CN117257405B - 应用于微创手术的手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体是应用于微创手术的手术器械，包括手柄组件、控制组件和牵引绳组件；控制组件包括壳体部件、第一活动部件和第二活动部件；第一活动部件和第二活动部件被配置为第一转动副，壳体部件和第二活动部件被配置为第二转动副，手柄组件和牵引绳组件分别连接于第一活动部件。通过设置控制组件，使得控制组件的两个转动副能够驱动牵引绳组件，进而牵引绳组件能够带动蛇骨组件做出多个方向的转动动作；通过设置有手柄组件，用于驱动控制组件的两个转动副分别旋转，相对于已知的现有技术中的手术器械，经济成本更加低廉，从而解决了在满足钳头组件的多方向转动动作的基础上，如何降低现有技术的手术器械的成本的技术问题。

Description

应用于微创手术的手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是应用于微创手术的手术器械。

背景技术

现有技术中，提供了名称为双关节手术器械，申请号为202011636332.0的专利文献；在该现有技术中，具体的通过转动第一操作组件拉动第一控制绳7，从而带动转动组件发生转动，通过转动第二操作组件拉动第二控制绳7，从而带动钳头组件发生转动，在这种控制方式下，钳头组件可以做出多个方向的转动。

然而，上述现有技术中，虽然其描述的钳头组件可以做出多个方向的转动，但是实际上，其钳头组件仅仅能够通过其转动组件的一个转动副，获得一个旋转自由度，即，钳头组件仅能够通过转动组件做出围绕一个轴心线的转动动作，因此，其实际形成的转动动作仅具有两个方向的转动动作；与之对应的是，用于控制该转动组件的第一操作组件，同样仅具有一个转动副。

现有技术中，还提供了名称为万向蛇骨组件、手术器械及分体式手术装置，申请号为202210007777.5的专利文献；在该现有技术中，提供了具有万向蛇骨组件的手术器械，通过万向蛇骨组件的多个旋转自由度，使得连接于万向钳头组件的万向钳头组件可以获得多个方向的转动；实际上，万向钳头组件通过万向蛇骨组件的两个相互独立的转动副，获得两个旋转自由度，即，万向钳头组件能够通过万向蛇骨组件做出围绕两个轴心线的转动动作，使得万向钳头组件的实际转动效果类似于多个方向的转动；与之对应的是，用于控制该万向蛇骨组件的部分为动力主机，即该手术器械实际为自动控制的手术机器的其中一部分，这使得该手术器械实际的制造成本和应用成本非常昂贵。

因此，在满足钳头组件的多方向转动动作的基础上，如何降低现有技术的手术器械的成本，成为要解决的技术问题。

发明内容

为解决在满足钳头组件的多方向转动动作的基础上，如何降低现有技术的手术器械的成本的技术问题，本发明提供应用于微创手术的手术器械。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供一种应用于微创手术的手术器械，包括手柄组件、控制组件和牵引绳组件；

所述控制组件包括壳体部件、第一活动部件和第二活动部件，所述壳体部件的内腔中容纳所述第一活动部件和第二活动部件，所述壳体部件设置有用于被所述牵引绳组件插入的第一通孔和用于被所述手柄组件插入的第二通孔；

所述第一活动部件和所述第二活动部件被配置为第一转动副，所述壳体部件和所述第二活动部件被配置为第二转动副，所述第一转动副的轴心线垂直于所述第二转动副的轴心线，所述手柄组件和所述牵引绳组件分别连接于所述第一活动部件。

进一步的，所述第一活动部件被配置为具有球面结构的球状部件，所述第二活动部件被配置为环状部件；

所述第二活动部件套设于所述第一活动部件，所述第一活动部件和所述第二活动部件通过两个第一销轴部件铰接而被配置为所述第一转动副，两个所述第一销轴部件的轴心线共线，且两个所述第一销轴部件被配置在所述第二活动部件的其中一条直径的两端，其中，任一个所述第一销轴部件分别被插入至所述第一活动部件和所述第二活动部件内，所述第一销轴部件与所述第一活动部件或所述第二活动部件形成间隙配合。

进一步的，所述壳体部件的内壁上设置有呈镜像对称设置的两个安装槽，所述第二销轴部件的外环面上设置有两个第二销轴部件，两个所述第二销轴部件的轴心线共线，且两个所述第二销轴部件被配置在所述第二活动部件的其中另一条直径的两端，其中，任一个所述第二销轴部件分别被插入至其中一个所述安装槽内，所述第二销轴部件与所述安装槽形成间隙配合。

进一步的，所述第一销轴部件被配置为转轴螺钉，所述第二销轴部件被配置为与所述第二活动部件一体制成的圆柱销。

进一步的，所述壳体部件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸的连接；

所述第一壳体设置有所述第一通孔，所述第一壳体的边缘处设置有呈镜像对称设置的两个槽状部，任一个所述槽状部分别与所述第一壳体的边缘处形成槽口，任一个所述槽口的开口方向分别沿着所述第一通孔至所述槽状部的方向；

