CN116038149A - 一种可调节的多角度激光切割设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光切割设备技术领域，具体的说是一种可调节的多角度激光切割设备，包括操作台、高度调节结构、旋转结构、夹持结构、夹具、弯管、限位结构、角度调节结构、激光切割机和收纳结构；操作台上设有角度调节结构，便于通过角度调节结构调节激光切割机的位置和角度，便于对弯管进行不同角度和不同坡度的切割，高度调节结构的设置便于调节旋转结构的高度，从而便于对不同型号的弯管进行切割，旋转结构的设置便于驱动夹持结构进行转动，避免了切割弯管两端需要二次组装弯管，提高了操作效率，限位结构的设置使夹持结构与夹具之间的安装拆卸更加方便，便于使切割完成的废料掉落至固定位置，使废料的收纳处理更加方便。

Description

一种可调节的多角度激光切割设备
技术领域
本发明涉及激光切割设备技术领域，具体的说是一种可调节的多角度激光切割设备。
背景技术
激光切割是用聚焦镜将CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，例如：在对弯管和弯头的端部进行切割时，将弯管通过夹具进行固定，然后电机带动夹具转动，使弯管转动，配合激光切割机进行切割。
然而，当弯管的一端切割完成后，需要拆卸弯管，将弯管另外一端朝向上方，配合激光切割机进行切割，切割弯管的两端需要两次的安装拆卸，影响操作效率，切割的废料直接掉落至地面，不利于室内的整洁，且需要后期清扫，夹具与驱动旋转的组件之间通过螺栓连接，在更换不同型号的夹具时，影响操作效率，同时激光切割机的角度大多固定，不便于对弯管切割不同的角度和坡度。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可调节的多角度激光切割设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节的多角度激光切割设备，包括操作台，所述操作台上设有用于调节激光切割机的角度和位置的角度调节结构；操作台上设有用于调节旋转结构高度的高度调节结构，用于调节弯管方向的旋转结构上设有用于驱动夹具夹持固定弯管的夹持结构，所述夹持结构通过限位结构与夹具固定；所述操作台上设有用于收纳废料的收纳结构；
所述高度调节结构包括第一导轨，所述操作台上固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动设有滑架；
所述旋转结构包括第二电机，所述滑架上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有蜗杆，蜗杆与滑架之间转动连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮固定于转轴，所述转轴与滑架之间转动连接，所述转轴上固定有第一支撑架，所述夹持结构与第一支撑架之间转动连接，所述第一支撑架上转动设有第一液压缸，所述第一液压缸与第一驱动块之间转动连接，所述第一驱动块驱动夹持结构转动。
具体的，所述第一导轨上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆与第一导轨之间转动连接，第一丝杆与滑架之间螺纹连接。
具体的，所述第一导轨上固定有导向杆，所述滑架与导向杆之间滑动连接。
具体的，所述夹持结构包括套筒，所述第一支撑架上转动设有两个套筒，所述第一驱动块固定于其中一个套筒，所述套筒内部固定有第二液压缸，所述第二液压缸带动驱动杆在套筒上滑动，所述驱动杆上固定有卡块，所述卡块与夹具卡合。
具体的，所述限位结构包括限位块，所述卡块上设有滑动连接的限位块，所述限位块与卡块之间设有弹簧，所述限位块的端部呈梯形，所述夹具上贯穿有延伸至限位块的通孔。
具体的，所述限位结构包括两个限位块，所述卡块上对称设有两个滑动连接的限位块，两个所述限位块的相背端呈梯形，所述限位块上转动设有滚轮，所述滚轮与推块上V形结构的驱动槽滚动连接，所述推块与卡块之间滑动连接，所述推块的滑动方向与限位块的滑动方向垂直，所述卡块上贯穿有延伸至推块的通孔。
具体的，两个所述限位块上分别固定有滑套和滑杆，所述滑套与滑杆之间滑动连接，所述滑套与滑杆之间设有弹簧。
