CN115581427A - 一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置。所述锁紧装置包括第一转轮、第一转轴、以及制动件；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴的靠第二端位置设置有第一牵引盘，第一牵引盘端面上设有第一环形开槽；制动件具有嵌入第一牵引盘的第一环形开槽中的第一制动部，通过调整制动件能够使制动件的第一制动部与第一牵引盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼；第一牵引盘随第一转轴旋转，第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整内窥镜在第一维度的观察角度。本申请提供的用于内窥镜调整的锁紧装置，可提高操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性。

Description

一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及锁紧装置

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及锁紧装置。

背景技术

随着国家医疗体制的改革，医疗技术的进步，先进医疗设备的普及，内窥镜设备越来越广泛地应用于日常的医疗手术中。

内窥镜设备作为一种常用的医疗器械，主要组成部分为牵引丝、可弯曲部分、光源以及镜头等。在实际的应用中，内窥镜前端镜头经过微创切口进入人体内部，通常会将内窥镜前端镜头调整到适宜位置后，将内窥镜镜头固定在某个角度，为了便于病变部位的观察，会在内窥镜上装配锁紧装置，通过内窥镜后端的锁紧装置实现可弯曲部分的运动操控，进而实现对内窥镜前端镜头观察角度的调节，直接窥视相关部位的病变情况。内窥镜锁紧装置作为实际手术操作中的重要组件，对于实现病变部位的观察起到至关重要的作用。

现有的内窥镜锁紧装置中，通常使用转轮实现镜头的调整，由于存在操作过程中内窥镜锁紧装置操纵镜头时稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活等问题，因此，如何提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，提高操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，以解决现有内窥镜锁紧装置操作稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活的问题。本发明还提供一种锁紧装置。

根据本申请的实施例，提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，包括第一转轮、第一转轴、以及制动件；

所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴的靠第二端位置设置有第一牵引盘，所述第一牵引盘端面上设有第一环形开槽；所述制动件具有嵌入所述第一牵引盘的第一环形开槽中的第一制动部，通过调整所述制动件能够使所述制动件的第一制动部与所述第一牵引盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼；所述第一牵引盘随所述第一转轴旋转，所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度。

在本申请的一个实施例中，包括第二转轮、第二转轴；所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴的靠第二端位置设置有第二牵引盘，所述第二牵引盘端面上设有第二环形开槽，所述制动件具有嵌入所述第二牵引盘的第二环形开槽的第二制动部；调整所述制动件能够使所述第二制动部与所述第二牵引盘的第二环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第二转轴的旋转提供符合期望的阻尼；所述第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

在本申请的一个实施例中，所述制动件的制动部具有适于嵌入所述环形开槽的横截面；所述制动部连接有驱动轴，通过制动件的拉杆带动所述驱动轴旋转，能够使所述制动部在所述环形开槽中转动到与所述制动部的长度方向的两端分别与所述环形开槽的上、下槽面贴合的位置，通过调整所述制动部在所述环形槽中贴合的角度，能够实现所述使制动部与所述牵引盘的环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述转轴的旋转提供符合期望的阻尼。

在本申请的一个实施例中，所述制动部的横截面的长度方向具有向外突出的外鼓形弧面。

在本申请的一个实施例中，所述制动部采用弹性材料制作。

在本申请的一个实施例中，所述驱动轴穿过所述内窥镜的机体外壳，所述机体外壳与所述驱动轴结合的部位设置有支撑所述驱动轴旋转的轴承。

在本申请的一个实施例中，通过调整所述制动件能够使所述制动件的第一制动部与所述第一牵引盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化的同时，所述制动件的第二制动部与所述第二牵引盘的第二环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第一转轴、第二转轴的旋转同步提供符合期望的阻尼。

在本申请的一个实施例中，所述第一制动部和所述第二制动部分别连接连接杆，两处连接杆通过拉杆连接，所述拉杆用于用户对所述第一制动部和所述第二制动部的操作。

本申请同时提供一种锁紧装置，包括第一转轮、第一转轴、以及制动件；

所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴的靠第二端位置设置有第一功能盘，所述第一功能盘端面上设有第一环形开槽；所述制动件具有嵌入所述第一功能盘的第一环形开槽中的第一制动部，通过调整所述制动件能够使所述制动件的第一制动部与所述第一功能盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼。

