CN116020711A - 一种柔性支架及涂胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性支架及涂胶系统，涉及涂胶技术领域。柔性支架包括固定组件，具有可用于放置胶管的安装槽；锁紧件，用于与机械臂连接；弹性组件，弹性组件的两端分别连接固定组件、锁紧件。上述柔性支架，可使胶管随机械臂到达任意工位进行涂胶，胶管可随机械臂柔性摆动，可避免在涂胶过程中窝管、管体破损的问题，提高涂胶的效率，保证涂胶的质量，降低了成本。

Description

一种柔性支架及涂胶系统

技术领域

本发明涉及涂胶技术领域，更具体地说，涉及一种柔性支架。此外，本发明还涉及一种包括上述柔性支架的涂胶系统。

背景技术

随着工业自动化技术发展，对工件的涂胶作业多通过机器人来代替人工，可提高作业效率，降低作业成本。

在实际涂胶作业时，为保证涂胶效率、涂胶质量以及成本需求，一台涂胶设备要对多个工件同时进行涂胶。为实现多工位涂胶作业，将胶管固定于机器人的固定支架上，随机器人移动带动胶管到达不同工位进行涂胶作业。

此种涂胶方式下，胶管固定于支架上，无法实现柔性的伸缩，在实际作业过程中，会造成胶管弯折，胶体流动性差或漏胶，导致涂胶质量差的问题。

综上所述，如何保证机器人涂胶的质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种柔性支架，可使胶管随机械臂到达到任意工位进行涂胶，胶管可随机械臂柔性摆动，可避免在涂胶过程中窝管、管体破损的问题，提高涂胶的效率，保证涂胶的质量，降低了成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述柔性支架的涂胶系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性支架，包括：

固定组件，具有可用于放置胶管的安装槽；

锁紧件，用于与机械臂连接；

弹性组件，所述弹性组件的两端分别连接所述固定组件、所述锁紧件。

优选的，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧的两侧对称设有第一弹簧固定块和第二弹簧固定块，所述第一弹簧固定块的两端对应与所述弹簧、所述固定组件连接，所述第二弹簧固定块的两端对应与所述弹簧、所述锁紧件连接。

优选的，所述第一弹簧固定块和所述第二弹簧固定块均具有弹簧端以及与所述弹簧端连接的连接端，所述弹簧端嵌入所述弹簧内，所述连接端与所述固定组件连接；

或，所述弹簧端嵌入所述弹簧内，所述连接端与所述锁紧件连接。

优选的，所述固定组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板均具有凹槽，所述第一连接板和所述第二连接板连接时，两个所述凹槽可合围形成所述安装槽。

优选的，所述固定组件还包括连接件，所述连接件套设于所述第一弹簧固定块的所述连接端的外侧且两者之间通过固定件连接。

优选的，所述固定组件上设有螺栓，所述第一连接板和所述第二连接板均通过所述螺栓与所述连接件连接。

优选的，所述锁紧件包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部和所述第二锁紧部合围形成所述机械臂的锁紧腔。

优选的，所述第一锁紧部的第一端和所述第二锁紧部的第一端活动连接，所述第一锁紧部的第二端和所述第二锁紧部的第二端通过调节件连接，所述调节件可用于调节所述第一锁紧部的第二端和所述第二锁紧部的第二端之间的距离。

本发明还提供一种涂胶系统，包括：

柔性支架，为上述任一项所述的柔性支架；

机械臂，与所述柔性支架连接。

本发明提供的柔性支架，包括固定组件、锁紧件以及弹性组件，弹性组件的两端分别连接固定组件、锁紧件，锁紧件与机械臂连接，固定组件具有可放置胶管的安装槽。在机械臂移动的过程中，会带动弹性组件所连接的固定组件的移动，在弹性组件的作用下，固定组件安装槽内放置的胶管可随机械臂柔性摆动，以达到任意工位进行涂胶，可避免在涂胶过程中窝管、管体破损的问题，提高涂胶的效率，保证涂胶的质量，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的柔性支架的结构示意图；

