CN116038998B - 用于注塑件的上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于注塑件的上料设备，涉及注塑件上料技术领域，包括注塑机、导料平台、注塑件、传送带和推料台，所述导料平台用于引导注塑件进入传送带上，所述导料平台上放置有若干组注塑件，所述传送带将注塑件传送至推料台位置处，所述推料台的出料口与注塑机连接，所述传送带的驱动轴上设置有推动机构，所述推动机构传递一个推动力给推料机构，所述推料机构将注塑件的推进至注塑机内，所述传送带另一侧的驱动轴上与传动机构连接，所述推动机构转动同步带动传动机构转动，所述推动机构内设置有大小齿轮用于调节推动推料机构的速率，所述传动机构内设置有大小齿轮用于调节传动机构的转动速率；实现物料的连续进料，从而实现物料的高效输送。

Description

用于注塑件的上料设备

技术领域

本发明涉及注塑件上料技术领域，特别是涉及用于注塑件的上料设备。

背景技术

注塑件的上料设备是用于将原材料送入注塑机中进行加工和制造的机械设备，通常使用自动上料机进行上料，自动送料机是一种全自动化的上料装置，可以实现从原材料储存缸中输送原料到注塑机的进料口，基本消除了人工干预，提高了生产效率和生产质量。

但是用于注塑件的上料设备在使用过程中仍然存在一定弊端，在传统的注塑件上料设备中，通常使用的是液压传动机构来实现推料和进料操作，该传动机构包括一个液压缸和一个活塞，通过液压驱动活塞完成对物料的推进或拉拽，但是，在这种传动机构中，同时进行推料和单个进料操作较为困难，因为进行推料操作时，需要保证物料的均匀推进，而单个进料操作则需要准确控制物料的进入位置，为了解决这一问题，在现代注塑件上料设备中，通常使用的是双电机传动机构，该传动机构使用两个电机，分别控制推料和单个进料的操作，并且为了控制进料和推料的频率一致，还需要加入一个控制单元，增加了设备的运营成本和维修难度，为此我们提出用于注塑件的上料设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供用于注塑件的上料设备，通过设置的推动机构、推料机构、传动机构和顶料机构，从而实现每单根一个注塑件被传送带传送至推料台上，推动机构紧接着就会推动推料机构将推料台上注塑件推入注塑机内，并且同时通过传动机构带动顶料机构推动一根注塑件进入传送带上，形成送料和上料同步进行且只通过一个传送带上的驱动电机实现，综上所述通过驱动轴和履带的动力传递，将物料从进料口输送到出料口，同时通过推拉机构和顶料机构的操作，实现物料的连续进料，从而实现物料的高效输送。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于注塑件的上料设备，包括注塑机、导料平台、注塑件、传送带和推料台，所述导料平台用于引导注塑件进入传送带上，所述导料平台上放置有若干组注塑件，所述传送带将注塑件传送至推料台位置处，所述推料台的出料口与注塑机连接，所述传送带的驱动轴上设置有推动机构，所述推动机构传递一个推动力给推料机构，所述推料机构将注塑件的推进至注塑机内；

所述传送带另一侧的驱动轴上与传动机构连接，所述推动机构转动同步带动传动机构转动，所述推动机构内设置有大小齿轮，所述传动机构内也设置有大小齿轮，所述传动机构上设置有用于将导料平台上单个的注塑件顶出的顶料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带包括位于传送带内的电机、驱动轴和履带，其中驱动轴在传送带上左右设置有两组，所述驱动轴的前端与推动机构固定，所述驱动轴的后端与传动机构固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动机构包括位于驱动轴外端的第一传送带延长轴、第一齿轮、第二齿轮、转板、短连杆和长连杆，其中所述第一传送带延长轴直接固定于驱动轴前端，所述第一齿轮固定于第一传送带延长轴上并与左侧传送带侧壁上转动连接的第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的外端固定有转板，所述转板上固定有短连杆，所述短连杆与长连杆的一端铰接，所述长连杆的另一端与推料机构铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推料机构包括开设在推料台内且足以容纳一根注塑件的放置槽、开设在推料台面向推动机构侧壁上的第一滑槽、滑动连接在第一滑槽内且与长连杆端部铰接的第一滑块、固定在第一滑块上方竖直方向上的固定杆、固定在固定杆上的推动杆、固定在推动杆上的铰接件、通过铰接件与推动杆铰接的推板和固定在推板侧壁上用于限制其顺时针转动的限位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置槽呈半圆凹槽状开设，所述推料机构还包括固定在放置槽进料口处的凸起限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定在传送带上驱动轴另外一端的第二传送带延长轴、固定在第二传送带延长轴上的第一锥形齿轮、与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮和通过轴承与传送带侧壁固定且端部固定有第二锥形齿轮的转轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴靠近导料平台的端部穿过导料平台且与导料平台转动连接，所述顶料机构处于导料平台底部的传动机构上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶料机构包括固定在传动机构上的曲板、固定在曲板上的连接轴、与连接轴的顶端转动连接的连接杆、与连接杆的另一端铰接且用于顶起注塑件的顶板、固定在顶板侧壁上的第二滑块和通过第二滑块滑动连接且开设在倾斜板内壁的第二滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述曲板由一个较长凸板和一个较短凸板组成，所述导料平台底端开设有顶板穿过推动注塑件的通孔，所述顶板的顶端呈倾斜状设计。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

