CN115153394A - 一种挠度调节机构、手柄、内窥镜及内窥镜使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种挠度调节机构、手柄、内窥镜及内窥镜使用方法，包括：转动组件以及驱动组件，所述驱动组件与所述转动组件转动连接；所述转动组件包括用于与牵引绳抵接的抵接部，所述抵接部可沿所述牵引绳布置的径向方向旋转，用于支撑并张紧所述牵引绳；或者，所述抵接部可沿所述牵引绳布置的轴向方向旋转，用于解除所述牵引绳的张紧状态；本发明中，操作者可以将牵引绳在张紧状态和解除张紧状态之间进行瞬间切换，操作过程简单快捷，效率较高，一方面为操作者提供了便捷的操作，另一方面，帮助患者降低了不适感。

Description

一种挠度调节机构、手柄、内窥镜及内窥镜使用方法

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，涉及一种挠度调节机构、手柄、内窥镜及内窥镜使用方法。

背景技术

内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作控制主动弯曲段弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。

然而，从临床表现来看，当内窥镜使用过程中，将其插入至人体的部分执行抽出动作过程中，患者表现出明显的应激反应，因此该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种主动弯曲段挠度调节机构，安装于内窥镜的手柄上，包括：

转动组件以及驱动组件，

所述驱动组件与所述转动组件转动连接；所述转动组件包括用于与牵引绳抵接的抵接部，所述抵接部可旋转至所述牵引绳布置的径向方向，用于支撑并张紧所述牵引绳；以及，所述抵接部可旋转至所述牵引绳布置的轴向方向，用于解除所述牵引绳的张紧状态；

所述牵引绳的远端与所述主动弯曲段的远端固定连接，所述牵引绳的近端与所述手柄上的操作机构连接，所述操作机构用于驱动所述主动弯曲段朝预设方向弯曲。

优选的，所述转动组件包括转轴和转动件，所述转动件固定安装至所述转轴上，所述转轴转动安装至所述手柄的壳体上；

所述驱动组件包括驱动部，所述驱动部设置在所述手柄的壳体外侧，并固定安装至所述转轴上。

优选的，所述抵接部位于所述转动件的端部。

优选的，所述抵接部包括槽体或转轮，所述转轮的外周面设置有凹槽。

优选的，所述转动件的径向上设置有限位部。

本发明还提供了一种内窥镜手柄，包括上述的主动弯曲段挠度调节机构，以及

壳体，

所述壳体的内侧突设有限位单元，所述抵接部旋转至所述牵引绳布置的径向方向时，所述牵引绳位于所述限位单元与所述抵接部之间的绳段，与位于所述限位单元与所述抵接部之外的绳段形成夹角。

优选的，所述限位单元上设置有转动块，所述转动块旋转安装至所述限位单元上。

优选的，所述转动块的外周开设有限位槽。

优选的，所述限位单元上设置限位环，所述牵引绳穿过所述限位环。

本发明又提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜手柄。

本发明更提供了一种如上述内窥镜的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，所述内窥镜的主动弯曲段执行插入动作，调节所述驱动组件使所述牵引绳处于张紧状态；

步骤2，所述内窥镜的主动弯曲段执行抽出动作，调节所述驱动组件使所述牵引绳处于解除张紧状态。

有益效果：

1、本发明中，内窥镜的主动弯曲段与牵引绳之间处于解除张紧状态下，此时主动弯曲段将没有任何作用力使其处于保持弯曲形态，此状态下的主动弯曲段在微小的外部作用力下，即可对其弯曲形态进行改变，也即当主动弯曲段处于该状态下，在拔出主动弯曲段的过程中，主动弯曲段将随着所经过的人体内部腔道的形态而随动，因此，并不会对人体腔道内壁或者人体内部组织造成损伤，从而从根本上解决了患者的不良反应。

2、本发明中，当牵引绳处于张紧状态时，操作者驱动手柄上的操作机构，此时手柄内的两根牵引绳分别同步异向移动，移动过程中与转动件上的转轮与牵引绳进行抵接并滚动，减小了牵引绳与抵接部之间的摩擦阻力，使得操作者可以轻松的操作操作机构。

