CN116039690B - 一种井下运输设备安全装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种井下运输设备安全装置，涉及井下运输设备的技术领域，其包括矿车、转动组件和安装组件，所述转动组件顶端与所述矿车转动连接，所述安装组件用于将所述炸药本体安装在所述转动组件的底端。本申请能够通过转动组件带动炸药本体在矿车内转动，避免炸药本体与矿车发生碰撞，从而提高了其安全性，改善了炸药在井下运输过程中容易爆炸的缺陷。

Description

一种井下运输设备安全装置

技术领域

本申请涉及井下运输设备的技术领域，尤其是涉及一种井下运输设备安全装置。

背景技术

井下开采指的是煤炭开采中与露天开采相对应的一种开采方式。与露天开采相比，井下开采技术的难度要高得多，但由于大多数煤矿都埋藏在地下，因此必须采用井下开采方式。

在井下开采中，当对矿井开采到一定深度时还需要通过爆破方式进行回采，目前，在进行井下爆破时，需要用矿车将炸药运送到指定位置。

而在现阶段没有一种很好的对炸药进行保护的机构，炸药在使用矿车运输的过程中，由于井下路面不平会导致矿车在运行过程中可能产生振动，且由于井下工况复杂，也可能会遇到矿车需要急停的情况，上述两种情况都可能会使得运输炸药发生位移产生撞击，而撞击可能会导致炸药出现意外爆炸的情况，使矿井中各种设备受到爆炸的损坏，同时爆炸可能会对矿井工作者的身体造成伤害，增加了矿井工作者受到伤害的可能性，导致使用者承受损失。

发明内容

为了改善炸药在井下运输过程中容易爆炸的缺陷，本申请提供一种井下运输设备安全装置。

本申请提供的一种井下运输设备安全装置，采用如下的技术方案：

一种井下运输设备安全装置，包括矿车、转动组件和安装组件，所述转动组件顶端与所述矿车转动连接，所述安装组件用于将所述炸药本体安装在所述转动组件的底端。

通过采用上述技术方案，能够通过安装组件将炸药本体安装在转动组件上，能够通过转动组件带动炸药本体在矿车内转动，从而能够避免炸药本体在运输过程中由于路面不平发生震动或遇到特殊工况需要急停时产生位移并与矿车发生碰撞，从而提高了其安全性，改善了炸药在井下运输过程中容易爆炸的缺陷。

可选的，所述矿车内对称设置有两组与其固定连接的固定杆，所述固定杆水平设置，所述转动组件设有两组，两组所述转动组件对称设置在两个所述固定杆之间，每组所述转动组件均包括两个平行设置的第一连杆以及一个水平设置的第二连杆，其中所述第一连杆的顶端与所述固定杆的一端固定连接，所述第一连杆的底端与所述第二连杆的一端转动连接；所述炸药本体通过所述安装组件安装在两个所述第二连杆之间。

通过采用上述技术方案，能够通过固定杆、第一连杆和第二连杆在矿车内形成连杆机构，其中，固定杆与矿车内侧壁固定连接作为该连杆机构的固定端，第一连杆和第二连杆均为该连杆机构的活动端，第一连杆和第二连杆能够在矿车内进行转动；通过将炸药本体安装在两个第二连杆之间，使得炸药本体能够随着第二连杆一起转动，该连杆机构能够实现使炸药本体在矿车内转动的效果，从而能够避免炸药本体发生震动以及与矿车内壁发生碰撞，且该连杆机构对比单杆转动的机构其稳定性也较为出色。

可选的，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括对称设置在矿车内两侧的两个气囊，当所述炸药本体随着所述第二连杆一起转动时，所述炸药本体能够与所述气囊抵接。

通过采用上述技术方案，使得炸药本体在转动的过程中，能够通过与气囊相互抵接，逐渐减慢其摆动的幅度，从而能够对炸药本体起到缓冲的作用，使得炸药本体能够在气囊的作用下逐渐复位。