图2为本发明所提供的连接件与弹性组件的安装示意图。

图1-图2中，附图标记包括：

固定组件1、弹性组件2、锁紧件3、固定件4；

第一连接板11、第二连接板12、连接件13、第一弹簧固定块21、弹簧22、第二弹簧固定块23、第一锁紧部31、第二锁紧部32。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种柔性支架，该柔性支架可随机械臂柔性摆动，以带动胶管到达任意工位进行涂胶，避免在涂胶过程中窝管、管体破损的问题，提高涂胶的效率，保证涂胶质量。本发明的另一核心是提供一种包括上述柔性支架的涂胶系统。

本发明所提供的柔性支架包括固定组件1、弹性组件2、锁紧件3，请具体参考图1。其中固定组件1上设有可放置胶管的安装槽，安装槽的大小、形状不做限制，结合实际使用时需安装的胶管的型号而定。锁紧件3与机械臂连接，连接方式不限制，能与需要工作的机械臂锁紧即可。弹性组件2的两端分别连接固定组件1、锁紧件3，以实现整个柔性支架的安装，连接方式不做限制，可焊接或可拆卸连接。

在柔性支架移动的过程中，弹性组件2具有弹性，可带动固定组件1上放置的胶管任意摆动，以到达任意工位进行涂胶作业，不窝管，保证管内的胶体可以顺畅地流动，保证出胶稳定性和涂胶质量。

该柔性支架在进行使用时，将锁紧件3与机械臂连接并将胶管放置于安装槽内，控制机械臂移动即可带动胶管实现柔性摆动，以对不同工位的工件进行涂胶，避免了胶管弯折损坏导致停工的问题，提升了作业效率，保证了胶管内胶体的出胶稳定性和涂胶的质量，降低了成本。

上述柔性支架，包括固定组件1、锁紧件3以及弹性组件2，弹性组件2的两端分别连接固定组件1、锁紧件3，锁紧件3与机械臂连接，固定组件1具有可放置胶管的安装槽。在机械臂移动的过程中，会带动弹性组件2所连接的固定组件1的移动，在弹性组件2的作用下，固定组件1安装槽内放置的胶管可随机械臂柔性摆动，以达到任意工位进行涂胶，可避免在涂胶过程中窝管、管体破损的问题，提高涂胶的效率，保证涂胶的质量，降低成本。

在上述实施例的基础之上，请参考图1、图2，弹性组件2包括弹簧22，弹簧22的两侧对称设有第一弹簧固定块21和第二弹簧固定块23，第一弹簧固定块21的两端对应与弹簧22、固定组件1连接，第二弹簧固定块23的两端对应与弹簧22、锁紧件3连接。

请参考图1、图2，第一弹簧固定块21和第二弹簧固定块23对称设于弹簧22的两侧。其中，第一弹簧固定块21的两端对应与弹簧22、固定组件1连接，第一弹簧固定块21的设置，可使弹性组件2与固定组件1之间固定连接。第二弹簧固定块23的两端对应与弹簧22、锁紧件3连接，第二弹簧固定块23的设置，可使弹性组件2与锁紧件3之间固定连接。

弹簧22的材料及形变量的大小对应胶管可柔性摆动的幅度，在具体使用时具体设计即可。

本实施例中所提及的连接关系，连接方式不做限制，可为焊接，也可为可拆卸连接。

在上述任一实施例的基础之上，请参考图1、图2，第一弹簧固定块21和第二弹簧固定块23均具有弹簧端以及与弹簧端连接的连接端，弹簧端嵌入弹簧22内，连接端与固定组件1连接；或，弹簧端嵌入弹簧22内，连接端与锁紧件3连接。

请参考图1、图2，弹簧固定块上具有弹性件的一端即弹簧端，与弹簧端连接的即为连接端。弹簧端和连接端可通过焊接以实现固定。

第一弹簧固定块21的弹簧端和第二弹簧固定块23的弹簧端均旋进弹簧22内，用以实现弹性组件2的安装。其中，弹簧端的弹性件具体尺寸、型号、形状要结合与之配合连接的弹簧22而定。

