CN116039528B - 车辆副驾屏礼让模式的控制方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆副驾屏礼让模式的控制方法、系统、车辆及存储介质，副驾屏具有礼让模式，其方法包括：在副驾屏处于展开状态时，控制副驾屏的礼让模式处于开启待命状态，并在检测到车门被打开且识别出副驾乘员有下车意图或者有乘员进入副驾意图时，则激活副驾屏的礼让模式，控制副驾屏朝前挡风玻璃侧运动到礼让位置处；在副驾屏处于礼让模式时，响应于检测到副驾车门处于关闭状态时，控制副驾屏运动到礼让模式激活前的位置，且退出礼让模式，并进入礼让模式处于开启待命状态。当用户进入副驾或走出副驾位置时，本发明能够控制副驾屏向前挡风玻璃侧方向转动，以达到保护副驾乘员和副驾屏安全的目的。

Description

车辆副驾屏礼让模式的控制方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆智能化控制技术领域，具体涉及车辆副驾屏礼让模式的控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着用户对智能化需求越来越高，便捷式、智能化的座舱更受用户青睐。车辆座舱更多的成为了用户休闲与娱乐的场所。打造智能化座舱，进行场景化的设计，逐渐成为车辆亮点，大幅提升了用户用车体验。

如专利文献CN 110316114 B公开了一种车辆、车载显示终端系统及其控们方法，所述车载显示终端系统，包括: 显示终端；用于调节显示终端的执行机构；用于接收用户指令的接收模块；控制模块，控制模块用于根据用户指令控制车载显示终端系统进入副驾娱乐模式，并在车载显示终端系统进入副驾娱乐模式后,通过执行机构控制显示终端处于预设状态，以及获取副驾娱乐模式下对应的显示终端的角度信息，并根据角度信息通过执行机构控们显示终端转动相应的角度以朝向副驾位置。该系统的显示终端为中控屏，且副驾乘员启动副驾娱乐模式时，通过控制显示终端切换为横屏，以达到便于副驾乘员观影。这种方式会影响驾驶员观看导航或其他信息，同时副驾乘员的观影角度也非最佳。为了解决以上问题，创造性地提出了将副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上，但这种布置方式会影响到副驾乘员的进出。

因此，有必要开发一种车辆副驾屏礼让模式的控制方法、系统、车辆及存储介质。

发明内容

本发明的目的是提供车辆副驾屏礼让模式的控制方法、系统、车辆及存储介质，当用户进入副驾或走出副驾位置时，能控制副驾屏向前挡风玻璃侧方向转动，以达到保护副驾乘员和副驾屏安全的目的。

第一方面，本发明所述的一种车辆副驾屏礼让模式的控制方法，副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上，所述副驾屏具有礼让模式，其方法包括以下步骤：

在副驾屏处于展开状态时，控制副驾屏的礼让模式处于开启待命状态，并在检测到车门被打开且识别出副驾乘员有下车意图或者有乘员进入副驾意图时，则激活副驾屏的礼让模式，控制副驾屏朝前挡风玻璃侧运动到礼让位置处；

在副驾屏处于礼让模式时，响应于检测到副驾车门处于关闭状态时，控制副驾屏运动到礼让模式激活前的位置，且退出礼让模式，并进入礼让模式处于开启待命状态。

可选地，所述礼让位置为副驾屏的最大展开角βmax，以避免副驾乘客上下车磕碰到副驾屏。

第二方面，本发明所述的一种车辆副驾屏礼让模式的控制系统，包括：

副驾屏，其具有礼让模式，该副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上；

车门总成，用于输出车门状态信息；

人体检测模块，用于检测副驾座椅是否有人；

以及控制器，该控制器分别与副驾屏、车门总成和人体检测模块连接；

所述控制器能执行如本发明所述的车辆副驾屏礼让模式的控制方法的步骤。

第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的车辆副驾屏礼让模式的控制系统。

第四方面，本发明所述的一种存储介质，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本发明所述的车辆副驾屏礼让模式的控制方法的步骤。

本发明的有益效果：

（1）当用户进入副驾或走出副驾位置时，控制副驾屏向前挡风玻璃侧方向转动，以达到保护副驾乘员和副驾屏安全的目的。当副驾乘员完全离开副驾座椅后，控制副驾屏回到进入礼让模式前的位置，便于副驾乘员观看，从而提升了车辆的智能化。