可选的，所述气囊内填充的气体为惰性气体，所述气囊与所述矿车内侧壁之间设有与所述气囊连通的缓冲箱，所述缓冲箱内滑动设置有第一缓冲板，所述第一缓冲板与所述缓冲箱远离所述气囊一侧的侧壁之间设有第一弹簧。

通过采用上述技术方案，当炸药本体与气囊壁抵接时，使得气囊内的气体压缩，朝向远离炸药本体的一侧移动，于是带动第一缓冲板朝向远离气囊的方向移动，使得第一弹簧处于压缩状态，此时第一弹簧会给予第一缓冲板一个朝向靠近气囊方向的反作用力，使得第一缓冲板也能够给予气囊内气体一个反作用力，从而能够进一步使炸药本体摆动的幅度逐渐减小，从而进一步加快炸药本体复位的速度，缩短炸药本体复位的时间。

可选的，所述第一缓冲板与所述缓冲箱远离所述气囊一侧的侧壁之间还设有第二弹簧，所述第二弹簧靠近所述第一缓冲板的一端固定连接有第二缓冲板，所述第二缓冲板与所述缓冲箱的侧壁滑动连接；当所述第一弹簧和所述第二弹簧均处于平衡状态时，所述第一缓冲板和所述第二缓冲板之间仍有距离。

通过采用上述技术方案，当炸药本体与气囊接触并带动第一缓冲板朝向远离气囊的方向移动时，随着第一缓冲板的移动，能够逐渐靠近第二缓冲板，直至第一缓冲板与第二缓冲板接触，此时能够带动第二缓冲板也朝向远离气囊的方向移动，带动第二弹簧处于压缩状态，此时第二弹簧会给予第二缓冲板一个朝向靠近气囊方向的反作用力，第二缓冲板在该力的作用下会给予第一缓冲板一个朝向靠近气囊方向的反作用力，此时第一缓冲板受到第一弹簧和第二缓冲板给予的双重作用力，使得其能够给予气囊内气体一个更大的反作用力，从而能够进一步加快炸药本体复位的速度，缩短炸药本体复位的时间。

可选的，所述第一缓冲板与所述缓冲箱远离所述气囊一侧的侧壁之间还设有第三弹簧，所述第三弹簧靠近所述第一缓冲板的一端固定连接有第三缓冲板，所述第三缓冲板与所述缓冲箱远离所述第二缓冲板一侧的侧壁滑动连接；当所述第二弹簧和所述第三弹簧均处于平衡状态时，所述第二缓冲板与所述第一缓冲板之间的距离小于所述第三缓冲板与所述第一缓冲板之间的距离。

通过采用上述技术方案，当第一缓冲板与第二缓冲板接触并一同朝向远离气囊的方向移动时，随着第一缓冲板和第二缓冲板的移动，使得第一环冲板逐渐靠近第三缓冲板，直至第一缓冲板与第三缓冲板接触，此时能够带动第三缓冲板也朝向远离气囊的方向移动，带动第三弹簧也处于压缩状态，此时第三弹簧会给予第三缓冲板一个朝向靠近气囊方向的反作用力，第三缓冲板在该力的作用下会给予第一缓冲板一个朝向靠近气囊方向的反作用力，此时第一缓冲板受到第一弹簧、第二缓冲板和第三缓冲板给予的三重反作用力，从而能够进一步加快炸药本体的复位的速度，缩短炸药本体复位的时间。

可选的，所述矿车内还设有连通两个缓冲箱的连通管，且两个所述气囊的气囊壁均由弹性材料制成，所述缓冲箱内的气体也填充为惰性气体。

通过采用上述技术方案，当炸药本体与其中一个气囊接触时，能够带动与该气囊连通的缓冲箱内的第一缓冲板移动，此时缓冲箱内的气体通过连通管进入到另一个缓冲箱内，带动另一个缓冲箱内的第一缓冲板朝向靠近另一个气囊的方向移动，带动另一个气囊的气囊壁膨胀，此时另一个气囊的气囊壁在自身弹性材质的性能作用下，给予其内部气体一个收缩的作用力，其内部气体给予与另一个缓冲箱内的第一缓冲板一个反作用力，从而给予另一个缓冲箱内的气体一个反作用力，从而气体通过连通管给予初始缓冲箱内的第一缓冲板一个反作用力，使得其能够给予初始碰撞气囊内气体一个更大的反作用力，从而能够进一步加快炸药本体复位的速度，缩短炸药本体复位的时间。

