CN114856932A - 风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统 - Google Patents

风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114856932A
CN114856932A CN202210416710.7A CN202210416710A CN114856932A CN 114856932 A CN114856932 A CN 114856932A CN 202210416710 A CN202210416710 A CN 202210416710A CN 114856932 A CN114856932 A CN 114856932A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tower
determining
load
displacement
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210416710.7A
Other languages
English (en)
Inventor
方超
林权
何正东
李治
苏俊
朱兴龙
孙猛
谷朋泰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Power Investment Group Jiangsu New Energy Co ltd
Shanghai Power Equipment Research Institute Co Ltd
Original Assignee
State Power Investment Group Jiangsu New Energy Co ltd
Shanghai Power Equipment Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Power Investment Group Jiangsu New Energy Co ltd, Shanghai Power Equipment Research Institute Co Ltd filed Critical State Power Investment Group Jiangsu New Energy Co ltd
Priority to CN202210416710.7A priority Critical patent/CN114856932A/zh
Publication of CN114856932A publication Critical patent/CN114856932A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
    • F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/728—Onshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统。该方法包括：获取所述塔筒的静态绝对位移和所述塔筒相对于塔顶的动态相对位移；根据所述静态绝对位移和所述动态相对位移，确定预设时间周期内所述塔筒的目标载荷；根据所述目标载荷，确定预设时间周期内所述塔筒是否异常。本发明实施例实现了塔筒状态的在线监测，提高了塔筒状态的监测准确度。

Description

风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统。
背景技术
风力发电机组(又称风电机组)在运行过程中会持续受到来自风载的作用，使叶片受到的空气动力载荷非常复杂，随着风电机组单机容量越来越大，装机规模持续扩张，风机倒塔事故时有发生，塔筒的安全性和可靠性受到重视，因此，有必要对塔筒的异常状态进行监测。
针对风力发电机组的塔筒，通常是采用应变片直接测量塔筒的应变，根据塔筒应变来判断塔筒的状态。然而，这种方式受限于应变片的稳定性和可靠性，使得塔筒状态监测的结果准确性较低，并且难以实现远程在线监测。
发明内容
本发明提供了一种风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统，以实现在线监测塔筒状态，提高塔筒状态的监测准确度。
根据本发明的一方面，提供了一种风电机组中塔筒的异常监测方法，该方法包括：
获取所述塔筒的静态绝对位移和所述塔筒相对于塔顶的动态相对位移；
根据所述静态绝对位移和所述动态相对位移，确定预设时间周期内所述塔筒的目标载荷；
根据所述目标载荷，确定预设时间周期内所述塔筒是否异常。
根据本发明的另一方面，提供了一种风电机组中塔筒的异常监测装置，该装置包括：
位移获取模块，用于获取所述塔筒的静态绝对位移和所述塔筒相对于塔顶的动态相对位移；
目标载荷确定模块，用于根据所述静态绝对位移和所述动态相对位移，确定预设时间周期内所述塔筒的目标载荷；
塔筒异常监测模块，用于根据所述目标载荷，确定预设时间周期内所述塔筒是否异常。
根据本发明的另一方面，提供了一种服务器，该服务器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的风电机组中塔筒的异常监测方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种风电机组中塔筒的异常监测系统，该风电机组中塔筒的异常监测系统包括：
