CN116038253B - 一种基于工业互联网的智能制造生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装类加工制造领域，具体公开了一种基于工业互联网的智能制造生产线，包括用于将托盘翻转的翻转装置，翻转装置包括夹持单元和用于翻转夹持单元的翻转单元，翻转单元设置在夹持单元的两侧的位置，翻转单元的上端设置有信号检测装置，夹持单元中设置有夹持机构，使得本发明既能够同时满足圆形和矩形的托盘的夹持的需要，又能够对不同规格和尺寸的托盘进行夹持翻转。

Description

一种基于工业互联网的智能制造生产线

技术领域

本发明涉及包装类加工制造领域，具体公开了一种基于工业互联网的智能制造生产线。

背景技术

随着信息技术的不断发展，将工业互联网应用到制造业越来越具备实用的价值，将工业互联网应用到工业中具备如下的好处，一是可以明显的提高效率，工业互联网可以将生产设备以及产品进行联网，从而充分的利用现有的设备，二是可以有效的降低成本，工业互联网可以有效的统筹和监视生产的各个环节，从而利于优化生产的各个环节，还可以有效的优化管理。

在利用工业互联网管理生产的托盘的生产线的过程中，托盘在冲压完成之后需要对托盘的背面印上各种生产信息，此时需要将托盘翻转过来，但是现有的设备往往只能够对一种规格的托盘进行翻转，而托盘往往存在圆形的和矩形的两种，同时托盘的规格尺寸往往也存在差异，现有的装置往往难以同时既能够对圆形的托盘进行夹持，又能够对矩形的托盘进行夹持。

发明内容

本发明提供一种既能够同时满足圆形和矩形的托盘的夹持的需要，又能够对不同规格和尺寸的托盘进行夹持翻转的基于工业互联网的智能制造生产线。

本发明提供一种基于工业互联网的智能制造生产线，括计数装置、静电喷涂装置、表面处理装置、打磨装置、焊接装置和切割装置；其中，所述计数装置包括用于将托盘翻转的翻转装置,所述翻转装置包括夹持单元和用于翻转夹持单元的翻转单元，所述翻转单元设置在所述夹持单元的两侧的位置，所述翻转单元的上端设置有信号检测装置，并且所述夹持单元包括夹持盘、前后调位杆、左右调位杆和夹持杆，所述夹持盘呈圆盘状且中间为位置开设一个呈矩形的槽口，所述夹持盘在位于中间槽口的四周平行于中间槽口开设有调位槽，位于前后的调位槽之间设置有左右调位杆，所述左右调位杆沿左右对称设置有两个，且所述左右调位杆的前后两侧与位于前后的调位槽滑动连接，位于左右的调位槽之间设置有前后调位杆，所述前后调位杆沿前后对称设置有两个，且所述前后调位杆的前后两侧与位于前后侧的调位槽滑动连接，所述左右调位杆和所述前后调位杆的重合处共同滑动连接有夹持杆，所述夹持杆的下端设置有夹持机构。

优选的，位于左右两侧的左右调位杆之间设置有同步机构，位于前后两侧的前后调位杆之间也设置有同步机构，所述同步机构包括同步齿轮和同步齿条，所述同步齿轮设置在两个左右调位杆和两个前后调位杆之间的位置，且所述同步齿轮与所述夹持盘上端的位置转动连接，所述同步齿轮的两侧各啮合有一个同步齿条，位于左右调位杆之间的同步齿条分布与左右两侧的左右调位杆固定连接，位于前后调位杆之间的同步齿条分别与前后两侧的前后调位杆固定连接。

优选的，其中一个左右调位杆和其中一个前后调位杆与夹持盘之间设置有定位机构，所述定位机构包括定位杆、限位板、限位杆和限位弹簧，所述定位杆固定连接在所述夹持盘的上端，且固定连接在夹持盘前侧的定位杆与左右调位杆相互垂直，固定连接在夹持盘左侧的定位杆与前后调位杆相互垂直，所述限位板分别固定安装在其中一个左右调位杆和其中一个前后调位杆上，所述限位板上对应定位杆滑动连接有限位杆，所述定位杆上均匀开设有与限位杆相对应的限位孔，且所述限位杆插入到其中一个限位孔中，所述限位杆在限位板和定位杆之间的位置设置有凸起板，所述限位杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别固定安装在所述定位板和所述定位杆上。