在一个实施例中，所述锁紧装置包括第二转轮、第二转轴；所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴的靠第二端位置设置有第二功能盘，所述第二功能盘端面上设有第二环形开槽，所述制动件具有嵌入所述第二功能盘的第二环形开槽的第二制动部；调整所述制动件能够使所述第二制动部与所述第二功能盘的第二环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第二转轴的旋转提供符合期望的阻尼。

本发明提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置。其中，锁紧装置包括第一转轮、第一转轴、以及制动件；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴的靠第二端位置设置有第一牵引盘，第一牵引盘端面上设有第一环形开槽；制动件具有嵌入第一牵引盘的第一环形开槽中的第一制动部，通过调整制动件能够使制动件的第一制动部与第一牵引盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼。由于制动件对在第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼，进而实现对第一转轴旋转角度的固定，这样，操作者可以通过摆动制动件将第一转轴旋转角度固定，从而获得合适的内窥镜观测角度；这样，就可以轻松实现内窥镜在任何角度下的弯曲与固定，使内窥镜镜头角度的灵活性与稳定性得到兼顾，提高了手术的效率。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本申请实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对申请的多个实施例进行说明，其中：

图1为本申请第一实施例提供的一种用于内窥镜调整的锁紧装置的结构示意图；

图2为图1中的锁紧装置的非锁定时的状态示意图；

图3为图1中的锁紧装置的锁定时的状态示意图；

图4为图1中的锁紧装置中的制动件结构示意图；

图5为图1中的锁紧装置中的制动部结构示意图；

图6为图1中的锁紧装置中的第一牵引盘结构示意图；

图7为图6中的第一牵引盘在另一视角下的结构示意图；

图8为图1中的锁紧装置中的手柄结构示意图；

附图标记：

第一实施例部分附图标记：

10-锁紧装置；

100-转轮组件；110-第一转轮组件；111-第一转轮；113-第一转轴；115-第一牵引盘；1151-第一环形开槽；1153-第一牵引盘凹槽；1155-第一牵引丝；1157-第一牵引孔；1159-第一牵引盘中心孔；

130-第二转轮组件；131-第二转轮；133-第二转轴；135-第二牵引盘；1351-第二环形开槽；1353-第二牵引盘凹槽；

300-制动件；310-第一制动部；311-外鼓形弧面；313-横截面；330-驱动轴；350-连接杆；370-拉杆；390-第二制动部；

500-手柄；510-定位孔；

第二实施例部分附图标记：

115’-第一功能盘；135’-第二功能盘；其余参照第一实施例的附图标记；

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术内窥镜锁紧装置中，通常使用锁定手轮实现镜头的调整，操作过程中存在诸多内窥镜锁紧装置操纵镜头时稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活等问题。有鉴于此，本申请提供了一种用于内窥镜调整的锁紧装置，其包括第一转轮、第一转轴、以及制动件；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴的靠第二端位置设置有第一牵引盘，第一牵引盘端面上设有第一环形开槽；制动件具有嵌入第一牵引盘的第一环形开槽中的第一制动部，通过调整制动件能够使制动件的第一制动部与第一牵引盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼；第一牵引盘随第一转轴旋转，第一牵引盘的用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度。通过调整第一转轴的旋转阻尼大小，第一转轴在不同大小的摩擦力作用下，实现第一牵引盘对于第一牵引丝的收放控制，进而实现牵引丝对内窥镜镜头的角度、位置的调整，有利于内窥镜远端弯曲部在任何角度下的弯曲与固定，最终实现内窥镜操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性，提高了操作的效率。

下面结合附图对本公开的几种可选地实现方式进行介绍，当本领域技术人员应当理解，下述实现方式仅是示意性的，并非是穷尽式的列举，在这些实现方式的基础上，本领域技术人员可以对某些特征或者某些示例进行替换、拼接或者组合，这些仍应视为本公开的公开内容。

下面结合附图1-附图8详细介绍本申请第一实施例。

如图1所示，本实施例提供的用于内窥镜的锁紧装置10的结构示意图；其中，图1示出了锁紧装置10在第一、第二、第三方向的结构示意。其中，第一方向为图纸视角的左右方向；第二方向为图纸视角的上下方向；第三方向为图纸视角的前后方向。在该图中，所述锁紧机构处于非锁定状态。

如图1所示，锁紧装置10包括如下组件或者部件：转轮组件100；制动件300；手柄500。

上述各个部件的布置方式大致可以描述如下：所述转轮组件100贯穿布置于所述锁紧装置10的第三方向(前后方向，图1左侧下方及右侧上方)，包括转轮，转轴，以及牵引盘，所述转轮连接于转轴的第一端，所述转轴的与所述第一端相对的第二端设置有所述牵引盘；所述转轮组件100为用户提供用于控制所述锁紧装置10的一种操作方式；所述制动件300位于所述锁紧装置10的第二方向(上下方向)的上端位置，所述制动件300包括拉杆和制动部，所述用于制动的拉杆位于所述手柄500的壳体外，所述制动件300的制动部嵌入所述转轮组件100的牵引盘的端面上开设的环形开槽中；所述制动件300为用户提供控制所述转轮组件100调整时的松紧程度的操作方式；用户通过所述拉杆操作所述制动件300，能够使得所述制动件300的制动部与所述转轮组件100的牵引盘的环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述转轮组件100的旋转提供符合期望的阻尼，使操作者根据需要使所述牵引盘稳定的保持在需要的角度位置。

所述手柄500，在本实施例中，实际作为所述锁紧装置10的装配基础，用于为其他各个部件提供定位，也可以称为机体；所述手柄500之所以称为手柄，实际是就其在内窥镜的整体结构中是作为手柄而言的，其具体结构见后续说明。

在本实施例的具体实现方案中，所述转轮组件100包括：第一转轮组件110；第二转轮组件130。

以下详细介绍各个部件。

所述转轮组件100包括第一转轮组件110和第二转轮组件130；所述第一转轮组件110包括第一转轮111、第一转轴113、第一牵引盘115；所述第二转轮组件130包括第二转轮131、第二转轴133、第二牵引盘135。

所述第一转轮111连接于所述第一转轴113沿第三方向(前后方向)的第一端(图1右上方)，作为设置在第一转轴113上的操作把手；所述第一牵引盘115设置在所述第一转轴113与所述第一端相对的第二端位置，即所述第一转轴113的第三方向前端(图1左下方)；所述第二转轮131连接于所述第二转轴133第一端(图1右上方))，并且所述第二转轴133和所述第一转轴113同轴，在本实施例中，作为一种最为可能的布置方式，具体是通过第二转轴133套设在所述第一转轴113外周面上实现上述同轴；所述第二牵引盘135设置在所述第二转轴133的靠第二端位置(第三方向前端)。从图中可以看出，相对第一牵引盘115，所述第二牵引盘135设置在更靠第一端的位置。此外，所述第一转轮111位于第二转轮131的更靠第一端(图1右上方)的位置，作为一种可能的布置方式，第一转轮111上可以设置有向第三方向前端伸出的凸台，而第二转轮131上则设置有相应的凹槽，使所述凸台嵌入所述凹槽，从而缩短了第一转轮111和第二转轮131在轴向上的安装尺寸。当然，所述第一转轴113和所述第二转轴133的同轴布置方式，也完全可以采取其他不同的方式，例如，采用两者从两端相对的布置方式，如果采用此种布置方式，则整个锁紧机构的布局与本实施例有明显区别，但其原理并无本质差别。

请参见图6，所述第一牵引盘115上具有固定第一牵引丝1155的位置，通过旋转所述第一牵引盘115，能够调整所述第一牵引丝1155伸出的距离，而所述第一牵引丝1155又可以牵引内窥镜镜头，从而使所述内窥镜在该第一牵引丝1155所控制的维度上，处于合适的角度。

图6示出所述第一牵引盘115的结构图。该图中还示出了与所述第一牵引盘115连接的第一转轴113。以下结合图6及图7详细说明所述第一牵引盘115的具体结构，可同时参考图1。

图6所示出的，所述第一牵引盘115包括：第一环形开槽1151；第一牵引盘凹槽1153；第一牵引丝1155；第一牵引孔1157；第一牵引盘中心孔1159。

结合图6及7的示意，所述第一牵引盘115为中空盘体结构，所述第一环形开槽1151位于所述第一牵引盘115的外端面上，供所述制动件300的制动部嵌入所述第一环形开槽1151内，所述第一环形开槽1151具有上、下槽面。

所述第一牵引盘凹槽1153位于所述第一牵引盘115外周面上，所述第一牵引丝1155通过所述第一牵引盘凹槽1153进入所述第一牵引盘115内，所述第一牵引盘115的圆周面上设有对称的双向第一牵引孔1157，所述对称第一牵引孔1157用于所述第一牵引线1155的收入与放出，所述第一牵引盘115的盘中心位置设有所述第一牵引盘中心孔1159，与所述第一转轴113嵌合固定，通过该结构，将所述第一牵引盘115安装在所述第一转轴113第二端。

所述第一牵引丝1155的一端固定在所述第一牵引盘115上，并可以没入所述第一牵引盘凹槽1153，通过旋转所述第一牵引盘115能够调整所述第一牵引丝1155的收放，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度；具体而言，所述第一牵引盘115的旋转，能够控制第一维度的第一牵引丝1155的缠绕收放，从而调整其伸出的距离；作为一种可能的布置方式，在本实施例中，所述第一牵引丝1155由两根牵引线组成，所述第一维度的观察角度为上下方向，所述第一牵引丝1155的两根牵引线分别单独控制所述内窥镜在上下方向的观察角度；在本实施例中，上述第一牵引丝的组成及控制维度仅为一种示意，不排除对于该牵引丝其他可能的组成及控制方式。

类似第一牵引盘，所述第二牵引盘135具有类似的结构，其区别是其设置在第二转轴133靠第二端位置。该第二牵引盘135用于固定第二牵引丝，并且第二牵引丝的组成方式与上述第一牵引丝类似，通过旋转所述第二牵引盘135能够调整所述第二牵引丝的收放，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，例如，所述内窥镜在左右方向的观察角度；具体而言，所述第二牵引盘135的旋转，能够控制第二维度的第二牵引丝的缠绕收放，从而调整其伸出的距离。

所述第一牵引丝1155埋藏在内窥镜的导管中，两个端头分别定位在内窥镜导管的弯曲端和牵引盘端，一般的，一条牵引丝一个端头被牵引盘牵引后，由于导管的柔性，通过牵引丝带动导管远端可弯曲部分的转动，进而带动内窥镜镜头端在某个维度(上下，或者左右)上转动，使内窥镜镜头能够向某个角度偏转，改变观察视角。

以下介绍所述制动件300及手柄500；对应于上述具有第一转轮组件110和第二转轮组件130的实施方式，所述制动件300包括对称设置的第一制动部310和第二制动部390；以下以第一制动部310的相关结构为例介绍所述制动件300；所述第二制动部390与第一制动部310对称设置，结构相同，不再赘述。

所述第一制动部310相关结构包括：第一制动部310，驱动轴330，连接杆350，拉杆370(与所述第二制动部390共用)；为了更为清楚的描述所述制动部的结构，图5中还标注了所述第一制动部310的外鼓形弧面311，以及横截面313；由于所述制动件300与所述手柄500具有穿插连接关系，所述制动件300结构的详细介绍在下面介绍了手柄500的结构之后继续介绍。

所述手柄500，请参考图8的示意，其名称是从其作为内窥镜的手柄而来，在本申请中相当于提供定位基础的机体，手柄500一般设计为可根据装配修理需要拆卸的两个相互扣合的罩体，该罩体可以称为机体壳体，对于本申请的内窥镜锁紧机构而言，手柄500提供的相关结构主要是为制动件300的驱动轴330提供定位孔510。在本实施例中，所述手柄500为塑料材质中空圆壳体，所述定位孔510贯穿所述手柄500的机体外壳，用于为制动件300提供安装位置；本实施例中，所述制动件300的驱动轴330穿过该手柄500的定位孔510，所述手柄500在该定位孔510为制动件300提供可旋转的安装定位，优选的，可以在定位孔510为所述驱动轴330与机体外壳结合的部位，在该部位设置有支撑所述驱动轴330旋转的轴承。

