CN113821857B - 一种基于bim的钢桁杆件拼接安全防护的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法、装置及系统，其包括：获取吊篮的平衡状态信息，其中吊篮是基于BIM以及钢桁杆件现场安装情况设计的；平衡状态信息用于表示吊篮是否发生倾斜或晃动；若平衡状态信息未在预设波动范围内，则输出警示信息，警示信息包括报警信息以及指示信息，指示信息用于协助调整吊篮的姿态，且指示信息是基于平衡状态信息生成的。本申请达到了提高施工过程中安全性的效果。

Description

一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及钢桁杆件施工的领域，尤其是涉及一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法、装置及系统。

背景技术

随着经济的发展，建筑行业在高速发展，吊篮成为一种不可或缺及应用广泛的设备；吊篮主要应用于高空建筑行业，例如在对高空钢桁梁进行施工建造时，一般涉及到高强螺栓的拧动、拉铆钉等操作，类似操作需均需在吊篮内完成，以提高施工过程中的安全性。

工作人员在完成上述操作时，若外界因素导致吊篮发生倾斜或晃动严重，易因无法及时对吊篮姿态进行调整，而造成险情，进而导致施工时的安全性降低。

发明内容

为了提高钢桁杆件安装或维护时的安全性，本申请提供一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法、装置及系统。

第一方面，本申请提供一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法，采用如下的技术方案：

一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法，包括：

获取吊篮的平衡状态信息，其中所述吊篮是基于BIM以及钢桁杆件现场安装情况设计的；所述平衡状态信息用于表示所述吊篮是否发生倾斜或晃动；

若所述平衡状态信息未在预设波动范围内，则输出警示信息，所述警示信息包括报警信息以及指示信息，所述指示信息用于协助调整所述吊篮的姿态，且所述指示信息是基于所述平衡状态信息生成的。

通过采用上述技术方案，在所述吊篮的所述平衡状态信息未在所述预设波动范围内时，说明所述吊篮未处于平衡状态，且不平衡的程度超出了可以接受的范围，因而有理由认定为所述吊篮处于不安全的状态；此时输出报警信息，以及时使所述工作人员得知该情况；同时可以基于所述指示信息对所述吊篮做出适应调整，以使所述吊篮及时恢复至安全状态，进而实现施工时所述吊篮的安全防护，提高所述工作人员施工时的安全性。

在另一种可能实现的方式中，所述平衡状态信息包括高度信息，所述高度信息用于表示所述吊篮相互远离的两边与同一基准面之间的距离；所述平衡状态信息未在预设波动范围内，包括：

基于所述高度信息以及初始高度信息，确定所述吊篮各边的高度差信息，所述初始高度信息用于表示所述吊篮初始状态时相互远离的两边与所述基准面之间的距离；

若所述两高度差信息之差未在预设区间，则确定所述平衡状态信息未在所述预设波动范围内；所述预设区间用于表示所述吊篮两边可以接受的高度变化量。

通过上述技术方案，对所述吊篮相互远离的两边的所述高度信息进行采集，对各个所述高度信息与所述初始高度信息做差，得到所述高度差信息；对两所述高度差信息做差，判断两所述高度差信息之差是否在所述预设区间内，若在，说明所述吊篮两边高度差在可以接收的范围内，所述吊篮处于接近平衡的状态，即说明所述平衡状态信息在所述预设波动范围内；所述高度信息以及所述高度差信息，均为较容易得到的，且对所述高度差信息做差也是较简单的算法，从而易提高其最终判断结果的准确性。

在另一种可能实现的方式中，所述输出警示信息，包括：

输出第一次警示信息；

获取所述吊篮的校正水平信息，所述校正水平信息用于表示所述吊篮经过姿态调整后的所述平衡状态信息；

若所述校正水平信息未在所述预设波动范围内，则输出再次警示信息；

重复执行获取所述校正水平信息，若所述校正水平信息未在所述预设波动范围内，则输出再次警示信息；直至所述校正水平信息在所述预设波动范围内。

通过采用上述技术方案，在输出第一次警示信息后，获取所述吊篮的所述校正水平信息，判断所述校正水平信息是在所述预设波动范围内；若在，则说明所述吊篮已处于安全状态；若所述校正水平信息未在所述预设波动范围内，则说明所述吊篮还未处于安全状态，此时输出所述再次警示信息，以使所属工作人员根据所述再次警示信息对所述吊篮姿态进行调整；再次获取所述校正水平信息，直至所述校正水平信息在所述预设波动范围内；重复获取所述吊篮的状态，直至所述校正水平信息在所述预设波动范围内，以进一步提高所述吊篮的安全性。