连接端与固定组件1连接，或，连接端与锁紧件3连接，连接方式可为焊接或可拆卸连接，结合使用情况而定。

在上述任一实施例的基础之上，请参考图1、图2，固定组件1包括第一连接板11和第二连接板12，第一连接板11和第二连接板12均具有凹槽，第一连接板11和第二连接板12连接时，两个凹槽可合围形成安装槽。

安装槽即用于安装胶管的槽体，安装槽由第一连接板11的凹槽和第二连接板12的凹槽合围形成，具体可参考图1和图2。凹槽为连接板上开设的槽体，整个连接板为一体件，保证使用强度，延长其使用寿命，此处连接板指的是第一连接板11和第二连接板12。

第一连接板11和第二连接板12均需和弹性组件2连接，在实际应用情况下，可直接连接也可添加辅助件以实现连接。

可选的，安装槽的大小可设计为可调式，如可单独设置调节件以适用于不同类型的胶管，提高适用性。

在上述任一实施例的基础之上，请参考图1和图2，固定组件1还包括连接件13，连接件13套设于第一弹簧固定块21的连接端的外侧且两者之间通过固定件4连接。

请参考图1和图2，连接件13是一个固定块，套设于第一弹簧固定块21的连接端的外侧，且连接件13和第一弹簧固定块21之间通过固定件4连接，以将两者牢固连接。

固定件4可为螺钉、螺栓、销钉等，固定件4依次穿过连接件13、第一弹簧固定块21，固定件4的安装方向与整个柔性支架的中心线方向垂直。

第一连接板11和第二连接板12均需与连接件13连接，以形成固定组件1的安装。连接方式可为第二连接板12与连接件13焊接，第一连接板11和第二连接板12可拆卸连接；也可为第一连接板11和第二连接板12均通过紧固件与连接件13连接；还可以第一连接板11和第二连接板12两者可开合设置，第二连接板12与连接件13焊接。

可选的，为保证连接强度和稳固性，连接件13和连接端之间可通过螺纹连接，或设置多个固定件4。

在上述任一实施例的基础之上，请参考图1、图2，固定组件1上设有螺栓，第一连接板11和第二连接板12均通过螺栓与连接件13连接。

请参考图1和图2，第一连接板11和第二连接板12均通过螺栓与连接件13连接，螺栓依次穿过第一连接板11、第二连接板12后与连接件13固定连接。具体的说，至少两根螺栓分别穿过第一连接板11的两侧、第二连接板12的两侧后插入连接件13内。

连接件13内可设置与螺栓配合的螺纹孔，并配合螺母以实现连接板与连接件13的连接，具体可结合实际使用情况而定。

在上述任一实施例的基础之上，请参考图1和图2，锁紧件3包括第一锁紧部31和第二锁紧部32，第一锁紧部31和第二锁紧部32合围形成机械臂的锁紧腔。

请参考图1和图2，第一锁紧部31和第二锁紧部32可合围形成机械臂的锁紧腔，具体锁紧腔的大小、形状要结合实际工作所用的机械臂的臂围大小而定。

第一锁紧部31和第二锁紧部32之间可通过紧固件固定于机械臂，也可通过调节件以实现锁紧腔大小可调，便于与机械臂进行安装及拆卸，安装操作方便快捷，满足使用要求即可。

在进行了第一锁紧部31和第二锁紧部32的连接后，将第一锁紧部31的上部需与第二弹簧固定块23的连接端固定，固定方式为焊接或可拆卸连接。以上，完成锁紧件3与弹性组件2的连接。

在上述任一实施例的基础之上，请参考图1，第一锁紧部31的第一端和第二锁紧部32的第一端活动连接，第一锁紧部31的第二端和第二锁紧部32的第二端通过调节件连接，调节件可用于调节第一锁紧部31的第二端和第二锁紧部32的第二端之间的距离。