北斗定位定向装置、倾角位移传感器和系统服务器；所述系统服务器分别与所述北斗定位定向装置和所述倾角位移传感器通信连接；
其中，所述北斗定位定向装置用于监测所述塔顶的静态绝对位移；所述倾角位移传感器用于监测所述塔筒的动态相对位移；
所述系统服务器用于根据所述静态绝对位移和动态相对位移，确定塔筒的目标载荷，并根据所述目标载荷，确定预设时间周期内所述塔筒的健康状态。
本发明实施例通过获取塔筒的静态绝对位移和塔筒相对于塔顶的动态相对位移；根据静态绝对位移和动态相对位移，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷；根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常。上述方案通过根据静态绝对位移和动态相对位移，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷，实现了对塔筒的目标载荷的定时获取，实现了对塔筒的在线状态监测，通过根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常，提高了对塔筒异常状态的确定准确度，以及提高了对监测结果的稳定性和可靠性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种风电机组中塔筒的异常监测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种风电机组中塔筒的异常监测方法的流程图；
图3A是根据本发明实施例三提供的一种风电机组中塔筒的异常监测系统的结构图；
图3B是根据本发明实施例三提供的一种风电机组中塔筒的异常监测系统的结构图；
图4是根据本发明实施例四提供的一种风电机组中塔筒的异常监测装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的风电机组中塔筒的异常监测方法的系统服务器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种风电机组中塔筒的异常监测方法的流程图，本实施例可适用于对风电机组中塔筒的异常状态进行监测的情况，其中，风电机组中设置有塔筒和塔顶，该方法可以由风电机组中塔筒的异常监测装置来执行，该风电机组中塔筒的异常监测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该风电机组中塔筒的异常监测装置可配置于服务器中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取塔筒的静态绝对位移和塔筒相对于塔顶的动态相对位移。
风电机组中设置有塔筒和塔顶，其中，塔筒的静态绝对位移可以由设置在塔筒中的倾角位移传感器获取。风电机组中塔筒分段的数量可以是至少一个，倾角位移传感器的数量与塔筒分段的数量有关，每个塔筒分别部署一个倾角位移传感器。例如，若风电机组中存在三个塔筒，则倾角传感器的数量为三个。
塔筒相对于塔顶的动态相对位移可以由部署在塔顶的北斗定位定向装置获取。需要说明的是，由于风电机组中塔筒与塔顶之间的连接关系，使得塔顶位置发生变化时会导致塔筒的位移也随之变化，因此，当塔筒位移发生变化时，除由塔筒自身位移发生变化造成之外，还与塔顶的位置变化有关。其中，为提高获取的塔筒相对于塔顶的动态相对位移的准确度，部署在塔顶的北斗定位定向装置的数量可以为至少两个。
示例性的，可以由系统服务器获取倾角位移传感器监测到的塔筒的静态绝对位移，以及北斗定位定向装置监测到的塔筒相对于塔顶的动态相对位移，并将监测到的数据通过客户端显示，以供相关技术人员能够远程获取到监测到的数据。
S120、根据静态绝对位移和动态相对位移，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷。
其中，预设时间周期可以是用于确定塔筒的目标载荷的时间周期，具体可以由相关技术人员进行预先设定，例如，预设时间周期可以是10分钟，即每10分钟获取一次塔筒的静态绝对位移和动态相对位移，确定塔筒的目标载荷。目标载荷能够评估塔筒的健康状态，即能够评估塔筒的疲劳损伤程度和剩余寿命。
示例性的，系统服务器可以根据静态绝对位移和动态相对位移，基于预设的载荷确定规则，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷。其中，载荷确定规则可以由相关技术人员预先设定。例如，可以将塔筒的静态绝对位移和动态相对位移的历史数据作为样本训练集，对预设的载荷确定网络模型进行模型训练，得到用于确定目标载荷的载荷确定网络模型，并基于训练好的载荷确定网络模型，根据静态绝对位移和动态相对位移，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷。
S130、根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常。
示例性的，系统服务器可以根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常，从而将监测结果通过客户端展示给相关技术人员，使得相关技术人员远程获取到塔筒的监测结果，从而根据塔筒的监测结果确定塔筒是否发生异常，并对异常的塔筒进行检修，避免造成事故发生。