所述第二壳体设置有所述第二通孔，所述第二壳体的边缘处设置有呈镜像对称设置的两个盖合块，任一个所述盖合块分别用于盖合其中一个所述槽状部；

任一个所述槽状部与其中一个所述盖合块共同限制成一个所述安装槽。

进一步的，所述第一活动部件设置有第一连接部和锚头孔；

还包括张紧板和张紧螺钉；

沿着所述第一通孔至所述第二通孔的方向，所述第一连接部延伸至所述第二通孔处；

沿着所述第二通孔至所述第一通孔的方向，所述锚头孔凹陷于所述第一活动部件，其中，所述锚头孔的数量为4个；

所述手柄组件可拆卸的连接于所述第一连接部；

所述牵引绳组件设置有两根第一牵引绳，其中，任一根所述牵引绳的其中一端分别连接有锚头，任一个所述锚头分别被设置在其中一个所述锚头孔内；

所述张紧板可拆卸的设置在所述第一活动部件上，其中，所述张紧板设置有4个调节通孔和1个装配通孔；

所述张紧板通过所述装配通孔套设于所述第一连接部；

所述张紧板的轮廓覆盖四个所述锚头孔的轮廓，任一个所述锚头孔分别与其中一个所述调节通孔被配置为同轴且相通，任一个所述调节通孔分别用于安装调节螺钉，其中，任一个所述调节螺钉分别插入至其中一个所述锚头孔内，且任一个所述调节螺钉分别接触其中一个所述锚头。

进一步的，还包括控制绳、管体、蛇骨组件和钳头组件；

沿着所述第二通孔至所述第一通孔的方向，所述控制组件、所述管体、所述蛇骨组件和所述钳头组件顺序连接；

所述第一活动部件还设置有引导通孔；

所述控制绳的两端分别为头端和尾端，所述头端连接于所述钳头组件，所述尾端依次穿过所述蛇骨组件、所述管体、所述第一通孔、所述引导通孔和所述第二通孔，且所述尾端连接于所述手柄组件。

进一步的，所述手柄组件包括手柄壳部件、控制扳手、锁紧扳手；

所述控制扳手和所述锁紧扳手分别与所述手柄壳部件配置为可转动的连接，其中，所述控制扳手的一部分和所述锁紧扳手的一份分别由所述手柄壳部件的内部延伸至所述手柄壳部件的外部；

所述控制扳手上设置有齿状面，所述锁紧扳手上设置有棘爪，所述齿状面和所述棘爪组成棘轮结构，其中，所述锁紧扳手上还设置有用于驱动所述棘爪接触至所述齿状面的弹性部件。

进一步的，所述钳头组件包括钳口支架、第一钳头、第二钳头、钳口拉杆和弹簧；

所述钳口支架设置有第一容置腔、第二容置腔和第三容置腔，沿着所述钳头组件至所述蛇骨组件的方向，所述第一容置腔、所述第二容置腔和所述第三容置腔依次相通；

所述弹簧套设在所述钳口拉杆上，所述弹簧和所述钳口拉杆分别被设置在所述钳口支架的内部，其中，所述弹簧的伸缩范围被限制在所述第一容置腔和所述第二容置腔内，所述钳口拉杆的活动范围被限制在所述第一容置腔、所述第二容置腔和所述第三容置腔内；

所述第一钳头和所述第二钳头被配置为铰接结构，所述第一钳头和所述第二钳头分别设置有滑动槽，其中，所述第一钳头的滑动槽、所述第二钳头的滑动槽和所述钳口拉杆通过销轴配置为铰接结构，所述销轴与所述第一钳头的滑动槽和所述第二钳头的滑动槽分别形成滑动副，所述第一钳头的所述滑动槽和所述第二钳头的所述滑动槽的活动空间被限制在所述第一容置腔内。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的应用于微创手术的手术器械，通过设置控制组件，使得控制组件的两个转动副能够驱动牵引绳组件，进而牵引绳组件能够带动蛇骨组件做出多个方向的转动动作；通过设置有手柄组件，用于驱动控制组件的两个转动副分别旋转，相对于已知的现有技术中的手术器械，经济成本更加低廉，从而解决了在满足钳头组件的多方向转动动作的基础上，如何降低现有技术的手术器械的成本的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的应用于微创手术的手术器械的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的其中一部分的控制组件的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的其中一个视角的控制组件的剖视图；

图4为本发明实施例1提供的其中另一个视角的控制组件的剖视图；

图5为本发明实施例1提供的第一活动部件的结构示意图；

图6为本发明实施例1提供的第二活动部件的结构示意图；

图7为本发明实施例1提供的第一壳体的结构示意图；

图8为本发明实施例1提供的第一壳体的结构示意图；

图9为本发明实施例1提供的第二壳体的结构示意图；

图10为本发明实施例1提供的第二壳体的结构示意图；

图11为本发明实施例1提供的控制组件的结构示意图；

图12为本发明实施例1提供的手柄组件的结构示意图；

图13为图12的剖视图；

图14为图13中的A部的放大图；

图15为本发明实施例1提供的钳头组件的剖视图。

具体实施方式

为解决现有技术中，在满足钳头组件的多方向转动动作的基础上，如何降低现有技术的手术器械的成本的技术问题，本发明提供应用于微创手术的手术器械。

在本文中提出的应用于微创手术的手术器械(以下简称手术器械)，应用于微创手术的场景；具体的说，其至少适用于腹腔镜手术（例如：腹腔镜钳）和内窥镜手术（例如：内窥镜钳）；以及，本文提出的手术器械，从医疗器械的功能性的角度来说，可以是抓钳、分离钳、打结钳和剪刀钳的其中之一。