请参考图1，第一锁紧部31的第一端和第二锁紧部32的第一端活动连接，第一锁紧部31的第二端和第二锁紧部32的第二端通过调节件连接，通过调节件的设置，可依据实际作业情况改变锁紧腔的大小。具体的，第一锁紧部31的第二端可通过调节件与第二锁紧部32的任意位置连接，以实现调节功能；或，通过调节件直接调节第一锁紧部31的第二端和第二锁紧部32的第二端之间的距离，以实现调节功能。

上述柔性支架，请参考图1和图2，通过第一连接板11、第二连接板12配合将胶管固定支撑，在弹簧22、第一锁紧部31、第二锁紧部32的共同作用下，可实现胶管随机械臂柔性摆动，以进行多工位工件涂胶作业，大大提高了工作效率，避免了涂胶过程中窝管导致胶体流出不顺畅或胶管断裂的问题，保证了涂胶质量，提高了涂胶设备的利用率，降低了成本。

除了上述柔性支架，本发明还提供一种包括上述实施例公开的柔性支架的涂胶系统，该涂胶系统还包括机械臂以及控制机械臂移动的控制机构，通过控制机构带动机械臂移动进而带动柔性支架的移动。涂胶系统的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的一种柔性支架及涂胶系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种柔性支架，其特征在于，包括：

固定组件（1），具有可用于放置胶管的安装槽；

锁紧件（3），用于与机械臂连接；

弹性组件（2），所述弹性组件（2）的两端分别连接所述固定组件（1）、所述锁紧件（3）。

2.根据权利要求1所述的柔性支架，其特征在于，所述弹性组件（2）包括弹簧（22），所述弹簧（22）的两侧对称设有第一弹簧固定块（21）和第二弹簧固定块（23），所述第一弹簧固定块（21）的两端对应与所述弹簧（22）、所述固定组件（1）连接，所述第二弹簧固定块（23）的两端对应与所述弹簧（22）、所述锁紧件（3）连接。

3.根据权利要求2所述的柔性支架，其特征在于，所述第一弹簧固定块（21）和所述第二弹簧固定块（23）均具有弹簧端以及与所述弹簧端连接的连接端，所述弹簧端嵌入所述弹簧（22）内，所述连接端与所述固定组件（1）连接；

或，所述弹簧端嵌入所述弹簧（22）内，所述连接端与所述锁紧件（3）连接。

4.根据权利要求3所述的柔性支架，其特征在于，所述固定组件（1）包括第一连接板（11）和第二连接板（12），所述第一连接板（11）和所述第二连接板（12）均具有凹槽，所述第一连接板（11）和所述第二连接板（12）连接时，两个所述凹槽可合围形成所述安装槽。

5.根据权利要求4所述的柔性支架，其特征在于，所述固定组件（1）还包括连接件（13），所述连接件（13）套设于所述第一弹簧固定块（21）的所述连接端的外侧且两者之间通过固定件（4）连接。

6.根据权利要求5所述的柔性支架，其特征在于，所述固定组件（1）上设有螺栓，所述第一连接板（11）和所述第二连接板（12）均通过所述螺栓与所述连接件（13）连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的柔性支架，其特征在于，所述锁紧件（3）包括第一锁紧部（31）和第二锁紧部（32），所述第一锁紧部（31）和所述第二锁紧部（32）合围形成所述机械臂的锁紧腔。

8.根据权利要求7所述的柔性支架，其特征在于，所述第一锁紧部（31）的第一端和所述第二锁紧部（32）的第一端活动连接，所述第一锁紧部（31）的第二端和所述第二锁紧部（32）的第二端通过调节件连接，所述调节件可用于调节所述第一锁紧部（31）的第二端和所述第二锁紧部（32）的第二端之间的距离。

9.一种涂胶系统，其特征在于，包括：

柔性支架，为权利要求1至8任一项所述的柔性支架；

机械臂，与所述柔性支架连接。

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