图4示出所述制动件300的结构图。以下结合图4详细介绍所述制动件300，并请同时参考图1、图2。

如前所述，所述制动件300包括：第一制动部310和第二制动部390；以下重点介绍与所述第一制动部310相关的部分并顺带说明与第一制动部310对称设置的第二制动部390。

所述第一制动部310具有能够嵌入所述第一环形开槽1151的横截面313，为了能够嵌入所述第一环形开槽1151，该横截面313需要在宽度和长度上设置合适的尺寸，使该横截面313呈扁长形状，使其能够在某个角度能够不受到干涉的进入所述环形开槽1151，并且，使其可以在所述第一环形开槽1151中旋转到合适位置，抵靠并贴合所述第一环形开槽1151的上、下槽面，从而对所述第一牵引盘115的旋转施加阻尼力；相应的，所述第二制动部390具有能够嵌入所述第二环形开槽1351的横截面；所述制动件300上具有用于用户对第一制动部310和第二制动部390操作的拉杆370，所述拉杆370两端分别连接有连接杆350，所述连接杆350设置于所述手柄500的外侧，其下端连接穿过所述手柄500的定位孔510的所述驱动轴330，所述驱动轴330连接所述第一制动部310；其中，所述驱动轴330与所述定位孔510之间为可旋转的枢接配合，这样，通过操控所述拉杆370，就可以使所述驱动轴330在定位孔510中旋转，进而使所述第一制动部310在所述第一环形开槽1151中旋转。由于在本具体实现方式中，第一制动部310与第二制动部390对称设置，因此，所述第一制动部330和所述第二制动部390同时发生旋转。这样，所述第一制动部310、第二制动部390分别在所述第一环形开槽1151，第二环形开槽1351内进行转动，使得所述第一制动部310、第二制动部390的长度方向的两端分别转动到与所述第一环形开槽1151，第二环形开槽1351的上、下槽面贴合的位置，通过调整在所述拉杆370施加合适的力度，从而使所述第一制动部310与第一环形开槽1151、第二制动部390与第二环形开槽1351之间的贴合的角度发生变化，实现所述第一制动部310、第二制动部390与各牵引盘的第一环形开槽1151，第二环形开槽1351嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第一转轴113，第二转轴133的旋转提供符合期望的阻尼。

上述具体实现方式作为本实施例一种可行的方式，可对上述加载在所述第一制动部310，第二制动部390上的力度进行同步调整，进而实现对所述第一转轴113、第二转轴133的旋转同步提供的相同阻尼，使得第一转轴113、第二转轴133的旋转进行共同制动，从而能够保证内窥镜在第一维度，第二维度观察角度的同步调整。

作为本实施例的另外一种可行的方式，还可对上述加载在所述第一制动部310，第二制动部390上的力度进行单独调整，进而实现对所述第一转轴113、第二转轴133的旋转提供不同的阻尼；在此实现方式中，可以将所述拉杆370分为两个，分别对应所述第一制动部310和第二制动部390设置，这样，通过调整各自对应的拉杆，就可以对第一转轴113、第二转轴133的旋转进行单独制动，从而能够保证内窥镜在某一维度观察角度确定的情形下，实现另一维度观察角度的独立调整。

以下对上述制动部310进行具体介绍。

图5示出作为制动件300的组成部件的第一制动部310的结构图，在本申请实施例中，第一制动部310与第二制动部390的结构类似，因此第二制动部390的结构请参照第一制动部310，图5中也同时示出与所述第一制动部310对应的制动件300及驱动轴330。以下结合图5详细说明所述第一制动部310的具体结构，也可参考图1。