在另一种可能实现的方式中，所述获取所述吊篮的校正水平信息之前，还包括：

获取环境状态信息，所述环境状态信息用于表示所述吊篮所处的环境状态；

若所述环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取所述吊篮的所述校正水平信息。

通过采用上述技术方案，基于所述第一次警示信息对所述吊篮进行调整之后，首先获取所述环境状态信息，即首先确定环境是否安全；在所述环境状态信息在所述预设安全工况范围内，才确定获取所述校正水平信息，可以有效减少因天气原因导致所述吊篮无法恢复至安全状态时，仍旧重复对所述吊篮进行调节，从而增加了不必要的工作量的情况。

在另一种可能实现的方式中，所述环境状态信息包括风力信息，所述若所述环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取所述吊篮的所述校正水平信息，包括：

将所述风力信息对应风力值与预设风力信息对应风力值作比较，若所述风力信息对应风力值小于所述预设风力信息对应风力值，则确定所述环境状态信息在所述预设安全工况范围内。

通过采用上述技术方案，在遇到大风天气时，且风力值大于预设风力值时，确定所述环境状态信息未在预设安全工况范围内；风力过大时，易使所述吊篮发生晃动，从而导致所述吊篮无法及时恢复平衡状态；此时若仍旧对所述校正水平信息进行获取、判断以及调整，则易造成不必要的工作量，浪费资源。

在另一种可能实现的方式中，所述环境状态信息包括雨水信息，所述若所述环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取所述吊篮的所述校正水平信息，包括：

将所述雨水信息对应雨水值与预设雨水信息对应雨水值作比较，若所述雨水信息对应雨水值小于所述预设雨水信息对应雨水值，则确定所述环境状态信息在所述预设安全工况范围内。

通过采用上述技术方案，当雨水值大于预设雨水值时，则易导致所述吊篮表面潮湿光滑，此时易因所述工作人员站立不稳，导致所述吊篮发生晃动；此时若仍旧对所述校正水平信息进行获取、判断以及调整，则易造成不必要的工作量，浪费资源。

在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

获取图像信息，将所述图像信息输入训练好的网络模型中，得到结果信息；所述图像信息包含着装信息以及姿态信息，其中，所述着装信息用于表示工作人员的着装情况，所述姿态信息用于表示所述工作人员的姿态；

若满足第二预设条件，则所述结果信息用于表示需要输出所述警告信息；

其中，所述第二预设条件包括以下至少一项：

所述着装信息用于表示所述工作人员未穿戴规范；

所述姿态信息用于表示所述工作人员处于滑倒状态。

通过采用上述技术方案，实时获取所述图像信息，基于所述训练好的网络模型对所述图像信息进行判断，即判断所述工作人员是否规范穿戴防护设备，判断所述工作人员是否处于摔倒状态，当所述工作人员满足未规范穿戴防护设备或处于摔倒状态中的至少一项时，确定输出所述警示信息；在所述工作人员未规范穿戴防护设备以及所述工作人员发生摔倒时，均及时确定输出所述警示信息，从而可以使所述工作人员及时作出调整，从而所述工作人员在借助所述吊篮对进行施工时的安全性。

第二方面，本申请提供一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的装置，采用如下的技术方案：

一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的装置，包括第一获取模块以及警示模块，其中，

第一获取模块，用于获取吊篮的平衡状态信息，其中所述吊篮是基于BIM以及钢桁杆件现场安装情况设计的；所述平衡状态信息用于表示所述吊篮是否发生倾斜或晃动；

警示模块，用于在所述平衡状态信息未在预设波动范围内时，输出警示信息，所述警示信息包括报警信息以及指示信息，所述指示信息用于协助调整所述吊篮的姿态。

在另一种可能的实现方式中，所述平衡状态信息包括高度信息，所述高度信息用于表示所述吊篮相互远离的两边与同一基准面之间的距离；所述平衡状态信息未在预设波动范围内，具体用于：