3、本发明中，通过调节限位单元与转动件之间的距离可以增大上述两者之间的差值，从而满足当主动弯曲段弯曲至极限位置时依然不能使两根牵引绳其中的任意一根被张紧的需要。

4、本发明中，操作者可以将牵引绳在张紧状态和解除张紧状态之间进行瞬间切换，操作过程简单快捷，效率较高，一方面为操作者提供了便捷的操作，另一方面，帮助患者降低了不适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的内窥镜手柄内部牵引绳解除张紧状态结构示意图，及B区域的局部放大示意图；

图2是本发明实施例提供的内窥镜手柄内部牵引绳张紧状态结构示意图，及C区域的局部放大示意图；

图3是本发明可选实施例中提供的内窥镜一种转动件结构示意图，及W区域的局部放大示意图；

图4是本发明可选实施例中提供的内窥镜另一种转动件结构第一状态示意图，及J区域的局部放大示意图；

图5是本发明可选实施例中提供的内窥镜另一种转动件结构第二状态示意图，及I区域的局部放大示意图；

图6是本发明可选实施例中提供的内窥镜又一种转动件结构第一状态示意图，及D区域的局部放大示意图；

图7是本发明可选实施例中提供的内窥镜又一种转动件结构第二状态示意图，及A区域的局部放大示意图；

图8是本发明可选实施例中提供的内窥镜又一种转动件结构拓展示意图，及K区域的局部放大示意图；

图9是本发明可选实施例中提供的内窥镜手柄壳体外部结构驱动部第一状态示意图，及G区域的局部放大示意图；

图10是本发明可选实施例中提供的内窥镜手柄壳体外部结构驱动部第二状态示意图，及H区域的局部放大示意图；

图11是本发明可选实施例中提供的限位单元与牵引绳抵接状态示意图，及 L区域的局部放大示意图；

图12是本发明可选实施例中提供的牵引绳处于解除张紧状态牵引绳分布位置示意图，及M区域的局部放大示意图；

图13是本发明可选实施例中提供的限位单元上设置转动块的结构示意图，及E区域的局部放大示意图；

图14是本发明可选实施例中提供的限位单元上设置限位环的结构示意图，及F区域的局部放大示意图。

附图中：10、壳体；100、内部空间；11a、牵引绳；11b、牵引绳；12a、限位单元；12b、限位单元；12c、限位单元；12d、限位单元；13、转轴；14a、转轮；14a1、旋转轴；14b、转轮；14b1、旋转轴；141、凹槽；142、凹槽；15、转动件；15a、限位部；15b、限位部；150、限位空间；16a、端部；16a1、径向凸起；16b、端部；16b1、径向凸起；161、凹槽；162、凹槽；17、驱动部； 171、基部；20、插入部；21、主动弯曲段；121、转动块；122、限位槽；123、限位环；124、容置空间；30、操作机构。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

请结合附图1所示，本发明提供了一种主动弯曲段21挠度调节机构，安装于内窥镜的手柄上，并部分容置于该手柄壳体10的内部空间100中，主动弯曲段21挠度调节机构包括：

牵引绳(11a，11b)，所述牵引绳(11a，11b)的远端与所述主动弯曲段 21的远端固定连接，所述牵引绳(11a，11b)的近端与所述手柄上的操作机构 30连接，所述操作机构30用于驱动所述主动弯曲段21朝预设方向弯曲。其中，主动弯曲段21位于插入部20的远端。

