CN116038397B - 一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，包括盛放箱体，所述盛放箱体上安装有物料限位机构，所述盛放箱体上安装有换料机构；所述物料限位机构包括转动台、伺服电机、限位架、三爪卡盘；所述换料机构包括上料架、轮毂单元外圈、紧固架、倾斜板、固定杆。本发明的有益效果是，工作人员在较远的位置即可进行上料，在将轮毂单元外圈移动到三爪卡盘上后，通过紧固架可自动将三爪卡盘拧紧和放松，进而可便于将轮毂单元外圈拧紧和放松，无需工作人员参与，提高了自动化程度，通过伺服电机可带动转动台进行转动，并且设置多个限位架和三爪卡盘，可在对轮毂单元外圈上下料的同时对轮毂单元外圈进行加工，提高了工作效率。

Description

一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置

技术领域

本发明涉及轮毂单元外圈加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置。

背景技术

轮毂单元一般指轮毂轴承，轮毂轴承由套圈、滚珠、保持架等部件组成，套圈分为内圈和外圈，外圈的外壁成型有法兰盘，内壁上设有双沟道，其双沟道需要进行淬火处理。

现有技术中，在对轮毂单元外圈进行淬火处理时，一般先将轮毂单元外圈放置到指定位置，由于在对轮毂单元外圈进行高频淬火时，需要使得轮毂单元外圈转动，因此需要将轮毂单元外圈固定在转动架上，当轮毂单元外圈移动到高频感应加热器下方进行淬火时，通过转动架使得轮毂单元外圈进行转动，在加热完毕后，使用淬火油对轮毂单元外圈进行冷却，然后将轮毂单元外圈转动到一侧，并将轮毂单元外圈拆卸下来即可，但是这种加工方式存在一些问题，在将轮毂单元外圈进行固定和放松时，需要通过工作人员进行，由于轮毂单元外圈在淬火时温度较高，因此通过工作人员将轮毂单元外圈拆装时，不仅工作强度较高，还存在一定的安全隐患，并且在拆装轮毂单元外圈时，也无法对轮毂单元外圈进行淬火加工，影响工作效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，包括盛放箱体，其特征在于，所述盛放箱体上安装有物料限位机构，所述盛放箱体上安装有换料机构；

所述物料限位机构包括位于盛放箱体内的转动台，盛放箱体内下端安装有伺服电机，伺服电机旋转端通过联轴器与转动台下端连接，转动台上安装有多个可转动的限位架，限位架上安装有三爪卡盘；

所述换料机构包括安装在盛放箱体一侧的上料架，上料架上放置有多个轮毂单元外圈，上料架可依次将轮毂单元外圈推动到三爪卡盘内，三爪卡盘可将轮毂单元外圈进行固定和放松，盛放箱体内安装有紧固架，紧固架可将三爪卡盘拧紧和放松，盛放箱体内上端设有倾斜板，倾斜板通过固定杆安装在盛放箱体内，倾斜板可将轮毂单元外圈从三爪卡盘上方推落。

进一步的，所述上料架包括位于盛放箱体一侧的上料通道，盛放箱体一侧开有进出口，上料通道一端伸到盛放箱体内侧，上料通道通过固定板安装在盛放箱体上，上料通道一侧开有上料口，上料口处安装有倾斜进料通道，轮毂单元外圈放置在倾斜进料通道上，上料通道上方设有推动杆，推动杆一端开有圆形凹槽，圆形凹槽内设有伸缩杆，伸缩杆一端开有圆孔，圆形凹槽内一侧表面和圆孔内一侧表面通过伸缩弹簧连接，推动杆一端安装有移动板，移动板两侧安装有导向筒，导向筒内设有导向杆，导向杆一端与盛放箱体一侧表面连接，上料通道内两侧开有导向槽，伸缩杆两端安装有导向块，导向块一端伸到导向槽内，移动板通过多个连接弹簧与上料通道连接，伸缩杆一端安装有推动板，推动杆一端安装有L形移动台，L形移动台内侧表面安装有移动齿条，移动齿条一侧啮合设有第一齿轮，第一齿轮一端缺少三个齿牙，第一齿轮下端安装有转动轴，转动轴下端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承通过支撑台安装在盛放箱体上，转动轴上安装有第一链轮，进出口处安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承上安装有转动杆，转动杆上端安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过传动链条连接，转动杆下端安装有第二齿轮，转动台外侧安装有第三齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合，盛放箱体内安装有升降架，推动板可将轮毂单元外圈推动到升降架上，升降架在上下移动时可使得轮毂单元外圈在三爪卡盘内上下移动。

