CN116038604B - 一种仪表板总成的安装定位装置及安装方法 - Google Patents

一种仪表板总成的安装定位装置及安装方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种仪表板总成的安装定位装置及安装方法，涉及汽车仪表设计技术领域，其包括：安装定位装置包含车身桁架和助力机械臂；车身桁架和助力机械臂均在水平面设置多个重力测量装置，均在宽度方向两侧设置多个用于测量左右尺寸间隙的红外线发射接收装置；车身桁架和助力机械臂均设置数据处理器，数据处理器用于根据重力测量装置反馈的测量数据确定水平重心点，并用于结合红外线发射接收装置反馈的尺寸数据对白车身和仪表板总成分别建立以水平重心点为原点的坐标系，并利用两个坐标系仪表板总成对齐安装于白车身。本申请的安装定位装置及安装方法，实现中间自动定位安装，定位效果好，解决了盲装和公差累积的问题。

Description

一种仪表板总成的安装定位装置及安装方法
技术领域
本申请涉及汽车仪表设计技术领域，具体涉及一种仪表板总成的安装定位装置及安装方法。
背景技术
目前，仪表板总成的安装定位主要分为2种，一种是中间定位，一种是左右单侧定位。如图1公开了一种中间定位方案，车身前围内板a中间位置上设置定位结构凸焊螺栓a1，仪表板总成b上设置喇叭状导向套b1，仪表板总成b通过喇叭状导向套b1进行盲装(在视线范围外装配)，喇叭状导向套穿设于凸焊螺栓实现定位。如图2公开了另一种中间定位方案，此种方式的另外一种表现是仪表板总成b上中间位置设置导向结构b2，车身前围内板a中间位置设置外伸的插板，仪表板总成b也是通过导向结构b2盲装，实现配合，实现仪表板的安装定位。
图1和图2两种定位结构，定位放置在仪表板总成的中间，理论上仪表板总成左右与门护板间隙均匀，间隙能够起到很好的控制，但是因为仪表板总成的定位结构(上述喇叭状导向套b1和导向结构b2)是塑料结构，车身前围内板a的结构(凸焊螺栓a1和插板)是金属结构，而仪表板总成的重量很大，通常重量达到20-25KG，通过助力机械手拖动仪表板总成进行盲装，仪表板总成上的塑料定位结构容易出现变形偏差，实际安装完成后，仪表板总成与门护板的左右间隙均匀性经常会出现问题。图1和图2两种定位结构因为是塑料与钣金的配合，而且是盲装，所以仪表板总成的安装是否安装准确，主要取决于安装者的经验及手感，偶然性太强，定位效果实际一般，且还不具备后续调节的可能性。而将仪表板总成的塑料定位结构更换为金属定位结构，金属定位结构在装配时，由于不会变形导向，同时处于装配人员的视觉盲区，会导致金属定位销难以插入，产生装配困难的问题，装配工时也相应增加。
如图3公开的左侧定位方案，通过定位销插入车身焊接支架的安装孔中，将仪表板总成的左侧安装定位，此种定位结构设置在左侧，因为定位结构及安装孔均是金属结构，所以定位准确，一致性强，但是由于右侧在车身宽度方向为放开状态，会导致公差往仪表板总成右侧积累，仪表板总成零件本身尺寸很大，右侧公差积累后，容易出现仪表板总成与门护板的左右间隙不均不良，容易出现左侧间隙小，右侧间隙大的综合性、复杂的尺寸链问题。相对于仪表板总成的定位结构放置在中间，更容易出现复杂的尺寸链公差积累产生不良的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种仪表板总成的安装定位装置及安装方法，实现中间自动定位安装，定位效果好，解决了盲装和公差累积的问题。
为达到以上目的，采取的技术方案是：一种仪表板总成的安装定位装置，所述安装定位装置包含用于承托白车身的车身桁架和用于抓取仪表板总成的助力机械臂；所述车身桁架和助力机械臂均在水平面设置多个重力测量装置，均在宽度方向两侧设置多个用于测量左右尺寸间隙的红外线发射接收装置；