基于所述高度信息以及初始高度信息，确定所述吊篮各边的高度差信息，所述初始高度信息用于表示所述吊篮初始状态时相互远离的两边与所述基准面之间的距离；

若两所述高度差信息之差未在预设区间，则确定所述平衡状态信息未在所述预设波动范围内；所述预设区间用于表示所述吊篮两边可以接受的高度变化量。

在另一种可能的实现方式中，所述输出警示信息，具体用于：

输出第一次警示信息；

获取所述吊篮的校正水平信息，所述校正水平信息用于表示所述吊篮经过姿态调整后的所述平衡状态信息；

若所述校正水平信息未在所述预设波动范围内，则输出再次警示信息；

重复执行获取所述校正水平信息，若所述校正水平信息未在所述预设波动范围内，则输出再次警示信息；直至所述校正水平信息在所述预设波动范围内。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括第二获取模块以及第一确定模块，其中，

第二获取模块，用于获取环境状态信息，所述环境状态信息用于表示所述吊篮所处的环境状态；

第一确定模块，用于在所述环境状态信息在预设安全工况范围内时，确定获取所述吊篮的所述校正水平信息。

在另一种可能的实现方式中，所述环境状态信息包括风力信息，所述若所述环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取所述吊篮的所述校正水平信息，具体用于：

将所述风力信息对应风力值与预设风力信息对应风力值作比较，若所述风力信息对应风力值小于所述预设风力信息对应风力值，则确定所述环境状态信息在所述预设安全工况范围内。

在另一种可能的实现方式中，所述环境状态信息包括雨水信息，所述若所述环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取所述吊篮的所述校正水平信息，具体用于：

将所述雨水信息对应雨水值与预设雨水信息对应雨水值作比较，若所述雨水信息对应雨水值小于所述预设雨水信息对应雨水值，则确定所述环境状态信息在所述预设安全工况范围内。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括第三获取模块以及第二确定模块，其中，

第三获取模块，用于获取图像信息，将所述图像信息输入训练好的网络模型中，得到结果信息；所述图像信息包含着装信息以及姿态信息，其中，所述着装信息用于表示工作人员的着装情况，所述姿态信息用于表示所述工作人员的姿态；

第二确定模块，用于在满足第二预设条件时，所述结果信息用于表示需要输出所述警示信息；

其中，所述第二预设条件包括以下至少一项：

所述着装信息用于表示所述工作人员未穿戴规范；

所述姿态信息用于表示所述工作人员处于滑倒状态。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行根据第一方面任一种可能的实现方式所示的一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行实现第一方面任一种可能的实现方式所示的一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对所述吊篮的所述平衡状态信息进行实时获取，在所述平衡状态信息未处于预设波动范围内时，确定输出警示信息；从而及时使所述工作人员得知所述吊篮的状态，同时可以及时依据所述警示信息对所述吊篮姿态进行调整，以提高钢桁杆件拼接过程中的安全性；

2.在输出所述第一次警示信息后，获取所述吊篮的所述校正水平信息，基于所述校正水平信息，确定所述吊篮是否处于安全状态，并在所述吊篮未处于安全状态时，输出再次警示信息，一方面警示所述工作人员所述吊篮仍旧处于不平衡的状态，另一方面可以对所述吊篮的姿态进行再次调整，直至最终所述吊篮处于平衡状态；在对所述吊篮进行调整后，对所述吊篮的姿态进行校验，直至所述吊篮符合安全标准，可以进一步提高所述吊篮的安全防护性能；

3.在获取所述校正水平信息之前，首先获取所述环境状态信息，基于所述环境状态信息，确定当天天气情况，若遇大风或雨水天气，重复基于所述警示信息对所述吊篮姿态进行调整，则会徒增不必要的工作量。

附图说明

图1是本申请实施例的一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例的一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的装置的结构示意图；

图3是本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供了一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法，由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此，该终端设备以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请实施例在此不做限制，如图1所示，该方法包括：