转动组件以及驱动组件，

所述驱动组件与所述转动组件转动连接；通过操作驱动组件，从而使得转动组件旋转，其中转动组件的旋转使得牵引绳(11a，11b)可处于以下两种状态，即张紧状态和解除张紧状态；其中，牵引绳(11a，11b)的张紧状态为现有内窥镜出厂时的常规状态，在该状态下，操作者驱动操作机构30即可实现主动弯曲段21朝预设的方向弯曲；通常在生产内窥镜的过程中，需要将牵引绳 (11a，11b)连接至转动轮上，(其中转动轮是固定牵引绳(11a，11b)的一种常规部件)，然后对牵引绳(11a，11b)进行预紧，使之与主动弯曲段21和转动轮之间的连接关系达到上述的张紧状态；在该状态下，位于插入至人体内部的主动弯曲段21具有一定的弯曲阻尼，可以理解为，当操作者拨动操作机构 30使主动弯曲段21弯曲至预定位置后，释放在操作机构30上的作用力；由于牵引绳(11a，11b)与主动弯曲段21之间处于张紧状态，并且由于缺乏使主动弯曲段21恢复至初始状态的恢复力，因此，此时主动弯曲段21将保持其弯曲后的状态，虽然该状态并不能被完全锁定，然而要使该状态下的主动弯曲段21 形态转变为其它的弯曲形态将需要为其提供外部作用力，比如操作者拨动操作机构30，或者直接在主动弯曲段21的远端施加作用力，然而直接在主动弯曲段21的远端施加作用力迫使主动弯曲段21变形是有难度的，因为通常主动弯曲段21的曲率半径较小，因此需要驱动其弯曲的力矩较大，从而导致处于弯曲状态下的主动弯曲段21在拔出人体的过程中将钩住人体的内部组织或者与人体的内部腔道壁之间直接刮擦；然而，人体的内部组织极其柔软，所以并不能为主动弯曲段21提供跟随人体内部腔道形状而变化的力矩，即当主动弯曲段 21拔出人体的过程中，其形态不会随着其经过的人体内部腔道的形状而变化，这就解释了为什么当内窥镜使用完后，将其插入至人体的部分往外拔出的过程中，患者表现出明显的应激反应，其原因就在于主动弯曲段21在拔出的过程中对人体腔道壁面或者组织的损伤。另外，即便操作者通常在拔出主动弯段21 的时候将主动弯曲段21调整至平直状态，然而，调整为平直状态后的主动弯曲段21在到达人体体腔中的弯曲拐角时，若体腔拐角处的曲率半径较小，同样会抵顶体腔内壁，致使人体腔道壁面或者组织的损伤。上述即为导致患者表现出明显应激反应的原因，而且是鲜为人知，并且并没有被关注。

为帮助患者解决上述问题，本发明的进一步方案为，所述转动组件包括用于与牵引绳(11a，11b)抵接的抵接部，所述抵接部可旋转至所述牵引绳(11a， 11b)布置的径向方向，即从图1所示出的状态旋转至附图2中示出的状态，用于支撑并张紧所述牵引绳(11a，11b)。其中，所述牵引绳(11a，11b)布置的径向方向表示为附图1和附图2中所示出的f3或者f4方向；需要进行说明的是，在该状态下，内窥镜的主动弯曲段21可进行正常的弯曲观察操作，同时，此状态下，主动弯曲段21的被动弯曲需要施加外部作用力，其原因上述行文中以进行原理分析，在此不在进行赘述。

另一方面，所述抵接部可旋转至所述牵引绳(11a，11b)布置的轴向方向，即从图2所示出的状态旋转至附图1中示出的状态，用于解除所述牵引绳(11a， 11b)的张紧状态；此时，解除张紧状态下，两根牵引绳(11a，11b)处于松弛状态，需要明确指出的是，该松弛状态是指当主动弯曲段21受外力作用弯曲至极限弯曲角度时，两根牵引绳(11a，11b)绳依然处于松弛的状态，可见，牵引绳(11a，11b)从张紧状态转换为被解除张紧状态，牵引绳(11a，11b)需要预留出一定长度的绳段以使得当主动弯曲段21弯曲至极限位置时，依然不能使两根牵引绳(11a，11b)其中的任意一根被张紧。具体地，所述牵引绳(11a， 11b)布置的轴向方向表示为附图1和附图2中所示出的f1或者f2方向；需要进行说明的是，在该状态下，内窥镜的主动弯曲段21与牵引绳(11a，11b)之间处于解除张紧状态，因此，此时主动弯曲段21将没有任何作用力使其处于保持弯曲形态，可理解为，此状态下的主动弯曲段21在微小的外部作用力下，即可对其弯曲形态进行改变，也即当主动弯曲段21处于该状态下，在拔出主动弯曲段21的过程中，主动弯曲段21将随着所经过的人体内部腔道的形态而随动，因此，并不会对人体腔道内壁或者人体内部组织造成损伤，从而从根本上解决了患者的不良反应。同时，操作者可以将牵引绳在张紧状态和解除张紧状态之间进行瞬间切换，操作过程简单快捷，效率较高，一方面为操作者提供了便捷的操作，另一方面，帮助患者降低了不适感。