进一步的，所述升降架包括位于三爪卡盘外侧的U形板，U形板内两侧表面安装有提升板，U形板一侧安装有升降杆，转动台上开有多个避让口，升降杆下端穿过避让口伸到转动台下方，盛放箱体内下端安装有圆环套筒，圆环套筒上开有限位滑道，升降杆下端安装有限位轮，限位轮一端伸到限位滑道内，转动台在转动时，可使得限位轮在限位滑道内移动，限位滑道可使得限位轮、升降杆、U形板上下移动，转动台上方设有弧形板，弧形板位于U形板之间，弧形板通过支撑杆安装在转动台上表面。

进一步的，所述圆环套筒上端安装有密封盖，密封盖上端安装有密封轴承，伺服电机位于圆环套筒内侧，转动台截面形状为T字形，转动台下端穿过密封轴承与伺服电机旋转端的联轴器连接，转动台下端安装有多个万向滚珠，万向滚珠下端放置在圆环套筒上表面。

进一步的，所述限位架包括安装在转动台上的多个第三滚动轴承，第三滚动轴承内安装有转动圆筒，转动圆筒下端安装有第四齿轮，盛放箱体内上端安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有第五齿轮，第五齿轮可与第四齿轮啮合，三爪卡盘安装在转动圆筒内侧上端。

进一步的，所述紧固架包括位于盛放箱体内的圆环台，圆环台上端开有限位凹槽，圆环台上端一侧开有圆形通孔，圆形通孔和限位凹槽通过斜面连通，圆环台通过支撑柱安装在盛放箱体内，三爪卡盘的动力输入端安装有第六齿轮，转动台上方一侧设有第一弧形齿条，第一弧形齿条位于第六齿轮下方，转动台上方另一侧设有第二弧形齿条，第二弧形齿条位于第六齿轮上方，第六齿轮可分别与第一弧形齿条和第二弧形齿条啮合，第一弧形齿条和第二弧形齿条通过连接杆安装在盛放箱体内，转动圆筒下端一侧安装有滑轮，滑轮下端伸到限位凹槽内。

进一步的，所述盛放箱体一侧安装有倾斜收集通道，倾斜收集通道一端位于盛放箱体内侧，倾斜收集通道另一端伸到盛放箱体外侧，倾斜收集通道下方地面上放置有收集箱，倾斜板可将轮毂单元外圈推动到倾斜收集通道内。

本发明的有益效果：工作人员直接将轮毂单元外圈放置在上料架上，通过上料架的作用可将轮毂单元外圈推动到三爪卡盘上，工作人员在较远的位置即可进行上料，并且无需人工将轮毂单元外圈进行固定和放松，降低了工作人员的劳动强度和安全隐患，在将轮毂单元外圈移动到三爪卡盘上后，通过紧固架可自动将三爪卡盘拧紧和放松，进而可便于将轮毂单元外圈拧紧和放松，无需工作人员参与，提高了自动化程度，通过伺服电机可带动转动台进行转动，并且设置多个限位架和三爪卡盘，可在对轮毂单元外圈上下料的同时对轮毂单元外圈进行加工，提高了工作效率；