（2）将副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上，当副驾屏处于闭合状态时，副驾屏几乎与车顶棚平行，减少了对车辆内部空间的占用；当副驾屏处于打开状态时，副驾屏与车顶棚形成一定夹角，实现遮阳，仅通过一块副驾屏就完成遮阳、影音显示的功能，实现了结构一体化和功能最大化，提升了用户的体验。

附图说明

图1为本实施例中的礼让模式的控制流程图；

图2为本实施例中TV模式的控制流程图；

图3为实施例一的原理框图；

图4为实施例二的原理框图；

图5为本实施例中计算副驾屏的目标转动角度a2的原理图；

图6为本实施例中所述副驾屏与汽车前顶横梁连接的结构示意图；

图7为本实施例中所述副驾屏、汽车前顶横梁以及前挡风玻璃配合的结构示意图；

图8为本实施例中所述副驾屏的爆炸示意图；

图9为本实施例中所述转动机构的结构示意图；

图10为本实施例中所述转动机构的局部截面示意图；

图11为本实施例中所述右套筒以及副销座的结构示意图；

图12为本实施例中所述副销座的结构示意图；

图中：1-模块底座，11-安装结构；2-转动机构，21-主销座，22-副销座，221-转动限位槽，222-副安装孔，23-马达，24-齿轮箱，25-主轴，26-阻尼器，27-机构壳体，271-左套筒，272-中套筒，273-右套筒，2731-右侧转轴，2732-转动限位件，2733-线束过孔，274-安装支耳，28-电路板；3-显示屏，31-镜面反射膜，4-模块壳体，41-让位槽，5-装饰堵板，6-汽车前顶横梁，7-前挡风玻璃。

具体实施方式

以下将参照附图和优选实施例来说明本发明技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1所示，本实施例中，一种车辆副驾屏礼让模式的控制方法，将副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上，所述副驾屏具有礼让模式，其方法包括以下步骤：

在副驾屏处于展开状态时，控制副驾屏的礼让模式处于开启待命状态，并在检测到车门被打开且识别出副驾乘员有下车意图或者有乘员进入副驾意图时，则激活副驾屏的礼让模式，控制副驾屏朝前挡风玻璃侧运动到礼让位置处。在副驾屏处于礼让模式时，响应于检测到副驾车门处于关闭状态时（表示副驾乘员已经入座），控制副驾屏运动到礼让模式激活前的位置，且退出礼让模式，并进入礼让模式处于开启待命状态。

本实施例中，将副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上，能够确保副驾乘员在观影时具有最佳的观影视角。当用户进入副驾或走出副驾位置时，控制副驾屏向前挡风玻璃侧方向转动到礼让位置处，以达到保护副驾乘员（即避免乘员碰到头）和副驾屏安全（即避免副驾屏被碰坏）的目的。当副驾乘员完全离开副驾座椅后，控制副驾屏回到进入礼让模式前的位置，便于副驾乘员观看，从而提升了车辆的智能化。

如图3所示，本实施例中，一种车辆副驾屏礼让模式的控制系统，包括副驾屏、车门总成、人体检测模块和控制器，其中，副驾屏具有礼让模式，该副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上；车门总成用于输出车门状态信息；人体检测模块用于检测副驾座椅是否有人；控制器分别与副驾屏、车门总成和人体检测模块连接；所述控制器能执行如本实施例中所述的车辆副驾屏礼让模式的控制方法的步骤。

本实施例中，人体检测模块可以是能探测到副驾座椅所在区域的摄像头，亦可是安装在副驾座椅上的压力传感器等。

本实施例中，以下以人体检测模块为摄像头为例，对副驾乘员是否有下车意图和上车意图的识别方法进行描述：

当接收到车门总成发送过来的车门状态为开启状态时，通过安装在车内的摄像头来识别副驾座椅上是否有人，若摄像头识别到车内有人，且认为副驾乘员有下车意图。

当接收到车门总成发送过来的车门状态为开启状态时，通过安装在车内的摄像头来识别副驾座椅上是否有人，若摄像头识别到车内无人，且认为副驾乘员有上车意图。

本实施例中，摄像头可集成在副驾屏内，且在副驾屏处于点亮和息屏状态下，均无法看见摄像头。

本实施例中，所述副驾屏包括遮阳显示模块以及与遮阳显示模块连接的第一控制单元。

本实施例中，控制器可以采用车机系统（包括语音识别模块）的车机控制器，车机控制器通过CAN线与副驾屏的第一控制单元连接。第一控制单元通过硬线与副驾屏的转动机构连接。其中，第一控制单元控制副驾屏的转动机构工作，以实现副驾屏的转动。