本文提出的手术器械，其至少具有被医护人员抓握的手柄、用于调整钳头组件的角度的转动副，用于插入到人体内（胸腔或腹腔）的管体、蛇骨组件和钳头组件；其中的钳头组件所做出的转动动作是由转动副配合牵引绳组件、蛇骨组件和钳头组件共同完成的，其钳头组件本身的开闭动作是由手柄的扳手配合控制绳、拉伸弹簧和钳头组件的闭合轮等共同完成的。

本文提出的手术器械，相对于现有技术的最大区别是：在满足了钳头组件具有多方向转动动作的基础上，提出一种新的控制结构，用于驱动钳头组件做出多方向的转动动作，同时，新的控制结构的经济成本，比已知的现有技术的手术器械的控制结构的经济成本更低，使得本文中描述的手术器械的经济成本，低于已知的现有技术中‘能够满足钳头组件具有多方向转动的手术器械’的经济成本。

下面通过实施例对本文的手术器械做出详细说明。

实施例1

在本实施例中，参见图1至图11，提供一种手术器械，包括手柄组件1、控制组件2和牵引绳组件3；

控制组件2包括壳体部件21、第一活动部件22和第二活动部件23，壳体部件21的内腔中容纳第一活动部件22和第二活动部件23，壳体部件21设置有用于被牵引绳组件3插入的第一通孔24和用于被手柄组件1插入的第二通孔25；

第一活动部件22和第二活动部件23被配置为第一转动副，壳体部件21和第二活动部件23被配置为第二转动副，第一转动副的轴心线垂直于第二转动副的轴心线，手柄组件1和牵引绳组件3分别连接于第一活动部件22。

本实施例中，参见图1，手术器械还包括管体4、蛇骨组件5和钳头组件6，这些结构请详见本文后述内容。

手柄组件1用于控制第一活动部件22和第二活动部件23；具体的，手柄组件1在驱动第一活动部件22时，壳体部件21和第二活动部件23分别保持相对静止，而第一活动部件22围绕第一转动副的轴心线发生转动，以及，手柄组件1在驱动第一活动部件22和第二活动部件23时，壳体部件21保持相对静止，而第一活动部件22和第二活动部件23分别围绕第二转动副的轴心线发生转动，从而实现了手柄组件1控制第一活动部件22和第二活动部件23的功能。

牵引绳组件3用于将第一活动部件22的动能传递至蛇骨组件5，使得蛇骨组件5发生相对于管体4的摆动动作；

具体的，在手柄组件1仅驱动第一活动部件22围绕第一转动副的轴心线发生转动时，牵引绳组件3的其中一根牵引绳中，其中一段的绳状部做出‘沿着钳头组件6至手柄组件1的方向’的后退动作，其中另一段的绳状部做出‘沿着手柄组件1至钳头组件6的方向’的前进动作，两段绳状部的动作可以迫使蛇骨组件5发生相对于管体4的第一摆动动作；

以及，在手柄觅驱动第一活动部件22和第二活动部件23围绕第二转动副的轴心线发生转动时，牵引绳组件3的其中另一根牵引绳中，其中一端的绳状部做出‘沿着钳头组件6至手柄组件1的方向’的后退动作，其中另一段的绳状部做出‘沿着手柄组件1至钳头组件6的方向’的前进动作，两段绳状部的动作可以迫使蛇骨组件5发生相对于管体4的第二摆动动作；

应当理解的是，第一摆动动作的摆动轴心线，与第二摆动动作的摆动轴心线相互垂直，从而，由自然人的视角来看，沿着手柄组件1至钳头组件6的方向，蛇骨组件5至少可以做出向上、向下、向左和向右的摆动；如果第一摆动动作具体包括了向上和向下的摆动，那么，第二摆动动作就包括了向左和向右的摆动。

应当理解的是，在蛇骨组件5摆动的过程中，其向上的摆动与‘向左或向右的摆动’可以组合在一起，使得蛇骨组件5的摆动后的位置停留在‘以管体4为轴心的圆周方向’的任一位置，进而使得钳头组件6被蛇骨组件5带动而实现相对于管体4的多个方向的转动。

本实施例中的手术器械，为了避免采用现有技术中的电机驱动，主要难点是如何提供一种采用手动机械结构的控制组件，代替现有技术中的电动驱动的方案。

本实施例中，蛇骨组件5被牵引绳组件3控制，通过将牵引绳组件3的绳状部的端部（两根牵引绳，一共四个绳状部的端部）分别设置在第一活动部件22上，使得第一活动部件22围绕第一转动副的轴心线旋转、和第一活动部件22与第二活动部件23围绕第二转动副的轴心线旋转时，即可使得蛇骨组件5相对于管体4做出第一摆动动作和第二摆动动作；而已知的现有技术中，并没有提供具有同样功能的、且采用手动机械结构的控制部件。

本实施例中，控制组件2本身具有两个转动副，即，控制组件2中的第一活动部件22可以分别围绕第一转动副的轴心线旋转、和可以围绕第二转动副的轴心线旋转；而在已知的现有技术中，并没有提供具有同样功能的控制部件。

本实施例中，采用手柄组件1作为驱动控制组件2的两个转动副进行转动的动力源；

在现有技术（双关节手术器械，申请号为202011636332.0）中，虽然提供了第一操作手柄用于驱动操作架，使得操作架带动第一驱动轮转动，但是，该现有技术中，并没有提出第一操作手柄还能够驱动其他的‘可转动的机构’进行转动；也就是说，本实施例中，手柄组件1可以驱动两个转动副分别转动，而该现有技术中，其第一操作手柄仅能够驱动一个转动副转动；