工作人员只需要将轮毂单元外圈放置在倾斜进料通道上，可在重力的作用下使得轮毂单元外圈移动到上料通道内，然后通过推动板的移动，可将轮毂单元外圈推动到U形板上，然后通过U形板的上下移动，可使得轮毂单元外圈落到三爪卡盘内，然后通过转动台的转动，可实现轮毂单元外圈的自动上料；

在转动台转动时，可使得第六齿轮依次与第一弧形齿条和第二弧形齿条啮合，进而可使得三爪卡盘的旋转端进行转动，可便于将三爪卡盘拧紧和放松，通过圆形通孔和限位凹槽可对转动圆筒进行限位，进而可使得第六齿轮在与第一弧形齿条和第二弧形齿条接触时始终位于外侧，可便于第六齿轮转动；

在加工完毕后，通过倾斜板可将轮毂单元外圈推动到倾斜收集通道上，可自动将轮毂单元外圈进行收集。

附图说明

图1是本发明所述一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是本发明所述一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置的俯视图；

图6是图5中D处的局部放大图；

图7是图5中E处的局部放大图；

图8是本发明所述圆环套筒的展开图；

图9是本发明所述上料通道和伸缩杆的连接关系示意图；

图10是本发明所述推动杆和L形移动台的连接关系示意图；

图11是本发明所述限位凹槽和圆形通孔的连接关系示意图；

图12是本发明所述移动齿条和第一齿轮的连接关系示意图；

图中，1、盛放箱体；2、转动台；3、伺服电机；4、限位架；5、三爪卡盘；6、上料架；7、轮毂单元外圈；8、紧固架；9、倾斜板；10、固定杆；11、上料通道；12、进出口；13、固定板；14、上料口；15、倾斜进料通道；16、推动杆；17、圆形凹槽；18、伸缩杆；19、圆孔；20、伸缩弹簧；21、移动板；22、导向筒；23、导向杆；24、导向槽；25、导向块；26、连接弹簧；27、推动板；28、L形移动台；29、移动齿条；30、第一齿轮；31、转动轴；32、第一滚动轴承；33、支撑台；34、第一链轮；35、第二滚动轴承；36、转动杆；37、第二链轮；38、传动链条；39、第二齿轮；40、第三齿轮；41、升降架；42、U形板；43、提升板；44、升降杆；45、避让口；46、圆环套筒；47、限位滑道；48、限位轮；49、弧形板；50、支撑杆；51、密封盖；52、密封轴承；53、万向滚珠；54、第三滚动轴承；55、转动圆筒；56、第四齿轮；57、旋转电机；58、第五齿轮；59、圆环台；60、限位凹槽；61、圆形通孔；62、支撑柱；63、第六齿轮；64、第一弧形齿条；65、第二弧形齿条；66、连接杆；67、滑轮；68、倾斜收集通道；69、收集箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-12所示的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，包括盛放箱体1，盛放箱体1上安装有物料限位机构，盛放箱体1上安装有换料机构；物料限位机构包括位于盛放箱体1内的转动台2，盛放箱体1内下端安装有伺服电机3，伺服电机3旋转端通过联轴器与转动台2下端连接，转动台2上安装有多个可转动的限位架4，限位架4上安装有三爪卡盘5；换料机构包括安装在盛放箱体1一侧的上料架6，上料架6上放置有多个轮毂单元外圈7，上料架6可依次将轮毂单元外圈7推动到三爪卡盘5内，三爪卡盘5可将轮毂单元外圈7进行固定和放松，盛放箱体1内安装有紧固架8，紧固架8可将三爪卡盘5拧紧和放松，盛放箱体1内上端设有倾斜板9，倾斜板9通过固定杆10安装在盛放箱体1内，倾斜板9可将轮毂单元外圈7从三爪卡盘5上方推落；

