数据之间的映射关系，然后根据多组映射关系计算变形参考数据与气象数据之间的关联关系，并根据所述关联关系建立输电塔变形监测模型。
步骤307、将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据。
步骤308、对所述输电塔的加速度数据进行模态解析，得到输电塔对应的固有频率。
在此步骤中，可选的，可以对输电塔对应的动态加速度数据进行傅立叶变换，得到输电塔对应的各阶固有振动频率(也即固有频率)。
步骤309、根据所述输电塔对应的固有频率，确定所述输电塔的应变模态变化量。
在此步骤中，可选的，可以根据输电塔固有频率的变化情况，计算输电塔的应变模态变化量。
步骤310、根据所述输电塔的应变模态变化量，对所述输电塔的运行状态进行预警。
在此步骤中，可以将输电塔的应变模态变化量与预设阈值进行比较，根据比较结果对输电塔的运行状态进行预警。
在本实施例中，在监测输电塔的目标变形数据之后，还可以确定输电塔的应变模态变化量，由此可以实现对输电塔的危险状态进行预警。
本发明实施例的技术方案通过实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据、结构数据以及加速度数据，对地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到输电塔的形变数据和位移数据，将输电塔的形变数据、位移数据以及加速度数据作为变形参考数据，实时采集目标监测区域内输电塔的气象数据，对气象数据进行分析挖掘得到输电塔的环境参考数据，根据变形参考数据以及环境参考数据，建立输电塔变形监测模型，将目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过输电塔变形监测模型根据目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据，对输电塔的加速度数据进行模态解析，得到输电塔对应的固有频率，根据输电塔对应的固有频率，确定输电塔的应变模态变化量，根据应变模态变化量对输电塔的运行状态进行预警的技术手段，可以实现对输电塔的危险状态进行预警，提高输电塔变形数据监测结果的实时性和精准性。
为了更好的对本发明实施例提供的技术方案进行介绍，本发明实施例可以参考下述的实施方式：
步骤1、采集数据。
在此步骤中，可以实时采集监测区域内输电塔的地理信息数据、结构数据、加速度数据以及输电塔所处位置的气象数据，如风速、雨量、气温等，根据地理信息数据和结构数据，计算输电塔的形变数据和位移数据，并将上述数据存储至输电塔数据仓库。
步骤2：提取数据。
在此步骤中，可以从输电塔数据仓库中筛选、提取决策数据，形成决策数据库。所述决策数据表示与输电塔本身相关的、影响输电塔变形的数据，包括输电塔的形变数据、位移信息和加速度数据。
对输电塔数据仓库中的数据进行分析挖掘，提取与输电塔本身无关的、影响输电塔变形的数据，建立辅助数据库。所述辅助数据库中至少包括风速、风向、环境温度、环境湿度等辅助数据。
步骤3：根据决策数据库和辅助数据库，拟合气象数据与输电塔发生形变和位移的关联模型。
步骤4：将与输电塔对应的目标气象数据输入至上述关联模型，得到输电塔的目标变形数据。
本发明实施例提供的方法可以实现对输电塔的危险状态进行预警，提高输电塔变形数据监测结果的实时性和精准性。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种输电塔的变形监测装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：数据采集模块410、模型建立模块420和变形监测模块430。
其中，数据采集模块410，用于实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据和气象数据；
模型建立模块420，用于根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，所述输电塔变形监测模型基于所述气象数据与变形参考数据之间的关联关系进行构建；
变形监测模块430，用于将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据。
本发明实施例提供的技术方案通过实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据和气象数据，根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据的技术手段，无需在输电塔附近安装参考信标，即可实现对输电塔的变形数据进行长期监测和评估，提高了输电塔变形数据监测结果的实时性和精准性。
在上述实施例的基础上，所述数据采集模块410，包括：
地理数据采集单元，用于实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据、结构数据以及加速度数据；
地理数据分析单元，用于对所述地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的形变数据和位移数据；
变形参考数据确定单元，用于将所述输电塔的形变数据、位移数据以及加速度数据作为所述变形参考数据；
GNSS数据采集单元，用于实时采集目标监测区域内，输电塔的全球导航卫星系统GNSS数据；
偏移量确定单元，用于根据所述输电塔的GNSS数据以及结构数据，确定输电塔上各个目标位置点对应的偏移量；
位移数据确定单元，用于根据各所述目标位置点对应的偏移量，确定所述输电塔的形变数据和位移数据；
加速度采集单元，用于通过部署于输电塔上的多个加速度传感器，实时采集输电塔的加速度数据；
所述多个加速度传感器分别按照预设的高度值，部署于输电塔上的不同位置；同一高度值下部署的多个加速度传感器对应的方向不同。