如图5所示出的，所述第一制动部310的横截面的长度方向，具有向外突出的外鼓形弧面311，所述外鼓形弧面311用于所述第一制动部310在所述第一环形开槽1151的上、下槽面内进行较为自然的贴合抵靠，避免对上、下槽面的损伤；在图5所示出的第一制动部310，其横截面313为两侧外鼓的长条形结构，与该长条形结构所标识的横截面313相对的另外一端连接驱动轴330。同样处于避免制动部与上述上、下槽面的抵靠对上、下槽面的划伤，所述第一制动部310可采用弹性材料制作，例如，在本实施例中，作为一种可行的方式，所述第一制动部310采用具有一定硬度的橡胶材料制成。

作为本实施例第一制动部310另一种可行的方式，所述第一制动部310也具有向外突出的外鼓形弧面311，所述外鼓形弧面311用于所述第一制动部310在所述第一环形开槽1151的上、下槽面内进行较为自然的贴合抵靠，避免对上、下槽面的损伤；第一制动部310，其横截面313为椭圆形结构，与该椭圆形结构所标识的端面313相对的另一端连接驱动轴330。同样处于避免制动部与上述上、下槽面的抵靠对上、下槽面的划伤，所述第一制动部310可采用弹性材料制作，例如，在本实施例中，作为一种可行的方式，所述第一制动部310采用弹簧钢材料制成。

在内窥镜进行工作时，作为一种可行的方式，通过拨动所述拉杆370，能够带动所述驱动轴330旋转，进而能够使所述第一制动部310、第二制动部390在所述第一环形开槽1151、第二环形开槽1351中转动到所述制动部的外鼓形弧面311其长度方向的两端分别与所述第一环形开槽1151、第二环形开槽1351的上、下槽面贴合的位置，通过调整加载在上述第一制动部310、第二制动部390上的力度，能够使所述制动件300的第一制动部310与所述第一牵引盘115的第一环形开槽1151嵌合的松紧程度发生变化，同时能够使所述第二制动部390与所述第二牵引盘135的第二环形开槽1351嵌合的松紧程度发生变化，进而对所述第一转轴113、第二转轴133的旋转提供符合期望的阻尼。一般的，所述锁紧装置10可具有非锁定时状态和锁定时状态，并可以在两者中间位置提供不同程度的阻尼。

以下重点参考图2、图3，详细介绍所述锁紧装置10的工作过程。

图2示出了图1中的锁紧装置10处于非锁定状态时的示意图。图3示出了图1中的锁紧装置10处于锁定状态时的示意图。下面参照图1至图3简要介绍锁紧装置10的工作过程，重点是在锁定状态与非锁定状态切换的操作过程。

如图2所示的锁紧装置10，其局部放大图中，所述第一制动部310的所述外鼓形弧面311与所述第一环形开槽1151的上、下槽面并未贴合，所述锁紧装置10处于非锁定状态；当需要将内窥镜锁紧装置10进行锁定时，通过拉杆370沿所述手柄500顺时针转动一定角度(如图2示出由A位置到B位置)，拉杆370带动所述驱动轴330绕所述手柄500进行旋转，使得所述第一制动部310、第二制动部390在所述第一环形开槽1151、第二环形开槽1351中转动到所述制动部的外鼓形弧面311其长度方向的两端分别与所述第一环形开槽1151、第二环形开槽1351的上、下槽面贴合的位置，通过增大加载在第一制动部310、第二制动部390上的力度，能够使所述制动件300的第一制动部310与所述第一牵引盘115的第一环形开槽1151嵌合的松紧程度增加，进而对第一转轴113、第二转轴133的旋转提供的摩擦力增加，受到上述摩擦力的作用，所述第一转轴113、第二转轴133转动所受到的阻尼逐渐增大，直至无法转动，最终，所述第一牵引盘115、第二牵引盘135，在所处的旋转位置上被摩擦力锁定，锁紧装置进入锁定状态，与上述牵引盘相关的所述牵引丝在内窥镜导管内的上下及左右方向牵引长度被固定，即实现内窥镜镜头的角度锁定。请参考图2、图3，上述过程是图2变化到图3，在该视角下第二牵引盘135被遮挡，实际变化是一致的。