具体的，所述角度调节结构包括第二支撑架，所述操作台的上方设有第二支撑架，所述第二支撑架上转动设有驱动轴，激光切割机固定于驱动轴，所述驱动轴上固定有第二驱动块，所述第二驱动块与第三液压缸之间转动连接，所述第三液压缸与第二支撑架之间转动连接。
具体的，所述操作台上固定有第二导轨，第二支撑架与第二导轨之间滑动连接，所述第二导轨上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第二丝杆，第二丝杆与第二导轨之间转动连接，第二丝杆与第二支撑架之间螺纹连接。
具体的，所述收纳结构包括收纳箱，操作台上固定有收纳箱，所述收纳箱上卡合有密封板。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种可调节的多角度激光切割设备，操作台上设有用于调节激光切割机的角度和位置的角度调节结构，便于通过角度调节结构调节激光切割机的位置和角度，便于对弯管进行不同角度和不同坡度的切割。
(2)本发明所述的一种可调节的多角度激光切割设备，操作台上设有用于调节旋转结构高度的高度调节结构，用于调节弯管方向的旋转结构上设有用于驱动夹具夹持固定弯管的夹持结构，高度调节结构的设置便于调节旋转结构的高度，从而便于对不同型号的弯管进行切割，旋转结构的设置便于驱动夹持结构进行转动，避免了切割弯管两端需要二次组装弯管，提高了操作效率。
(3)本发明所述的一种可调节的多角度激光切割设备，所述夹持结构通过限位结构与夹具固定，限位结构的设置使夹持结构与夹具之间的安装拆卸更加方便，同时操作台上设有用于收纳废料的收纳结构，便于使切割完成的废料掉落至固定位置，使废料的收纳处理更加方便。
附图说明
图1为本发明提供的一种可调节的多角度激光切割设备的第一实施例和第二实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图1所示的B部结构放大示意图；
图4为图1所示的C部结构放大示意图；
图5为本发明的第一实施例和第二实施例的旋转结构与高度调节结构的连接结构示意图；
图6为本发明的第一实施例和第二实施例的夹持结构的结构示意图；
图7为本发明的第一实施例的限位结构的结构示意图；
图8为本发明的第一实施例的限位块的结构示意图；
图9为本发明的第二实施例的限位结构的结构示意图；
图10为本发明的第二实施例的限位块与滚轮的连接结构示意图；
图11为图10所示的D部结构放大示意图。
图中：1、操作台；2、高度调节结构；201、第一导轨；202、第一电机；203、第一丝杆；204、导向杆；205、滑架；3、旋转结构；301、第二电机；302、蜗杆；303、蜗轮；304、转轴；305、第一支撑架；306、第一液压缸；307、第一驱动块；4、夹持结构；401、套筒；402、驱动杆；403、卡块；404、第二液压缸；5、夹具；6、弯管；7、限位结构；701、通孔；702、限位块；703、弹簧；704、推块；705、滚轮；706、驱动槽；707、滑套；708、滑杆；8、角度调节结构；801、第二导轨；802、第三电机；803、第二丝杆；804、第二支撑架；805、第三液压缸；806、第二驱动块；807、驱动轴；9、激光切割机；10、收纳结构；1001、收纳箱；1002、密封板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1-图8所示，本发明实施例一提出的一种可调节的多角度激光切割设备包括操作台1，所述操作台1上设有用于调节激光切割机9的角度和位置的角度调节结构8；操作台1上设有用于调节旋转结构3高度的高度调节结构2，用于调节弯管6方向的旋转结构3上设有用于驱动夹具5夹持固定弯管6的夹持结构4，所述夹持结构4通过限位结构7与夹具5固定；所述操作台1上设有用于收纳废料的收纳结构10；
所述高度调节结构2包括第一导轨201，所述操作台1上固定有第一导轨201，所述第一导轨201上滑动设有滑架205；
所述旋转结构3包括第二电机301，所述滑架205上固定有第二电机301，所述第二电机301的输出轴上固定有蜗杆302，蜗杆302与滑架205之间转动连接，所述蜗杆302与蜗轮303啮合，所述蜗轮303固定于转轴304，所述转轴304与滑架205之间转动连接，所述转轴304上固定有第一支撑架305，所述夹持结构4与第一支撑架305之间转动连接，所述第一支撑架305上转动设有第一液压缸306，所述第一液压缸306与第一驱动块307之间转动连接，所述第一驱动块307驱动夹持结构4转动；