优选的，所述夹持杆为L形杆，且所述夹持杆的水平段与所述调位槽成度夹角，所述夹持机构包括固定杆、转动块、夹持块和夹持弹簧，所述固定杆固定连接在所述夹持杆的水平段的下端，所述转动块转动连接在所述固定杆的下端，所述左右两侧的转动块的相对面沿水平方向开设有夹持槽，所述夹持槽中滑动连接有夹持块，所述左右两侧的夹持块的相对端的下侧加工为斜面状，所述夹持块与所述夹持槽的底面固定连接有夹持弹簧，所述固定杆与所述转动块之间设置有偏转机构。

优选的，所述偏转机构包括偏转槽、偏转控制槽、偏转控制杆和偏转控制弹簧，所述偏转槽沿竖直方向开设在所述固定杆上且开设为两个，两个偏转槽角度差为度，所述偏转控制槽沿竖直方向开设在所述转动块上，所述偏转控制槽中沿竖直方向滑动连接有偏转控制杆，所述偏转控制杆插入到其中一个偏转槽中，所述偏转控制杆的底面与所述偏转控制槽底面之间固定连接有偏转控制弹簧，所述转动块上对应偏转控制槽开设有侧向槽，所述偏转控制杆对应侧向槽的位置固定连接有凸块。

优选的，在所述左侧的调位槽和位于后侧的调位槽的延长线的交点位置偏转度的射线上设置有限定机构，所述限定机构包括限定块、限定杆和锁定机构，所述限定块固定安装在所述夹持盘的上端，所述限定块上滑动连接有限定杆，所述限定杆指向夹持盘的中心处，距离限定杆最近的夹持杆的上端开设有与限定杆相对应的槽口，所述限定块和所述限定杆之间设置有控制限定杆位置的锁定机构。

优选的，所述锁定机构包括锁定齿条、锁定齿轮、锁定盘、锁定杆和锁定弹簧杆，所述锁定齿条固定连接在所述限定杆的上端，所述锁定块的上端转动连接有锁定齿轮，所述锁定齿轮同轴固定连接有锁定盘，所述锁定盘上周向均匀开设有槽口，所述限定块上沿竖直方向滑动连接有锁定杆，所述锁定杆插入到锁定盘上的其中一个槽口中，所述锁定杆和所述限定块之间固定连接有锁定弹簧杆。

优选的，所述翻转单元包括竖直固定架、竖直滑动块、翻转齿轮、翻转齿条和翻转杆，所述竖直固定架为凵字形，所述竖直固定架的水平段之间固定连接有竖直导向杆，所述竖直导向杆上滑动连接有竖直滑动块，所述竖直滑动块上转动连接有翻转齿轮，所述翻转齿轮同轴固定连接有翻转杆，所述翻转杆与所述夹持盘固定连接，所述所述竖直固定架上对应翻转齿轮固定连接有翻转齿条，所述翻转齿轮上同轴固定连接有限制板，所述竖直固定架上位于安装翻转齿条的一侧固定安装有约束杆，所述约束杆与所述限制板滑动贴合，所述信号检测装置包括安装杆和检测探头，所述安装杆固定架设在所述两个竖直固定架的上端，所述竖直固定架的上端固定安装有检测探头。

优选的，所述竖直固定架的上下两端对应约束杆各固定连接有一个导位杆，所述导位杆的相对端的靠近约束杆的一侧加工为圆弧状。

有益效果

（1）通过调整两个左右调位杆的左右之间的距离和两个前后调位杆前后之间的距离进而调整夹持杆的位置以满足要夹持托盘的尺寸的要求，从而能够对不同规格的托盘进行夹持。

（2）通过偏转机构控制转动块偏转45度，使夹持块共同面向夹持盘的中心处，在移动左右调位杆和前后调位杆的位置的过程中，并通过限定机构对夹持杆的位置进行限定，进而能够对圆形的托盘进行夹持。

（3）本发明通过将限制板插入到导位和约束板之间，从而完成翻转齿轮的定位，使翻转齿轮不在转动，有效的防止翻转齿轮在单向运动的过程中产生反向旋转的情况，从而维持整个装置运转的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的智能制造生产线示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构放大示意图；