如图6至图12所示，本实施例中，所述遮阳显示模块包括模块底座1、转动机构2、显示屏3以及模块壳体4；所述模块底座1的上部设置有用于与汽车前顶横梁6连接的安装结构11；所述模块底座1的下部与所述模块壳体4连接，并且两者之间形成空腔；所述转动机构2包括固定组件、电驱动组件以及机构壳体27，所述固定组件固定在所述空腔内，所述电驱动组件与所述固定组件连接，所述电驱动组件能够带动所述机构壳体27转动；所述模块壳体4上对应所述机构壳体27的位置设置有让位槽41，所述机构壳体27伸出于所述让位槽41，所述显示屏3的一端与所述机构壳体27连接。所述安装结构11为两个定位销以及四个螺栓连接孔。

模块底座1通过安装结构11与汽车前顶横梁6连接，能够将该汽车遮阳装置装在副驾驶座的前上方。当汽车遮阳装置不使用时，显示屏3呈水平姿态面向模块壳体4；当副驾乘员有遮阳需求时，例如汽车在阳光强烈的天气下行驶，能够通过电驱动组件带动机构壳体27转动，机构壳体27带动显示屏3转动，从而使显示屏3朝向靠近前挡风玻璃7的方向转动，直至转动至能够遮挡阳光的角度后悬停，此时能够减少阳光辐射以及防止强光直射副驾乘员，提升副驾乘员的乘车舒适性；当副驾乘员有影音娱乐需求时，能够通过电驱动组件带动机构壳体27转动，机构壳体27带动显示屏3转动，从而使显示屏3朝向靠近前挡风玻璃7的方向转动直至转动至适合观看的角度后悬停，此时能够满足副驾乘员的影音娱乐需求，提升了汽车遮阳装置的功能多样性和实用性。

本实施例中，所述固定组件包括分别设置在所述机构壳体27的左右两侧的主销座21和副销座22。主销座21和副销座22分别通过螺钉连接的方式与所述机构壳体27连接。

本实施例中，所述电驱动组件包括依次传动连接的马达23、齿轮箱24以及主轴25；所述主轴25的远离所述齿轮箱24的一端与主销座21固定连接，马达23以及齿轮箱24均与机构壳体27的内壁固定连接。机构壳体27的内部中空，能够用于容纳马达23、齿轮箱24以及阻尼器26。齿轮箱24能够将马达23输出的高转速低力矩转化为低转速高力矩，当马达23工作时，马达23的动力依次传递至齿轮箱24以及主轴25，使得主轴25相对于马达23以及齿轮箱24转动，但是又由于主轴25与主销座21固定连接后，主轴25无法转动，因此马达23工作时，会使得马达23以及齿轮箱24相对于主轴25以及主销座21转动，而马达23以及齿轮箱24均与机构壳体27固定连接，所以马达23工作时能够带动机构壳体27相对于主销座21转动，从而实现显示屏3相对于主销座21以及模块壳体4运动。

本实施例中，所述电驱动组件还包括阻尼器26，所述阻尼器26用于增加机构壳体27与主轴25相对转动时的摩擦力，增加机构壳体27与主轴25相对转动时的摩擦力，能够使机构壳体27平稳转动。

本实施例中，所述机构壳体27包括依次连接的左套筒271、中套筒272以及右套筒273；左套筒271的左端设置有左侧转轴，主销座21上设置有主安装孔，左侧转轴与所述主安装孔以能够转动的方式连接；右套筒273的右端设置有右侧转轴2731，副销座22上设置有副安装孔222，右侧转轴2731与副安装孔222以能够转动的方式连接。这种结构设置能够保证机构壳体27能够相对于固定组件转动。

本实施例中，所述右侧转轴2731上设置有转动限位件2732，所述副销座22内设置有用于与所述转动限位件2732配合的转动限位槽221。转动限位件2732插入转动限位槽221，能够限制右侧转动的转动角度，转动限位件2732从与转动限位槽221的首端相抵靠的位置转动至与转动限位槽221的尾端相抵靠的位置这个过程中，右侧转轴2731转动了170°。

本实施例中，所述左套筒271以及右套筒273均设置有用于与所述显示屏3连接的安装支耳274。显示屏3与两个安装支耳274连接后，能够与左套筒271以及右套筒273同步转动。

本实施例中，所述电驱动组件还包括设置在所述空腔内的电路板28，所述电路板28与所述模块壳体4连接；所述右侧转轴2731的内部设置有线束过孔2733，所述电路板28的线束穿过所述副安装孔222以及线束过孔2733并与所述马达23连接。