所述第一导轨201上固定有第一电机202，所述第一电机202的输出轴上固定有第一丝杆203，所述第一丝杆203与第一导轨201之间转动连接，第一丝杆203与滑架205之间螺纹连接；首先根据弯管6的型号调节旋转结构3的高度；第一电机202带动第一丝杆203转动，使第一丝杆203带动滑架205在第一导轨201上滑动，从而调节弯管6距离激光切割机9的高度，便于对不同型号的弯管6进行切割。
具体的，所述第一导轨201上固定有导向杆204，所述滑架205与导向杆204之间滑动连接，同时滑架205滑动过程中与导向杆204之间滑动，使滑架205滑动更加稳定。
具体的，所述夹持结构4包括套筒401，所述第一支撑架305上转动设有两个套筒401，所述第一驱动块307固定于其中一个套筒401，所述套筒401内部固定有第二液压缸404，所述第二液压缸404带动驱动杆402在套筒401上滑动，所述驱动杆402上固定有卡块403，所述卡块403与夹具5卡合；将弯管6放置在两个夹具5之间，然后第二液压缸404伸长带动驱动杆402滑动，驱动杆402带动卡块403，使两个夹具5合并固定弯管6。
具体的，所述限位结构7包括限位块702，所述卡块403上设有滑动连接的限位块702，所述限位块702与卡块403之间设有弹簧703，所述限位块702的端部呈梯形，所述夹具5上贯穿有延伸至限位块702的通孔701；然后根据弯管6的型号更换不同的夹具5，使用实施例一中的限位结构7时，使用螺丝刀或者钢管穿过通孔701，使螺栓刀按压限位块702，使限位块702与夹具5不卡合，限位块702抵触弹簧703压缩，将夹具5与卡块403分离，更换不同型号的夹具5，限位块702的端部呈梯形，便于限位块702进入到夹具5中。
具体的，所述角度调节结构8包括第二支撑架804，所述操作台1的上方设有第二支撑架804，所述第二支撑架804上转动设有驱动轴807，激光切割机9固定于驱动轴807，所述驱动轴807上固定有第二驱动块806，所述第二驱动块806与第三液压缸805之间转动连接，所述第三液压缸805与第二支撑架804之间转动连接，所述操作台1上固定有第二导轨801，第二支撑架804与第二导轨801之间滑动连接，所述第二导轨801上固定有第三电机802，所述第三电机802的输出轴上固定有第二丝杆803，第二丝杆803与第二导轨801之间转动连接，第二丝杆803与第二支撑架804之间螺纹连接；然后第三电机802带动第二丝杆803转动，第二丝杆803驱动第二支撑架804在第二导轨801上滑动，从而调节激光切割机9对应弯管6的位置，便于对弯管6进行不同角度的切割，然后第三液压缸805长度改变带动第二驱动块806，使第二驱动块806带动驱动轴807进行转动，使激光切割机9的角度改变，便于切割不同的坡度；
弯管6的端部与转轴304平行时，弯管6的端部的轴线与转轴304轴线重合，同时套筒401的旋转中心在弯管6两侧的轴心的交点上，从而保证了弯管6翻转九十度后，弯管6的端部轴线与转轴304的轴线重合，保证了转轴304转动过程中，弯管6切割部位距离激光切割机9的垂直距离恒定，从而提高了切割质量；切割时，第二电机301带动蜗杆302转动，蜗杆302带动蜗轮303转动，蜗轮303带动转轴304转动，从而使第一支撑架305转动，第一支撑架305带动夹持结构4，从而使夹具5上的弯管6转动，完成切割，当一端切割完成后，第一液压缸306伸长驱动第一驱动块307，使第一驱动块307驱动套筒401在第一支撑架305上旋转九十度，使弯管6的另外一端旋转至切割工位，有效的避免了二次的固定，提高了操作效率。
具体的，所述收纳结构10包括收纳箱1001，操作台1上固定有收纳箱1001，所述收纳箱1001上卡合有密封板1002；切割掉落的废料直接掉落至收纳箱1001中，将收纳器皿放置在地面，处于收纳箱1001底端，拉开密封板1002，废料掉落至收纳器皿中，使废料的收纳处理更加方便。
实施例二