具体地，请继续参考图1和图2，所述转动组件包括转轴13和转动件15，所述转动件15固定安装至所述转轴13上，所述转轴13转动安装至所述手柄的壳体10上；结合附图9和附图10所示，所述驱动组件包括驱动部17，所述驱动部17设置在所述手柄的壳体10外侧，并通过驱动部17的基部171固定安装至所述转轴13上，通过旋转驱动部17来旋转转轴13而带动转动件15。

图1和图2示出了，实施方式中一种转动件15的结构形态，其结构为条形，其中，所述抵接部位于所述转动件15的端部(16a，16b)，所述端部(16a， 16b)为弧面，并且在所述端部(16a，16b)的外周面上开设有凹槽(161，162)，当转动件15旋转至使牵引绳(11a，11b)达到张紧状态时，该凹槽(161，162) 用于容置牵引绳(11a，11b)从而防止牵引绳(11a，11b)沿转轴13的轴线方向脱离转动件15。当然，为解决牵引绳(11a，11b)脱离的问题，在其它可选的实施方式中，可将转动件15的端部(16a，16b)沿转轴13轴线方向的尺寸增加，如附图3中所示出被拓宽的端部(16a，16b)结构，为进一步限制牵引绳(11a，11b)沿转轴13的轴线方向脱离，在该方案中可在端部(16a，16b) 沿转轴13的轴线方向两端设置径向凸起(16a1，16b1)。

进一步的，当牵引绳(11a，11b)处于解除张紧状态时，牵引绳(11a，11b) 实质上是处于松弛状态，在该松弛状态下，牵引绳(11a，11b)会随着手柄的移动在手柄内晃动，因此容易干扰手柄内的其它结构，为解决上述问题，在本发明可选的实施例中，设计了限位部(15a，15b)，为牵引绳(11a，11b)处于松弛状态下提供限位的作用，从而防止牵引绳(11a，11b)在手柄内的晃动，具体地，请结合附图4所示，所述限位部(15a，15b)设置在转动件15的径向上，更进一步的，限位部(15a，15b)位于所述端部(16a，16b)之间并向上突设，在两个限位部(15a，15b)之间限定出限位空间150，并且所述限位空间150与端部(16a，16b)位于同一平面区域上，因此当牵引绳(11a，11b) 从如图5所示的张紧状态，进入如图4所示出的解除张紧状态时，牵引绳(11a， 11b)将容置于该限位空间150内，因此当牵引绳(11a，11b)处于解除张紧状态时并不会对手柄内部的其它结构造成影响。

图6和图7还示出了，本发明可选实施方式中另一种转动件15的结构形态，其中，在转动件15的末端的抵接部为转轮(14a，14b)结构，转轮(14a，14b) 结构通过旋转轴(14a1，14b1)旋转附接至转动件15的末端，在转轮的外周面上设置有供牵引绳(11a，11b)陷入的凹槽(141，142)，采用转轮结构的目的是旨在降低当牵引绳(11a，11b)处于张紧状态时与抵接部之间的摩擦力，从而有利于操作者操控主动弯曲段21弯曲。具体地，当牵引绳(11a，11b)处于张紧状态时，操作者驱动手柄上的操作机构30，此时手柄内的两根牵引绳(11a，11b)分别同步异向移动，移动过程中与转动件15上的转轮与牵引绳(11a，11b) 进行抵接并滚动，减小了牵引绳(11a，11b)与抵接部之间的摩擦阻力，使得操作者可以轻松的操作操作机构30。

更进一步的，为解决行文中上述的牵引绳(11a，11b)处于松弛状态下在手柄内的自然晃动问题，亦可以在本实施方式中的转动件15上设置限位部(15a， 15b)，请结合附图8所示。需要进行说明的是，限位部(15a，15b)可以为上述实施方式中的弧形凸出的板体，亦可以是杆状结构，其结构形态不做进一步限定。