现有技术（万向蛇骨组件、手术器械及分体式手术装置，申请号为202210007777.5），其采用了动力主机配合可拆卸钻夹和驱动钢丝而驱动万向蛇骨组件，其结构显然与本实施例中的控制结构的结构不同，以及，其驱动方式与本实施例的采用手柄组件1驱动控制结构的控制方式不同，此外，由于其动力主机的设计目的为自动化控制，从而，显然其‘具有动力主机和可拆卸钻夹的手术器械’的经济成本，高于本实施例中的‘具有手柄组件1和控制组件2的手术器械’的经济成本。

因此，本实施例提供的手术器械，通过设置控制组件2，使得控制组件2的两个转动副能够驱动牵引绳组件3，进而牵引绳组件3能够带动蛇骨组件5做出多个方向的转动动作；通过设置有手柄组件1，用于驱动控制组件2的两个转动副分别旋转，相对于已知的现有技术中的手术器械，经济成本更加低廉，从而解决了在满足钳头组件6的多方向转动动作的基础上，如何降低现有技术的手术器械的成本的技术问题。

为了便于本领域技术人员的理解，本实施例中提出如下优选的技术方案。

本实施例中的手术器械，参见图2至图11，优选的，第一活动部件22被配置为具有球面结构的球状部件，第二活动部件23被配置为环状部件；

第二活动部件23套设于第一活动部件22，第一活动部件22和第二活动部件23通过两个第一销轴部件26铰接而被配置为第一转动副，两个第一销轴部件26的轴心线共线，且两个第一销轴部件26被配置在第二活动部件23的其中一条直径的两端，其中，任一个第一销轴部件26分别被插入至第一活动部件22和第二活动部件23内，第一销轴部件26与第一活动部件22或第二活动部件23形成间隙配合。

其中，参见图2、图3或图4，第二活动部件23套设于第一活动部件22之后，环状部件与球状部件组成了第一转动副，二者分别通过第一销轴部件26形成铰接结构；由于第一销轴部件26的存在，使得球状部件与环状部件无法分离；

第一销轴部件26分别与球状部件和环状部件的连接方式，可以采用如下两种方式：

方式一：在球状部件上设置有盲孔，在环状部件上设置有通孔，将第一销轴部件26与环状部件的通孔配置为过盈配合或螺纹连接，将第一销轴部件26与球状部件的盲孔配置为间隙配合；在这种方式下，当球状部件相对于环状部件发生转动时，第一销轴部件26与环状部件保持相对静止，而球状部件相对于第一销轴部件26形成转动；

方式二：与前述的方式一相反，在环状部件上设置有通孔，在球状部件上设置有盲孔，将第一销轴部件26与球状部件的盲孔配置为过盈配合或螺纹连接，将第一销轴部件26与环状部件的通孔配置为间隙配合；在这种方式下，当球状部件相对于环状部件发生转动时，第一销轴部件26保持相对静止，而球状部件和第一销轴部件26共同相对于环状部件形成转动。

第一销轴部件26具体的可以采用圆柱销或沉头螺钉或转轴螺钉。

在第一活动部件22被配置为具有球面结构的球状部件、第二活动部件23被配置为环状部件的基础上，本实施例的手术器械，参见图4，优选的，壳体部件21的内壁上设置有呈镜像对称设置的两个安装槽27，第二活动部件23的外环面上设置有两个第二销轴部件28，两个第二销轴部件28的轴心线共线，且两个第二销轴部件28被配置在第二活动部件23的其中另一条直径的两端，其中，任一个第二销轴部件28分别被插入至其中一个安装槽27内，第二销轴部件28与安装槽27形成间隙配合。

其中，壳体部件21上的安装槽27，相对于壳体部件21本身来说，可以是盲槽，也可以是通槽；

在安装槽27被配置为盲槽的情况下，第二销轴部件28应当设置在第二活动部件23的外环面上，使得第二销轴部件28能够沿着壳体部件21的内部至外部的方向而设置在安装槽27内；更具体的，壳体部件21应当制造为分体式结构，以便于将第一活动部件22、第二活动部件23、设置在第二活动部件23的第二销轴组件等，能够先被设置在呈分体状态的壳体部件21之间，然后再将第二销轴组件插入到安装槽27内。

在安装槽27被配置为通常的情况下，第二销轴部件28应当与第二活动部件23配置为可拆卸的连接、且第二销轴部件28能够沿着壳体部件21的外部至内部的方向分别插入其中一个安装槽27、之后连接于第二活动部件23；采用这种方式，第二销轴部件28被配置为相对于壳体部件21的可拆卸连接，虽然也能够实现壳体部件21与第二活动部件23形成第二转动副的要求，但是，增加了第二销轴部件28相对于壳体部件21和第二活动部件23脱离的风险。

在安装槽27被配置为盲槽的情况下，安装槽27相对于壳体部件21具有如下两种设置方式：

方式三，安装槽27完全凹陷于壳体部件21的内壁，且安装槽27应当设置有用于被第二销轴部件28插入的侧部开口，该侧部开口的开口方向应当垂直与第二销轴部件28的轴心线方向，以便于第二销轴部件28与第二活动部件23沿着手柄组件1至钳头组件6的方向设置在壳体部件21的内部，以及便于第二销轴部件28与沿着手柄组件1至钳头组件6的方向设置在安装槽27内；