所述模型建立模块420，包括：
气象数据挖掘单元，用于对所述气象数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的环境参考数据；
模型建立单元，用于根据所述变形参考数据以及环境参考数据，建立输电塔变形监测模型。
所述输电塔的变形监测装置，还包括：
频率确定模块，用于对所述输电塔的加速度数据进行模态解析，得到输电塔对应的固有频率；
变化量确定模块，用于根据所述输电塔对应的固有频率，确定所述输电塔的应变模态变化量；
预警模块，用于根据所述输电塔的应变模态变化量，对所述输电塔的运行状态进行预警。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本发明实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
实施例五
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如输电塔的变形监测方法。
在一些实施例中，输电塔的变形监测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的输电塔的变形监测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行输电塔的变形监测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (8)
1.一种输电塔的变形监测方法，其特征在于，所述方法包括：
实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据和气象数据，包括：实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据、结构数据以及加速度数据；对所述地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的形变数据和位移数据；将所述输电塔的形变数据、位移数据以及加速度数据作为所述变形参考数据；
根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，包括：根据采集到的多组所述变形参考数据和气象数据，建立每组所述变形参考数据与对应的所述气象数据之间的映射关系，并根据多组所述映射关系计算所述变形参考数据与气象数据之间的关联关系；其中，所述输电塔变形监测模型基于所述气象数据与变形参考数据之间的关联关系进行构建；
将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，包括：
对所述气象数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的环境参考数据；
根据所述变形参考数据以及环境参考数据，建立输电塔变形监测模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述输电塔的加速度数据进行模态解析，得到输电塔对应的固有频率；
根据所述输电塔对应的固有频率，确定所述输电塔的应变模态变化量；
根据所述输电塔的应变模态变化量，对所述输电塔的运行状态进行预警。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据，包括：
实时采集目标监测区域内，输电塔的全球导航卫星系统GNSS数据；
对所述地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的形变数据和位移数据，包括：
根据所述输电塔的GNSS数据以及结构数据，确定输电塔上各个目标位置点对应的偏移量；
根据各所述目标位置点对应的偏移量，确定所述输电塔的形变数据和位移数据。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，实时采集目标监测区域内，输电塔的加速度数据，包括：
通过部署于输电塔上的多个加速度传感器，实时采集输电塔的加速度数据；
所述多个加速度传感器分别按照预设的高度值，部署于输电塔上的不同位置；同一高度值下部署的多个加速度传感器对应的方向不同。
6.一种输电塔的变形监测装置，其特征在于，所述装置包括：
数据采集模块，用于实时采集目标监测区域内，输电塔的变形参考数据和气象数据；
模型建立模块，用于根据所述变形参考数据和气象数据，建立输电塔变形监测模型，所述输电塔变形监测模型基于所述气象数据与变形参考数据之间的关联关系进行构建；
变形监测模块，用于将与所述输电塔对应的目标气象数据输入至输电塔变形监测模型，通过所述输电塔变形监测模型，根据所述目标气象数据，监测输电塔的目标变形数据；
所述数据采集模块，包括：地理数据采集单元、地理数据分析单元和变形参考数据确定单元；
所述地理数据采集单元，用于实时采集目标监测区域内，输电塔的地理信息数据、结构数据以及加速度数据；
所述地理数据分析单元，用于对所述地理信息数据以及结构数据进行分析挖掘，得到所述输电塔的形变数据和位移数据；
所述变形参考数据确定单元，用于将所述输电塔的形变数据、位移数据以及加速度数据作为所述变形参考数据；
所述模型建立模块，具体用于根据采集到的多组所述变形参考数据和气象数据，建立每组所述变形参考数据与对应的所述气象数据之间的映射关系，并根据多组所述映射关系计算所述变形参考数据与气象数据之间的关联关系。
7.一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的输电塔的变形监测方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的输电塔的变形监测方法。
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