步骤S10，获取吊篮的平衡状态信息。

其中，吊篮是基于BIM以及钢桁杆件现场安装情况设计的；平衡状态信息用于表示吊篮是否发生倾斜或晃动。

具体地，基于BIM搭建好施工模型后，根据施工模型的构造确定吊篮的尺寸以及位置，以得到实际施工时的吊篮尺寸及外形；现场实际施工时，将钢桁杆件以及吊篮固定，并将钢桁杆件与吊篮同步吊装，以使工作人员可以站在吊篮内对相邻杆件进行拼接等工作。

步骤S11，若平衡状态信息未在预设波动范围内，则输出警示信息，警示信息包括报警信息以及指示信息，指示信息用于协助调整吊篮的姿态。

具体地，工作人员在吊篮内拧动高强度螺栓等时，若吊篮发生倾斜或晃动情节严重的，即平衡状态下信息未在预设波动范围内，则有理由认为此时吊篮的姿态需要调整至平衡、安全的状态，此时输出警示信息，以有效告知工作人员当前状态，从而提高在吊篮发生超出预设波动范围内的波动时，及时地对吊篮进行调整，以使吊篮尽可能快地恢复至安全状态，进而提高施工安全性。

对于本申请实施例，报警信息可以为声光报警器发出的声音以及光亮，也可以为语音播报，其播报内容可以为“请扶稳，稍等片刻，即将进入吊篮姿态调整状态”，以有效提示工作人员，减少因工作人员仍旧在动作，导致工作人员在吊篮姿态调整过程汇总发生跌倒等的状况；指示信息输出至调整设备，调整设备在接收到指示信息时，将依据指示信息对吊篮进行姿态调整。

具体地，当吊篮左边高于右边，导致吊篮发生严重倾斜时，指示信息可以用于使调整设备将吊篮左边提高，直至吊篮两边高度一致。

本申请实施例的一种可能的实现方式，平衡状态信息包括高度信息，高度信息用于表示吊篮相互远离的两边与同一基准面之间的距离；平衡状态信息未在预设波动范围内，包括步骤S110（图中未示出）以及步骤S111（图中未示出），其中，

步骤S110（图中未示出），基于高度信息以及初始高度信息，确定吊篮各边的高度差信息，初始高度信息用于表示吊篮初始状态时相互远离的两边与基准面之间的距离。

其中，高度信息的获取方式可以为：在吊篮底部相互远离的两边设置激光测距仪，以地面作为基准面，激光测距仪测到的距离即为吊篮对应边的高度信息；初始高度信息为初始时吊篮相互远离的两边距里地面的距离。

进一步地，在获取到高度信息时，对高度信息与初始高度信息做差，得到高度差信息。

步骤S111（图中未示出），若两高度差信息之差未在预设区间，则确定平衡状态信息未在预设波动范围内；预设区间用于表示吊篮两边可以接受的高度变化量。

具体地，对两高度差信息再次做差，若得到的差未在预设区间，则确定平衡状态信息未在预设波动范围内；在本申请实施例中，预设区间为（0,2cm），即当吊篮一边与另一边高度差大于2cm时，则认定吊篮的平衡状态信息未在预设波动范围内。

对于本申请实施例，以高度信息来评判吊篮的平衡状态信息；还可以以吊篮受到的波动来评判平衡状态信息，只要是容易得到的手段，均可以用来评判吊篮的平衡状态信息，本申请实施例不对该手段做限制。

本申请实施例的一种可能的实现方式，输出警示信息，包括步骤S112（图中未示出）、步骤S113（图中未示出）、步骤S114（图中未示出）以及步骤S115（图中未示出），其中，

步骤S112（图中未示出），输出第一次警示信息。

其中，第一次警示信息包括第一次报警信息以及第一次指示信息。

步骤S113（图中未示出），获取吊篮的校正水平信息，校正水平信息用于表示吊篮经过姿态调整后的平衡状态信息。

步骤S114（图中未示出），若校正水平信息未在预设波动范围内，则输出再次警示信息。

其中，再次警示信息包括再次报警信息以及再次指示信息。

具体地，在依据第一次指示信息对吊篮进行姿态调整后，获取吊篮的校正水平信息，即吊篮经过姿态调整后的平衡状态信息；确定校正水平信息是否在预设波动范围内，确定方式如前述实施例，此处不再赘述；若校正水平信息不在预设波动范围内，则输出再次警示信息，依据再次指示信息对吊篮进行调整；若在，则完成吊篮的姿态调整。