方式四，安装槽27整体的轮廓凸出于壳体部件21的内壁，且安装槽27同样设置有用于被第二销轴部件28插入的侧部开口，其余的设置方式和取得的技术效果与前述的方式三相同，这里不再赘述。

应当理解的是，除了前述的安装槽27的设置方式之外，在其他实施例中，还可以设置独立的安装部件，且在安装部件上设置有安装槽27；在其他实施例中的安装槽27，可以设置有如方式三、四中的侧部开口，也可以不设置侧部开口，但是，必须要将安装部件配置为分体式的可拆卸的连接结构，这样能够保证将第二销轴部件28插入到其他不设置侧部开口的安装槽27内；但是，其他实施例的安装部件将占据壳体部件21的空间，将迫使壳体部件21的体积增加。

第二销轴部件28可以是凸出于第二活动部件23的外弧面的圆柱销，二者优选的配置为一体职称；也可以将第二销轴部件28与第二活动部件23配置为可拆卸的连接结构，但这种设置方式增加了组装第二转动副的工艺步骤，降低了组装效率。

在前述的壳体部件21的安装槽27被设置为盲槽的基础上，本实施例的手术器械，参见图7至图10，优选的，壳体部件21包括第一壳体210和第二壳体211，第一壳体210和第二壳体211可拆卸的连接；

第一壳体210设置有第一通孔24，第一壳体210的边缘处设置有呈镜像对称设置的两个槽状部212，任一个槽状部212分别与第一壳体210的边缘处形成槽口，任一个槽口的开口方向分别沿着第一通孔24至槽状部212的方向；

第二壳体211设置有第二通孔25，第二壳体211的边缘处设置有呈镜像对称设置的两个盖合块213，任一个盖合块213分别用于盖合其中一个槽状部212；

任一个槽状部212与其中一个盖合块213共同限制成一个安装槽27。

其中，在实际组装控制组件2的过程中，先将第一壳体210与管体4、蛇骨组件5、钳头组件6和牵引绳组件3进行临时组装，将牵引绳组件3插入到管体4且到达第一壳体210内，其中，管体4的其中一端连接至第一通孔24处，使得牵引绳组件3能够从管体4的管腔内通过第一通孔24插入到第一壳体210内；

同时，将前述的第一活动部件22和第二活动部件23先组装为一体，再将二者的组合结构设置在第一壳体210内，其中，第二活动部件23上的第二销轴部件28插入到对应的槽状部212内，此时，第一活动部件22和第二活动部件23分别相对于第一壳体210形成了临时定位；

在临时定位的状态下，工作人员可以将前述的牵引绳组件3连接至第一活动部件22；

在牵引绳组件3与第一活动部件22连接之后，将第二壳体211盖合于第一壳体210即可，其中，第二壳体211的任一个盖合部分别盖合其中一个槽状部212，使得第二销轴部件28被限制在由盖合部和槽状部212组成的安装槽27内。

在第一壳体210与第二壳体211相互盖合之后，可采用现有技术中的连接结构将第一壳体210和第二壳体211连接；连接结构包括但不限于螺钉连接、卡扣连接、卡合连接、粘接等。

在前述所有内容的基础上，如何实现牵引绳组件3与第一活动部件22的连接，优选的采用如下方案。

本实施例的手术器械，参见图5或图11，第一活动部件22设置有第一连接部29和锚头孔020；

还包括张紧板021和张紧螺钉022；

沿着第一通孔24至第二通孔25的方向，第一连接部29延伸至第二通孔25处；

沿着第二通孔25至第一通孔24的方向，锚头孔020凹陷于第一活动部件22，其中，锚头孔020的数量为4个；

手柄组件1可拆卸的连接于第一连接部29；

牵引绳组件3设置有两根第一牵引绳，其中，任一根牵引绳的其中一端分别连接有锚头，任一个锚头分别被设置在其中一个锚头孔020内；

张紧板021可拆卸的设置在第一活动部件22上，其中，张紧板021设置有4个调节通孔和1个装配通孔；

张紧板021通过装配通孔套设于第一连接部29；

张紧板021的轮廓覆盖四个锚头孔020的轮廓，任一个锚头孔020分别与其中一个调节通孔被配置为同轴且相通，任一个调节通孔分别用于安装张紧螺钉022，其中，任一个张紧螺钉022分别插入至其中一个锚头孔020内，且任一个张紧螺钉022分别接触其中一个锚头。

其中，第一连接部29与球状部件为一体制成，设置第一连接部29的目的包括：使得手柄组件1与球状部件的连接处位于球状部件的球面外部，且避免手柄组件1与球状部件的连接处遮挡前述的锚头孔020。

锚头的具体结构为本领域技术人员所知晓的公知常识，这里不再赘述；与之对应的是，锚头孔020可以被配置为盲孔或通孔。

锚头孔020用于容纳锚头和一部分牵引绳组件3；具体的，牵引绳组件3的任一根第一牵引绳的两端分别设置有锚头，任一个锚头分别插入到锚头孔020内即可；

在4个锚头分别设置在其中一个锚头孔020内之后，将张紧板021套设在第一连接部29上，调整张紧板021的调节通孔分别与其中一个锚头孔020为同轴状态，并采用张紧螺钉022连接于调节通孔，使得张紧螺钉022穿透张紧板021之后可接触到对应的锚头孔020内的锚头；