本实施例中，还包括设置在所述空腔内的装饰堵板5，所述装饰堵板5与所述模块底座1连接。装饰堵板5能够用于遮挡模块底座1与汽车前顶横梁6连接处所用的螺栓。

本实施例中，所述显示屏3上设置有镜面反射膜31。显示屏3处于亮屏状态时，镜面反射膜31能够正常透光，不影响副驾乘员观看；当副驾乘员有化妆镜需求时，能够通过电驱动组件带动机构壳体27转动，机构壳体27带动显示屏3转动，从而使显示屏3朝向靠近前挡风玻璃7的方向转动直至转动至面对副驾乘员的角度后悬停，显示屏3处于息屏状态，此时带有镜面反射膜31的显示屏3能够作为化妆镜，满足副驾乘员的化妆镜需求。

本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的车辆副驾屏礼让模式的控制系统。

本实施例中，一种存储介质，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本实施例中所述的车辆副驾屏礼让模式的控制方法的步骤。

实施例二

如图2所示，本实施例中，一种车辆副驾屏礼让模式的方法中，所述副驾屏还具有TV模式。所述副驾座椅包括座椅以及控制座椅靠背角度、前后位置调节的第二控制单元，该第二控制单元与控制器建立通讯连接。

如图2所示，在副驾屏的TV模式未激活时，响应于接收到激活副驾屏的TV模式指令时，控制副驾座椅运动到TV模式记忆的座椅位置Ps1；其中，所述座椅位置Ps1包括副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1；根据副驾座椅的座椅位置Ps1计算出副驾屏的目标转动角度a2；基于副驾屏的目标转动角度控制副驾屏转动到目标位置，并控制副驾屏点亮进入TV模式。即当用户开启TV模式功能后，车辆自动控制副驾座椅和副驾屏运动，同时能够使得副驾座椅的位置和副驾屏的展开角度相适应，以达到副驾乘员以舒适的位置进行休息并观看副驾屏的目的。通过该方式提升了副驾用户的舒适性。

本实施例中，在副驾座椅运动到TV模式记忆的座椅位置Ps1之前，若检测到副驾座椅停止运动时（比如：检测到副驾座椅调节开关被按下，副驾座椅停止运动），则退出副驾屏的TV模式。

如图5所示，本实施例中，根据副驾座椅的座椅位置Ps1计算出副驾屏的目标转动角度a2，具体为：

获取副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1；计算副驾屏的目标转动角度a2，计算公式如下：

a2=90°+(90°-β)；

β=actan（S/(H0- H1*cos（a1）))；

S=L0+ L1+H1*sin（a1）；

其中，S为副驾座椅靠背头枕位置R与副驾屏垂直状态下的水平位置；β为副驾屏垂直状态下旋转屏与位于副驾座椅上的人员视线所成的夹角；H0为副驾屏垂直状态下副驾屏中心位置距离副驾座椅椅面的垂直距离；H1为副驾座椅靠背头枕位置R在靠背垂直状态下距离座椅椅面的距离；L0为副驾座椅零位距离副驾屏垂直状态下的水平距离。若计算出的目标转动角度a2大于等于最大展开角βmax，则将副驾屏调节至最大展开角βmax。

在副驾屏处于TV模式下，如果检测到座椅位置被调节，重新获取调整后的副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1；并基于调整后的副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1重新计算出副驾屏的目标转动角度a2，并根据副驾屏的目标转动角度a2控制副驾屏转动到目标位置。以确保副驾乘员实时处于最佳观影状态。

本实施例中，当收到设置在车机屏上的TV模式关闭按键发出的退出指令或者语音退出指令时，TV模式退出，并控制副驾屏旋转到收起位置。

本实施例中，在副驾屏处于TV模式时，响应于检测到副驾屏的展开角度小于预设熄屏角度（比如：30°）时，控制副驾屏熄屏，以达到节能降耗的目的。

本实施例中，激活副驾屏的TV模式的方式有多种，比如：按键触发、语音触发、调节副驾屏的展开角度和调节副驾屏的展开角度。其中：

按键触发：在副驾屏的TV模式未激活时，响应于检测到TV模式的激活按钮被触发时，发出激活副驾屏的TV模式指令。

语音触发：在副驾屏的TV模式未激活时，响应于接收到副驾屏进入TV模式的语音指令时，发出激活副驾屏的TV模式指令。比如：当用户说开启TV模式后，车机系统会通过语音主动询问用户“是否开启TV模式”，若检测到“确定”的回复，则控制副驾屏转到TV模式位置，方便用户观看视屏。若检测到其他回复，车辆则不进行任何操作。