所述车身桁架和助力机械臂均设置数据处理器，所述重力测量装置和红外线发射接收装置均连接于相应的数据处理器；数据处理器用于根据重力测量装置反馈的测量数据确定水平重心点，并用于结合红外线发射接收装置反馈的尺寸数据对白车身和仪表板总成分别建立以水平重心点为原点的坐标系，并利用两个坐标系将仪表板总成对齐安装于白车身。
在上述技术方案的基础上，所述车身桁架为从上至下的悬吊结构，其具有四个L形的支撑腿；每个支撑腿包含竖板和横向的支撑台，每个支撑台顶面均设置重力测量装置；每个竖板的侧面均设置红外线发射接收装置；四个红外线发射接收装置左右对称设置。
在上述技术方案的基础上，所述车身桁架还包含横柱和斜板，四个L形的支撑腿分成两对，对称吊挂于横柱；每个L形的支撑腿的顶端均通过斜板固定于横柱。
本申请公开了一种基于上述安装定位装置的安装方法，包含以下步骤：
将白车身摆正放置于车身桁架，车身桁架上的数据处理器通过若干重力测量装置确定白车身的水平重心点，并以此为原点，建立第一坐标系；数据处理器根据已知的白车身尺寸数据，得出仪表板总成的待安装水平重心点和各基准点坐标；
用助力机械臂抓取仪表板总成，助力机械臂上的数据处理器通过若干重力测量装置确定仪表板总成的水平重心点，并以此为原点，建立第二坐标系；数据处理器根据已知的仪表板总成尺寸数据，得出仪表板总成的各基准点坐标；
助力机械臂将仪表板总成对位于白车身，先将第二坐标系的原点对齐于第一坐标系的仪表板总成的待安装水平重心点，再将第二坐标系的各基准点坐标对齐于第一坐标系的各基准点坐标，固定仪表板总成和白车身。
在上述技术方案的基础上，所述白车身摆正放置于车身桁架，包含：
车身桁架上的数据处理器通过红外线发射接收装置得到车身桁架的前后宽度尺寸L1和L2；
移动白车身，直到白车身的水平重心点与车身桁架事先设置的虚拟重心点重合；
白车身左右两侧的红外线发射接收装置，测得车头两侧间隙为L3和L4，测得车尾两侧间隙为L5和L6，移动白车身，使得L3等于L4，L5等于L6。
在上述技术方案的基础上，助力机械臂将仪表板总成与白车身对位完成后，装配人员利用螺栓安装枪进行螺栓紧固安装；仪表板总成安装完成后，助力机械臂释放仪表板总成，助力机械臂自动回位。
在上述技术方案的基础上，助力机械臂自动回位时，包含：
助力机械臂对应的数据处理器重置，并删除所有坐标数据。
在上述技术方案的基础上，所述车身桁架为从上至下的悬吊结构，其具有四个L形的支撑腿；每个支撑腿包含竖板和横向的支撑台，每个支撑台顶面均设置重力测量装置；每个竖板的侧面均设置红外线发射接收装置；四个红外线发射接收装置左右对称设置。
在上述技术方案的基础上，所述车身桁架还包含横柱和斜板，四个L形的支撑腿分成两对，对称吊挂于横柱；每个L形的支撑腿的顶端均通过斜板固定于横柱。
在上述技术方案的基础上，所述助力机械臂从长度方向夹持仪表板总成，高度方向向上敞口，宽度方向与仪表板总成等宽；所述助力机械臂的夹持位紧贴仪表板总成时，设置于助力机械臂的红外线发射接收装置距离仪表板总成的侧面具有一定的间隙。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
1.本申请的仪表板总成的安装定位装置，安装定位装置包含车身桁架、助力机械臂、多个重力测量装置和多个红外线发射接收装置，车身桁架和助力机械臂均设置相应的数据处理器。车身桁架相应的数据处理器根据自身重力测量装置的测量数据确定白车身的水平重心点，并结合红外线发射接收装置反馈的尺寸数据，以白车身的水平重心点的原点建立一个坐标系；助力机械臂相应的数据处理器根据自身重力测量装置确定仪表板总成的水平重心点，并结合红外线发射接收装置反馈的尺寸数据，以仪表板总成的水平重心点的原点建立另一个坐标系；根据两个坐标系的相对关系将仪表板总成安装于白车身；而现有技术中图1和图2对应的两种技术方案，中间位置匹配盲装，金属与塑料匹配，安装精度差，重达20-25KG的仪表板总成主要凭借安装者的经验和手感；图3对应的技术方案，从左侧进行安装，容易将公差向右侧累积，出现间隙不良的问题。相比而言，本申请的技术方案，数据处理器根据重量数据和尺寸数据，建立两个坐标系，并将两个坐标系完美匹配，不再凭借安装者经验，而是基于严格计算的坐标数据，安装精度高；且最重要基准是，两个坐标系的原点相对位置关系，相当于从中间到两边进行安装匹配，避免了单边累积公差的技术问题，定位效果好。
2.本申请的安装定位装置的安装方法，先将白车身摆正放置于车身桁架，找到水平重心点，以此点为原点，建立第一坐标系；再用助力机械臂抓取仪表板总成，数据处理器通过若干重力测量装置确定仪表板总成的实际水平重心点，并以此为原点，建立第二坐标系；之后，依据两个坐标系进行对位安装，将仪表板总成固定于白车身。在实际安装过程中，先将第二坐标系的原点对齐于第一坐标系的仪表板总成的待安装水平重心点，即依旧是先中间再两边的安装原则，先将中间点对齐；再将第二坐标系的各基准点坐标对齐于第一坐标系的各基准点坐标，在基准点对位的过程中，允许存在设定范围内的误差。本申请的安装定位装置的安装方法，通过坐标数据指导仪表板总成安装于白车身，依旧遵循先中间后两边的安装原则，安装精度高，定位效果好，既解决了现有技术盲装精度难以保障的技术问题，又解决了现有技术中公差累积的问题，适用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中一种中间定位技术方案的结构示意图；
图2为现有技术中另一种中间定位技术方案的结构示意图；
图3为现有技术中左侧定位技术方案的结构示意图；
图4为本申请的车身桁架放置白车身前的红外线发射接收装置的示意图；
图5为本申请的车身桁架放置白车身后的红外线发射接收装置的示意图；
图6为图5的左视图；
图7为本申请的白车身的俯视图；
图8为本申请的车身桁架放置白车身后的建立第一坐标系的示意图；
图9为本申请的车身桁架的结构示意图；
图10为本申请的助力机械臂的示意图；
图11为本申请的助力机械臂夹持仪表板总成的示意图；
附图标记：1、车身桁架；11、支撑台；2、红外线发射接收装置；3、白车身；6、重力测量装置；7、助力机械臂；8、仪表板总成。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图4到图11所示，本申请公开了一种仪表板总成的安装定位装置的实施例，安装定位装置包含车身桁架1、助力机械臂7、多个重力测量装置6和多个红外线发射接收装置2。车身桁架1用于承托白车身3，助力机械臂7用于抓取仪表板总成8。车身桁架1在水平面设置多个重力测量装置6，具体地，水平面指的是与白车身3的接触面；车身桁架1在宽度方向两侧设置红外线发射接收装置2，红外线发射接收装置2用于测量放置白车身3前和放置白车身3后的尺寸间隙。
助力机械臂7同样在水平面设置多个重力测量装置6，具体地，水平面指的是与仪表板总成8的接触面，助力机械臂7同样在宽度方向两侧设置多个红外线发射接收装置2，此处的红外线发射接收装置2用于测量助力机械臂7侧面和仪表板总成8侧面的左右尺寸间隙。
车身桁架1和助力机械臂7均设置相应的数据处理器，车身桁架1相应的数据处理器连接于车身桁架1上的重力测量装置6和红外线发射接收装置2。助力机械臂7相应的数据处理器连接于助力机械臂7上的重力测量装置6和红外线发射接收装置2。
数据处理器用于根据重力测量装置6的测量数据确认水平重心点。车身桁架1相应的数据处理器根据自身重力测量装置6的测量数据确定白车身的水平重心点，并结合红外线发射接收装置2反馈的尺寸数据，以白车身3的水平重心点的原点建立一个坐标系。助力机械臂7相应的数据处理器根据自身重力测量装置6确定仪表板总成8的水平重心点，并结合红外线发射接收装置2反馈的尺寸数据，以仪表板总成8的水平重心点的原点建立另一个坐标系，利用两个坐标系将仪表板总成对齐安装于白车身。
具体地，在白车身3制造加工完成后，会对白车身3进行扫描建模，两个坐标系的原点的相对关系已知，即已知仪表板总成8的原点的XYZ相对白车身的原点的正负数据。
汽车仪表板总成是汽车内饰的重要组成部分，集成了汽车的操作系统、控制系统、人机系统、储物系统、安全系统以及舒适性等功能特性。现在仪表板设计，多采用模块化设计，仪表板与横梁总成作为一个独立的单元，在整车装配线附近设置有仪表板装配线。仪表板与仪表板横梁进行独立装配，形成仪表板总成后，配合整车装配线进行生产，通过助力机械臂的方式装配至白车身上。
此种方式的好处是，仪表板生产线为单独生产线，可以提前进行生产，不会影响整车装配线，提高整车装配线的装配效率；同时相比于在总装线上分件装配仪表板总成的各个零件，整车装配线更短，投入的人力物力更小。但是这样带来的问题是，仪表板总成整体重量很大，一般为20～25KG，人力无法将其搬到白车身上，因此多采用助力机械臂的方式，对仪表板总成进行移动及装配。
而现有技术中图1和图2对应的两种技术方案，中间位置匹配盲装，金属与塑料匹配，安装精度差，重达20-25KG的仪表板总成主要凭借安装者的经验和手感；图3对应的技术方案，从左侧进行安装，容易将公差向右侧累积，出现间隙不良的问题。相比而言，本申请的技术方案，数据处理器根据重量数据和尺寸数据，建立两个坐标系，并将两个坐标系完美匹配，不再凭借安装者经验，而是基于严格计算的坐标数据，安装精度高；且最重要基准是，两个坐标系的原点相对位置关系，相当于从中间到两边进行安装匹配，避免了单边累积公差的技术问题，定位效果好。
在一个实施例中，车身桁架1为从上至下的悬吊结构，其具有四个L形的支撑腿；每个支撑腿包含竖板和横向的支撑台11，每个支撑台11顶面均设置重力测量装置6，四个支撑台11支撑住白车身3的重量，四个重力测量装置6能够反映各个支撑台承担的重量。每个竖板的侧面均设置红外线发射接收装置2，红外线发射接收装置2邻近白车身3左右侧面。四个红外线发射接收装置2分成两对，左右对称设置，一对红外线发射接收装置2对应于车头，一对红外线发射接收装置2对应于车尾。本申请特有的车身桁架1，不仅有利于后续的坐标对位，还有利于布置重力测量装置6和红外线发射接收装置2。
进一步地，车身桁架1还包含横柱和斜板，四个L形的支撑腿分成两对，对称吊挂于横柱；每个L形的支撑腿的顶端均通过斜板固定于横柱。斜板的一端连接于L形的支撑腿的顶端，另一端固定连接于横柱。
再进一步地，助力机械臂7从长度方向夹持仪表板总成8，高度方向向上敞口，宽度方向与仪表板总成8等宽。具体地，助力机械臂7的夹持位紧贴仪表板总成8左右两侧时，设置于助力机械臂7的红外线发射接收装置2距离仪表板总成8的侧面具有一定的间隙。
本申请还公开了一种基于上述安装定位装置的安装方法，包含以下步骤：
将白车身3摆正放置于车身桁架1，车身桁架1上的数据处理器通过车身桁架1上的若干重力测量装置6确定白车身3的水平重心点。具体地，水平重心点指的是重心投影到水平面上的点，以此点为原点，建立第一坐标系。数据处理器根据已知的白车身3尺寸数据，得出仪表板总成8的待安装水平重心点和各基准点坐标。具体地，白车身3和仪表板总成8在生产加工完成后，均会进行扫描建模，尺寸数据已知。
用助力机械臂7抓取仪表板总成8，助力机械臂7上的数据处理器通过若干重力测量装置6确定仪表板总成8的实际水平重心点，并以此为原点，建立第二坐标系；数据处理器根据已知的仪表板总成8尺寸数据，得出仪表板总成8的各基准点坐标；
助力机械臂7将仪表板总成8对位于白车身3的待安装位置，先将第二坐标系的原点对齐于第一坐标系的仪表板总成8的待安装水平重心点，再将第二坐标系的各基准点坐标对齐于第一坐标系的各基准点坐标，固定仪表板总成8和白车身3。