可选的，所述安装组件包括对称设置在所述炸药本体两侧且与所述炸药本体固定连接的安装板，所述安装板远离所述炸药本体的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有卡块，所述卡块与所述第一滑槽的槽底之间设有第四弹簧；两个所述第二连杆相互靠近的一侧开设有与所述安装板尺寸相互适配的安装槽，所述安装槽远离所述安装板的一侧开设有与所述卡块尺寸相互适配的卡槽。

通过采用上述技术方案，能够通过将安装板安装在安装槽内，且卡块卡接在卡槽内，使得炸药本体安装在两个第二两连杆之间；且该安装方式操作简单便捷，稳定性较好。

可选的，所述卡槽远离所述安装板的一侧开设有定位孔，所述定位孔内滑动穿设有移动杆。

通过采用上述技术方案，当卡块位于卡槽内时，能够通过按压移动杆带动卡块从卡槽内脱离，进入第一滑槽内，从而能够将炸药本体和安装板从安装槽内拆卸，该拆卸方式操作相对简单便捷。

可选的，所述第二连杆靠近所述安装板的一侧固定设置有由弹性材料制成的保护层，当所述炸药本体安装在所述第二连杆上时，所述安装板与所述保护层相互抵接。

通过采用上述技术方案，当矿车受到其前进方向两侧的碰撞时，能够通过保护层对炸药本体的晃动进行缓冲，进一步降低了其发生爆炸的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过安装组件和转动组件的设置，能够通过安装组件将炸药本体安装在转动组件上，能够通过转动组件带动炸药本体在矿车内转动，从而能够避免炸药本体在运输过程中由于路面不平发生震动或遇到特殊工况需要急停时产生位移并与矿车发生碰撞，从而提高了其安全性，改善了炸药在井下运输过程中容易爆炸的缺陷；

2.通过固定杆、第一连杆和第二连杆的设置，能够通过固定杆、第一连杆和第二连杆在矿车内形成连杆机构，其中，固定杆与矿车内侧壁固定连接作为该连杆机构的固定端，第一连杆和第二连杆均为该连杆机构的活动端，第一连杆和第二连杆能够在矿车内进行转动；通过将炸药本体安装在两个第二连杆之间，使得炸药本体能够随着第二连杆一起转动，该连杆机构能够实现使炸药本体在矿车内转动的效果，从而能够避免炸药本体发生震动以及与矿车内壁发生碰撞，且该连杆机构对比单杆转动的机构其稳定性也较为出色；

3.通过缓冲组件的设置，使得炸药本体在转动的过程中，能够通过与气囊相互抵接，逐渐减慢其摆动的幅度，从而能够对炸药本体起到缓冲的作用，使得炸药本体能够在气囊的作用下逐渐复位。

附图说明

图1是本申请实施例的俯视结构示意图；

图2是本申请实施例的俯视剖面结构示意图；

图3是本申请实施例的主视剖面结构示意图；

图4是图2中A部分的局部放大示意图；

图5是本申请实施例的侧视剖面结构示意图；

图6是图5中B部分的局部放大示意图；

图7是图3中C部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、矿车；11、推杆；12、定位杆；13、固定杆；2、转动组件；21、第一连杆；22、第二连杆；221、安装槽；222、卡槽；223、定位孔；224、限位槽；225、转动槽；3、安装组件；31、安装板；311、第一滑槽；32、卡块；321、倾斜面；33、第四弹簧；34、移动杆；35、限位块；36、拉杆；4、缓冲组件；41、气囊；42、缓冲箱；421、第二滑槽；422、第三滑槽；43、第一缓冲板；44、第一弹簧；45、第二缓冲板；46、第二弹簧；47、第三缓冲板；48、第三弹簧；49、连通管；5、保护层；6、炸药本体。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种井下运输设备安全装置。参照图1，一种井下运输设备安全装置，用于运输炸药本体6，包括矿车1、转动组件2、安装组件3和缓冲组件4，其中，转动组件2顶端与矿车1转动连接，安装组件3用于将炸药本体6安装在转动组件2的底端，当矿车1发生震动或急停时，缓冲组件4用于对炸药本体6起到缓冲的作用。

参照图1和图2，矿车1的横截面呈矩形，为顶部开口结构，其长度方向一端的端面上设有与矿车1端面固定连接且水平设置的推杆11，工人能够通过推杆11在井下推动或拉动矿车1；矿车1内两侧的侧壁上，设有两组以矿车1为对称中心对称分布且与矿车1内侧壁固定连接的定位杆12，每组定位杆12均包括两个也以矿车1为对称中心对称分布且水平设置的定位杆12。

参照图2和图3，矿车1内两侧设有以矿车1为对称中心对称分布且水平设置的两个固定杆13，固定杆13靠近矿车1内侧壁一侧的侧壁与定位杆12远离矿车1内侧壁一端的端面固定连接；转动组件2设有两组，两组转动组件2以矿车1为对称中心对称设置在两个固定杆13之间，每组转动组件2均包括两个平行设置的第一连杆21以及一个水平设置的第二连杆22；在每一组转动组件2中，第一连杆21的顶端均与固定杆13远离矿车1内一侧的侧壁转动连接，第一连杆21的底端与第二连杆22的一端转动连接。

参照图1和图2，炸药本体6通过安装组件3安装在两个第二连杆22之间，两个第二连杆22相互靠近的一侧均开设有水平设置且横截面呈矩形的安装槽221；安装组件3包括对称设置在炸药本体6两侧且与炸药本体6固定连接的安装板31，安装板31的尺寸与安装槽221的尺寸相互适配，炸药本体6能够通过将安装板31放置在安装槽221内从而放置在两个第二连杆22之间。

参照图2和图4，安装槽221远离炸药本体6一侧的侧壁中心处开设有卡槽222，卡槽222的深度方向为水平方向且与安装槽221的宽度方向平行，安装板31远离炸药本体6一侧的侧壁中心处开设有第一滑槽311，第一滑槽311的深度方向为水平方向且与安装板31的长度方向垂直，第一滑槽311内沿其深度方向滑动设置有与其尺寸相互适配的卡块32，卡块32与第一滑槽311的槽底之间设有第四弹簧33，第四弹簧33的长度方向与第一滑槽311的长度方向相同。

参照图5和图6，第四弹簧33的一端与卡块32固定连接，另一端与第一滑槽311的槽底固定连接；卡块32远离第四弹簧33一端的端面底部设有倾斜面321，当第四弹簧33处于平衡状态时，倾斜面321的顶端位于第一滑槽311外，倾斜面321的底端位于第一滑槽311内；当将安装板31在竖直方向上对准安装槽221，从上往下安装炸药本体6时，卡块32的倾斜面321能够与安装槽221的槽口抵接，并在槽口的作用下逐渐进入到第一滑槽311内。

当没有倾斜面321时，安装时需要工人手动操作将卡块32按压至第一滑槽311内才能将安装板31安装至安装槽221内，通过倾斜面321的设置，无需工人手动操作，安装时卡块32能够在倾斜面321的作用下进入到第一滑槽311内，不影响安装板31进入到安装槽221内，从而减少了操作步骤，提高了安装操作的便捷性。

参照图4和图6，卡槽222内远离安装板31一侧的侧壁上开设有定位孔223，定位孔223的深度方向与卡槽222的深度方向相同，定位孔223内沿其深度方向滑动穿设有移动杆34，移动杆34的尺寸与定位孔223的尺寸相互适配，移动杆34的长度尺寸大于定位孔223的深度尺寸，移动杆34远离卡槽222的一端始终位于定位孔223外，移动杆34能够在定位孔223内以定位孔223的轴线方向为圆心进行转动；当卡块32卡接在卡槽222内时，能够通过朝向靠近卡槽222的方向按压移动杆34，带动卡块32从卡槽222内脱离，进入到第一滑槽311内，从而便于将安装板31从安装槽221内取出。