调节副驾屏的展开角度：在副驾屏的TV模式未激活时，当检测到副驾屏展开的角度大于第一预设角度值时（表示用户可能有观影的意图），发出是否开启副驾屏TV模式的确定信息，并在接收到开启副驾屏TV模式的确定信息时，发出激活副驾屏的TV模式指令。

调节副驾屏的展开角度，具体为：在副驾屏的TV模式未激活时，响应于检测到副驾座椅的靠背角度大于第二预设角度值时（表示用户可能有休息的意图），发出是否开启副驾屏TV模式的确定信息（比如：车机系统通过语音主动询问用户“是否开启TV模式”），并在接收到开启副驾屏TV模式的确定信息时，发出激活副驾屏的TV模式指令。

如图4所示，本实施例中，一种车辆副驾屏礼让模式的控制系统，包括副驾屏、车门总成、人体检测模块、TV模式激活模块、角度检测模块、副驾座椅和控制器，其中，副驾屏具有礼让模式，该副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上；车门总成用于输出车门状态信息；人体检测模块用于检测副驾座椅是否有人；TV模式激活模块用于发出激活副驾屏的TV模式指令；角度检测模块，用于采集副驾屏的转动角度；副驾座椅，其包括座椅以及控制座椅靠背角度、前后位置调节的第二控制单元；控制器分别与副驾屏、车门总成、人体检测模块、TV模式激活模块、角度检测模块和副驾座椅连接；所述控制器能执行如本实施例中所述的车辆副驾屏礼让模式的控制方法的步骤。

本实施例中，车机控制器通过CAN线与副驾座椅的第二控制单元连接。第二控制单元通过硬线与副驾座椅运动执行器连接。其中，第二控制单元控制副驾座椅运动执行器工作，以实现副驾座椅的靠背和前后位置的调节。

本实施例中，角度检测模块采用角度传感器，通过角度传感器来检测副驾屏的实时转动角度，并将角度信息实时传回控制器。

本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的车辆副驾屏礼让模式的控制系统。

本实施例中，一种存储介质，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如本实施例中所述的车辆副驾屏礼让模式的控制方法的步骤。

其余部分与实施例二相同。

需要说明的是，以上各实施例所示的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。

上述各实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车辆副驾屏礼让模式的控制方法，其特征在于：副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上，所述副驾屏具有礼让模式，其方法包括以下步骤：

在副驾屏处于展开状态时，控制副驾屏的礼让模式处于开启待命状态，并在检测到车门被打开且识别出副驾乘员有下车意图或者有乘员进入副驾意图时，则激活副驾屏的礼让模式，控制副驾屏朝前挡风玻璃侧运动到礼让位置处；

在副驾屏处于礼让模式时，响应于检测到副驾车门处于关闭状态时，控制副驾屏运动到礼让模式激活前的位置，且退出礼让模式，并进入礼让模式处于开启待命状态；

所述副驾屏还具有TV模式；在副驾屏的TV模式未激活时，响应于接收到激活副驾屏的TV模式指令时，控制副驾座椅运动到TV模式记忆的座椅位置Ps1；其中，所述座椅位置Ps1包括副驾座椅在前后方向的位置L1和靠背角度a1；根据副驾座椅的座椅位置Ps1计算出副驾屏的目标转动角度a2；基于副驾屏的目标转动角度控制副驾屏转动到目标位置，并控制副驾屏点亮进入TV模式。

2.根据权利要求1所述的车辆副驾屏礼让模式的控制方法，其特征在于：所述礼让位置为副驾屏的最大展开角βmax。

3.一种车辆副驾屏礼让模式的控制系统，其特征在于，包括：

副驾屏，其具有礼让模式，该副驾屏能转动地设置于车辆副驾室的顶棚上；

车门总成，用于输出车门状态信息；

人体检测模块，用于检测副驾座椅是否有人；

以及控制器，该控制器分别与副驾屏、车门总成和人体检测模块连接；

所述控制器能执行如权利要求1或2所述的车辆副驾屏礼让模式的控制方法的步骤。

4.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求3所述的车辆副驾屏礼让模式的控制系统。

5.一种存储介质，其特征在于：存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1或2所述的车辆副驾屏礼让模式的控制方法的步骤。

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