此装置将轮毂单元外圈加工的过程如下：由工作人员将轮毂单元外圈7放置在上料架6上，启动伺服电机3可带动转动台2、限位架4、三爪卡盘5转动，当一个三爪卡盘5转动到上料架6一侧后，关闭伺服电机3，通过上料架6可将轮毂单元外圈7推动到三爪卡盘5上，启动伺服电机3可带动限位架4、三爪卡盘5、轮毂单元外圈7转动一定角度，当第二个三爪卡盘5转动到上料架6一侧后，关闭伺服电机3，在转动台2转动时，通过紧固架8可将三爪卡盘5拧紧，进而可将轮毂单元外圈7进行固定，重复上述过程，可不断的将轮毂单元外圈7上料并拧紧；当轮毂单元外圈7转动到加工的位置时，可对其进行加工，在加工的同时通过限位架4带动三爪卡盘5和轮毂单元外圈7转动，进而可便于对轮毂单元外圈7的各个位置进行均匀加工，在加工完毕后，使得转动台2转动，并通过紧固架8将三爪卡盘5松开，进而可便于将轮毂单元外圈7放松，当轮毂单元外圈7移动到倾斜板9一侧时，通过倾斜板9可将轮毂单元外圈7从三爪卡盘5上方推落，进而可对轮毂单元外圈7完成加工。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图9、说明书附图10和说明书附图12，上料架6包括位于盛放箱体1一侧的上料通道11，盛放箱体1一侧开有进出口12，上料通道11一端伸到盛放箱体1内侧，上料通道11通过固定板13安装在盛放箱体1上，上料通道11一侧开有上料口14，上料口14处安装有倾斜进料通道15，轮毂单元外圈7放置在倾斜进料通道15上，上料通道11上方设有推动杆16，推动杆16一端开有圆形凹槽17，圆形凹槽17内设有伸缩杆18，伸缩杆18一端开有圆孔19，圆形凹槽17内一侧表面和圆孔19内一侧表面通过伸缩弹簧20连接，推动杆16一端安装有移动板21，移动板21两侧安装有导向筒22，导向筒22内设有导向杆23，导向杆23一端与盛放箱体1一侧表面连接，上料通道11内两侧开有导向槽24，伸缩杆18两端安装有导向块25，导向块25一端伸到导向槽24内，移动板21通过多个连接弹簧26与上料通道11连接，伸缩杆18一端安装有推动板27，推动杆16一端安装有L形移动台28，L形移动台28内侧表面安装有移动齿条29，移动齿条29一侧啮合设有第一齿轮30，第一齿轮30一端缺少三个齿牙，第一齿轮30下端安装有转动轴31，转动轴31下端安装有第一滚动轴承32，第一滚动轴承32通过支撑台33安装在盛放箱体1上，转动轴31上安装有第一链轮34，进出口12处安装有第二滚动轴承35，第二滚动轴承35上安装有转动杆36，转动杆36上端安装有第二链轮37，第一链轮34和第二链轮37通过传动链条38连接，转动杆36下端安装有第二齿轮39，转动台2外侧安装有第三齿轮40，第三齿轮40和第二齿轮39啮合，盛放箱体1内安装有升降架41，推动板27可将轮毂单元外圈7推动到升降架41上，升降架41在上下移动时可使得轮毂单元外圈7在三爪卡盘5内上下移动；

上料架6将轮毂单元外圈7上料的过程如下：工作人员将多个轮毂单元外圈7放置在倾斜进料通道15上，在斜面的作用下，可使得一个轮毂单元外圈7滑落到上料通道11内，在转动台2转动时，可带动第三齿轮40转动，第三齿轮40与第二齿轮39啮合，可带动第二齿轮39、转动杆36、第二链轮37转动，第二链轮37通过传动链条38与第一链轮34啮合，可带动第一链轮34、转动轴31、第一齿轮30转动，第一齿轮30与移动齿条29啮合，可带动移动齿条29、L形移动台28、推动杆16、移动板21、伸缩杆18、推动板27进行移动，在移动板21移动时，可将连接弹簧26压缩，导向筒22和导向杆23可保证移动板21和推动杆16的移动方向，导向槽24和导向块25可保证伸缩杆18和推动板27的移动方向，推动板27在移动时，可将上料通道11内的轮毂单元外圈7推动到转动台2上方，当三爪卡盘5没有转动到推动板27一侧时，升降架41可将轮毂单元外圈7挡住，此时，在推动杆16继续移动时，可使得伸缩杆18缩到圆形凹槽17内，并将伸缩弹簧20压缩，伸缩杆18、移动板21、轮毂单元外圈7不会移动，伸缩杆18还可防止倾斜进料通道15上剩余的轮毂单元外圈7移动到上料通道11内，当三爪卡盘5转动到推动板27一侧时，在伸缩弹簧20的弹力作用下，可使得伸缩杆18、推动板27将轮毂单元外圈7推动到三爪卡盘5上方，并通过升降架41将轮毂单元外圈7进行支撑，然后继续使得转动台2转动，并通过齿轮的啮合，可带动第一齿轮30移动，当第一齿轮30上缺少三个齿牙的一端转动到移动齿条29一侧时，在连接弹簧26的弹力作用下，可将移动板21、推动杆16推回原位，并且伸缩弹簧20也可将伸缩杆18从圆形凹槽17内推出，此时，推动板27位于上料口14后侧，在斜面的作用下，可使得轮毂单元外圈7移动到上料通道11上方，在转动台2转动时，通过升降架41的升降作用，可使得轮毂单元外圈7向下方移动并落到三爪卡盘5内，然后通过转动台2的转动，可完成上料，在加工完毕后，转动台2可将轮毂单元外圈7转动到倾斜板9一侧，此时升降架41可将轮毂单元外圈7向上方推动，并使得轮毂单元外圈7移动到三爪卡盘5上方，然后在倾斜板9的斜面作用下，可将轮毂单元外圈7从转动台2上方推落，可完成下料，然后重复上述过程，可将轮毂单元外圈7进行自动上料和下料。

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图7和说明书附图8，升降架41包括位于三爪卡盘5外侧的U形板42，U形板42内两侧表面安装有提升板43，U形板42一侧安装有升降杆44，转动台2上开有多个避让口45，升降杆44下端穿过避让口45伸到转动台2下方，盛放箱体1内下端安装有圆环套筒46，圆环套筒46上开有限位滑道47，升降杆44下端安装有限位轮48，限位轮48一端伸到限位滑道47内，转动台2在转动时，可使得限位轮48在限位滑道47内移动，限位滑道47可使得限位轮48、升降杆44、U形板42上下移动，转动台2上方设有弧形板49，弧形板49位于U形板42之间，弧形板49通过支撑杆50安装在转动台2上表面；

升降架41带动轮毂单元外圈7上下移动的过程如下：当三爪卡盘5没有转动到上料通道11一侧时，弧形板49与轮毂单元外圈7接触，进而可将轮毂单元外圈7挡住，防止轮毂单元外圈7从上料通道11内移动出来，当三爪卡盘5转动到上料通道11一侧后，U形板42转动到上料通道11一侧，然后在伸缩弹簧20的弹力作用下，可将轮毂单元外圈7推动到U形板42内，U形板42可对轮毂单元外圈7进行限位，提升板43可对轮毂单元外圈7进行支撑，进而可防止轮毂单元外圈7掉落，在转动台2转动时，通过避让口45可带动升降杆44和U形板4跟随转动，并使得升降杆44下端的限位轮48在限位滑道47内移动，当限位轮48移动到限位滑道47内较低的位置时，可带动限位轮48、升降杆44、U形板42、提升板43向下方移动，并在重力的作用下，可使得轮毂单元外圈7向下方移动并落到三爪卡盘5内，当限位轮48移动到限位滑道47内较高的位置时，可带动限位轮48、升降杆44、U形板42、提升板43向上方移动，提升板43可将轮毂单元外圈7向上方推动，并使得轮毂单元外圈7移动到三爪卡盘5上方，进而可便于通过倾斜板9将轮毂单元外圈7下料。

参照说明书附图1，圆环套筒46上端安装有密封盖51，密封盖51上端安装有密封轴承52，伺服电机3位于圆环套筒46内侧，转动台2截面形状为T字形，转动台2下端穿过密封轴承52与伺服电机3旋转端的联轴器连接，转动台2下端安装有多个万向滚珠53，万向滚珠53下端放置在圆环套筒46上表面；

圆环套筒46、密封盖51、密封轴承52可将伺服电机3进行保护，可盛放箱体1内的杂质进入到圆环套筒46内部，万向滚珠53可对转动台2进行支撑，并减小转动台2转动时的摩擦力。

参照说明书附图1、说明书附图3和说明书附图4，限位架4包括安装在转动台2上的多个第三滚动轴承54，第三滚动轴承54内安装有转动圆筒55，转动圆筒55下端安装有第四齿轮56，盛放箱体1内上端安装有旋转电机57，旋转电机57旋转端安装有第五齿轮58，第五齿轮58可与第四齿轮56啮合，三爪卡盘5安装在转动圆筒55内侧上端；

限位架4带动轮毂单元外圈7转动的过程如下：上料架6可将轮毂单元外圈7放置到转动圆筒55内，当转动圆筒55转动到旋转电机57一侧时，可使得第五齿轮58和第四齿轮56啮合。启动旋转电机57转动，旋转电机57可带动第五齿轮58转动，通过第五齿轮58和第四齿轮56的啮合，可带动第四齿轮56、转动圆筒55、三爪卡盘5、轮毂单元外圈7进行转动，进而可便于对轮毂单元外圈7的各个位置均进行进行加工。

参照说明书附图1、说明书附图3、说明书附图4和说明书附图11，紧固架8包括位于盛放箱体1内的圆环台59，圆环台59上端开有限位凹槽60，圆环台59上端一侧开有圆形通孔61，圆形通孔61和限位凹槽（60）通过斜面连通，圆环台59通过支撑柱62安装在盛放箱体1内，三爪卡盘5的动力输入端安装有第六齿轮63，转动台2上方一侧设有第一弧形齿条64，第一弧形齿条64位于第六齿轮63下方，转动台2上方另一侧设有第二弧形齿条65，第二弧形齿条65位于第六齿轮63上方，第六齿轮63可分别与第一弧形齿条64和第二弧形齿条65啮合，第一弧形齿条64和第二弧形齿条65通过连接杆66安装在盛放箱体1内，转动圆筒55下端一侧安装有滑轮67，滑轮67下端伸到限位凹槽60内；

紧固架8将三爪卡盘5拧紧的过程如下：在转动台2带动三爪卡盘5转动时，可带动第六齿轮63移动，限位凹槽60可对滑轮67进行限位，可防止转动圆筒55和三爪卡盘5转动，当第六齿轮63移动到第一弧形齿条64上方一侧时，可使得第六齿轮63和第一弧形齿条64啮合，并在第六齿轮63继续移动时，可使得第六齿轮63转动，进而可使得三爪卡盘5上的爪进行移动，当第六齿轮63与第一弧形齿条64分开后，可将轮毂单元外圈7夹紧，当轮毂单元外圈7移动到加工位置时，可使得滑轮67移动到圆形通孔61处，进而可在转动圆筒55进行转动时，使得滑轮67在圆形通孔61内转动，不会对转动圆筒55进行限位，在加工完毕后，通过转动台2可带动转动圆筒55和滑轮67移动，在圆形通孔61和限位凹槽60之间的斜面的作用下，可将滑轮67向一侧推动，并使得滑轮67移动到限位凹槽60内，进而可便于对三爪卡盘5进行定位，然后可使得第六齿轮63移动到第二弧形齿条65下方一侧，此时，通过第二弧形齿条65与第六齿轮63的啮合，可带动第六齿轮63反转，进而可将三爪卡盘5放松，可便于将轮毂单元外圈7松开。

参照说明书附图1，盛放箱体1一侧安装有倾斜收集通道68，倾斜收集通道68一端位于盛放箱体1内侧，倾斜收集通道68另一端伸到盛放箱体1外侧，倾斜收集通道68下方地面上放置有收集箱69，倾斜板9可将轮毂单元外圈7推动到倾斜收集通道68内；

当倾斜板9将轮毂单元外圈7推落时，可使得轮毂单元外圈7落到倾斜收集通道68上，然后在斜面的作用下，可使得轮毂单元外圈7落到收集箱69内，进而可将轮毂单元外圈7进行收集。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，包括盛放箱体（1），其特征在于，所述盛放箱体（1）上安装有物料限位机构，所述盛放箱体（1）上安装有换料机构；

所述物料限位机构包括位于盛放箱体（1）内的转动台（2），盛放箱体（1）内下端安装有伺服电机（3），伺服电机（3）旋转端通过联轴器与转动台（2）下端连接，转动台（2）上安装有多个可转动的限位架（4），限位架（4）上安装有三爪卡盘（5）；

所述换料机构包括安装在盛放箱体（1）一侧的上料架（6），上料架（6）上放置有多个轮毂单元外圈（7），上料架（6）可依次将轮毂单元外圈（7）推动到三爪卡盘（5）内，三爪卡盘（5）可将轮毂单元外圈（7）进行固定和放松，盛放箱体（1）内安装有紧固架（8），紧固架（8）可将三爪卡盘（5）拧紧和放松，盛放箱体（1）内上端设有倾斜板（9），倾斜板（9）通过固定杆（10）安装在盛放箱体（1）内，倾斜板（9）可将轮毂单元外圈（7）从三爪卡盘（5）上方推落；

所述上料架（6）包括位于盛放箱体（1）一侧的上料通道（11），盛放箱体（1）一侧开有进出口（12），上料通道（11）一端伸到盛放箱体（1）内侧，上料通道（11）通过固定板（13）安装在盛放箱体（1）上，上料通道（11）一侧开有上料口（14），上料口（14）处安装有倾斜进料通道（15），轮毂单元外圈（7）放置在倾斜进料通道（15）上，上料通道（11）上方设有推动杆（16），推动杆（16）一端开有圆形凹槽（17），圆形凹槽（17）内设有伸缩杆（18），伸缩杆（18）一端开有圆孔（19），圆形凹槽（17）内一侧表面和圆孔（19）内一侧表面通过伸缩弹簧（20）连接，推动杆（16）一端安装有移动板（21），移动板（21）两侧安装有导向筒（22），导向筒（22）内设有导向杆（23），导向杆（23）一端与盛放箱体（1）一侧表面连接，上料通道（11）内两侧开有导向槽（24），伸缩杆（18）两端安装有导向块（25），导向块（25）一端伸到导向槽（24）内，移动板（21）通过多个连接弹簧（26）与上料通道（11）连接，伸缩杆（18）一端安装有推动板（27），推动杆（16）一端安装有L形移动台（28），L形移动台（28）内侧表面安装有移动齿条（29），移动齿条（29）一侧啮合设有第一齿轮（30），第一齿轮（30）一端缺少三个齿牙，第一齿轮（30）下端安装有转动轴（31），转动轴（31）下端安装有第一滚动轴承（32），第一滚动轴承（32）通过支撑台（33）安装在盛放箱体（1）上，转动轴（31）上安装有第一链轮（34），进出口（12）处安装有第二滚动轴承（35），第二滚动轴承（35）上安装有转动杆（36），转动杆（36）上端安装有第二链轮（37），第一链轮（34）和第二链轮（37）通过传动链条（38）连接，转动杆（36）下端安装有第二齿轮（39），转动台（2）外侧安装有第三齿轮（40），第三齿轮（40）和第二齿轮（39）啮合，盛放箱体（1）内安装有升降架（41），推动板（27）可将轮毂单元外圈（7）推动到升降架（41）上，升降架（41）在上下移动时可使得轮毂单元外圈（7）在三爪卡盘（5）内上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述升降架（41）包括位于三爪卡盘（5）外侧的U形板（42），U形板（42）内两侧表面安装有提升板（43），U形板（42）一侧安装有升降杆（44），转动台（2）上开有多个避让口（45），升降杆（44）下端穿过避让口（45）伸到转动台（2）下方，盛放箱体（1）内下端安装有圆环套筒（46），圆环套筒（46）上开有限位滑道（47），升降杆（44）下端安装有限位轮（48），限位轮（48）一端伸到限位滑道（47）内，转动台（2）在转动时，可使得限位轮（48）在限位滑道（47）内移动，限位滑道（47）可使得限位轮（48）、升降杆（44）、U形板（42）上下移动，转动台（2）上方设有弧形板（49），弧形板（49）位于U形板（42）之间，弧形板（49）通过支撑杆（50）安装在转动台（2）上表面。

3.根据权利要求2所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述圆环套筒（46）上端安装有密封盖（51），密封盖（51）上端安装有密封轴承（52），伺服电机（3）位于圆环套筒（46）内侧，转动台（2）截面形状为T字形，转动台（2）下端穿过密封轴承（52）与伺服电机（3）旋转端的联轴器连接，转动台（2）下端安装有多个万向滚珠（53），万向滚珠（53）下端放置在圆环套筒（46）上表面。

4.根据权利要求1所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述限位架（4）包括安装在转动台（2）上的多个第三滚动轴承（54），第三滚动轴承（54）内安装有转动圆筒（55），转动圆筒（55）下端安装有第四齿轮（56），盛放箱体（1）内上端安装有旋转电机（57），旋转电机（57）旋转端安装有第五齿轮（58），第五齿轮（58）可与第四齿轮（56）啮合，三爪卡盘（5）安装在转动圆筒（55）内侧上端。

5.根据权利要求4所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述紧固架（8）包括位于盛放箱体（1）内的圆环台（59），圆环台（59）上端开有限位凹槽（60），圆环台（59）上端一侧开有圆形通孔（61），圆形通孔（61）和限位凹槽（60）通过斜面连通，圆环台（59）通过支撑柱（62）安装在盛放箱体（1）内，三爪卡盘（5）的动力输入端安装有第六齿轮（63），转动台（2）上方一侧设有第一弧形齿条（64），第一弧形齿条（64）位于第六齿轮（63）下方，转动台（2）上方另一侧设有第二弧形齿条（65），第二弧形齿条（65）位于第六齿轮（63）上方，第六齿轮（63）可分别与第一弧形齿条（64）和第二弧形齿条（65）啮合，第一弧形齿条（64）和第二弧形齿条（65）通过连接杆（66）安装在盛放箱体（1）内，转动圆筒（55）下端一侧安装有滑轮（67），滑轮（67）下端伸到限位凹槽（60）内。

6.根据权利要求1所述的一种便于轮毂单元外圈加工的上下料装置，其特征在于，所述盛放箱体（1）一侧安装有倾斜收集通道（68），倾斜收集通道（68）一端位于盛放箱体（1）内侧，倾斜收集通道（68）另一端伸到盛放箱体（1）外侧，倾斜收集通道（68）下方地面上放置有收集箱（69），倾斜板（9）可将轮毂单元外圈（7）推动到倾斜收集通道（68）内。

Images