图4为本发明图2中B处结构放大示意图；

图5为本发明中限定机构的结构示意图；

图6为本发明中夹持机构的结构示意图；

图7为本发明中翻转单元的结构示意图。

图中：

100、计数装置；200、静电喷涂装置；300、表面处理装置；400、打磨装置；500、焊接装置；600、切割装置；1、翻转装置；2、夹持单元；21、夹持盘；211、调位槽；22、前后调位杆；23、左右调位杆；24、夹持杆；25、同步机构；251、同步齿轮；252、同步齿条；26、定位机构；261、定位杆；262、限位板；263、限位杆；264、限位弹簧；3、翻转单元；31、竖直固定架；32、竖直滑动块；33、翻转齿轮；34、翻转齿条；35、翻转杆；36、竖直导向杆；37、限制板；38、约束杆；39、导位杆；4、信号检测装置；41、安装杆；42、检测探头；5、夹持机构；51、固定杆；52、转动块；521、夹持槽；53、夹持块；54、夹持弹簧；55、偏转机构；551、偏转槽；552、偏转控制槽；553、偏转控制杆；554、偏转控制弹簧；6、限定机构；61、限定块；62、限定杆；63、锁定机构；631、锁定齿条；632、锁定齿轮；633、锁定盘；634、锁定杆；635、锁定弹簧杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供一种基于工业互联网的智能制造生产线，括计数装置100、静电喷涂装置200、表面处理装置300、打磨装置400、焊接装置500和切割装置600；通过切割装置600对托盘原材料进行切割处理，切割处理之后的原材料通过焊接装置500进行焊接，焊接完成之后通过打磨装置400进行打磨处理，打磨处理之后的托盘经过表面处理装置300进行处理，处理完成之后通过静电喷涂装置200进行喷涂处理，喷涂处理之后的托盘进入到计数装置100中，在计数装置100、静电喷涂装置200、表面处理装置300、打磨装置400、焊接装置500和切割装置600上均安装有监控单元，通过互联网网络连接到操作控制系统中，操作控制系统实时监控各装置工作状态，保障各装置的正常有序运行。其中，所述计数装置100包括用于将托盘翻转的翻转装置1，所述翻转装置1包括夹持单元2和用于翻转夹持单元2的翻转单元3，所述翻转单元3设置在所述夹持单元2的两侧的位置，所述翻转单元3的上端设置有信号检测装置4，并且所述夹持单元2包括夹持盘21、前后调位杆22、左右调位杆23和夹持杆24，所述夹持盘21呈圆盘状且中间为位置开设一个呈矩形的槽口，所述夹持盘21在位于中间槽口的四周平行于中间槽口开设有调位槽211，位于前后的调位槽211之间设置有左右调位杆23，所述左右调位杆23沿左右对称设置有两个，且所述左右调位杆23的前后两侧与位于前后的调位槽211滑动连接，位于左右的调位槽211之间设置有前后调位杆22，所述前后调位杆22沿前后对称设置有两个，且所述前后调位杆22的前后两侧与位于前后侧的调位槽211滑动连接，所述左右调位杆23和所述前后调位杆22的重合处共同滑动连接有夹持杆24，所述夹持杆24的下端设置有夹持机构5。

需要说明的是，在利用翻转装置1对托盘进行翻转的过程中，通过设置在两个翻转单元3之间和夹持单元2下端的输送带对托盘进行输送，通过信号检测装置4对托盘进行检测，当托盘被输送带运输到夹持单元2的下端的时候，通过翻转单元3带动夹持单元2向下移动，当夹持单元2与托盘接触的时候会对托盘进行夹持，在夹持的过程中，通过四个夹持杆24下端的四个夹持机构5对托盘进行夹持，在完成夹持之后，翻转单元3会带动夹持单元2向上移动，在向上移动的过程中会完成翻转，将托盘翻转过来，但需要夹持翻转的托盘的尺寸发生变化的时候，通过调整两个左右调位杆23的左右之间的距离和两个前后调位杆22前后之间的距离进而调整夹持杆24的位置以满足要夹持托盘的尺寸的要求。

如图3所示，位于左右两侧的左右调位杆23之间设置有同步机构25，位于前后两侧的前后调位杆22之间也设置有同步机构25，所述同步机构25包括同步齿轮251和同步齿条252，所述同步齿轮251设置在两个左右调位杆23和两个前后调位杆22之间的位置，且所述同步齿轮251与所述夹持盘21上端的位置转动连接，所述同步齿轮251的两侧各啮合有一个同步齿条252，位于左右调位杆23之间的同步齿条252分布与左右两侧的左右调位杆23固定连接，位于前后调位杆22之间的同步齿条252分别与前后两侧的前后调位杆22固定连接。