步骤S115（图中未示出），重复执行获取校正水平信息，若校正水平信息未在预设波动范围内，则输出再次警示信息；直至校正水平信息在预设波动范围内。

对于本申请实施例，在依据再次指示信息对吊篮姿态进行调整之后，继续获取校正水平信息，此时的校正水平信息用于表示吊篮依据再次指示信息作出调整之后的平衡状态信息；若此时的校正水平信息，仍旧不在预设波动范围内，则再次输出再次报警信息，直至校正水平信息在预设波动范围内；通过上述循环，可以提高吊篮姿态调整的准确性，从而尽可能使吊篮处于平衡状态，提高吊篮的安全性。

本申请实施例的一种可能的实现方式，获取吊篮的校正水平信息之前，还包括步骤S12（图中未示出）以及步骤S13（图中未示出），其中，

步骤S12（图中未示出），获取环境状态信息，环境状态信息用于表示吊篮所处的环境状态；

步骤S13（图中未示出），若环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取吊篮的校正水平信息。

对于本申请实施例，在获取校正水平信息之前，首先获取环境状态信息，仅在环境状态信息在预设安全工况范围内，才确定获取吊篮的校正水平信息；以减少因天气因素使吊篮处于不平衡状态时，仍旧重复对吊篮状态进行校正，导致工作量增多的可能性；具体地，获取环境状态的方式见下述实施例。

本申请实施例的一种可能的实现方式，环境状态信息包括风力信息，若环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取吊篮的校正水平信息，包括步骤S130（图中未示出），其中，

步骤S130（图中未示出），将风力信息对应风力值与预设风力信息对应风力值作比较，若风力信息对应风力值小于预设风力信息对应风力值，则确定环境状态信息在预设安全工况范围内。

其中，获取风力值的方式可以为，在吊篮外壁设置风力检测仪，依据吊篮重量设置预设风力值，在获取到的风力信息对应风力值大有预设风力值时，确定环境状态信息未在预设安全工况范围内。

本申请实施例的一种可能的实现方式，环境状态信息包括雨水信息，若环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取吊篮的校正水平信息，包括步骤S131（图中未示出），其中，

步骤S131（图中未示出），将雨水信息对应雨水值与预设雨水信息对应雨水值作比较，若雨水信息对应雨水值小于预设雨水信息对应雨水值，则确定环境状态信息在预设安全工况范围内。

具体地，获取雨水值的方式可以是在吊篮外壁设置湿度传感器，通过湿度传感器检测空气湿度，以判断是否处于雨水天气；当雨水值超出预设雨水值时，确定处于雨水天气，即不在可以施工的安全工况范围内；其中，预设雨水值可使设置为60%。

本申请实施例的一种可能的实现方式，方法还包括步骤S14（图中未示出）以及步骤S15（图中未示出），其中，

步骤S14（图中未示出），获取图像信息，将图像信息输入训练好的网络模型中，得到结果信息。

其中，图像信息包含着装信息以及姿态信息，着装信息用于表示工作人员的着装情况，姿态信息用于表示工作人员的姿态。

具体地，获取图像信息的方式可以是，在吊篮内侧设置摄像头，摄像头可以拍摄到吊篮内部的所有工作人员；训练好的网络模型是基于原始网络模型以及海量的训练样本得到的，训练样本为规定数量的、未处于跌倒状态、规范穿戴防护设备的工作人员的照片。

步骤S15（图中未示出），若满足第二预设条件，则结果信息用于表示需要输出警告信息；

其中，第二预设条件包括以下至少一项：

着装信息用于表示工作人员未穿戴规范；

姿态信息用于表示工作人员处于滑倒状态。

对于本申请实施例，若有任一工作人员未规范穿戴防护设备或处于跌倒状态，则输出警告信息，以进一步提高工作人员施工过程中的安全性；其中警告信息包括第一警告信息以及第二警告信息，第一警告信息在工作人员未穿戴规范时输出，用于提示吊篮内的工作人员，可以为语音形式，例如“请规范穿戴”；第二警告信息在吊篮内工作人员发生滑倒时输出，用于提示其他未在吊篮内的工作人员，可以为语音形式，例如“吊篮内X位发生了跌倒”，将该情况告知其他工作人员，以使其他工作人员及时作出相应措施。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的装置20，如图2所示，该基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的装置20具体可以包括第一获取模块200以及警示模块201，其中，

第一获取模块200，用于获取吊篮的平衡状态信息，其中吊篮是基于BIM以及钢桁杆件现场安装情况设计的；平衡状态信息用于表示吊篮是否发生倾斜或晃动；

警示模块201，用于在平衡状态信息未在预设波动范围内时，输出警示信息，警示信息包括报警信息以及指示信息，指示信息用于协助调整吊篮的姿态。

本申请实施例的一种可能的实现方式，平衡状态信息包括高度信息，高度信息用于表示吊篮相互远离的两边与同一基准面之间的距离；平衡状态信息未在预设波动范围内，具体用于：

基于高度信息以及初始高度信息，确定吊篮各边的高度差信息，初始高度信息用于表示吊篮初始状态时相互远离的两边与基准面之间的距离；

若两高度差信息之差未在预设区间，则确定平衡状态信息未在预设波动范围内；预设区间用于表示吊篮两边可以接受的高度变化量。

本申请实施例的一种可能的实现方式，输出警示信息，具体用于：

输出第一次警示信息；

获取吊篮的校正水平信息，校正水平信息用于表示吊篮经过姿态调整后的平衡状态信息；

若校正水平信息未在预设波动范围内，则输出再次警示信息；

重复执行获取校正水平信息，若校正水平信息未在预设波动范围内，则输出再次警示信息；直至校正水平信息在预设波动范围内。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括第二获取模块以及第一确定模块，其中，

第二获取模块，用于获取环境状态信息，环境状态信息用于表示吊篮所处的环境状态；

第一确定模块，用于在环境状态信息在预设安全工况范围内时，确定获取吊篮的校正水平信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式，环境状态信息包括风力信息，若环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取吊篮的校正水平信息，具体用于：

将风力信息对应风力值与预设风力信息对应风力值作比较，若风力信息对应风力值小于预设风力信息对应风力值，则确定环境状态信息在预设安全工况范围内。

本申请实施例的一种可能的实现方式，环境状态信息包括雨水信息，若环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取吊篮的校正水平信息，具体用于：

将雨水信息对应雨水值与预设雨水信息对应雨水值作比较，若雨水信息对应雨水值小于预设雨水信息对应雨水值，则确定环境状态信息在预设安全工况范围内。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置20还包括第三获取模块以及第二确定模块，其中，

第三获取模块，用于获取图像信息，将图像信息输入训练好的网络模型中，得到结果信息；图像信息包含着装信息以及姿态信息，其中，着装信息用于表示工作人员的着装情况，姿态信息用于表示工作人员的姿态；

第二确定模块，用于在满足第二预设条件时，结果信息用于表示需要输出警示信息；

其中，第二预设条件包括以下至少一项：

着装信息用于表示工作人员未穿戴规范；

姿态信息用于表示工作人员处于滑倒状态。

本申请实施例中提供了一种电子设备30，如图3所示，图3所示的电子设备30包括：处理器300和存储器302。其中，处理器300和存储器302相连，如通过总线301相连。可选地，电子设备30还可以包括收发器303。需要说明的是，实际应用中收发器303不限于一个，该电子设备30的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器300可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器300），通用处理器300，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器300），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器300也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器300组合，DSP和微处理器300的组合等。

总线301可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线301可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线301或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线301等。总线301可以分为地址总线301、数据总线301、控制总线301等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线301或一种类型的总线301。

存储器302可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器302）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器302）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器302）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器302用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器300来控制执行。处理器300用于执行存储器302中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备30包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比，本申请实施例中，电子设备30实时获取吊篮的平衡状态信息，并在平衡状态信息未处于预设波动范围内时，输出警示信息；以及时使工作人员得知吊篮的状态，同时及时依据警示信息对吊篮姿态进行调整，从而提高钢桁杆件拼接过程中的安全性；进一步，电子设备30在吊篮经过一次姿态调整后，再次获取吊篮的校正水平信息，以确定吊篮的状态，直至吊篮处于安全状态，以进一步提高施工过程的安全性。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法，其特征在于，包括：