参照图4和图6，第二连杆22靠近安装板31一侧的侧壁上设有与第二连杆22固定连接且由弹性材料制成的保护层5，当炸药本体6通过安装板31安装在两个第二连杆22之间时，安装板31与保护层5相互抵接；当矿车1受到其前进方向两侧的碰撞时，能够通过保护层5对炸药本体6的晃动进行缓冲，进一步降低了其发生爆炸的可能性。

参照图4和图6，定位孔223内两侧的侧壁上开设有以定位孔223为对称中心对称分布的限位槽224，限位槽224的长度方向与定位孔223的长度方向平行，限位槽224内沿其长度方向滑动设置有与移动杆34固定连接的限位块35，同一根移动杆34两侧的两个限位块35的密度不同。

参照图4和图6，限位槽224内靠近卡槽222的一侧开设有圆形的转动槽225，转动槽225的尺寸与限位块35的尺寸相互适配，限位块35能够在转动槽225内转动，转动槽225的轴线方向与定位孔223的轴线方向重合，当限位块35移动至对准转动槽225的位置时，由于限位块35的密度不同，所以两个限位块35的重量不同，两个限位块35能够在其重力差的作用下在转动槽225内转动，也带动移动杆34一同转动；且此时移动杆34靠近卡槽222一端的端面位于卡槽222和定位槽的交界处，当卡块32位于卡槽222内时，此时移动杆34能够将卡块32从卡槽222内推入到第一滑槽311内。

参照图4，移动杆34远离卡槽222的一端固定连接有拉杆36，拉杆36的长度方向与移动杆34的长度方向垂直；拉杆36沿移动杆34的长度方向与限位块35正对设置；通过拉杆36的设置，工人能够通过拉杆36对移动杆34进行按压、拉取或转动的操作，也能够通过观察拉杆36的角度来判断限位块35的角度，从而提高了操作的便捷性。

安装炸药本体6的步骤为：先在竖直方向上将安装板31对准安装槽221，然后竖直向下将安装板31放入安装槽221内，随着安装板31逐渐进入到安装槽221内，卡块32的倾斜面321会与安装槽221的槽口抵接，使得卡块32能够进入到第一滑槽311内，带动第四弹簧33处于压缩状态，直至卡块32对准卡槽222，卡块32即可在第四弹簧33张力的作用下卡接在卡槽222内，此时完成安装。

拆卸炸药本体6时，朝向靠近卡槽222的方向按压拉杆36，拉杆36带动移动杆34和限位块35一同朝向靠近卡槽222的方向移动，并且移动杆34推动卡块32朝向靠近第一滑槽311的方向移动，直至限位块35移动至转动槽225处，此时卡块32完全进入到第一滑槽311内，转动拉杆36至竖直方向，带动限位块35转动至竖直方向，将移动杆34限位在该位置，然后即可向上取出炸药本体6。

参照图1，缓冲组件4包括以矿车1为对称中心对称设置在矿车1内两端的两个气囊41，气囊41的气囊41壁由弹性材料制成，且气囊41内填充有惰性气体，当矿车1震动或急停带动炸药本体6在矿车1内转动时，炸药本体6能够与气囊41相互抵接，气囊41能够起到缓冲的作用且能够帮助炸药本体6进行复位。

参照图1和图2，气囊41与矿车1的内侧壁之间设有与气囊41连通的缓冲箱42，缓冲箱42远离气囊41的一侧与矿车1的内侧壁固定连接，缓冲箱42内也填充有惰性气体，缓冲箱42内沿矿车1的长度方向滑动设置有第一缓冲板43，第一缓冲板43的尺寸与缓冲箱42的尺寸相互适配，且将气囊41和缓冲箱42内部隔绝开来，使气囊41内的气体无法进入到缓冲箱42内。