在一个可选实施例中，根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常，包括：若塔筒的目标载荷满足预设的异常状态判断条件，则确定塔筒在预设时间周期内的状态异常；若塔筒的目标载荷不满足预设的异常状态判断条件，则确定塔筒在预设时间周期内的状态良好。
其中，异常状态判断条件可以由相关技术人员进行预先设定，例如，异常状态判断条件可以是塔筒的目标载荷大于或等于预设的载荷阈值。需要说明的是，由于不同风电机组出厂过程中存在差异性，因此，针对不同风电机组的塔筒，可以预设不同的载荷阈值。
示例性的，若塔筒的目标载荷大于或等于预设的载荷阈值，则可以确定塔筒在预设时间周期内的状态异常；若塔筒的目标载荷小于预设的载荷阈值，则可以确定塔筒在预设时间周期内的状态良好。
本可选实施例通过判断目标载荷是否满足预设的异常状态判断条件的方式，确定塔筒在预设时间周期内的状态是否异常，提高了对塔筒异常监测结果的准确性和可靠性。
本发明实施例通过获取塔筒的静态绝对位移和塔筒相对于塔顶的动态相对位移；根据静态绝对位移和动态相对位移，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷；根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常。上述方案通过根据静态绝对位移和动态相对位移，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷，实现了对塔筒的目标载荷的定时获取，实现了对塔筒的在线状态监测，通过根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常，提高了对塔筒异常状态的确定准确度，以及提高了对监测结果的稳定性和可靠性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种风电机组中塔筒的异常监测方法的流程图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。
进一步的，将“根据静态绝对位移和动态相对位移，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷”，细化为“根据静态绝对位移，确定塔筒的第一载荷；根据动态相对位移，确定塔筒的第二载荷；根据第一载荷和第二载荷，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷。”以完善对塔筒的目标载荷的确定方式。
如图2所示，该方法包括以下具体步骤：
S210、获取塔筒的静态绝对位移和塔筒相对于塔顶的动态相对位移。
S220、根据静态绝对位移，确定塔筒的第一载荷。
其中，塔筒的第一载荷可以是静态部分的塔筒载荷，即塔顶位移变化对塔筒静态绝对位移产生影响时塔筒的载荷。
示例性的，可以根据静态绝对位移，基于预设的第一载荷确定规则，确定塔筒的第一载荷。其中，第一载荷确定规则可以由相关技术人员进行预先设定，第一载荷确定规则可以是用于根据塔筒静态绝对位移确定塔筒第一载荷的规则。
在一个可选实施例中，根据静态绝对位移，确定塔筒的第一载荷，包括：根据静态绝对位移，基于预设的线性拟合算法，确定塔筒的第一载荷。
其中，线性拟合算法可以有相关技术人员预先设定。例如，线性拟合算法可以是线性拟合传递函数kx+b，其中，x为塔筒的静态绝对位移，k和b为预设的载荷转化系数。
示例性的，系统服务器可以将获取到的静态绝对位移，输入值预设的线性拟合传递函数kx+b中，并根据输出结果，确定塔筒的第一载荷。
本可选实施例通过根据静态绝对位移，基于预设的线性拟合算法，确定塔筒的第一载荷的方式，实现了对塔筒的第一载荷的准确确定，从而实现了对后续确定塔筒的目标载荷的确定准确度，进而提高了对塔筒异常状态的监测准确度。
S230、根据动态相对位移，确定塔筒的第二载荷。
其中，塔筒的第二载荷可以是动态部分的塔筒载荷，即塔筒自身位移变化产生影响的塔筒的载荷。
示例性的，可以根据动态相对位移，基于预设的第二载荷确定规则，确定塔筒的第二载荷。其中，第二载荷确定规则可以由相关技术人员进行预先设定，第二载荷确定规则可以是用于根据塔筒动态相对位移确定塔筒第二载荷的规则。
在一个可选实施例中，根据动态相对位移，确定塔筒的第二载荷，包括：根据动态相对位移和风电机组的机组参数，确定风电机组的轮毂推力；根据轮毂推力，确定塔筒的第二载荷。
其中，风电机组的机组参数可以包括各段塔筒的高度，各段塔筒的重量，风轮的重量以及机舱的重量等中的至少一种。轮毂推力可以是等效轮毂中心推力。示例性的，可以根据动态相对位移和风电机组的机组参数，基于预设的反演算法，确定风电机组的轮毂推力。
示例性的，可以根据基于反演算法得到的轮毂推理，基于预设的动力学模型，确定塔筒的第二载荷。其中，动力学模型可以由相关技术人员预先训练得到。
本可选实施例通过根据动态相对位移和风电机组的机组参数，确定风电机组的轮毂推力，根据轮毂推力，确定塔筒的第二载荷的方式，实现了对塔筒的第二载荷的准确确定，从而实现了对后续确定塔筒的目标载荷的确定准确度，进而提高了对塔筒异常状态的监测准确度。
S240、根据第一载荷和第二载荷，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷。
示例性的，可以将第一载荷和第二载荷相加得到的结果，作为预设时间周期内塔筒的目标载荷。
S250、根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常。