在工作人员在吊篮内拧动高强度螺栓时，获取吊篮的平衡状态信息，其中所述吊篮是基于BIM以及钢桁杆件现场安装情况设计的，将钢桁杆件以及吊篮固定，并将钢桁杆件与吊篮同步吊装，以使工作人员站在吊篮内对相邻杆件进行拼接工作；所述平衡状态信息用于表示所述吊篮是否发生倾斜或晃动；

若所述平衡状态信息未在预设波动范围内，则输出第一次警示信息；

获取环境状态信息，所述环境状态信息用于表示所述吊篮所处的环境状态；

若所述环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取所述吊篮的校正水平信息；

获取所述吊篮的校正水平信息，所述校正水平信息用于表示所述吊篮经过姿态调整后的所述平衡状态信息；

若所述校正水平信息未在所述预设波动范围内，则输出再次警示信息；

重复执行获取所述校正水平信息，若所述校正水平信息未在所述预设波动范围内，则输出再次警示信息；直至所述校正水平信息在所述预设波动范围内；

所述警示信息包括报警信息以及指示信息，所述指示信息用于协助调整所述吊篮的姿态，且所述指示信息是基于所述平衡状态信息生成的；

所述平衡状态信息包括高度信息，所述高度信息用于表示所述吊篮相互远离的两边与同一基准面之间的距离；所述平衡状态信息未在预设波动范围内，包括：

基于所述高度信息以及初始高度信息，确定所述吊篮各边的高度差信息，所述初始高度信息用于表示所述吊篮初始状态时相互远离的两边与所述基准面之间的距离；

若两所述高度差信息之差未在预设区间，则确定所述平衡状态信息未在所述预设波动范围内；所述预设区间用于表示所述吊篮两边可以接受的高度变化量，所述预设区间为(0，2cm)；通过所述吊篮内设置的摄像头获取图像信息，将所述图像信息输入训练好的网络模型中，得到结果信息；所述图像信息包含着装信息以及姿态信息，其中，所述着装信息用于表示工作人员的着装情况，所述姿态信息用于表示所述工作人员的姿态；

若满足第二预设条件，则所述结果信息用于表示需要输出警告信息，其中警告信息包括第一警告信息以及第二警告信息，第一警告信息在工作人员未穿戴规范时输出，用于提示吊篮内的工作人员，第二警告信息在吊篮内工作人员发生滑倒时输出，用于提示其他未在吊篮内的工作人员；

所述环境状态信息包括风力信息，所述若所述环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取所述吊篮的所述校正水平信息，包括：

将所述风力信息对应风力值与预设风力信息对应风力值作比较，若所述风力信息对应风力值小于所述预设风力信息对应风力值，则确定所述环境状态信息在所述预设安全工况范围内；获取风力值的方式为，在吊篮外壁设置风力检测仪，依据吊篮重量设置预设风力值，在获取到的风力信息对应风力值大于预设风力值时，确定环境状态信息未在预设安全工况范围内；所述环境状态信息还包括雨水信息，所述若所述环境状态信息在预设安全工况范围内，则确定获取所述吊篮的所述校正水平信息，还包括：

将所述雨水信息对应雨水值与预设雨水信息对应雨水值作比较，若所述雨水信息对应雨水值小于所述预设雨水信息对应雨水值，则确定所述环境状态信息在所述预设安全工况范围内；获取雨水值的方式是在吊篮外壁设置湿度传感器，通过湿度传感器检测空气湿度，以判断是否处于雨水天气；当雨水值超出预设雨水值时，确定处于雨水天气，即不在可以施工的安全工况范围内；其中，预设雨水值设置为60％。

2.一种基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的的装置，其特征在于，应用于权利要求1所述的基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取吊篮的平衡状态信息，其中所述吊篮是基于BIM以及钢桁杆件现场安装情况设计的；所述平衡状态信息用于表示所述吊篮是否发生倾斜或晃动；

警示模块，用于在所述平衡状态信息未在预设波动范围内时，输出警示信息，所述警示信息包括报警信息以及指示信息，所述指示信息用于协助调整所述吊篮的姿态。

3.一种电子设备，其特征在于，其包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据权利要求1所述的基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1所述的基于BIM的钢桁杆件拼接安全防护的方法。