参照图2和图3，矿车1内底部还设有连通管49，连通管49的长度方向与矿车1的长度方向相同，连通管49将两个缓冲箱42连通，当炸药本体6与其中一个气囊41接触时，该气囊41收缩带动与其连通的第一缓冲板43移动，使得与其连通的缓冲箱42内气体能够通过连通管49进入到另一个缓冲箱42内，从而使得另一个缓冲箱42内的第一缓冲板43朝向靠近另一个气囊41的方向移动，从而带动另一个气囊41发生膨胀。

参照图2和图3，第一缓冲板43远离气囊41的一侧中心处设有第一弹簧44，第一弹簧44的长度方向与矿车1的长度方向相同，第一弹簧44的一端与第一缓冲板43固定连接，另一端与矿车1的内侧壁固定连接。

参照图3和图7，第一缓冲板43与缓冲箱42远离气囊41一侧的侧壁之间还设有第二弹簧46，第二弹簧46的长度小于第一弹簧44的长度，第二弹簧46的一端也与缓冲箱42远离气囊41一侧的侧壁固定连接，第二弹簧46的另一端固定连接有第二缓冲板45，第二缓冲板45与第一缓冲板43相互平行设置，缓冲箱42内侧壁上开设有第二滑槽421，第二滑槽421的长度方向与矿车1的长度方向平行，第二滑槽421远离第一缓冲板43的一端与缓冲箱42内远离第一缓冲板43一侧的侧壁连通，且第二滑槽421的长度尺寸小于第一弹簧44处于平衡状态时的长度，第二缓冲板45沿第二滑槽421的长度方向滑动设置在第二滑槽421内，当第二弹簧46处于平衡状态时，第二缓冲板45位于第二滑槽421内靠近第一缓冲板43的一端。

参照图3和图7，第一缓冲板43和缓冲箱42远离气囊41一侧的侧壁之间还设有第三弹簧48，第三弹簧48的长度小于第二弹簧46的长度，第三弹簧48的一端也与缓冲箱42远离气囊41一侧的侧壁固定连接，第三弹簧48另一端固定连接有第三缓冲板47，第三缓冲板47与第二缓冲板45和第一缓冲板43均相互平行设置，缓冲箱42内侧壁上还开设有第三滑槽422，第三滑槽422的长度方向与第二滑槽421的长度方向相互平行，第三滑槽422远离第一缓冲板43的一端也与缓冲箱42内远离第一缓冲板43一侧的侧壁连通，且第三滑槽422的长度小于第二滑槽421的长度，第三缓冲板47沿第三滑槽422的长度方向滑动设置在第三滑槽422内，当第三弹簧48处于平衡状态时，第三缓冲板47位于第三滑槽422内靠近第一缓冲板43的一端。

参照图3和图7，当第一弹簧44、第二弹簧46和第三弹簧48均处于平衡状态时，第一缓冲板43位于缓冲箱42内靠近气囊41的一侧，第三缓冲板47位于缓冲箱42内远离气囊41的一侧，第二缓冲板45位于第一缓冲板43和第三缓冲板47之间，且与第一缓冲板43和第三缓冲板47之间均留有距离。

当矿车1发生震动或急停时，炸药本体6能够随着第二连杆22一同转动，此时炸药本体6能够与其中一个气囊41相互接触，带动该气囊41壁压缩，使得该气囊41内的气体朝向靠近缓冲箱42的方向移动，带动第一缓冲板43朝向远离气囊41的方向移动，使得第一弹簧44压缩，直至第一缓冲板43与第二缓冲板45接触，当即带动第二缓冲板45也朝向远离气囊41的方向移动，使得第二弹簧46也压缩，直至第一缓冲板43与第三缓冲板47接触，当即带动第三缓冲板47也朝向远离气囊41的方向移动，使得第三弹簧48也压缩；与此同时，初始缓冲箱42内的气体通过连通管49进入到另一个缓冲箱42内，带动另一个缓冲箱42内的气体朝向靠近另一个气囊41的方向移动，从而带动另一个第一缓冲板43也朝向另一个气囊41的方向移动，从而使得另一个气囊41发生膨胀。