本实施例方案通过根据静态绝对位移，确定塔筒的第一载荷；根据动态相对位移，确定塔筒的第二载荷；根据第一载荷和第二载荷，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷，实现了对目标载荷的准确确定，提高了对塔筒异常状态的监测准确度，以及提高了对监测结果的稳定性和可靠性。
实施例三
图3A为本发明实施例三提供的一种风电机组中塔筒的异常监测系统的结构图。如图3A所示，该风电机组中塔筒的异常监测系统可以包括：北斗定位定向装置310、系统服务器320和倾角位移传感器330。其中，系统服务器320分别与北斗定位定向装置310和倾角位移传感器330通信连接。
其中，北斗定位定向装置310用于监测塔顶的静态绝对位移；倾角位移传感器330用于监测塔筒的动态相对位移；其中，倾角位移传感器的数量基于塔筒分段的数量进行确定。
系统服务器320用于根据静态绝对位移和动态相对位移，确定塔筒的目标载荷，并根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒的健康状态。
可选的，该异常监测系统可以包括：系统服务器30、机舱31、工业交换机32和塔筒33。如图3B所示的一种风电机组中塔筒的异常监测系统的结构图。其中，机舱31中可以包括北斗定位定向装置310、数据采集器311和开关电源312；塔筒33中可以包括倾角位移传感器330。
其中，塔筒33中的倾角位移传感器330与机舱31中的数据采集器311可以通过通信电缆连接；开关电源312与数据采集器311通信连接并为数据采集器供电；数据采集器311与北斗定位定向装置310通过网线连接；机舱31与工业交换机32通过网线连接；系统服务器30与工业交换机32通过风电场环网进行通信连接。其中，通信电缆的型号可以是RS485。
数据采集器311可以获取部署在塔筒33中的倾角位移传感器330监测到塔筒的动态相对位移，以及获取部署在机舱31的塔顶上的北斗定位定向装置310监测到的塔筒的静态绝对位移。由开关电源312为数据采集器311供电，其中，开关电源可以是24VDC开关电源。数据采集器311可以对获取到的动态相对位移和静态绝对位移进行预处理，并将预处理后的结果通过工业交换机32发送至系统服务器30，由系统服务器30对根据获取到的静态绝对位移和动态相对位移，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷，并根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常，从而实现对塔筒的异常监测。相关技术人员可以通过系统服务器30的客户端远程获取到塔筒的异常状态。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种风电机组中塔筒的异常监测装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种风电机组中塔筒的异常监测装置，该装置可适用于对风电机组中塔筒的异常状态进行监测的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。如图4所示，该装置具体包括：位移获取模块401、目标载荷确定模块402和塔筒异常监测模块403。其中，
位移获取模块401，用于获取所述塔筒的静态绝对位移和所述塔筒相对于塔顶的动态相对位移；
目标载荷确定模块402，用于根据所述静态绝对位移和所述动态相对位移，确定预设时间周期内所述塔筒的目标载荷；
塔筒异常监测模块403，用于根据所述目标载荷，确定预设时间周期内所述塔筒是否异常。
本发明实施例通过获取塔筒的静态绝对位移和塔筒相对于塔顶的动态相对位移；根据静态绝对位移和动态相对位移，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷；根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常。上述方案通过根据静态绝对位移和动态相对位移，确定预设时间周期内塔筒的目标载荷，实现了对塔筒的目标载荷的定时获取，实现了对塔筒的在线状态监测，通过根据目标载荷，确定预设时间周期内塔筒是否异常，提高了对塔筒异常状态的确定准确度，以及提高了对监测结果的稳定性和可靠性。
可选的，所述目标载荷确定模块402，包括：
第一载荷确定单元，用于根据所述静态绝对位移，确定所述塔筒的第一载荷；
第二载荷确定单元，用于根据所述动态相对位移，确定所述塔筒的第二载荷；
目标载荷确定单元，用于根据所述第一载荷和所述第二载荷，确定预设时间周期内所述塔筒的目标载荷。
可选的，所述第一载荷确定单元，包括：
第一载荷确定子单元，用于根据所述静态绝对位移，基于预设的线性拟合算法，确定所述塔筒的第一载荷。
可选的，所述第二载荷确定单元，包括：
轮毂推理确定子单元，用于根据所述动态相对位移和所述风电机组的机组参数，确定所述风电机组的轮毂推力；
第二载荷确定子单元，用于根据所述轮毂推力，确定塔筒的第二载荷。
可选的，所述塔筒异常监测模块403，包括：
状态异常确定单元，用于若所述塔筒的目标载荷满足预设的异常状态判断条件，则确定所述塔筒在预设时间周期内的状态异常；
状态良好确定单元，用于若所述塔筒的目标载荷不满足预设的异常状态判断条件，则确定所述塔筒在预设时间周期内的状态良好。