在本发明中，为方便操作者对牵引绳(11a，11b)的张紧和解除张紧两种状态中切换，在所述转轴13的另一端设置有驱动部17，该驱动部17位于手柄壳体10的外侧，以方便操作随时进行切换，请结合附图9和附图10，附图9 和附图10分别示出驱动部17的两种状态，图9所示状态中，驱动部17的长度方向与手柄的轴线方向基本趋于一致，此时牵引绳(11a，11b)处于被张紧状态内窥镜可以正常的进行手术操作；图10所示状态中，驱动部17的长度方向与手柄的轴线方向基本垂直，此时牵引绳(11a，11b)处于解除张紧状态，可用于内窥镜主动弯曲段21的拔出人体的操作。或者上述两种状态的相反设置，即当驱动部17的长度方向与手柄的轴线方向基本趋于一致，此时牵引绳(11a， 11b)处于解除张紧状态，可用于内窥镜主动弯曲段21的拔出人体的操作；当驱动部17的长度方向与手柄的轴线方向基本垂直，此时牵引绳(11a，11b)处于被张紧状态内窥镜可以正常的进行手术操作。

牵引绳(11a，11b)的张紧状态和解除张紧状态可以瞬间切换既可，无需借助其它工具和繁琐的操作过程。

本发明还提供了一种内窥镜手柄，包括上述的主动弯曲段21挠度调节机构，以及

壳体10，

所述壳体10的内侧突设有限位单元(12a，12b，12c，12d)，所述抵接部旋转至所述牵引绳(11a，11b)布置的径向方向时，所述牵引绳(11a，11b)位于所述限位单元(12a，12b，12c，12d)与所述抵接部之间的绳段，与位于所述限位单元(12a，12b，12c，12d)与所述抵接部之外的绳段形成夹角。具体地，请结合图2、3、5、7中任意附图所示，设置限位单元(12a，12b，12c，12d)的目的是，使牵引绳(11a，11b)处于被张紧状态至解除张紧状态后牵引绳(11a，11b) 被完全释放，因此此时，牵引绳(11a，11b)需要预留出一定长度的绳段以使得当主动弯曲段21弯曲至极限位置时依然不能使两根牵引绳(11a，11b)其中的任意一根被张紧，所以，需要提供预设长度的绳段解决上述问题，通常内窥镜手柄的径向尺寸较小，因此当不设置限位单元(12a，12b，12c，12d)时，牵引绳(11a，11b)从张紧到解除张紧固状态后所释放出的松弛绳段长度较小，难以满足主动弯曲段21弯曲至极限位置时依然不能使两根牵引绳(11a，11b)其中的任意一根被张紧的需求。请结合附图11和附图12所示，通过附图11阐述限位单元(12a，12b，12c，12d)的作用，倘若无限位单元(12a，12b，12c，12d) 则当牵引绳(11a，11b)处于张紧状态时处于附图11或者附图12中虚线所示出的状态，从附图12中，可以毫无疑问的得到牵引绳(11a，11b)处于张紧状态下，其位于手柄壳体10内的张紧长度为L3与S3之和，而手柄壳体10中所需牵引绳(11a，11b)的最小长度为P，因此，可以得到当牵引绳(11a，11b) 处于张紧状态转变为解除张紧状态时，牵引绳(11a，11b)可预留出预定长度的绳段(L3+S3)-P需大于或等于最小的预设绳段长度W，才可以使得当主动弯曲段21弯曲至极限位置时依然不能使两根牵引绳(11a，11b)其中的任意一根被张紧；然而，由于内窥镜手柄的径向尺寸较小，因此张紧后的牵引绳(11a， 11b)的轴线方向与手柄壳体10轴线方向之间的夹角a较小，根据三角形两边之和大于第三边，所以可知(L3+S3)-P的差值较小，则牵引绳(11a，11b) 可预留出的预定长度较小，这样就难以满足当主动弯曲段21弯曲至极限位置时依然不能使两根牵引绳(11a，11b)其中的任意一根被张紧的要求。因此为解决上述问题，结合附图11所示，在转动件15的附近设置限位单元(12a，12b，12c，12d)，使牵引绳(11a，11b)在被张紧的过程中会抵接限位单元(12a，12b， 12c，12d)，从而使得牵引绳(11a，11b)达到张紧位置到接触张紧位后，牵引绳(11a，11b)可预留出预定长度的绳段长度(L1+L2+S1+S2)-P大于(L3+S3) -P，通过调节限位单元(12a，12b，12c，12d)与转动件15之间的距离可以增大上述(L1+L2+S1+S2)-P、(L3+S3)-P两者之间的差值，从而满足当主动弯曲段 21弯曲至极限位置时依然不能使两根牵引绳(11a，11b)其中的任意一根被张紧的需要。