如图3所示的锁紧装置10，所述第一制动部310的所述外鼓形弧面311与所述第一环形开槽1151的上、下槽面贴合，所述锁紧装置10处于锁定状态，在该视角中外鼓形弧面311与第一环形开槽1151的上、下槽面贴合无法示出；当需要将内窥镜锁紧装置10进行解锁时，通过拉杆370沿所述手柄500逆时针转动一定角度(如图3示出由B位置到A位置)，拉杆370带动所述驱动轴330绕所述手柄500进行旋转，使得所述第一制动部310、第二制动部390在所述第一环形开槽1151、第二环形开槽1351中转动到所述制动部的外鼓形弧面311其长度方向的两端分别与所述第一环形开槽1151、第二环形开槽1351的上、下槽面分离的位置(如图2所示出的局部放大图)，通过加载在第一制动部310、第二制动部390上的力度逐渐减小至消失，能够使所述制动件300的第一制动部310与所述第一牵引盘115的第一环形开槽1151嵌合的松紧程度降低，进而对第一转轴113、第二转轴133的旋转提供摩擦力逐渐减小直到消失，锁紧装置脱离上述锁定状态，进入上述非锁定状态，所述第一牵引盘115、第二牵引盘135可以随着操作者对第一转轮111和第二转轮131的操作而灵活旋转；与上述牵引盘相关的所述牵引丝在所述牵引盘的牵引下，能够灵活的缠绕收放，从而使所述内窥镜镜头的角度得到灵活调整。请参考图2、图3，上述过程是从图3变化到图2；在该视角下第二牵引盘135被遮挡，实际变化是一致的。

在上述锁定和解锁的位置中间，可以通过调整加载在第一制动部310、第二制动部390上的力度，使锁紧装置10处于不同的阻尼状态，从而根据转动转轮的需要，获得不同的调整转轮的松紧度；通过该锁紧装置，可以在对内窥镜进行调整时，根据需要将其设定在合适的状态，解锁时可以通过转轮自由的调节内窥镜镜头角度，锁定时使内窥镜处于固定状态，不会发生镜头角度变化；如果处于上述两者中间的阻尼状态，则会给操纵者提供其需要的拨动转轮的手感，从而使其便于操纵。

以下对上述实施例的原理简要说明，制动件300和所述转轮组件100的组合形成一个杠杆机构，由于制动件300的部分组件连接杆350较长，相当于杠杆的长臂端，可以轻松的通过调整加载在与制动部固定连接的驱动轴330上的力度进而实现各转轴的制动，而相反，转轮组件100摆动则很难带动驱动轴330转动；因此，制动件300很难由于松动而位置移动；也就是说，上述锁紧机构具有较好的锁止特性，不会轻易松动。

上述第一实施例为优选实施例，显然，在其基本原理上也可以存在别的变形。例如，所述转轮组件100包括第一转轮组件，即锁紧机构只能在一个维度上调整内窥镜的角度。当然，还有一些其他可能的变形方式。例如，前面已经提到的第一转轮111和第二转轮131处于相对的位置，而不是如本实施例的处于同一端。

本申请第二实施例提供一种锁紧装置；以下结合图1-图8说明其结构以及工作过程。在该实施例中与上述第一实施例具有相同功能的原件尽量采用相同的命名，以便于理解；但第一实施例与第二实施例尽管存在共同的创新点，但仍然存在显著差异之处，因此，对于本实施例的描述就以本实施例提供的命名为准，不用与第一实施例强行对应。

所述锁紧装置10^，，通常应用于检测场景，结合实施例一描述过程，所述转轮组件100中的所述第一牵引盘115及第二牵引盘135替换为第一功能盘115’及第二功能盘135’，用于实现对各种可能的调整功能。需要理解的是，所述第一功能盘115’及第二功能盘135’的结构可根据锁紧装置10^，的功能及应用场景需要进行结构上的调整。本实施例不作具体限定。

所述锁紧装置10^，，包括：第一转轮111、第一转轴113、以及制动件300。

所述第一转轮111连接于所述第一转轴113的第一端；所述第一转轴113靠第二端位置设置有第一功能盘115’；所述第一功能盘115’端面上设有第一环形开槽1151；所述制动件300具有嵌入所述第一功能盘115’的第一环形开槽1151中的第一制动部310，通过调整所述制动件300能够使所述制动件300的第一制动部310与所述第一牵引盘115的第一环形开槽1151嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第一转轴113的旋转提供符合期望的阻尼。