上述风电机组中塔筒的异常监测装置可执行本发明任意实施例所提供的风电机组中塔筒的异常监测方法，具备执行各风电机组中塔筒的异常监测方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的系统服务器50的结构示意图。系统服务器旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。系统服务器还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，系统服务器50包括至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)52、随机访问存储器(RAM)53等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器51可以根据存储在只读存储器(ROM)52中的计算机程序或者从存储单元58加载到随机访问存储器(RAM)53中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 53中，还可存储系统服务器50操作所需的各种程序和数据。处理器51、ROM 52以及RAM 53通过总线54彼此相连。输入/输出(I/O)接口55也连接至总线54。
系统服务器50中的多个部件连接至I/O接口55，包括：输入单元56，例如键盘、鼠标等；输出单元57，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元58，例如磁盘、光盘等；以及通信单元59，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元59允许系统服务器50通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器51可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器51的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器51执行上文所描述的各个方法和处理，例如风电机组中塔筒的异常监测方法。
在一些实施例中，风电机组中塔筒的异常监测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元58。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 52和/或通信单元59而被载入和/或安装到系统服务器50上。当计算机程序加载到RAM 53并由处理器51执行时，可以执行上文描述的风电机组中塔筒的异常监测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器51可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行风电机组中塔筒的异常监测方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在系统服务器上实施此处描述的系统和技术，该系统服务器具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给系统服务器。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种风电机组中塔筒的异常监测方法，其特征在于，所述风电机组中设置有塔筒和塔顶，包括：
获取所述塔筒的静态绝对位移和所述塔筒相对于塔顶的动态相对位移；
根据所述静态绝对位移和所述动态相对位移，确定预设时间周期内所述塔筒的目标载荷；
根据所述目标载荷，确定预设时间周期内所述塔筒是否异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述静态绝对位移和所述动态相对位移，确定预设时间周期内所述塔筒的目标载荷，包括：
根据所述静态绝对位移，确定所述塔筒的第一载荷；
根据所述动态相对位移，确定所述塔筒的第二载荷；
根据所述第一载荷和所述第二载荷，确定预设时间周期内所述塔筒的目标载荷。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述静态绝对位移，确定所述塔筒的第一载荷，包括：
根据所述静态绝对位移，基于预设的线性拟合算法，确定所述塔筒的第一载荷。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述动态相对位移，确定所述塔筒的第二载荷，包括：
根据所述动态相对位移和所述风电机组的机组参数，确定所述风电机组的轮毂推力；
根据所述轮毂推力，确定塔筒的第二载荷。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载荷，确定预设时间周期内所述塔筒是否异常，包括：
若所述塔筒的目标载荷满足预设的异常状态判断条件，则确定所述塔筒在预设时间周期内的状态异常；
若所述塔筒的目标载荷不满足预设的异常状态判断条件，则确定所述塔筒在预设时间周期内的状态良好。
6.一种风电机组中塔筒的异常监测装置，其特征在于，所述风电机组中设置有塔筒和塔顶，包括：
位移获取模块，用于获取所述塔筒的静态绝对位移和所述塔筒相对于塔顶的动态相对位移；
目标载荷确定模块，用于根据所述静态绝对位移和所述动态相对位移，确定预设时间周期内所述塔筒的目标载荷；
塔筒异常监测模块，用于根据所述目标载荷，确定预设时间周期内所述塔筒是否异常。
7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的风电机组中塔筒的异常监测方法。
8.一种风电机组中塔筒的异常监测系统，其特征在于，包括：