需要说明的是，在对托盘进行夹持的过程中，将托盘夹持在夹持盘21的中间的位置可以有效的保证托盘在翻转过程中的均衡性，这就能够保证被翻转后的托盘能够准确的落到输送带上，这就需要两个左右调位杆23和两个前后调位杆22能够同步运动，通过同步机构25完成上述要求，在此过程中，通过同步齿轮251使其两侧的同步齿条252带动两个左右调位杆23或者两个前后调位杆22同步移动，这样就能够使前后位置的夹持杆24和左右位置的夹持杆24均能够保持对称。

如图3所示，其中一个左右调位杆23和其中一个前后调位杆22与夹持盘21之间设置有定位机构26，所述定位机构26包括定位杆261、限位板262、限位杆263和限位弹簧264，所述定位杆261固定连接在所述夹持盘21的上端，且固定连接在夹持盘21前侧的定位杆261与左右调位杆23相互垂直，固定连接在夹持盘21左侧的定位杆261与前后调位杆22相互垂直，所述限位板262分别固定安装在其中一个左右调位杆23和其中一个前后调位杆22上，所述限位板262上对应定位杆261滑动连接有限位杆263，所述定位杆261上均匀开设有与限位杆263相对应的限位孔，且所述限位杆263插入到其中一个限位孔中，所述限位杆263在限位板262和定位杆261之间的位置设置有凸起板，所述限位杆263上套设有限位弹簧264，所述限位弹簧264的两端分别固定安装在所述限位板262和所述定位杆261上。

需要说明的是，在完成左右调位杆23和前后调位杆22的位置的调整的过程后，需要对左右调位杆23和前后调位杆22的位置进行固定，通过定位机构26完成上述要求，在此过程中，拉动限位杆263使限位杆263与定位杆261上的限位孔相互脱离，之后移动左右调位杆23和前后调位杆22的位置，在完成左右调位杆23和前后调位杆22的位置的移动之后，松开限位杆263，在限位弹簧264的反弹的作用下，限位杆263会重新插入到定位杆261上的另一个限位孔中，从而完成左右调位杆23和前后调位杆22的位置的固定。

如图2、图4和图6所示，所述夹持杆24为L形杆，且所述夹持杆24的水平段与所述调位槽211成45度夹角，所述夹持机构5包括固定杆51、转动块52、夹持块53和夹持弹簧54，所述固定杆51固定连接在所述夹持杆24的水平段的下端，所述转动块52转动连接在所述固定杆51的下端，所述左右两侧的转动块52的相对面沿水平方向开设有夹持槽521，所述夹持槽521中滑动连接有夹持块53，所述左右两侧的夹持块53的相对端的下侧加工为斜面状，所述夹持块53与所述夹持槽521的底面固定连接有夹持弹簧54，所述固定杆51与所述转动块52之间设置有偏转机构55。

需要说明的是，在夹持机构5向下移动夹持托盘的过程中，夹持块53下端的斜面会首先与托盘的边缘接触，之后夹持块53会向转动块52的底面并同时对夹持弹簧54进行压缩，当夹持块53越过托盘的边缘的过程中，在夹持弹簧54的反弹的作用下，夹持块53会将托盘扣住。

如图6所示，所述偏转机构55包括偏转槽551、偏转控制槽552、偏转控制杆553和偏转控制弹簧554，所述偏转槽551沿竖直方向开设在所述固定杆51上且开设为两个，两个偏转槽551角度差为45度，所述偏转控制槽552沿竖直方向开设在所述转动块52上，所述偏转控制槽552中沿竖直方向滑动连接有偏转控制杆553，所述偏转控制杆553插入到其中一个偏转槽551中，所述偏转控制杆553的底面与所述偏转控制槽552底面之间固定连接有偏转控制弹簧554，所述转动块52上对应偏转控制槽552开设有侧向槽，所述偏转控制杆553对应侧向槽的位置固定连接有凸块。

需要说明的是，在对呈圆盘形的托盘进行夹持的过程中,通过偏转机构55控制转动块52偏转45度，使夹持块53共同面向夹持盘21的中心处，在移动左右调位杆23和前后调位杆22的位置的过程中，并通过限定机构6对夹持杆24的位置进行限定，使四个夹持杆24处于一个同心圆上，在利用偏转机构55调整转动块52的角度的时候，通过下压偏转控制杆553上的凸块，使偏转控制杆553向下移动并对偏转控制弹簧554产生压缩，使偏转控制杆553与偏转槽551相互脱离，之后转动转动块52，使偏转控制槽552对应另一个偏转槽551，之后松开偏转控制杆553，在偏转控制弹簧554的反弹作用下，偏转控制杆553会插入到另一个偏转槽551中，从而完成转动块52的角度偏转。

如图2和图5所示，在所述左侧的调位槽211和位于后侧的调位槽211的延长线的交点位置偏转45度的射线上设置有限定机构6，所述限定机构6包括限定块61、限定杆62和锁定机构63，所述限定块61固定安装在所述夹持盘21的上端，所述限定块61上滑动连接有限定杆62，所述限定杆62指向夹持盘21的中心处，距离限定杆62最近的夹持杆24的上端开设有与限定杆62相对应的槽口，所述限定块61和所述限定杆62之间设置有控制限定杆62位置的锁定机构63。

需要说明的是，在通过限定机构6对夹持杆24进行位置的限定的时候，通过将限定杆62插入到夹持杆24上的槽口中，从而完成夹持杆24的位置的校准，当圆盘形的托盘的大小发生变化的时候，可以通过锁定机构63调整限定杆62的位置进而使加持杆移动至适合夹持托盘的位置。

如图6所示，所述锁定机构63包括锁定齿条631、锁定齿轮632、锁定盘633、锁定杆634和锁定弹簧杆635，所述锁定齿条631固定连接在所述限定杆62的上端，所述限定块61的上端转动连接有锁定齿轮632，所述锁定齿轮632同轴固定连接有锁定盘633，所述锁定盘633上周向均匀开设有槽口，所述限定块61上沿竖直方向滑动连接有锁定杆634，所述锁定杆634插入到锁定盘633上的其中一个槽口中，所述锁定杆634和所述限定块61之间固定连接有锁定弹簧杆635。

在通过锁定机构63调整限定杆62的位置的过程中，通过将锁定杆634从锁定盘633上的槽口抽离，之后转动锁定盘633，锁定盘633带动锁定齿轮632的转动，锁定齿轮632带动锁定齿条631移动，锁定齿条631带动限定杆62产生移动，当完成限定杆62的位置移动之后，在锁定弹簧杆635的反弹的作用下，锁定杆634会重新插入到锁定盘633上的槽口中进而对限位杆263的位置进行锁定。

如图7所示，所述翻转单元3包括竖直固定架31、竖直滑动块32、翻转齿轮33、翻转齿条34和翻转杆35，所述竖直固定架31为凵字形，所述竖直固定架31的水平段之间固定连接有竖直导向杆36，所述竖直导向杆36上滑动连接有竖直滑动块32，所述竖直滑动块32上转动连接有翻转齿轮33，所述翻转齿轮33同轴固定连接有翻转杆35，所述翻转杆35与所述夹持盘21固定连接，所述所述竖直固定架31上对应翻转齿轮33固定连接有翻转齿条34，所述翻转齿轮33上同轴固定连接有限制板37，所述竖直固定架31上位于安装翻转齿条34的一侧固定安装有约束杆38，所述约束杆38与所述限制板37滑动贴合，所述信号检测装置4包括安装杆41和检测探头42，所述安装杆41固定架设在所述两个竖直固定架31的上端，所述竖直固定架31的上端固定安装有检测探头42。

需要说明的是，在通过翻转单元3控制夹持盘21进行翻转并上下移动的过程中，通过直线移动装置如气缸或者电动推杆带动竖直滑动块32在竖直方向上做往复运动，当翻转齿轮33与翻转齿轮33相接触并产生啮合的时候，翻转齿轮33会产生转动的现象，翻转齿条34上的齿数加工呈恰好使翻转齿轮33产生180度旋转的个数，翻转齿轮33的转动带动夹持盘21的翻转，同时通过约束杆38对限制板37进行限制，防止翻转齿轮33产生过度翻转，通过进而实现托盘的翻转。

如图7所示，所述竖直固定架31的上下两端对应约束杆38各固定连接有一个导位杆39，所述导位杆39的相对端的靠近约束杆38的一侧加工为圆弧状。

需要说明的是在完成翻转齿轮33的翻转之后，限制板37会插入到导位和约束板之间，从而完成翻转齿轮33的定位，使翻转齿轮33不在转动，有效的防止翻转齿轮33在单向运动的过程中产生反向旋转的情况，从而维持整个装置运转的稳定性。

工作原理：通过四个夹持杆24下端的四个夹持机构5对托盘进行夹持，在完成夹持之后，翻转单元3会带动夹持单元2向上移动，在向上移动的过程中会完成翻转，将托盘翻转过来，但需要夹持翻转的托盘的尺寸发生变化的时候，通过调整两个左右调位杆23的左右之间的距离和两个前后调位杆22前后之间的距离进而调整夹持杆24的位置以满足要夹持托盘的尺寸的要求，同时通过偏转机构55控制转动块52偏转45度，使夹持块53共同面向夹持盘21的中心处，在移动左右调位杆23和前后调位杆22的位置的过程中，并通过限定机构6对夹持杆24的位置进行限定，进而能够对圆形的托盘进行夹持。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于工业互联网的智能制造生产线，包括计数装置(100)、静电喷涂装置(200)、表面处理装置(300)、打磨装置(400)、焊接装置(500)和切割装置(600)；其中，所述计数装置(100)包括用于将托盘翻转的翻转装置(1)；

其特征在于，所述翻转装置(1)包括夹持单元(2)和用于翻转夹持单元(2)的翻转单元(3)，所述翻转单元(3)设置在所述夹持单元(2)的两侧的位置，所述翻转单元(3)的上端设置有信号检测装置(4)，并且所述夹持单元(2)包括夹持盘(21)、前后调位杆(22)、左右调位杆(23)和夹持杆(24)，所述夹持盘(21)呈圆盘状且中间为位置开设一个呈矩形的槽口，所述夹持盘(21)在位于中间槽口的四周平行于中间槽口开设有调位槽(211)，位于前后的调位槽(211)之间设置有左右调位杆(23)，所述左右调位杆(23)沿左右对称设置有两个，且所述左右调位杆(23)的前后两侧与位于前后的调位槽(211)滑动连接，位于左右的调位槽(211)之间设置有前后调位杆(22)，所述前后调位杆(22)沿前后对称设置有两个，且所述前后调位杆(22)的前后两侧与位于前后侧的调位槽(211)滑动连接，所述左右调位杆(23)和所述前后调位杆(22)的重合处共同滑动连接有夹持杆(24)，所述夹持杆(24)的下端设置有夹持机构(5);

所述夹持杆(24)为L形杆，且所述夹持杆(24)的水平段与所述调位槽(211)成45度夹角，所述夹持机构(5)包括固定杆(51)、转动块(52)、夹持块(53)和夹持弹簧(54)，所述固定杆(51)固定连接在所述夹持杆(24)的水平段的下端，所述转动块(52)转动连接在所述固定杆(51)的下端，所述左右两侧的转动块(52)的相对面沿水平方向开设有夹持槽(521)，所述夹持槽(521)中滑动连接有夹持块(53)，所述左右两侧的夹持块(53)的相对端的下侧加工为斜面状，所述夹持块(53)与所述夹持槽(521)的底面固定连接有夹持弹簧(54)，所述固定杆(51)与所述转动块(52)之间设置有偏转机构(55);

所述偏转机构(55)包括偏转槽(551)、偏转控制槽(552)、偏转控制杆(553)和偏转控制弹簧(554)，所述偏转槽(551)沿竖直方向开设在所述固定杆(51)上且开设为两个，两个偏转槽(551)角度差为45度，所述偏转控制槽(552)沿竖直方向开设在所述转动块(52)上，所述偏转控制槽(552)中沿竖直方向滑动连接有偏转控制杆(553)，所述偏转控制杆(553)插入到其中一个偏转槽(551)中，所述偏转控制杆(553)的底面与所述偏转控制槽(552)底面之间固定连接有偏转控制弹簧(554)，所述转动块(52)上对应偏转控制槽(552)开设有侧向槽，所述偏转控制杆(553)对应侧向槽的位置固定连接有凸块。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，位于左右两侧的左右调位杆(23)之间设置有同步机构(25)，位于前后两侧的前后调位杆(22)之间也设置有同步机构(25)，所述同步机构(25)包括同步齿轮(251)和同步齿条(252)，所述同步齿轮(251)设置在两个左右调位杆(23)和两个前后调位杆(22)之间的位置，且所述同步齿轮(251)与所述夹持盘(21)上端的位置转动连接，所述同步齿轮(251)的两侧各啮合有一个同步齿条(252)，位于左右调位杆(23)之间的同步齿条(252)分布与左右两侧的左右调位杆(23)固定连接，位于前后调位杆(22)之间的同步齿条(252)分别与前后两侧的前后调位杆(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，其中一个左右调位杆(23)和其中一个前后调位杆(22)与夹持盘(21)之间设置有定位机构(26)，所述定位机构(26)包括定位杆(261)、限位板(262)、限位杆(263)和限位弹簧(264)，所述定位杆(261)固定连接在所述夹持盘(21)的上端，且固定连接在夹持盘(21)前侧的定位杆(261)与左右调位杆(23)相互垂直，固定连接在夹持盘(21)左侧的定位杆(261)与前后调位杆(22)相互垂直，所述限位板(262)分别固定安装在其中一个左右调位杆(23)和其中一个前后调位杆(22)上，所述限位板(262)上对应定位杆(261)滑动连接有限位杆(263)，所述定位杆(261)上均匀开设有与限位杆(263)相对应的限位孔，且所述限位杆(263)插入到其中一个限位孔中，所述限位杆(263)在限位板(262)和定位杆(261)之间的位置设置有凸起板，所述限位杆(263)上套设有限位弹簧(264)，所述限位弹簧(264)的两端分别固定安装在所述限位板（262）和所述定位杆(261)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，在左侧的所述调位槽(211)和位于后侧的调位槽(211)的延长线的交点位置偏转45度的射线上设置有限定机构(6)，所述限定机构(6)包括限定块(61)、限定杆(62)和锁定机构(63)，所述限定块(61)固定安装在所述夹持盘(21)的上端，所述限定块(61)上滑动连接有限定杆(62)，所述限定杆(62)指向夹持盘(21)的中心处，距离限定杆(62)最近的夹持杆(24)的上端开设有与限定杆(62)相对应的槽口，所述限定块(61)和所述限定杆(62)之间设置有控制限定杆(62)位置的锁定机构(63)。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，所述锁定机构(63)包括锁定齿条(631)、锁定齿轮(632)、锁定盘(633)、锁定杆(634)和锁定弹簧杆(635)，所述锁定齿条(631)固定连接在所述限定杆(62)的上端，所述限定块(61)的上端转动连接有锁定齿轮(632)，所述锁定齿轮(632)同轴固定连接有锁定盘(633)，所述锁定盘(633)上周向均匀开设有槽口，所述限定块(61)上沿竖直方向滑动连接有锁定杆(634)，所述锁定杆(634)插入到锁定盘(633)上的其中一个槽口中，所述锁定杆(634)和所述限定块(61)之间固定连接有锁定弹簧杆(635)。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，所述翻转单元(3)包括竖直固定架(31)、竖直滑动块(32)、翻转齿轮(33)、翻转齿条(34)和翻转杆(35)，所述竖直固定架(31)为凵字形，所述竖直固定架(31)的水平段之间固定连接有竖直导向杆(36)，所述竖直导向杆(36)上滑动连接有竖直滑动块(32)，所述竖直滑动块(32)上转动连接有翻转齿轮(33)，所述翻转齿轮(33)同轴固定连接有翻转杆(35)，所述翻转杆(35)与所述夹持盘(21)固定连接，所述所述竖直固定架(31)上对应翻转齿轮(33)固定连接有翻转齿条(34)，所述翻转齿轮(33)上同轴固定连接有限制板(37)，所述竖直固定架(31)上位于安装翻转齿条(34)的一侧固定安装有约束杆(38)，所述约束杆(38)与所述限制板(37)滑动贴合，所述信号检测装置(4)包括安装杆(41)和检测探头(42)，所述安装杆(41)固定架设在两个所述竖直固定架(31)的上端，所述竖直固定架(31)的上端固定安装有检测探头(42)。

7.根据权利要求6所述的一种基于工业互联网的智能制造生产线，其特征在于，所述竖直固定架(31)的上下两端对应约束杆(38)各固定连接有一个导位杆(39)，所述导位杆(39)的相对端的靠近约束杆(38)的一侧加工为圆弧状。

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