通过设置的推动机构、推料机构、传动机构和顶料机构，在推动机构转动的同时，传送带另一侧的驱动轴上与传动机构连接，推动机构转动同步带动传动机构转动，传动机构转动从而带动顶料机构将导料平台上的单个注塑件进行顶起然后滑入至传送带上，推动机构内设置有大小齿轮用于调节推动推料机构的速率，传动机构内也设置有大小齿轮用于调节传动机构的转动速率，确保每个注塑件能够通过传送带被传送到推料台上，推动机构紧接着就会推动推料机构将推料台上注塑件推入注塑机内，并且同时通过传动机构带动顶料机构推动一根注塑件进入传送带上，形成送料和上料同步进行且只通过一个传送带上的驱动电机实现，综上所述通过驱动轴和履带的动力传递，将物料从进料口输送到出料口，同时通过推拉机构和顶料机构的操作，实现物料的连续进料，从而实现物料的高效输送。

附图说明

图1为本发明的结构第一立体状态示意图；

图2为本发明的结构第二立体状态示意图；

图3为本发明的结构正视结构示意图；

图4为本发明的结构图1中A处结构放大示意图；

图5为本发明的推料机构结构立体状态示意图；

图6为本发明的局部结构立体状态示意图；

图7为本发明的图2中B处结构放大示意图；

图8为本发明的图2中C处结构放大示意图；

图9为本发明的图8中局部结构后视剖面示意图；

图10为本发明的顶料机构处局部结构立体剖面示意图。

其中：1、导料平台；2、注塑件；3、传送带；4、推料台；5、推动机构；51、第一传送带延长轴；52、第一齿轮；53、第二齿轮；54、转板；55、短连杆；56、长连杆；6、推料机构；61、第一滑块；62、第一滑槽；63、固定杆；64、推动杆；65、铰接件；66、推板；67、限位板；68、放置槽；69、限位块；7、传动机构；71、第二传送带延长轴；72、第一锥形齿轮；73、第二锥形齿轮；74、转轴；8、顶料机构；81、曲板；82、连接轴；83、连接杆；84、顶板；85、倾斜板；86、第二滑槽；87、第二滑块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例：

在现有的注塑件上料过程中，包括导料平台1、注塑件2、传送带3和推料台4，其中导料平台1用于引导注塑件2进入传送带3上，导料平台1上放置有若干组注塑件2，传送带3目的将注塑件2传送至推料台4位置处，推料台4上的注塑件2通过现有的驱动电机推入注塑机内，其中注塑机靠近推料台4的传输位置处用于加工和制造注塑件，如图1－图10所示，本实施例提出了一种用于注塑件的上料设备，通过在传送带3的驱动轴上设置有推动机构5，通过推动机构5传递一个推动力给推料机构6，推料机构6将注塑件2平稳的推进至注塑机内；

在推动机构5转动的同时，传送带3另一侧的驱动轴上与传动机构7连接，推动机构5转动同步带动传动机构7转动，传动机构7转动从而带动顶料机构8将导料平台1上的单个注塑件2进行顶起然后滑入至传送带3上，推动机构5内设置有大小齿轮用于调节推动推料机构6的速率，传动机构7内也设置有大小齿轮用于调节传动机构7的转动速率，从而确保每个注塑件2能够通过传送带3被传送到推料台4上，推动机构5紧接着就会推动推料机构6将推料台4上注塑件2推入注塑机内，并且同时通过传动机构7带动顶料机构8推动一根注塑件2进入传送带3上，形成送料和上料同步进行且只通过一个传送带3上的驱动电机实现。