张紧螺钉022与张紧板021配合使用，一方面，用于将锚头固定在锚头孔020内，另一方面，可以通过旋拧张紧螺钉022而调节牵引绳组件3的张紧度。

应当理解的是，张紧板021与球状部件可拆卸的连接，具体的，在张紧板021上设置有安装通孔，在球状部件上设置有螺纹孔，采用螺钉穿透安装通孔之后与螺纹孔连接即可。

应当理解的是，本实施例中，牵引绳组件3的两个第一牵引绳的中部分别设置有卡块，该卡块与牵引绳组件3固定连接，且该卡块用于卡入到后述内容中的钳头组件6上；在牵引绳组件3通过锚头固定于锚头孔020内的情况下，牵引绳组件3迫使钳头组件6、蛇骨组件5、管体4和第一壳体210配置为不可分离。

应当理解的是，由于两个第一牵引绳分别通过锚头固定于球状部件，同时，由于第一壳体210的第一通孔24连接有管体4，从而，球状部件的锚头孔020的开孔方向仅能够配置为沿着钳头组件6至手柄组件1的方向，在这种情况下，两个第一牵引绳分别与球状部件形成如下两种设置方式：

方式五：两个第一牵引绳分别绕过球状部件的表面；在这种方式中，两个第一牵引绳的其中四段绳状部（任一个第一牵引绳的其中两端处的绳状部）将接触于球状部件的表面，这就造成了四段绳状部的定位问题；为了解决该问题，在球状部件的表面设置有四个定位槽，四个定位槽分别凹陷于球状部件的球面，且沿着钳头组件6至手柄组件1的方向，四个定位槽分别延伸至其中一个锚头孔020处即可；同时，为了避免四段绳状部脱离定位槽，在球状部件上设置有环状压盖，环状压盖覆盖位于钳头组件6一侧的四个定位槽的端部，这使得任一段绳状部设置在其中一个定位槽内时，位于四个定位槽的端部的环状压盖可以阻止该段绳状部脱离定位槽。

方式六：在球状部件上设置有用于被牵引绳穿透的过线孔，在两个第一牵引绳的四段绳状部（任一个第一牵引绳的其中两端处的绳状部）分别穿透过线孔之后，将任一段绳状部弯折、再通过锚头固定在锚头孔020内即可；在这种方式中，由于第一牵引绳直接穿透了球状部件，从而相邻的牵引绳之间的间距比较小，导致球状部件在转动的过程中，牵引绳的后退和前进的移动距离减小，在这种情况下，如果想要钳头组件6通过蛇骨组件5摆动比较大的角度，那么，必然要增加手柄组件1驱动球状部件的转动角度，受到第二壳体211的第二通孔25的影响，手柄组件1的摆动范围是有限的，从而，这种方式难以实现钳头组件6通过蛇骨组件5的大角度的摆动。

本实施例的手术器械，参见图1或图5或图12或图15，还包括控制绳7、管体4、蛇骨组件5和钳头组件6；应当理解的是，此处提出的管体4、蛇骨组件5和钳头组件6，与前文中描述的管体4、蛇骨组件5和钳头组件6是一致的；

沿着第二通孔25至第一通孔24的方向，控制组件2、管体4、蛇骨组件5和钳头组件6顺序连接；

第一活动部件22还设置有引导通孔023；

控制绳7的两端分别为头端和尾端，头端连接于钳头组件6，尾端依次穿过蛇骨组件5、管体4、第一通孔24、引导通孔023和第二通孔25，且尾端连接于手柄组件1。

钳头组件6的闭合动作是通过控制绳7实现的；控制绳7的两端分别为首端和末端，其中，首端连接于钳头组件6，而末端分别穿过蛇骨组件5、管体4、第一壳体210上的第一通孔24、球状部件上的引导通孔023、第二壳体211的第二通孔25之后，末端达到手柄组件1的内部。

本实施例的手术器械，参见图12至图14，优选的，手柄组件1包括手柄壳部件101、控制扳手102、锁紧扳手103；

控制扳手102和锁紧扳手103分别与手柄壳部件101配置为可转动的连接，其中，控制扳手102的一部分和锁紧扳手103的一份分别由手柄壳部件101的内部延伸至手柄壳部件101的外部；

控制扳手102上设置有齿状面104，锁紧扳手103上设置有棘爪105，齿状面104和棘爪105组成棘轮结构，其中，锁紧扳手103上还设置有用于驱动棘爪105接触至齿状面104的弹性部件。

前述的控制绳7的末端连接于控制扳手102，在医护人员手部握持手柄组件1时，医护人员的手部驱动控制扳手102向手柄壳部件101的内部运动，使得控制扳手102围绕其转轴发生转动，从而带动控制绳7整体沿着钳头组件6向手柄组件1的方向运动；在实际使用本实施例的手术器械时，上述动作过程将造成钳头组件6的闭合动作的产生。

在控制扳手102向手柄壳部件101的内部产生运动的过程中，位于控制扳手102上的齿状面104相对于锁紧扳手103的棘爪105产生位于，齿状面104的运动迫使锁紧扳手103将弹簧压缩，使得棘爪105逐渐的位移到不同的齿状面104的齿谷内；当医护人员的手部停止驱动控制扳手102时，锁紧扳手103受到弹簧的弹力作用，使得棘爪105被压迫在齿状面104的其中一个齿谷内，且由于棘爪105的阻挡，使得当前的齿状面104不能够相对于棘爪105发生运动，从而形成了控制绳7和控制手柄分别相对于手柄壳部件101保持在当前位置静止，进而形成了钳头组件6的钳口保持当前的闭合状态或张开状态；之后，医护人员的手部驱动锁紧扳手103，锁紧扳手103受力之后迫使弹簧再次被压缩，使得棘爪105脱离齿状面104的齿谷，此时，齿状面104失去了棘爪105的限制，使得齿状面104能够相对于棘爪105进行运动，这个控制过程可以使得控制扳手102产生向手柄壳部件101的外部方向的运动，进而控制手柄可以复位、控制绳7可以沿着手柄组件1至钳头组件6的方向运动，钳头组件6可以从闭合状态转变为张开状态，或者钳头组件6可以从张开角度较小的状态转变为张开角度较大的状态。

应当理解的是，控制扳手102与手柄壳部件101内部的弹簧部件接触，使得控制扳手102由手柄壳部件101的内部至外部进行运动时，弹簧部件用于提供驱动控制扳手102的能量，以及，在控制扳手102由手柄壳部件101的外部至内部运动时，弹簧部件用于积蓄能量。

本实施例中的手术器械，其蛇骨组件5可以采用现有技术中的蛇骨组件；例如：可采用现有技术（名称为万向蛇骨组件、手术器械及分体式手术装置，申请号为202210007777.5）中的蛇骨组件。

本实施例的手术器械，参见图15，优选的，钳头组件6包括钳口支架601、第一钳头602、第二钳头603、钳口拉杆604和弹簧605；

钳口支架601设置有第一容置腔R1、第二容置腔R2和第三容置腔R3，沿着钳头组件6至蛇骨组件5的方向，第一容置腔R1、第二容置腔R2和第三容置腔R3依次相通；

弹簧605套设在钳口拉杆604上，弹簧605和钳口拉杆604分别被设置在钳口支架601的内部，其中，弹簧605的伸缩范围被限制在第一容置腔R1和第二容置腔R2内，钳口拉杆604的活动范围被限制在第一容置腔R1、第二容置腔R2和第三容置腔R3内；

第一钳头602和第二钳头603被配置为铰接结构，第一钳头602和第二钳头603分别设置有滑动槽，其中，第一钳头602的滑动槽、第二钳头603的滑动槽和钳口拉杆604通过销轴配置为铰接结构，销轴与第一钳头602的滑动槽和第二钳头603的滑动槽分别形成滑动副，第一钳头602的滑动槽和第二钳头603的滑动槽的活动空间被限制在第一容置腔R1内。

弹簧605的伸缩范围被限制在第一容置腔R1和第二容置腔R2内，一方面，弹簧605用于迫使第一钳头602和第二钳头603产生向钳口之间外部的移动趋势，在仅受到弹簧605的作用力的情况下，第一钳头602和第二钳头603保持张开状态，另一方面，第一钳头602和第二钳头603迫使弹簧605无法脱离钳口支架601。

弹簧605实际套设在钳口拉杆604上，弹簧605的作用力分别作用在钳口拉杆604和钳口支架601上；前述的控制绳7穿透钳口支架601的第三容置腔R3，使得控制绳7能够连接到钳口拉杆604；第一钳头602和第二钳头603分别铰接与钳口拉杆604；在控制绳7被控制为沿着钳头组件6至手柄组件1方向运动时，控制绳7拉动钳口拉杆604，使得钳口拉杆604相对于钳口支架601产生收缩动作，该动作迫使弹簧605从第一压缩状态向第二压缩状态转变，其中，第一压缩状态的弹力小于第二压缩状态的弹力；在钳口拉杆604失去控制绳7的拉力时，弹簧605从第二压缩状态向第一压缩状态转变，弹簧605释放动能而迫使钳口拉杆604向钳口支架601的外部产生伸出动作；

在钳口拉杆604产生收缩动作时，第一钳头602和第二钳头603受到钳口支架601的阻挡，被迫的产生了相互接近的闭合动作，同时，由于第一钳头602和第二钳头603分别设置有滑动槽，使得作为铰接部件之一的销轴相对于两个滑动槽分别产生相对的滑动动作，换个角度来说，销轴可在第一钳头602和第二钳头603的滑动槽内分别滑动；

在钳口拉杆604产生伸出动作时，受到当前的销轴阻挡滑动槽的结构影响，迫使第一钳头602和第二钳头603在向钳口支架601外部的方向运动时产生张开动作。

应当理解的是，除了前述的将第一活动部件22配置为球状部件、将第二活动部件23配置为环状部件的优选方案之外，在其他实施例中，还可以将第一活动部件22和第二活动部件23分别配置为杆状结构，二者组成十字状即可，其中，第一活动部件22与第二活动部件23的连接处被配置为间隙配合，可以在第二活动部件23的中心处设置有通孔，将第一活动部件22与该通孔配置为间隙配合即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.应用于微创手术的手术器械，其特征在于，包括手柄组件、控制组件和牵引绳组件；

所述控制组件包括壳体部件、第一活动部件和第二活动部件，所述壳体部件的内腔中容纳所述第一活动部件和第二活动部件，所述壳体部件设置有用于被所述牵引绳组件插入的第一通孔和用于被所述手柄组件插入的第二通孔；

所述第一活动部件和所述第二活动部件被配置为第一转动副，所述壳体部件和所述第二活动部件被配置为第二转动副，所述第一转动副的轴心线垂直于所述第二转动副的轴心线，所述手柄组件和所述牵引绳组件分别连接于所述第一活动部件；