如图1-6和图9-11所示，本实施例二提出的一种可调节的多角度激光切割设备与上述实施例一的区别特征在于，所述限位结构7包括两个限位块702，所述卡块403上对称设有两个滑动连接的限位块702，两个所述限位块702的相背端呈梯形，所述限位块702上转动设有滚轮705，所述滚轮705与推块704上V形结构的驱动槽706滚动连接，所述推块704与卡块403之间滑动连接，所述推块704的滑动方向与限位块702的滑动方向垂直，所述卡块403上贯穿有延伸至推块704的通孔701，两个所述限位块702上分别固定有滑套707和滑杆708，所述滑套707与滑杆708之间滑动连接，所述滑套707与滑杆708之间设有弹簧703。
本发明在使用时，首先根据弯管6的型号调节旋转结构3的高度；第一电机202带动第一丝杆203转动，使第一丝杆203带动滑架205在第一导轨201上滑动，从而调节弯管6距离激光切割机9的高度，便于对不同型号的弯管6进行切割，同时滑架205滑动过程中与导向杆204之间滑动，使滑架205滑动更加稳定；
然后根据弯管6的型号更换不同的夹具5，使用实施例一中的限位结构7时，使用螺丝刀或者钢管穿过通孔701，使螺栓刀按压限位块702，使限位块702与夹具5不卡合，限位块702抵触弹簧703压缩，将夹具5与卡块403分离，更换不同型号的夹具5，限位块702的端部呈梯形，便于限位块702进入到夹具5中；
使用实施例二中的限位结构7时，使用螺丝刀或者钢管穿过通孔701，使螺栓刀按压推块704，推块704上设有V形结构的驱动槽706，从而推动滚轮705在驱动槽706中滚动，滚轮705带动两个限位块702相对滑动，使限位块702与夹具5不卡合，两个限位块702相对滑动，使滑套707与滑杆708滑动，使滑杆708推动弹簧703压缩，将夹具5与卡块403分离，更换不同型号的夹具5，限位块702的端部呈梯形，便于限位块702进入到夹具5中；
将弯管6放置在两个夹具5之间，然后第二液压缸404伸长带动驱动杆402滑动，驱动杆402带动卡块403，使两个夹具5合并固定弯管6，然后第三电机802带动第二丝杆803转动，第二丝杆803驱动第二支撑架804在第二导轨801上滑动，从而调节激光切割机9对应弯管6的位置，便于对弯管6进行不同角度的切割，然后第三液压缸805长度改变带动第二驱动块806，使第二驱动块806带动驱动轴807进行转动，使激光切割机9的角度改变，便于切割不同的坡度；
弯管6的端部与转轴304平行时，弯管6的端部的轴线与转轴304轴线重合，同时套筒401的旋转中心在弯管6两侧的轴心的交点上，从而保证了弯管6翻转九十度后，弯管6的端部轴线与转轴304的轴线重合，保证了转轴304转动过程中，弯管6切割部位距离激光切割机9的垂直距离恒定，从而提高了切割质量；切割时，第二电机301带动蜗杆302转动，蜗杆302带动蜗轮303转动，蜗轮303带动转轴304转动，从而使第一支撑架305转动，第一支撑架305带动夹持结构4，从而使夹具5上的弯管6转动，完成切割，当一端切割完成后，第一液压缸306伸长驱动第一驱动块307，使第一驱动块307驱动套筒401在第一支撑架305上旋转九十度，使弯管6的另外一端旋转至切割工位，有效的避免了二次的固定，提高了操作效率；
切割掉落的废料直接掉落至收纳箱1001中，将收纳器皿放置在地面，处于收纳箱1001底端，拉开密封板1002，废料掉落至收纳器皿中，使废料的收纳处理更加方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种可调节的多角度激光切割设备，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)上设有用于调节激光切割机(9)的角度和位置的角度调节结构(8)；操作台(1)上设有用于调节旋转结构(3)高度的高度调节结构(2)，用于调节弯管(6)方向的旋转结构(3)上设有用于驱动夹具(5)夹持固定弯管(6)的夹持结构(4)，所述夹持结构(4)通过限位结构(7)与夹具(5)固定；所述操作台(1)上设有用于收纳废料的收纳结构(10)；
所述高度调节结构(2)包括第一导轨(201)，所述操作台(1)上固定有第一导轨(201)，所述第一导轨(201)上滑动设有滑架(205)；