可选的，所述锁紧装置10^，，还包括：第二转轮131、第二转轴133；所述第二转轮131连接于所述第二转轴133的第一端，并且第二转轴133和第一转轴113同轴；所述第二转轴133的靠第二端位置设置有第二功能盘135’，所述第二功能盘135’端面上设有第二环形开槽1351，所述制动件300具有嵌入所述第二功能盘135’的第二环形开槽1351的第二制动部390；调整所述制动件300能够使所述第二制动部390与所述第二功能盘135’的第二环形开槽1351嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第二转轴133的旋转提供符合期望的阻尼。

使用上述第二实施例提供的锁紧装置10^，还可以包括其他必要的结构，例如用于与锁紧装置配合的检测设备、显示设备等。

需要理解的是，本实施例的锁紧装置工作过程与实施例一类似，请参考实施例一，本实施例不作过多赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本申请已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施方式技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，包括第一转轮、第一转轴、以及制动件；

所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴的靠第二端位置设置有第一牵引盘，所述第一牵引盘端面上设有第一环形开槽；所述制动件具有嵌入所述第一牵引盘的第一环形开槽中的第一制动部，通过调整所述制动件能够使所述制动件的第一制动部与所述第一牵引盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼；所述第一牵引盘随所述第一转轴旋转，所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，包括第二转轮、第二转轴；所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴的靠第二端位置设置有第二牵引盘，所述第二牵引盘端面上设有第二环形开槽，所述制动件具有嵌入所述第二牵引盘的第二环形开槽的第二制动部；调整所述制动件能够使所述第二制动部与所述第二牵引盘的第二环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第二转轴的旋转提供符合期望的阻尼；所述第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

3.根据权利要求1或者2所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动件的制动部具有适于嵌入所述环形开槽的横截面；所述制动部连接有驱动轴，通过制动件的拉杆带动所述驱动轴旋转，能够使所述制动部在所述环形开槽中转动到与所述制动部的长度方向的两端分别与所述环形开槽的上、下槽面贴合的位置，通过调整所述制动部在所述环形槽中贴合的角度，能够实现所述使制动部与所述牵引盘的环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述转轴的旋转提供符合期望的阻尼。

4.根据权利要求3所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动部的横截面的长度方向具有向外突出的外鼓形弧面。

5.根据权利要求3所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动部采用弹性材料制作。

6.根据权利要求3所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述驱动轴穿过所述内窥镜的机体外壳，所述机体外壳与所述驱动轴结合的部位设置有支撑所述驱动轴旋转的轴承。

7.根据权利要求2所述的用于内窥镜的锁紧装置，其特征在于，通过调整所述制动件能够使所述制动件的第一制动部与所述第一牵引盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化的同时，所述制动件的第二制动部与所述第二牵引盘的第二环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第一转轴、第二转轴的旋转同步提供符合期望的阻尼。

8.根据权利要求2所述的用于内窥镜的锁紧装置，其特征在于，所述第一制动部和所述第二制动部分别连接连接杆，两处连接杆通过拉杆连接，所述拉杆用于用户对所述第一制动部和所述第二制动部的操作。

9.一种锁紧装置，其特征在于，包括第一转轮、第一转轴、以及制动件；

所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴的靠第二端位置设置有第一功能盘，所述第一功能盘端面上设有第一环形开槽；所述制动件具有嵌入所述第一功能盘的第一环形开槽中的第一制动部，通过调整所述制动件能够使所述制动件的第一制动部与所述第一功能盘的第一环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼。

10.根据权利要求9的锁紧装置，其特征在于，包括第二转轮、第二转轴；所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴的靠第二端位置设置有第二功能盘，所述第二功能盘端面上设有第二环形开槽，所述制动件具有嵌入所述第二功能盘的第二环形开槽的第二制动部；调整所述制动件能够使所述第二制动部与所述第二功能盘的第二环形开槽嵌合的松紧程度发生变化，从而对所述第二转轴的旋转提供符合期望的阻尼。

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