北斗定位定向装置、倾角位移传感器和系统服务器；所述系统服务器分别与所述北斗定位定向装置和所述倾角位移传感器通信连接；
其中，所述北斗定位定向装置用于监测所述塔顶的静态绝对位移；所述倾角位移传感器用于监测所述塔筒的动态相对位移；
所述系统服务器用于根据所述静态绝对位移和动态相对位移，确定塔筒的目标载荷，并根据所述目标载荷，确定预设时间周期内所述塔筒是否异常。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述倾角位移传感器的数量基于所述塔筒分段的数量进行确定。
CN202210416710.7A 2022-04-20 2022-04-20 风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统 Pending CN114856932A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210416710.7A CN114856932A (zh) 2022-04-20 2022-04-20 风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210416710.7A CN114856932A (zh) 2022-04-20 2022-04-20 风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114856932A true CN114856932A (zh) 2022-08-05

Family

ID=82631480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210416710.7A Pending CN114856932A (zh) 2022-04-20 2022-04-20 风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114856932A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024066147A1 (zh) * 2022-09-30 2024-04-04 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的异常预测方法和装置、存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024066147A1 (zh) * 2022-09-30 2024-04-04 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的异常预测方法和装置、存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114856932A (zh) 风电机组中塔筒的异常监测方法、装置、服务器及系统
CN115860383A (zh) 配电网调度方法、装置、电子设备及存储介质
CN116523140A (zh) 窃电检测方法、装置、电子设备和存储介质
CN113468021B (zh) 监控性能数据的方法、装置、设备以及存储介质
CN116755974A (zh) 云计算平台运维方法、装置、电子设备及存储介质
CN116345677A (zh) 一种基于人工智能的低功耗电源监控方法及系统
CN115788797A (zh) 风力发电机的健康状态检测方法、模型训练方法以及装置
CN115375039A (zh) 一种工业设备故障预测方法、装置、电子设备及存储介质
JPWO2019035279A1 (ja) 人工知能アルゴリズム
CN114943384A (zh) 一种变电站负荷预测方法、装置、设备及存储介质
CN114186738A (zh) 一种故障预警方法、装置、电子设备和存储介质
CN116819416A (zh) 一种蓄能电厂末端传感器检修方法、设备及存储介质
CN114838699B (zh) 一种输电塔的变形监测方法、装置、设备及存储介质
CN115270049B (zh) 一种大轴轴瓦状态确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN117906665A (zh) 一种电站设备检修监测系统、方法、电子设备及存储介质
CN117538060A (zh) 导轴承轴瓦间隙状态检测系统、方法、设备及存储介质
CN117889913A (zh) 一种桥梁监测系统、方法、装置、电子设备及存储介质
CN117469099A (zh) 一种风电机组运行载荷的确定方法、装置、设备及介质
CN117607687A (zh) 电动机设备检修监测系统、方法、电子设备及存储介质
CN115766502A (zh) 用于物联网的信号强度监测方法、装置、设备及存储介质
CN116308284A (zh) 一种抽水蓄能设备的运行数据检测方法、装置及设备
CN117538643A (zh) 电梯部件检测方法、装置、电子设备和存储介质
CN116504042A (zh) 一种异常温度告警的生成方法、装置、设备及介质
CN113918430A (zh) 服务器硬件运行状态确定方法、相关装置及程序产品
CN116909247A (zh) 设备告警信息生成方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination