CN116019412A - 一种内窥镜手柄以及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内窥镜手柄以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。内窥镜手柄包括了壳体、转动件、拨动件、制动件以及驱动机构，转动件和拨动件均与壳体可转动连接，制动件连接于所述转动件与所述拨动件之间，驱动机构与制动件接并驱动制动件滑动于所述拨动件上，以使制动件与壳体连接实现对转动件的制动或制动件与壳体分离实现对转动件解除制动。从而通过驱动机构与制动件实现对转动件的制动，以此代替操作人员手动维持内窥镜主动弯曲段的动作姿态。

Description

一种内窥镜手柄以及内窥镜

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜手柄以及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种医疗诊断器械，其插入管部分可以通过人体自然孔道或切口进入体内，医务人员通过控制内窥镜手柄上的转动件的转动方向和转动角度来调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作，以达到调整位于插入管远端的主动弯曲段的动作姿态的目的。

目前，相关技术中，医务人员需要通过手部去主动维持拨动件在内窥镜手柄上的相对位置，实现对拨动件的制动，以此维持内窥镜主动弯曲段的动作姿态，这样不但会限制医务人员的手部活动，使医务人员手部容易疲劳，同时主动弯曲段的动作姿态的维持时间也会因人而异。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的内窥镜上主动弯曲段的动作姿态维持困难的技术问题。为此，本申请提供了一种内窥镜手柄以及内窥镜。

本申请实施例提供的一种内窥镜手柄，包括：

壳体；

转动件，设于所述壳体内，所述转动件可转动连接于所述壳体上；

拨动件，所述拨动件可转动连接于所述壳体上，所述拨动件的远端设于所述壳体内，所述拨动件的近端位于所述壳体外；

制动件，滑动设置于所述拨动件的远端，所述制动件与所述转动件连接，所述拨动件通过所述制动件驱动所述转动件转动；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述拨动件的近端，所述驱动机构与所述制动件连接并驱动所述制动件滑动于所述拨动件上，以使所述制动件与所述壳体连接或分离。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述驱动机构包括驱动件和弹性件，所述驱动件的一端与所述制动件固定连接，所述驱动件的另一端与所述拨动件可拆卸连接；所述弹性件的一端与所述制动件固定连接，所述弹性件的另一端与所述拨动件固定连接，所述驱动件驱动所述制动件的移动方向与所述弹性件驱动所述制动件的移动方向相反。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述拨动件内设置有连接通道，所述连接通道的一端贯穿所述拨动件朝向所述制动件的一端，所述驱动件穿设于所述连接通道中，所述制动件与连接通道滑动连接。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述拨动件远离所述制动件的一端设置有插槽，所述连接通道的另一端贯穿所述拨动件背向所述制动件的一端，所述驱动件的另一端连接有锁紧件，所述锁紧件可拆卸连接于所述插槽中。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述拨动件上设置有端盖，所述端盖盖扣于所述插槽上和/或所述连接通道的另一端。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述拨动件上可转动的设置有转轮，所述插槽和所述连接通道分别位于所述转轮的两侧，所述驱动件绕设于所述转轮上。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述转动件的轴向中心设置有第一插接孔，所述制动件的一端插接于所述第一插接孔中。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述制动件与所述壳体卡接连接或抵接连接。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述制动件固定连接于所述转动件上或所述制动件滑动连接于所述转动件上。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜的结构包括上述的内窥镜手柄。

本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本申请提供的内窥镜手柄，通过在壳体上可转动的连接转动件和拨动件，并通过制动件连接于所述转动件与所述拨动件之间实现对转动件和拨动件之间转动力的传递，使得制动件不但能够起到制动的作用，还能够起到传递扭力的作用。

2.制动件与拨动件滑动连接，在制动件磨损严重或损坏后，能够更加方便更换。

3.由于转动件和拨动件均分别可转动连接在壳体上，设置制动件连接转动件和拨动件，能够在一定程度上降低转动件和拨动件直接连接的装配难度。

4.通过驱动机构与制动件连接并驱动制动件滑动于所述拨动件上，以使制动件与壳体连接实现对转动件的制动或制动件与壳体分离实现对转动件解除制动。从而通过驱动机构与制动件实现对转动件的制动，以此代替操作人员手动维持内窥镜主动弯曲段的动作姿态。

5.驱动机构设置在拨动件的近端，由于操作人员在控制拨动件时也是通过操控拨动件的近端实现的，因此，将驱动机构设置在拨动件的近端能够更加方便操控人员进行操控。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了内窥镜手柄的结构图；

图2示出了内窥镜手部的一种内部结构示意图；

图3示出了图2中转动件的一种结构示意图；

图4示出了图2中拨动件的一种结构示意图；

图5示出了图2中制动件的一种结构示意图；

图6示出了图2中A处的局部放大图；

图7示出了图4的一种剖面结构示意图；

图8示出了图7中B处的局部放大图；

图9示出了图7中C处的局部放大图；

图10示出了图4的另一种剖面结构示意图；

图11示出了图10中D处的局部放大图。

附图标记：

100-壳体；

200-转动件；210-第一转轴部；220-第一插接孔；

300-拨动件；310-第二转轴部；320-第二插接孔；321-条形槽；322-凸台；330-连接通道；340-插槽；350-延伸臂；351-转轮；360-端盖；361-施力部；

400-制动件；410-第一连接部；420-第二连接部；421-条形凸起；422-套环；430-制动部；431-第一卡齿；

510-驱动件；511-锁紧件；520-弹性件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

本申请实施例提供了一种内窥镜手柄，该内窥镜手柄能够在需要时对转动件200进行锁定，以将用于直接或间接连接内窥镜牵引绳的转动件200与壳体100相对固定，限制转动件200的转动，以此达到对牵引绳的固定以及牵引绳所牵引连接的内窥镜主动弯曲段的动作姿态的保持与固定。本实施例提供的内窥镜手柄的结构包括壳体100、转动件200、拨动件300、制动件400以及驱动机构。下面结合附图1至附图11，对上述的内窥镜手柄的结构以及如何实现上述的功能进行详细的阐述。

如图1至图2所示，壳体100为内窥镜手柄中的零部件的安装基础，转动件200、拨动件300、制动件400以及驱动机构均设置在壳体100上，并且，壳体100还能够用于安装内窥镜的主动弯曲段，以构成内窥镜产品。另外，壳体100内部具有空腔，壳体100能够对安装于壳体100内部空腔的零部件起到一定的防护作用。

如图2至图3所示，转动件200为可转动部件，转动件200设置在壳体100内部的空腔中，并且，转动件200轴向的一端设置有第一转轴部210，且转动件200通过第一转轴部210与壳体100相连接，并能够通过转动件200上的第一转轴部210实现相对于壳体100转动，以使转动件200能够可转动的连接在壳体100上。在本实施例中，转动件200用于驱动固定牵引绳的转盘，并通过转动件200的转动带动转盘的转动，从而带动牵引绳的移动，牵引绳的移动则能够带动与牵引绳连接的内窥镜主动弯曲段的弯曲方向和弯曲角度的变化。在一些其他可选的实施方式中，转动件200也可以直接用于连接牵引绳，即将牵引绳直接固定在转动件200上，并通过驱动转动件200的转动实现对牵引绳的移动。另外，在本实施例中，转动件200为圆形齿轮，其可以与同样为圆形齿轮形状的转盘相啮合，实现力的传动。当然，在实际使用中，由于转动件200也可以直接连接牵引绳，因此，转动件200的形状也可以不限于圆形齿轮，也可以是扇形形状或者球形形状等其他任意的形状，对此，本实施例不做具体的限制。

当然，在一些可选的实施方式中，第一转轴部210也可以设置在壳体100上，并在转动件200上设置相配合的转动孔实现转动件200在壳体100上的转动。

如图2至图4所示，拨动件300也为可转动部件，拨动件300上设置有第二转轴部310，且拨动件300通过第二转轴部320与壳体100可转动的连接，以实现拨动件300相对于壳体100的转动，并且，拨动件300近端位于壳体100外，以使得操作人员能够操控拨动件300转动，拨动件300的远端位于壳体100的空腔内。

如图2至图5所示，制动件400为能够对转动件200进行制动的部件，制动件400位于壳体100的空腔内，且制动件400滑动设置在拨动件的远端，制动件400与转动件200相连接，以使得制动件400连接于转动件200与拨动件300之间，制动件400能够起到传递转动件200和拨动件300之间扭力的作用，从而使转动件200和拨动件300能够同步转动。制动件400在拨动件300上滑动时，均保持与转动件200的连接。拨动件300转动时，能够驱动制动件400转动，再通过制动件400的转动驱动转动件200转动，以此达到拨动件300驱动转动件200转动的效果。制动件400在拨动件300上滑动时，能够与壳体100相连接或者分离，当制动件400与壳体100连接时，则制动件400能够与壳体100之间相对静止，从而使转动件200与壳体100相对固定，并保持在当前的转动角度和位置，从而使转动件200驱动的牵引绳也相应的保持在当前的移动位置。

由于壳体100通常为两部分壳体组件对接而成，转动件200和拨动件300均分别可转动连接在壳体100的两部分壳体组件上，在将转动件200与拨动件300直接连接时，若转动件200和拨动件300的长度过短，则有可能造成转动件200与拨动件300之间无法连接的情况。而在设置制动件400连接转动件200和拨动件300，则能够在一定程度上降低转动件200和拨动件300直接连接的装配难度。

结合图2、图6、图7以及图8所示，驱动机构用于与制动件400配合，实现对转动件200的制动和解除对转动件200的制动。具体的，在本实施例中，驱动机构设置在拨动件300的近端，以使操作人员在转动拨动件300的近端的同时，更加方便的操控驱动机构。驱动机构与制动件400相连接，并且驱动机构能够驱动制动件400在拨动件300上滑动。制动件400在拨动件300上滑动的过程中，当驱动机构驱动制动件400向拨动件300所在位置移动时，制动件400逐渐的靠近壳体100，直至制动件400与壳体100相连接，此时制动件400与壳体100相对固定，制动件400不能转动。在制动件400不能转动的情况下，与制动件400相连接的转动件200和拨动件300也不能够转动，从而实现了对转动件200的制动功能。并且，驱动机构在驱动制动件400实现对转动件200的制动以后，驱动机构能够使制动件400保持在当前位置，从而使制动件400保持与壳体100的连接状态，继而使转动件200持续的保持在制动状态。当驱动机构驱动制动件400向转动件200所在位置移动时，制动件400逐渐远离壳体100，直至制动件400与壳体100弯曲分离后，此时制动件400解除与壳体100的相对固定，制动件400能够转动。在制动件400能够转动的情况下，操作人员驱动拨动件300转动则能够通过制动件400的传动使转动件200转动，从而实现了解除对转动件200的制动功能。

本实施例中，通过制动件400连接转动件200和拨动件300，以此实现对转动件200和拨动件300的衔接和传动，并通过驱动机构驱动制动件400在拨动件300上滑动，以使得制动件400与壳体100连接后形成对转动件200的制动以及制动件400与壳体100分离后形成对转动件200的解除制动。在驱动机构驱动制动件400对转动件200制动以后，驱动机构能够使制动件400保持与壳体100的连接状态，从而使转动件200保持在制动状态，使主动弯曲段的动作姿态得以维持。并且，驱动机构能够代替操作人员的拇指对主动弯曲段的动作姿态的维持，不但能够降低医务人员的操作强度，同时还能够达到更长时间的稳定维持主动弯曲段的动作姿态的效果。

需要提出的是，制动件400与壳体100的连接方式既可以是卡接连接，也可以是抵接连接。在本实施例中，制动件400与壳体100的连接方式采用的是卡接连接，具体的，如图2和图6所示，在制动件400上设置有第一卡齿431，并且，在壳体100上设置有与第一卡齿431相适配的第二卡齿(第二卡齿被图6中壳体遮挡，未示出)，通过第一卡齿431与第二卡齿的卡接实现制动件400与壳体100的卡接连接。

需要说明的是，在本实施例中，第一卡齿431和第二卡齿均为端面齿轮，第一卡齿431与转动件200同轴设置，从而利用端面齿轮以中轴线为中心径向分布的卡齿，使得制动件400转动至任意角度时，均能够迅速的与壳体100上的第二卡齿啮合，以限制制动件400的转动。

优选的，第一卡齿431和第二卡齿采用端面齿轮中的圆锥齿轮，这样设置，能够使第一卡齿431与第二卡齿在啮合过程中有向心的作用，从而使第一卡齿431与第二卡齿啮合后更加稳定，不容易因受到抖动而导致第一卡齿431与第二卡齿的分离。

需要指出的是，在一些其他可选的实施方式中，制动件400与壳体100的连接方式也可以是抵接连接。并使制动件400抵接在壳体100上并与壳体100产生相互挤压力，利用挤压力来增大壳体100与制动件400之间的摩擦力，以使制动件400不能相对于壳体100转动，从而达到使转动件200制动的目的。必要时，还可以在壳体100与制动件400连接的部位和/或制动件400与壳体100连接的部位上设置一层能够增加摩擦力的结构或者材料，例如橡胶。或者，增加壳体100和/或制动件400的粗糙度，以此来提高抵接连接时的摩擦力。

进一步的，在本实施例中，制动件400与转动件200滑动连接，且转动件200可转动连接在壳体100上，这样设置，能够使得制动件400在拨动件300上滑动时，能够使转动件200不会与制动件400一同滑动，从而使转动件200上连接的牵引绳的位置不会发生横向偏移。当然，在一些可选的实施方式中，在不考虑转动件200是否会横向偏移的情况下，也可以将制动件400与转动件200固定连接。

进一步的，制动件400包括相互固定的第一连接部410、第二连接部420以及制动部430，第一连接部410为棱柱形结构，并且，在转动件200上设置有供第一连接部410插入的第一插接孔220，第一插接孔220的大小与第一连接部410相适配，从而使转动件200与制动件400的滑动连接通过第一连接部410和第一插接孔220的插接实现。在本实施例中，第一插接孔220的形状为棱柱形孔，制动件400的第一连接部410插接与第一插接孔220中，并通过棱柱形结构达到制动件400与转动件200不能相对转动的效果，并以此使得制动件400能够驱动第一连接部410转动。在一些其他可选的实施方式中，也可以将第一插接孔220和转动件200设置为异形结构，并通过合适的异形结构达到第一连接部410与第一插接孔220插接后，制动件400与转动件200不能相对转动的效果，例如，在第一连接部410上沿第一连接部410的插入方向设置至少一个条形凸起421或条形凹槽，并在第一插接孔220内沿第一插接孔220的轴向设置至少一个与条形凸起421对应的条形凹槽或与条形凹槽对应的条形凸起421，从而使第一连接部410与第一插接孔220插接后，通过条形凸起421与条形凹槽的配合实现制动件400与转动件200不能相对转动的效果。制动部430用于与壳体100连接后起到制动功能，具体的，上述的第一卡齿431则设置在制动部430上。

需要说明的是，在一些可选实施方式中，也可以将上述的第一插接孔220与第一连接部410的位置调换，即将第一插接孔220设置在制动件400上与制动部430连接，将第一连接部410设置在转动件200上，也能达到使制动件400与转动件200同步转动的效果。当然，还可以将第一连接部410设置为花键结构，并将第一插接孔220设置为与花键适配的花键槽结构，利用花键与花键槽的配合实现制动件400与转动件200同步转动的效果。

另外，在本实施例中，拨动件300上设置有供第二连接部420插入的第二插接孔320，第二连接部420插接于第二插接孔320中实现制动件400与拨动件300的滑动连接。在本实施例中，拨动件300与制动件400同样不能相对转动。具体的，在本实施例中，在第二连接部420上设置有沿第二连接部420的插接方向设置的条形凸起421，并在第二插接孔320的孔壁内沿第二插接孔320的轴向设置与条形凸起421相对应的条形槽321，以使条形凸起421与条形槽321配合后实现限制制动件400与拨动件300相对转动的作用。当然，在一些可选的实施方式中，在保证条形凸起421与条形槽321配合后实现限制制动件400与拨动件300相对转动的作用的条件下，也可以将条形槽321与条形凸起421的设置位置调换。

需要说明的是，在一些可选实施方式中，也可以采用槽型结构替代第一插接孔220和/或第二插接孔320，并使制动件400插入槽型结构中实现制动件400与拨动件300的连接以及制动件400在拨动件300上的滑动。优选的，槽型结构可以为T形槽或燕尾槽或L形槽，以起到防止制动件400在连接或滑动过程中与拨动件300分离的目的。

进一步的，在本实施例中，第一插接孔220设置于转动件200的轴向中心，第二插接孔320设置于拨动件300的轴向中心，并且，第二连接部420与第一连接部410同轴设置，从而使得转动件200、制动件400以及拨动件300同轴连接，以使第二制动件400能够通过自转驱动第一制动件400同步转动。

进一步的，在本实施中，第二连接部420外设置有套环422，套环422与第二连接部420同轴设置，在第二连接部420插接于第二插接孔320中时，拨动件300的端部插接于套环422与第二连接部420之间所形成的环形间隙中。从而使套环422也能够起到与拨动件300的滑动作用以及对拨动件300的导向作用。

进一步的，如图7所示，在本实施例中，驱动机构包括驱动件510和弹性件520，驱动件510的一端与制动件400固定连接，并且驱动件510的另一端与拨动件300可拆卸连接，当驱动件510的另一端与拨动件300不连接时，驱动件510能够推动或拉动制动件400在拨动件300上滑动，当驱动件510的另一端与拨动件300连接固定时，则制动件400在驱动件510的作用下停止在拨动件300上某一位置。弹性件520的一端与制动件400固定连接，弹性件520的另一端与拨动件300固定连接，弹性件520在受力后会发生形变并产生复原的弹力，在不受到外力的作用下，弹性件520产生的弹力能够驱动制动件400移动。并且，在本实施例中，弹性件520通过弹力驱动制动件400的移动方向与驱动件510驱动制动件400的移动方向相反。

如图如图2至图11所示，在本实施例中，当需要对转动件200进行制动锁定时，则通过驱动件510拉动制动件400向远离转动件200的方向移动，并使制动件400与壳体100连接形成制动，限制制动件400的转动，在这一过程中，弹性件520受到拉伸并产生弹力，驱动件510需要克服弹性件520产生的弹力才可以拉动制动件400。在制动件400与壳体100连接后，则将驱动件510的另一端固定连接在拨动件300上，从而使制动件400保持与壳体100的连接，转动件200保持制动锁定。当需要对转动件200解除制动时，则通过将驱动件510的另一端与拨动件300拆卸并去掉施加在驱动件510上的外力，从而使得制动件400在弹性件520的弹力作用下与壳体100分离，从而解除了对转动件200的制动。

需要说明的是，在本实施例中，驱动件510为手动驱动件510，需要通过外力拉动或推动驱动件510移动，以使制动件400发生移动。在一些可选实施方式中，驱动件510可以为自身具有动力的零部件，例如电推杆或者气缸或者电机，以通过控制开关控制驱动件510的启停和换向来实现制动件400的移动，但是这种结构会使内窥镜手柄的体积和重量增大，并且需要额外的动力源，会增加内窥镜手柄的生产成本。另外，在一些可选的实施方式中，也可以将弹性件520形变后产生的弹力设置为驱动制动件400向壳体100移动并与壳体100连接，并将驱动件510设置为推动制动件400向靠近转动件200的方向移动，以使制动件400克服弹性件520的弹力后与壳体100分离。需要提出的是，采用这种方式会使得内窥镜手柄为常闭状态，即在不施加外力作用下，内窥镜手柄中的转动件200不能转动。但由于医务人员在操作内窥镜手柄时，大部分的操控时间均需要对内窥镜的主动弯曲段的弯曲方向和角度进行调整，因此，常闭状态下的内窥镜手柄可能会增加医务人员对内窥镜主动弯曲段的调整的时间。

进一步的，上述的第二插接孔320还可以作为驱动件510的容纳通道，以使驱动件510可穿设在第二插接孔320中，第二插接孔320以及拨动件300则能够对驱动件510起到保护和导向的作用。第二插接孔320的另一端贯穿拨动件300背向制动件400的一端，且第二插接孔320沿拨动件300的长度方向延伸设置，这里第二插接孔320的另一端指的是第二插接孔320远离制动件400的一端。驱动件510从第二插接孔320的另一端穿出，以使医务人员能够对驱动件510进行拉动或推动。

需要说明的是，若驱动件510是采用自身具有动力的零部件，则第二插接孔320可以作为容纳驱动件510的腔室，并且，可以将控制驱动件510启停和转向的开关部件设置在第二插接孔320的另一端，以方便医务人员对开关部件进行控制和操作。

进一步的，本实施例中的弹性件520也设置在第二插接孔320中，以使第二插接孔320还能够对弹性件520起到保护的作用。具体的，实施例中弹性件520采用弹簧，并且，在第二插接孔320内设置有用于支撑弹性件520的凸台322，凸台322优选为环形件，以对弹性件520提供更好的支撑力，其次，凸台322可以设置为多个环形间隔设置的零部件，也能够为弹性件520提供适合的支撑力。弹性件520的一端连接在凸台322上，弹性件520的另一端则连接在制动件400上，弹性件520则可以对制动件400提供弹力。驱动件510则可以从弹簧中间的空腔中穿过弹簧和凸台322。

进一步的，在拨动件300远离制动件400的一端还设置有插槽340，插槽340位于连接通道330的另一端的附近，并且，在驱动件510的另一端(驱动件510远离制动件400的一端)固定连接有锁紧件511，锁紧件511可拆卸连接在插槽340中。当锁紧件511插入插槽340中以后，利用锁紧件511与插槽340之间的摩擦力使锁紧件511固定在插槽340中，进而使与锁紧件511连接的驱动件510以及与驱动件510连接的制动件400固定。

需要说明的是，在本实施例中，锁紧件511和/或插槽340的内壁可设置一层橡胶层，并通过橡胶层为锁紧件511与插槽340之间提供更高的摩擦力。这样设置，能够通过调节锁紧件511在插槽340的插接深度，实现制动件400与壳体100的连接或分离，从而防止锁紧件511与插槽340分离后，锁紧件511丢失的情况。在一些可选的实施方式中，也可以在插槽340与锁紧件511上设置一些卡扣结构，并通过卡扣结构实现锁紧件511固定在插槽340中，还可以去掉插槽340，并直接在拨动件300和锁紧件511上设置卡扣结构，并通过卡扣结构实现锁紧件511固定在拨动件300上，甚至于还可以采用磁吸的方式，将锁紧件511通过磁吸固定在拨动件300上。

另外，本实施例中拨动件300设置有延伸臂350，以利用杠杆原理，使医务人员通过延伸臂350驱动拨动件300转动时更加省力。在设置延伸臂350后，插槽340则相应的设置在延伸臂350上。

进一步的，在本实施例中，驱动件510采用拉绳，以利用拉绳的柔性性能实现弯折。并且，在延伸臂350内设置有连接通道330，连接通道330沿延伸臂350的长度方向设置，且连接通道330的一端与第二插接孔320连通，以使第二插接孔320内的驱动件510能够进入连接通道330中，连接通道330的另一端贯穿延伸臂350，以使驱动件510能够穿过连接通道330并从延伸臂350的端部穿出，以方便医务人员在握持并操作延伸臂350后能够迅速的控制穿过连孔的驱动件510。当然，在一些可选的实施方式中，驱动件510也可以采用其他的具有柔性性能的部件，例如橡胶件、多节关节件依次铰接形成的柔性蛇骨结构件等。

另外，在一些其他可选实施方式中，在不考虑省力的情况下，也可以不设置延伸臂350，并在拨动件300的周向上设置滚花等防滑结构，并通过直接旋转拨动件300的方式取得拨动件300转动。并且，如图所示，在不设置延伸臂350的情况下，第二插接孔320可设置为直孔，相应的，驱动件510可为直线移动，因此，驱动件510也可以采用刚性的杆件，并通过拉动驱动件510直线移动的方式带动制动件400移动。并且，在不设置延伸臂350的情况下，连接通道330也可以相应的取消，插槽340则直接设置在拨动件300上。

进一步的，在本实施例中，锁紧件511大于连接通道330，以使得锁紧件511至少一部分无法进入连接通道330中，避免因锁紧件511完全进入连接通道330而导致的医务人员无法对锁紧件511进行控制的情况发生。另外，在本实施例中，驱动件510与锁紧件511插入插槽340的一端的端部连接，这样使得锁紧件511插入插槽340中以后，能够使驱动件510也一同进入插槽340中，避免锁紧件511插入插槽340中以后，驱动件510仍然在插槽340外的情况发生，从而避免了锁紧件511无法对驱动件510进行锁紧固定的情况发生。

进一步的，在拨动件300上设置有端盖360，端盖360盖扣于插槽340上和/或连接通道330的另一端，以在不使用内窥镜手柄时，能够通过端盖360盖住对应的插槽340和/或连接通道330，避免杂物掉入插槽340和/或连接通道330中影响驱动件510在连接通道330内的移动和/或锁紧件511在插槽340内的插接。在本实施例中，端盖360设置在延伸臂350上。

具体的，在本实施例中，端盖360设置在拨动件300上设置的延伸臂350的端部，也即是拨动件300的近端端部，并且，端盖360能够同时对插槽340和连接通道330进行盖扣，起到同时对插槽340和连接通道330进行防护的作用。

进一步的，在本实施例中，端盖360通过铰接的方式连接在拨动件300上，以避免端盖360打开后容易丢失的问题。在一些其他可选实施方式中，不考虑端盖360丢失的情况下，端盖360也可以与拨动件300采用可拆卸连接的方式。并且，在本实施例中，在端盖360上还选择性的设置有凸起的施力部361，以便于医务人员通过施力部361打开或关闭端盖360。

操作人员在单手操作拨动件300的近端时，可以将一根手指放置在端盖360位置，其他手指握持拨动件300以转动拨动件300，当需要对主动弯曲段进行制动时，则放置在端盖360上的手指可以直接将端盖360按压在延伸臂350的端部，从而实现将锁紧件511插接在插槽340中。实现对制动件400的拉动而制动。

需要说明的是，在本实施例中，锁紧件511还固定在端盖360上，这样设置，能够使得医务人员在开启端盖360的同时，就能够使锁紧件511同步的被部分或全部拔出，在锁紧件511被部分或全部拔出的同时，也会使制动件400在弹性件520的作用下同步的与壳体100分离，从而简化医务人员的操作。

优选的，在本实施例中，如图8和图9所示，锁紧件511为圆弧件，插槽340为与锁紧件511相适配的圆弧槽，并且，锁紧件511固定在端盖360上之后，锁紧件511的轴线正好与端盖360与拨动件300的铰接轴的轴线共线，这样设置，能够使得端盖360在转动过程中，正好能够实现锁紧件511与插槽340的插接，从而使端盖360的开闭与锁紧件511的插接一步完成。