传送带3内设置有电机、驱动轴和履带，通过电机以驱动轴为传动介质，带动传送履带进行传输，驱动轴在传送带3上左右设置有两组，工作时驱动轴在电机的驱动下同步转动，本实施例通过在驱动轴的外端固定有第一传送带延长轴51，第一传送带延长轴51上固定有第一齿轮52，在靠近第一齿轮52的传送带3侧壁上转动连接有第二齿轮53，其中第一齿轮52与第二齿轮53相互啮合，第二齿轮53的外端固定有转板54，转板54上固定有短连杆55，短连杆55与长连杆56的一端铰接，长连杆56的另一端与推料机构6铰接，当传送带3转动输送时，由于短连杆55与长连杆56的偏心距离不同，因此长连杆56将受到一个向前或向后的力，并且向推料机构6施加相应的推或拉力，这样，推料机构6就会在推料台4上来回运动，具体地说，当转板54带动短连杆55转动到顶点时，长连杆56与短连杆55的夹角变小，此时长连杆56向后拉动推料机构6，接着，转板54继续转动，短连杆55与长连杆56的夹角逐渐增大，使得长连杆56向前推动推料机构6。当短连杆55再次转动时，重复上述过程，循环往复。

推料机构6包括开设在推料台4面向推动机构5侧壁上的第一滑槽62，滑动连接在第一滑槽62内且与长连杆56端部铰接的第一滑块61，第一滑块61上方竖直方向上固定有一根固定杆63，固定杆63上固定有推动杆64，其中固定杆63与推动杆64呈垂直直角设置，推动杆64通过铰接件65铰接有推板66，推板66侧壁上固定有用于限制推板66顺时针转动的限位板67顺时针方向基于图3视角，推料台4内开设有足以容纳一根注塑件2的放置槽68，推料台4与传送带3之间留有间隙，放置槽68呈半圆凹槽状开设，放置槽68的进料口处固定有一个凸起的限位块69，当传送带3将注塑件2首先传送至限位块69上，然后往放置槽68内输送，传送至限位块69过程前先与推板66接触，注塑件2的输送从而推动推板66逆时针旋转，然后进入限位块69上，直到注塑件2完全进入限位块69右侧的放置槽68内，推动机构5正好推动推板66向右移动，推板66与放置槽68内的注塑件2上半身侧壁接触推动，推板66在限位板67的限位下始终推动注塑件2向右移动，直到将注塑件2完全推送至注塑机内，推板66返回过程中，放置槽68内存在第二根被传送带3输送进来的注塑件2时，推板66的左侧壁与注塑件2接触，注塑件2在限位块69的限位下推动推板66逆时针旋转，使得推板66以不受阻碍的状态下返回原位置处，等待推动机构5的推动循环推送第二根注塑件2。

传动机构7包括在推动机构5转动过程中，传送带3上驱动轴的另外一端固定有第二传送带延长轴71，驱动轴带动第一传送带延长轴51和第二传送带延长轴71同步转动，第二传送带延长轴71转动带动与之固定的第一锥形齿轮72转动，第一锥形齿轮72转动带动与之啮合的第二锥形齿轮73转动，第二锥形齿轮73沿着传送带3长度方向固定有一组转轴74，转轴74通过轴承与传送带3的侧壁固定，转轴74端部穿过导料平台1且与导料平台1转动连接，也就是说驱动轴带动第一传送带延长轴51转动的同时带动转轴74同步转动；

在位于导料平台1底部的传动机构7上设置有用于将导料平台1上单个的注塑件2顶出的顶料机构8，顶料机构8包括固定在转轴74上的两组曲板81，两组曲板81分别由以转轴74中心轴为准上下延伸的两个不同长度大小的凸板组成，一端凸板长度大于另一端凸板长度，其中连接轴82固定在两个长凸板上，当转轴74带动曲板81转动时，曲板81带动连接轴82转动，连接轴82带动连接杆83推动顶板84向上移动（曲板81持续360度旋转过程中，连接杆83只做前后往复摆动动作，顶板84始终做直线上下移动），连接轴82与连接杆83套设转动连接，连接杆83的另一端与用于推动注塑件2的顶板84底端铰接，如图8所示，当长凸板转动至顶端时，推动顶板84向上顶起至最高距离，将一根注塑件2推动至倾斜板85处，进而滑动至传送带3上，如图10所示，当短凸板转动至顶端时，连接杆83拉动顶板84向下移动，这时下一根注塑件2移动至顶板84上方位置处，导料平台1的底端开设有顶板84穿过推动注塑件2的通孔，顶板84的顶端呈倾斜状设计，足以将注塑件2往固定在导料平台1侧壁且靠近传送带3侧壁进料口位置处的倾斜板85上推动，倾斜板85呈向传送带3位置倾斜设置，当注塑件2被推动至倾斜板85上，能够自动滑动至传送带3上，当注塑件2不被推动时会被倾斜板85阻挡进入传送带3上，为了保证顶板84始终向上推动，在顶板84的侧壁固定有第二滑块87，且第二滑块87的另一端与开设在倾斜板85内壁的第二滑槽86滑动连接。