此时，第一弹簧44给予第一缓冲板43一个朝向气囊41方向的反作用力，第二弹簧46给予第二缓冲板45一个朝向气囊41方向的反作用力，第三弹簧48也给予第三缓冲板47一个朝向气囊41方向的反作用力，另一个气囊41壁由于膨胀给予其内部的气体一个反作用力，从而其内部的气体给予另一个缓冲箱42内的气体一个反作用力，从而该反作用力通过连通管49内的气体传送到初始缓冲箱42内，给予该缓冲箱42内的第一缓冲板43一个朝向气囊41方向的反作用力，使得第一缓冲板43受到第一弹簧44、第二缓冲板45、第三缓冲板47和缓冲箱42内气体同时给予的四重反作用力，带动气囊41内气体朝向靠近炸药本体6的方向移动，帮助炸药本体6复位。

本申请实施例一种井下运输设备安全装置的实施原理为：

安装炸药本体6的步骤为：先在竖直方向上将安装板31对准安装槽221，然后竖直向下将安装板31放入安装槽221内，随着安装板31逐渐进入到安装槽221内，卡块32的倾斜面321会与安装槽221的槽口抵接，使得卡块32能够进入到第一滑槽311内，带动第四弹簧33处于压缩状态，直至卡块32对准卡槽222，卡块32即可在第四弹簧33张力的作用下卡接在卡槽222内，此时完成安装。

拆卸炸药本体6时，朝向靠近卡槽222的方向按压拉杆36，拉杆36带动移动杆34和限位块35一同朝向靠近卡槽222的方向移动，并且移动杆34推动卡块32朝向靠近第一滑槽311的方向移动，直至限位块35移动至转动槽225处，此时卡块32完全进入到第一滑槽311内，转动拉杆36至竖直方向，带动限位块35转动至竖直方向，将移动杆34限位在该位置，然后即可向上取出炸药本体6。

当矿车1发生震动或急停时，炸药本体6能够随着第二连杆22一同转动，此时炸药本体6能够与其中一个气囊41相互接触，带动该气囊41壁压缩，使得该气囊41内的气体朝向靠近缓冲箱42的方向移动，带动第一缓冲板43朝向远离气囊41的方向移动，使得第一弹簧44压缩，直至第一缓冲板43与第二缓冲板45接触，当即带动第二缓冲板45也朝向远离气囊41的方向移动，使得第二弹簧46也压缩，直至第一缓冲板43与第三缓冲板47接触，当即带动第三缓冲板47也朝向远离气囊41的方向移动，使得第三弹簧48也压缩；与此同时，初始缓冲箱42内的气体通过连通管49进入到另一个缓冲箱42内，带动另一个缓冲箱42内的气体也朝向靠近另一个气囊41的方向移动，从而带动另一个第一缓冲板43也朝向另一个气囊41的方向移动，从而使得另一个气囊41发生膨胀。