作为优选的，请结合附图13所示，所述限位单元(12a，12b，12c，12d)上设置有转动块121，所述转动块121旋转安装至所述限位单元(12a，12b，12c， 12d)上。在可选的实施例中，所述转动块121的外周开设有限位槽122，可以防止牵引绳(11a，11b)沿限位单元(12a，12b，12c，12d)的轴线方向脱离。并且设置转动块121的目的是减少牵引绳(11a，11b)与限位单元(12a，12b，12c， 12d)之间的摩擦。

进一步的，请结合附图14所示，所述限位单元(12a，12b，12c，12d)上设置限位环123，限位环123与限位单元(12a，12b，12c，12d)之间形成闭合的容置空间124，所述牵引绳(11a，11b)穿过所述限位环123的容置空间124，以防止当牵引绳(11a，11b)处于解除张紧状态后自由晃动。

本发明又提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜手柄。

本发明更提供了一种基于上述内窥镜的控制方法，包括如下步骤：

步骤1，当所述内窥镜的主动弯曲段21执行插入动作时，操作者可调节所述驱动部17使所述牵引绳(11a，11b)处于张紧状态；

步骤2，当所述内窥镜的主动弯曲段21执行抽出动作时，操作者可调节所述驱动部17使所述牵引绳(11a，11b)处于解除张紧状态。

需要进行说明的是，在步骤1和步骤2之间的步骤属于内窥镜在人体内进行常规的检查和治疗工作，可以将步骤1和步骤2理解为内窥镜的检查和治疗整个操作过程中的一部分。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种主动弯曲段挠度调节机构，安装于内窥镜的手柄上，其特征在于，包括：

转动组件以及驱动组件，

所述驱动组件与所述转动组件转动连接；所述转动组件包括用于与牵引绳抵接的抵接部，所述抵接部可旋转至所述牵引绳布置的径向方向，用于支撑并张紧所述牵引绳；以及，所述抵接部可旋转至所述牵引绳布置的轴向方向，用于解除所述牵引绳的张紧状态；

所述牵引绳的远端与所述主动弯曲段的远端固定连接，所述牵引绳的近端与所述手柄上的操作机构连接，所述操作机构用于驱动所述主动弯曲段朝预设方向弯曲。

2.根据权利要求1中所述的一种主动弯曲段挠度调节机构，其特征在于：

所述转动组件包括转轴和转动件，所述转动件固定安装至所述转轴上，所述转轴转动安装至所述手柄的壳体上；

所述驱动组件包括驱动部，所述驱动部设置在所述手柄的壳体外侧，并固定安装至所述转轴上。

3.根据权利要求2中所述的一种主动弯曲段挠度调节机构，其特征在于：所述抵接部位于所述转动件的端部。

4.根据权利要求1中所述的一种主动弯曲段挠度调节机构，其特征在于：所述抵接部包括槽体或转轮，所述转轮的外周面设置有凹槽。

5.根据权利要求2中所述的一种主动弯曲段挠度调节机构，其特征在于：所述转动件的径向上设置有限位部。

6.一种内窥镜手柄，其特征在于：包括权利要求1-5中任一项所述的主动弯曲段挠度调节机构，以及

壳体，

所述壳体的内侧突设有限位单元，所述抵接部旋转至所述牵引绳布置的径向方向时，所述牵引绳位于所述限位单元与所述抵接部之间的绳段，与位于所述限位单元与所述抵接部之外的绳段形成夹角。

7.根据权利要求6中所述的一种内窥镜手柄，其特征在于：所述限位单元上设置有转动块，所述转动块旋转安装至所述限位单元上。

8.根据权利要求6中所述的一种内窥镜手柄，其特征在于：所述限位单元上设置限位环，所述牵引绳穿过所述限位环。

9.一种内窥镜，其特征在于：包括权利要求6-8中任一项所述的内窥镜手柄。

10.一种如权利要求9中所述内窥镜的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，所述内窥镜的主动弯曲段执行插入动作，调节所述驱动组件使所述牵引绳处于张紧状态；

步骤2，所述内窥镜的主动弯曲段执行抽出动作，调节所述驱动组件使所述牵引绳处于解除张紧状态。

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