具体地，在实际安装过程中，先将第二坐标系的原点对齐于第一坐标系的仪表板总成8的待安装水平重心点，即依旧是先中间再两边的安装原则，先将中间点对齐；再将第二坐标系的各基准点坐标对齐于第一坐标系的各基准点坐标，在基准点对位的过程中，允许存在设定范围内的误差。
例如，第二坐标系的基准点A’对齐于第一坐标系相应的基准点A，可以允许存在正负0.01mm的误差。
本申请的安装定位装置的安装方法，通过坐标数据指导仪表板总成8安装于白车身3，依旧遵循先中间后两边的安装原则，安装精度高，定位效果好，既解决了现有技术盲装精度难以保障的技术问题，又解决了现有技术中公差累积的问题，适用性强。
关于安装方法，在一个实施例中，白车身3摆正放置于车身桁架1，包含：如图4所示，车身桁架1上的数据处理器通过红外线发射接收装置2得到车身桁架1的前后宽度尺寸L1和L2，测量的是白车身3放入车身桁架1前的尺寸数据；
移动白车身3，直到白车身3的水平重心点与车身桁架1事先设置的虚拟重心点重合。前文的水平重心点即为重合后的点。虚拟重心点根据同类型的白车身3大数据统计得到，当白车身3的水平重心点与车身桁架1事先设置的虚拟重心点重合时，四个重力测量装置6的重量数据基本相同。
白车身3左右两侧的红外线发射接收装置2，测得车头两侧间隙为L3和L4，测得车尾两侧间隙为L5和L6，移动白车身3，使得L3等于L4，L5等于L6。L3、L4、L5和L6的数据关系能够防止白车身3发生扭动。
关于安装方法，在一个实施例中，助力机械臂7将仪表板总成8与白车身3对位完成后，装配人员利用螺栓安装枪进行螺栓紧固安装；仪表板总成8安装完成后，助力机械臂7释放仪表板总成8，助力机械臂7自动回位。
关于安装方法，进一步地，助力机械臂7自动回位时，包含：
助力机械臂7对应的数据处理器重置，并删除所有坐标数据，准备下一个仪表板总成的安装工作，减轻数据缓存负担。
关于安装方法，在一个实施例中，车身桁架1为从上至下的悬吊结构，其具有四个L形的支撑腿；每个支撑腿包含竖板和横向的支撑台11，每个支撑台11顶面均设置重力测量装置6，四个支撑台11支撑住白车身3的重量，四个重力测量装置6能够反映各个支撑台承担的重量。每个竖板的侧面均设置红外线发射接收装置2，红外线发射接收装置2邻近白车身3左右侧面。四个红外线发射接收装置2分成两对，左右对称设置，一对红外线发射接收装置2对应于车头，一对红外线发射接收装置2对应于车尾。本申请特有的车身桁架1，不仅有利于后续的坐标对位，还有利于布置重力测量装置6和红外线发射接收装置2。
关于安装方法，在一个实施例中，进一步地，车身桁架1还包含横柱和斜板，四个L形的支撑腿分成两对，对称吊挂于横柱；每个L形的支撑腿的顶端均通过斜板固定于横柱。斜板的一端连接于L形的支撑腿的顶端，另一端固定连接于横柱。
关于安装方法，在一个实施例中，再进一步地，助力机械臂7从长度方向夹持仪表板总成8，高度方向向上敞口，宽度方向与仪表板总成8等宽。具体地，助力机械臂7的夹持位紧贴仪表板总成8左右两侧时，设置于助力机械臂7的红外线发射接收装置2距离仪表板总成8的侧面具有一定的间隙。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种仪表板总成的安装定位装置，其特征在于：
所述安装定位装置包含用于承托白车身(3)的车身桁架(1)和用于抓取仪表板总成(8)的助力机械臂(7)；所述车身桁架(1)和助力机械臂(7)均在水平面设置多个重力测量装置(6)，均在宽度方向两侧设置多个用于测量左右尺寸间隙的红外线发射接收装置(2)；