此时，第一弹簧44给予第一缓冲板43一个朝向气囊41方向的反作用力，第二弹簧46给予第二缓冲板45一个朝向气囊41方向的反作用力，第三弹簧48也给予第三缓冲板47一个朝向气囊41方向的反作用力，另一个气囊41的气囊41壁由于膨胀也给予其内部的气体一个反作用力，从而其内部的气体给予另一个缓冲箱42内的气体一个反作用力，从而该反作用力通过连通管49内的气体传送到初始缓冲箱42内，给予初始缓冲箱42内的第一缓冲板43一个朝向气囊41方向的反作用力，使得第一缓冲板43受到第一弹簧44、第二缓冲板45、第三缓冲板47和缓冲箱42内气体同时给予的四重反作用力，带动气囊41内气体朝向靠近炸药本体6的方向移动，帮助炸药本体6复位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种井下运输设备安全装置，用于运输炸药本体(6)，其特征在于：包括矿车(1)、转动组件(2)、安装组件(3)和缓冲组件(4)，所述转动组件(2)顶端与所述矿车(1)转动连接，所述安装组件(3)用于将所述炸药本体(6)安装在所述转动组件(2)的底端；所述矿车(1)内对称设置有两组与其固定连接的固定杆(13)，所述固定杆(13)水平设置，所述转动组件(2)设有两组，两组所述转动组件(2)对称设置在两个所述固定杆(13)之间，每组所述转动组件(2)均包括两个平行设置的第一连杆(21)以及一个水平设置的第二连杆(22)，其中所述第一连杆(21)的顶端与所述固定杆(13)的一端固定连接，所述第一连杆(21)的底端与所述第二连杆(22)的一端转动连接；所述炸药本体(6)通过所述安装组件(3)安装在两个所述第二连杆(22)之间；所述缓冲组件(4)包括对称设置在矿车(1)内两侧的两个气囊(41)，当所述炸药本体(6)随着所述第二连杆(22)一起转动时，所述炸药本体(6)能够与所述气囊(41)抵接；所述气囊(41)内填充的气体为惰性气体，所述气囊(41)与所述矿车(1)内侧壁之间设有与所述气囊(41)连通的缓冲箱(42)，所述缓冲箱(42)内滑动设置有第一缓冲板(43)，所述第一缓冲板(43)与所述缓冲箱(42)远离所述气囊(41)一侧的侧壁之间设有第一弹簧(44)；所述第一缓冲板(43)与所述缓冲箱(42)远离所述气囊(41)一侧的侧壁之间还设有第二弹簧(46)，所述第二弹簧(46)靠近所述第一缓冲板(43)的一端固定连接有第二缓冲板(45)，所述第二缓冲板(45)与所述缓冲箱(42)的侧壁滑动连接；当所述第一弹簧(44)和所述第二弹簧(46)均处于平衡状态时，所述第一缓冲板(43)和所述第二缓冲板(45)之间仍有距离；所述第一缓冲板(43)与所述缓冲箱(42)远离所述气囊(41)一侧的侧壁之间还设有第三弹簧(48)，所述第三弹簧(48)靠近所述第一缓冲板(43)的一端固定连接有第三缓冲板(47)，所述第三缓冲板(47)与所述缓冲箱(42)远离所述第二缓冲板(45)一侧的侧壁滑动连接；当所述第二弹簧(46)和所述第三弹簧(48)均处于平衡状态时，所述第二缓冲板(45)与所述第一缓冲板(43)之间的距离小于所述第三缓冲板(47)与所述第一缓冲板(43)之间的距离；所述矿车(1)内还设有连通两个缓冲箱(42)的连通管(49)，且两个所述气囊(41)的气囊(41)壁均由弹性材料制成，所述缓冲箱(42)内的气体也填充为惰性气体；所述安装组件(3)包括对称设置在所述炸药本体(6)两侧且与所述炸药本体(6)固定连接的安装板(31)，所述安装板(31)远离所述炸药本体(6)的一侧开设有第一滑槽(311)，所述第一滑槽(311)内滑动设置有卡块(32)，所述卡块(32)与所述第一滑槽(311)的槽底之间设有第四弹簧(33)；两个所述第二连杆(22)相互靠近的一侧开设有与所述安装板(31)尺寸相互适配的安装槽(221)，所述安装槽(221)远离所述安装板(31)的一侧开设有与所述卡块(32)尺寸相互适配的卡槽(222)。

2.根据权利要求1所述的一种井下运输设备安全装置，其特征在于：所述卡槽(222)远离所述安装板(31)的一侧开设有定位孔(223)，所述定位孔(223)内滑动穿设有移动杆(34)。

3.根据权利要求2所述的一种井下运输设备安全装置，其特征在于：所述第二连杆(22)靠近所述安装板(31)的一侧固定设置有由弹性材料制成的保护层(5)，当所述炸药本体(6)安装在所述第二连杆(22)上时，所述安装板(31)与所述保护层(5)相互抵接。

Images