所述第一活动部件被配置为具有球面结构的球状部件，所述第二活动部件被配置为环状部件；

所述第二活动部件套设于所述第一活动部件，所述第一活动部件和所述第二活动部件通过两个第一销轴部件铰接而被配置为所述第一转动副，两个所述第一销轴部件的轴心线共线，且两个所述第一销轴部件被配置在所述第二活动部件的其中一条直径的两端，其中，任一个所述第一销轴部件分别被插入至所述第一活动部件和所述第二活动部件内，所述第一销轴部件与所述第一活动部件或所述第二活动部件形成间隙配合；

所述壳体部件的内壁上设置有呈镜像对称设置的两个安装槽，所述第二活动部件的外环面上设置有两个第二销轴部件，两个所述第二销轴部件的轴心线共线，且两个所述第二销轴部件被配置在所述第二活动部件的其中另一条直径的两端，其中，任一个所述第二销轴部件分别被插入至其中一个所述安装槽内，所述第二销轴部件与所述安装槽形成间隙配合；

所述壳体部件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸的连接；

所述第一壳体设置有所述第一通孔，所述第一壳体的边缘处设置有呈镜像对称设置的两个槽状部，任一个所述槽状部分别与所述第一壳体的边缘处形成槽口，任一个所述槽口的开口方向分别沿着所述第一通孔至所述槽状部的方向；

所述第二壳体设置有所述第二通孔，所述第二壳体的边缘处设置有呈镜像对称设置的两个盖合块，任一个所述盖合块分别用于盖合其中一个所述槽状部；

任一个所述槽状部与其中一个所述盖合块共同限制成一个所述安装槽；

所述第一活动部件设置有第一连接部和锚头孔；

还包括张紧板和张紧螺钉；

沿着所述第一通孔至所述第二通孔的方向，所述第一连接部延伸至所述第二通孔处；

沿着所述第二通孔至所述第一通孔的方向，所述锚头孔凹陷于所述第一活动部件，其中，所述锚头孔的数量为4个；

所述手柄组件可拆卸的连接于所述第一连接部；

所述牵引绳组件设置有两根第一牵引绳，其中，任一根所述牵引绳的其中一端分别连接有锚头，任一个所述锚头分别被设置在其中一个所述锚头孔内；

所述张紧板可拆卸的设置在所述第一活动部件上，其中，所述张紧板设置有4个调节通孔和1个装配通孔；

所述张紧板通过所述装配通孔套设于所述第一连接部；

所述张紧板的轮廓覆盖四个所述锚头孔的轮廓，任一个所述锚头孔分别与其中一个所述调节通孔被配置为同轴且相通，任一个所述调节通孔分别用于安装调节螺钉，其中，任一个所述调节螺钉分别插入至其中一个所述锚头孔内，且任一个所述调节螺钉分别接触其中一个所述锚头；

还包括控制绳、管体、蛇骨组件和钳头组件；

沿着所述第二通孔至所述第一通孔的方向，所述控制组件、所述管体、所述蛇骨组件和所述钳头组件顺序连接；

所述第一活动部件还设置有引导通孔；

所述控制绳的两端分别为头端和尾端，所述头端连接于所述钳头组件，所述尾端依次穿过所述蛇骨组件、所述管体、所述第一通孔、所述引导通孔和所述第二通孔，且所述尾端连接于所述手柄组件。

2.根据权利要求1所述的应用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述第一销轴部件被配置为转轴螺钉，所述第二销轴部件被配置为与所述第二活动部件一体制成的圆柱销。

3.根据权利要求1所述的应用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述手柄组件包括手柄壳部件、控制扳手、锁紧扳手；

所述控制扳手和所述锁紧扳手分别与所述手柄壳部件配置为可转动的连接，其中，所述控制扳手的一部分和所述锁紧扳手的一份分别由所述手柄壳部件的内部延伸至所述手柄壳部件的外部；

所述控制扳手上设置有齿状面，所述锁紧扳手上设置有棘爪，所述齿状面和所述棘爪组成棘轮结构，其中，所述锁紧扳手上还设置有用于驱动所述棘爪接触至所述齿状面的弹性部件。

4.根据权利要求1所述的应用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述钳头组件包括钳口支架、第一钳头、第二钳头、钳口拉杆和弹簧；

所述钳口支架设置有第一容置腔、第二容置腔和第三容置腔，沿着所述钳头组件至所述蛇骨组件的方向，所述第一容置腔、所述第二容置腔和所述第三容置腔依次相通；

所述弹簧套设在所述钳口拉杆上，所述弹簧和所述钳口拉杆分别被设置在所述钳口支架的内部，其中，所述弹簧的伸缩范围被限制在所述第一容置腔和所述第二容置腔内，所述钳口拉杆的活动范围被限制在所述第一容置腔、所述第二容置腔和所述第三容置腔内；

所述第一钳头和所述第二钳头被配置为铰接结构，所述第一钳头和所述第二钳头分别设置有滑动槽，其中，所述第一钳头的滑动槽、所述第二钳头的滑动槽和所述钳口拉杆通过销轴配置为铰接结构，所述销轴与所述第一钳头的滑动槽和所述第二钳头的滑动槽分别形成滑动副，所述第一钳头的所述滑动槽和所述第二钳头的所述滑动槽的活动空间被限制在所述第一容置腔内。