综上所述，通过驱动轴和履带的动力传递，将物料从进料口输送到出料口，同时通过推拉机构和顶料机构的操作，实现物料的连续进料，从而实现物料的高效输送，其中为了实现推动机构5、推料机构6、传动机构7和顶料机构8的同步运动，可根据实际情况调节第一齿轮52和第二齿轮53的大小，以及调节第一锥形齿轮72和第二锥形齿轮73的大小，也可根据注塑件2的长度调节转板54的直径以及长连杆56和第一滑槽62的长度，可根据注塑件2的厚度调节倾斜板85的高度以及曲板81两个凸板的长度从而调节顶板84的顶出高度。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的仅为本发明的优先例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.用于注塑件的上料设备，包括注塑机、导料平台（1）、注塑件（2）、传送带（3）和推料台（4），所述导料平台（1）用于引导注塑件（2）进入传送带（3）上，所述导料平台（1）上放置有若干组注塑件（2），所述传送带（3）将注塑件（2）传送至推料台（4）位置处，所述推料台（4）的出料口与注塑机连接，其特征在于：所述传送带（3）的驱动轴上设置有推动机构（5），所述推动机构（5）传递一个推动力给推料机构（6），所述推料机构（6）将注塑件（2）的推进至注塑机内；

所述传送带（3）另一侧的驱动轴上与传动机构（7）连接，所述推动机构（5）转动同步带动传动机构（7）转动，所述推动机构（5）内设置有大小齿轮用于调节推动推料机构（6）的速率，所述传动机构（7）内设置有大小齿轮用于调节传动机构（7）的转动速率，所述传动机构（7）上设置有用于将导料平台（1）上单个的注塑件（2）顶出的顶料机构（8）；

所述传送带（3）包括位于传送带（3）内的电机、驱动轴和履带，其中驱动轴在传送带（3）上左右设置有两组，所述驱动轴的前端与推动机构（5）固定，所述驱动轴的后端与传动机构（7）固定；

所述推动机构（5）包括位于驱动轴外端的第一传送带延长轴（51）、第一齿轮（52）、第二齿轮（53）、转板（54）、短连杆（55）和长连杆（56），其中所述第一传送带延长轴（51）直接固定于驱动轴前端，所述第一齿轮（52）固定于第一传送带延长轴（51）上并与左侧传送带（3）侧壁上转动连接的第二齿轮（53）相互啮合，所述第二齿轮（53）的外端固定有转板（54），所述转板（54）上固定有短连杆（55），所述短连杆（55）与长连杆（56）的一端铰接，所述长连杆（56）的另一端与推料机构（6）铰接；

所述推料机构（6）包括开设在推料台（4）内且足以容纳一根注塑件（2）的放置槽（68）、开设在推料台（4）面向推动机构（5）侧壁上的第一滑槽（62）、滑动连接在第一滑槽（62）内且与长连杆（56）端部铰接的第一滑块（61）、固定在第一滑块（61）上方竖直方向上的固定杆（63）、固定在固定杆（63）上的推动杆（64）、固定在推动杆（64）上的铰接件（65）、通过铰接件（65）与推动杆（64）铰接的推板（66）和固定在推板（66）侧壁上用于限制其顺时针转动的限位板（67）；

所述放置槽（68）呈半圆凹槽状开设，所述推料机构（6）还包括固定在放置槽（68）进料口处的凸起限位块（69）；

所述传动机构（7）包括固定在传送带（3）上驱动轴另外一端的第二传送带延长轴（71）、固定在第二传送带延长轴（71）上的第一锥形齿轮（72）、与第一锥形齿轮（72）啮合的第二锥形齿轮（73）和通过轴承与传送带（3）侧壁固定且端部固定有第二锥形齿轮（73）的转轴（74）；

所述转轴（74）靠近导料平台（1）的端部穿过导料平台（1）且与导料平台（1）转动连接，所述顶料机构（8）处于导料平台（1）底部的传动机构（7）上；

所述顶料机构（8）包括固定在传动机构（7）上的曲板（81）、固定在曲板（81）上的连接轴（82）、与连接轴（82）的顶端转动连接的连接杆（83）、与连接杆（83）的另一端铰接且用于顶起注塑件（2）的顶板（84）、固定在顶板（84）侧壁上的第二滑块（87）和通过第二滑块（87）滑动连接且开设在倾斜板（85）内壁的第二滑槽（86）；

每个所述曲板（81）由一个较长凸板和一个较短凸板组成，所述导料平台（1）底端开设有顶板（84）穿过推动注塑件（2）的通孔，所述顶板（84）的顶端呈倾斜状设计。

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