当然，在一些其他可选实施方式中，也可以将锁紧件511与盖体分离，通过每次单独对锁紧件511进行操控，使制动件400与壳体100分离或者连接。

另外，在一些可选实施方式中，如图10图图11所示，锁紧件511还可以为直杆件，并且插槽340也为直槽。锁紧件511采用橡胶制成，具有一定的可弯曲性能，通过端盖360转动过程中，锁紧件511与插槽340的插接深度的变化，实现对制动件400与壳体100的连接或者分离。

进一步的，在本实施例中，拨动件300的延伸臂350上可转动的设置有转轮，转轮可转动安装在插槽340的端部和连接通道330的端部之间的位置，以使插槽340和连接通道330分别位于转轮的转动方向的两侧，转轮上具有转轮槽，驱动件510从连接通道330出来以后，绕设在转轮的转轮槽中，再插接在插槽340中。驱动件510在移动过程中，能够与转轮之间产生摩擦力并驱动转轮转动，从而减少驱动件510由连接通道330进入插槽340的弯曲幅度，避免因驱动件510弯曲幅度过大导致的驱动件510与拨动件300的摩擦力增大的情况。

进一步的，本实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜的结构包括了上述的内窥镜手柄。并且，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

Claims (10)

1.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括：

壳体(100)；

转动件(200)，设于所述壳体(100)内，所述转动件(200)可转动连接于所述壳体(100)上；

拨动件(300)，所述拨动件(300)可转动连接于所述壳体(100)上，所述拨动件(300)的远端设于所述壳体(100)内，所述拨动件(300)的近端位于所述壳体(100)外；

制动件(400)，滑动设置于所述拨动件(300)的远端，所述制动件(400)与所述转动件(200)连接，所述拨动件(300)通过所述制动件(400)驱动所述转动件(200)转动；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述拨动件(300)的近端，所述驱动机构与所述制动件(400)连接并驱动所述制动件(400)滑动于所述拨动件(300)上，以使所述制动件(400)与所述壳体(100)连接或分离。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件(510)和弹性件(520)，所述驱动件(510)的一端与所述制动件(400)固定连接，所述驱动件(510)的另一端与所述拨动件(300)可拆卸连接；所述弹性件(520)的一端与所述制动件(400)固定连接，所述弹性件(520)的另一端与所述拨动件(300)固定连接，所述驱动件(510)驱动所述制动件(400)的移动方向与所述弹性件(520)驱动所述制动件(400)的移动方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述拨动件(300)内设置有连接通道(330)，所述连接通道(330)的一端贯穿所述拨动件(300)朝向所述制动件(400)的一端，所述驱动件(510)穿设于所述连接通道(330)中，所述制动件(400)与连接通道(330)滑动连接。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述拨动件(300)远离所述制动件(400)的一端设置有插槽(340)，所述连接通道(330)的另一端贯穿所述拨动件(300)背向所述制动件(400)的一端，所述驱动件(510)的另一端连接有锁紧件(511)，所述锁紧件(511)可拆卸连接于所述插槽(340)中。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述拨动件(300)上设置有端盖(360)，所述端盖(360)盖扣于所述插槽(340)上和/或所述连接通道(330)的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述拨动件(300)上可转动的设置有转轮(351)，所述插槽(340)和所述连接通道(330)分别位于所述转轮(351)的两侧，所述驱动件(510)绕设于所述转轮(351)上。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述转动件(200)的轴向中心设置有第一插接孔(220)，所述制动件(400)的一端插接于所述第一插接孔(220)中。

8.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述制动件(400)与所述壳体(100)卡接连接或抵接连接。

9.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄，其特征在于，所述制动件(400)固定连接于所述转动件(200)上或所述制动件(400)滑动连接于所述转动件(200)上。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的内窥镜手柄。

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