所述车身桁架(1)和助力机械臂(7)均设置数据处理器，所述重力测量装置(6)和红外线发射接收装置(2)均连接于相应的数据处理器；数据处理器用于根据重力测量装置(6)反馈的测量数据确定水平重心点，并用于结合红外线发射接收装置(2)反馈的尺寸数据对白车身(3)和仪表板总成(8)分别建立以水平重心点为原点的坐标系，并利用两个坐标系将仪表板总成对齐安装于白车身。
2.如权利要求1所述的一种仪表板总成的安装定位装置，其特征在于：所述车身桁架(1)为从上至下的悬吊结构，其具有四个L形的支撑腿；每个支撑腿包含竖板和横向的支撑台(11)，每个支撑台(11)顶面均设置重力测量装置(6)；每个竖板的侧面均设置红外线发射接收装置(2)；四个红外线发射接收装置(2)左右对称设置。
3.如权利要求1所述的一种仪表板总成的安装定位装置，其特征在于：所述车身桁架(1)还包含横柱和斜板，四个L形的支撑腿分成两对，对称吊挂于横柱；每个L形的支撑腿的顶端均通过斜板固定于横柱。
4.一种基于权利要求1所述安装定位装置的安装方法，其特征在于，包含以下步骤：
将白车身(3)摆正放置于车身桁架(1)，车身桁架(1)上的数据处理器通过若干重力测量装置(6)确定白车身(3)的水平重心点，并以此为原点，建立第一坐标系；数据处理器根据已知的白车身(3)尺寸数据，得出仪表板总成(8)的待安装水平重心点和各基准点坐标；
用助力机械臂(7)抓取仪表板总成(8)，助力机械臂(7)上的数据处理器通过若干重力测量装置(6)确定仪表板总成(8)的水平重心点，并以此为原点，建立第二坐标系；数据处理器根据已知的仪表板总成(8)尺寸数据，得出仪表板总成(8)的各基准点坐标；
助力机械臂(7)将仪表板总成(8)对位于白车身(3)，先将第二坐标系的原点对齐于第一坐标系的仪表板总成(8)的待安装水平重心点，再将第二坐标系的各基准点坐标对齐于第一坐标系的各基准点坐标，固定仪表板总成(8)和白车身(3)。
5.如权利要求4所述安装定位装置的安装方法，其特征在于，所述白车身(3)摆正放置于车身桁架(1)，包含：
车身桁架(1)上的数据处理器通过红外线发射接收装置(2)得到车身桁架(1)的前后宽度尺寸L1和L2；
移动白车身(3)，直到白车身(3)的水平重心点与车身桁架(1)事先设置的虚拟重心点重合；
白车身(3)左右两侧的红外线发射接收装置(2)，测得车头两侧间隙为L3和L4，测得车尾两侧间隙为L5和L6，移动白车身(3)，使得L3等于L4，L5等于L6。
6.如权利要求4所述安装定位装置的安装方法，其特征在于：
助力机械臂(7)将仪表板总成(8)与白车身(3)对位完成后，装配人员利用螺栓安装枪进行螺栓紧固安装；
仪表板总成(8)安装完成后，助力机械臂(7)释放仪表板总成(8)，助力机械臂(7)自动回位。
7.如权利要求6所述安装定位装置的安装方法，其特征在于，助力机械臂(7)自动回位时，包含：
助力机械臂(7)对应的数据处理器重置，并删除所有坐标数据。
8.如权利要求4所述安装定位装置的安装方法，其特征在于：所述车身桁架(1)为从上至下的悬吊结构，其具有四个L形的支撑腿；每个支撑腿包含竖板和横向的支撑台(11)，每个支撑台(11)顶面均设置重力测量装置(6)；每个竖板的侧面均设置红外线发射接收装置(2)；四个红外线发射接收装置(2)左右对称设置。
9.如权利要求8所述安装定位装置的安装方法，其特征在于：所述车身桁架(1)还包含横柱和斜板，四个L形的支撑腿分成两对，对称吊挂于横柱；每个L形的支撑腿的顶端均通过斜板固定于横柱。
10.如权利要求4所述安装定位装置的安装方法，其特征在于：所述助力机械臂(7)从长度方向夹持仪表板总成(8)，高度方向向上敞口，宽度方向与仪表板总成(8)等宽；所述助力机械臂(7)的夹持位紧贴仪表板总成(8)时，设置于助力机械臂(7)的红外线发射接收装置(2)距离仪表板总成(8)的侧面具有一定的间隙。
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