所述旋转结构(3)包括第二电机(301)，所述滑架(205)上固定有第二电机(301)，所述第二电机(301)的输出轴上固定有蜗杆(302)，蜗杆(302)与滑架(205)之间转动连接，所述蜗杆(302)与蜗轮(303)啮合，所述蜗轮(303)固定于转轴(304)，所述转轴(304)与滑架(205)之间转动连接，所述转轴(304)上固定有第一支撑架(305)，所述夹持结构(4)与第一支撑架(305)之间转动连接，所述第一支撑架(305)上转动设有第一液压缸(306)，所述第一液压缸(306)与第一驱动块(307)之间转动连接，所述第一驱动块(307)驱动夹持结构(4)转动。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的多角度激光切割设备，其特征在于：所述第一导轨(201)上固定有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出轴上固定有第一丝杆(203)，所述第一丝杆(203)与第一导轨(201)之间转动连接，第一丝杆(203)与滑架(205)之间螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节的多角度激光切割设备，其特征在于：所述第一导轨(201)上固定有导向杆(204)，所述滑架(205)与导向杆(204)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的多角度激光切割设备，其特征在于：所述夹持结构(4)包括套筒(401)，所述第一支撑架(305)上转动设有两个套筒(401)，所述第一驱动块(307)固定于其中一个套筒(401)，所述套筒(401)内部固定有第二液压缸(404)，所述第二液压缸(404)带动驱动杆(402)在套筒(401)上滑动，所述驱动杆(402)上固定有卡块(403)，所述卡块(403)与夹具(5)卡合。
5.根据权利要求4所述的一种可调节的多角度激光切割设备，其特征在于：所述限位结构(7)包括限位块(702)，所述卡块(403)上设有滑动连接的限位块(702)，所述限位块(702)与卡块(403)之间设有弹簧(703)，所述限位块(702)的端部呈梯形，所述夹具(5)上贯穿有延伸至限位块(702)的通孔(701)。
6.根据权利要求4所述的一种可调节的多角度激光切割设备，其特征在于：所述限位结构(7)包括两个限位块(702)，所述卡块(403)上对称设有两个滑动连接的限位块(702)，两个所述限位块(702)的相背端呈梯形，所述限位块(702)上转动设有滚轮(705)，所述滚轮(705)与推块(704)上V形结构的驱动槽(706)滚动连接，所述推块(704)与卡块(403)之间滑动连接，所述推块(704)的滑动方向与限位块(702)的滑动方向垂直，所述卡块(403)上贯穿有延伸至推块(704)的通孔(701)。
7.根据权利要求6所述的一种可调节的多角度激光切割设备，其特征在于：两个所述限位块(702)上分别固定有滑套(707)和滑杆(708)，所述滑套(707)与滑杆(708)之间滑动连接，所述滑套(707)与滑杆(708)之间设有弹簧(703)。
8.根据权利要求1所述的一种可调节的多角度激光切割设备，其特征在于：所述角度调节结构(8)包括第二支撑架(804)，所述操作台(1)的上方设有第二支撑架(804)，所述第二支撑架(804)上转动设有驱动轴(807)，激光切割机(9)固定于驱动轴(807)，所述驱动轴(807)上固定有第二驱动块(806)，所述第二驱动块(806)与第三液压缸(805)之间转动连接，所述第三液压缸(805)与第二支撑架(804)之间转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种可调节的多角度激光切割设备，其特征在于：所述操作台(1)上固定有第二导轨(801)，第二支撑架(804)与第二导轨(801)之间滑动连接，所述第二导轨(801)上固定有第三电机(802)，所述第三电机(802)的输出轴上固定有第二丝杆(803)，第二丝杆(803)与第二导轨(801)之间转动连接，第二丝杆(803)与第二支撑架(804)之间螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种可调节的多角度激光切割设备，其特征在于：所述收纳结构(10)包括收纳箱(1001)，操作台(1)上固定有收纳箱(1001)，所述收纳箱(1001)上卡合有密封板(1002)。
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