CN219680577U - 一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及一种锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供用于内窥镜调整的锁紧装置，所述锁紧装置的第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；在第一牵引盘上的与第一转轴结合部位设置有第一制动凹槽；制动部具有套设于第一转轴并可以绕第一转轴旋转的第一制动头，以及与第一制动头连接的制动手柄；通过制动手柄能够操控所述第一制动头的旋转角度；第一制动头与第一制动凹槽之间设置制动离合机构；第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，可通过制动离合机构向第一制动凹槽的内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对第一转轴旋转提供期望的阻尼。本申请可提高操作内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性。

Description

一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及一种锁紧装置

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于内窥镜调整的锁紧装置以及一种锁紧装置。

背景技术

随着现代医学技术的发展，医疗技术的进步以及先进医疗设备的普及，内窥镜设备越来越广泛地应用于日常的医疗手术中。

内窥镜设备作为一种常用的医疗器械，主要组成部分为牵引丝、可弯曲部分、光源以及镜头等。在实际的应用中，内窥镜前端镜头经过微创切口进入人体内部，通常会将内窥镜前端镜头调整到适宜位置后，将内窥镜镜头固定在某个角度，为了便于病变部位的观察，会在内窥镜上装配锁紧装置，通过内窥镜后端的锁紧装置实现可弯曲部分的运动操控，进而实现对内窥镜前端镜头观察角度的调节，直接窥视相关部位的病变情况。内窥镜锁紧装置作为实际手术操作中的重要组件，对于实现病变部位的观察起到至关重要的作用。

现有的内窥镜锁紧装置中，通常使用锁定手轮实现镜头的调整，由于存在操作过程中内窥镜锁紧装置操纵镜头时稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活等问题，因此，如何提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，以提高操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，以解决现有内窥镜锁紧结构操作稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活的问题。本申请还提供一种锁紧装置。

根据本申请的实施例，提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，其包括：第一转轮、第一转轴、以及制动部；

所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；在所述第一牵引盘上的与第一转轴结合部位设置有第一制动凹槽；

所述制动部具有套设于所述第一转轴并可以绕第一转轴旋转的第一制动头，以及与所述第一制动头连接并径向伸出的制动手柄；通过所述制动手柄，能够操控所述第一制动头在所述第一转轴上的旋转角度；

所述第一制动头与所述第一制动凹槽之间设置制动离合机构；所述第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，可以通过所述制动离合机构向所述第一制动凹槽的内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼；所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度。

在一种可实现方式中，所述制动离合机构为固定于所述锁紧装置的壳体的隔离片，所述隔离片与所述第一牵引盘上所述第一制动凹槽的端面相对设置；所述隔离片与所述第一牵引盘相对的端面上设置有至少一处从隔离片端面伸出的悬臂梁结构的弹片作为张紧片，所述张紧片伸入所述第一制动凹槽，使所述张紧片的外周面与所述第一制动凹槽的内径面贴近，通过径向挤压所述张紧片，可使所述张紧片径向扩张，从而使所述张紧片的外径面贴合所述第一制动凹槽的内径面，实现所述向第一制动凹槽的内径面施加张紧力，通过不同的挤压程度，能够调整所述张紧片与所述第一制动凹槽的内径面贴合的松紧程度，实现所述向第一制动凹槽的内径面施加不同的张紧力。

在一种可实现方式中，所述第一制动头的外周面上设置有与所述张紧片配合的挤压凸台，所述第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，能够使所述挤压凸台在圆周上处于不同的角度位置，使所述挤压凸台与张紧片之间处于贴合或者分离的位置，以及处于不同的贴合程度，从而实现所述径向挤压所述张紧片，以及获得所述不同的挤压程度。

在一种可实现方式中，所述张紧片沿着周向具有不同的内径尺寸，从而在所述挤压凸台与张紧片贴合时，在不同的贴合位置能够获得不同的挤压程度。

在一种可实现方式中，所述张紧片设置有多处，并且围绕所述第一制动头圆周面与所述第一制动头对应设置；所述多处张紧片在圆周上均匀布置，或者不均匀布置。

在一种可实现方式中，所述隔离片套设在所述第一转轴上，与所述第一转轴之间具有设定的间隙，并且，所述隔离片外周面上还设置有一周向上延伸设定弧度的弧形通孔，所述制动部的制动手柄穿过所述制动离合机构的所述弧形通孔并在径向方向上伸出，所述弧形通孔为所述制动手柄的摆动提供空间并限定活动范围，所述制动手柄的摆动带动所述第一制动头旋转，从而使所述第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度。

在一种可实现方式中，所述锁紧装置，还包括：第二转轮、第二转轴；

所述第二转轮连接于所述第二转轴第一端，并且第一转轴和第二转轴同轴，所述第二转轴套设在所述第一转轴外周面上；所述第二转轴靠第二端位置设置有第二牵引盘；在所述第二牵引盘上的与第一转轴结合部位设置有第二制动凹槽；所述制动离合机构向所述第一制动凹槽的内径面施加张紧力时，能够对所述第二制动凹槽的内径面施加张紧力，从而对所述第二转轴旋转提供符合期望的阻尼；所述第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

在一种可实现方式中，所述第一制动凹槽、第二制动凹槽分别设置在所述第一牵引盘、第二牵引盘相对的端面。

本申请同时提供一种锁紧装置，包括第一转轮、第一转轴、以及制动部；

所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一功能盘；在所述第一功能盘上的与第一转轴结合部位设置有第一制动凹槽；

所述制动部具有套设于所述第一转轴并可以绕第一转轴旋转的第一制动头，以及与所述第一制动头连接并径向伸出的制动手柄；通过所述制动手柄，能够操控所述第一制动头在所述第一转轴上的旋转角度；

所述第一制动头与所述第一制动凹槽之间设置制动离合机构；所述第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，可以通过所述制动离合机构向所述第一制动凹槽的内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼。

本申请实施例提供的一种用于内窥镜调整的锁紧装置，包括第一转轮、第一转轴、以及制动部；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；在第一牵引盘上的与第一转轴结合部位设置有第一制动凹槽；制动部具有套设于第一转轴并可以绕第一转轴旋转的第一制动头，以及与第一制动头连接并径向伸出的制动手柄；通过制动手柄，能够操控第一制动头在第一转轴上的旋转角度；第一制动头与第一制动凹槽之间设置制动离合机构；第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，可以通过制动离合机构向第一制动凹槽的内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对第一转轴旋转提供符合期望的阻尼；由于制动部能够对第一转轴的旋转提供可控制的阻尼，进而实现锁紧装置工作时，内窥镜远端弯曲部在任何角度下的弯曲与固定，最终实现内窥镜操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性，提高了手术的效率。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本申请实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对申请的多个实施例进行说明，其中：

图1为本申请第一实施例提供的一种用于内窥镜调整的锁紧装置的剖面结构示意图；

图2为图1中的锁紧装置的另一视角下的结构示意图；

图3为图1中的锁紧装置的非锁紧时的状态示意图；

图4为图1中的锁紧装置中的制动离合机构的结构示意图；

图5为图1中的锁紧装置中的制动部部分组件的结构示意图；

图6为图1中的锁紧装置中的第一牵引盘的结构示意图；

附图标记：

第一实施例部分附图标记：

10-锁紧装置；

100-转轮组件；110-第一转轮组件；111-第一转轮；113-第一转轴；115-第一牵引盘；1151-第一牵引盘凹槽；1153-第一牵引丝；1155-第一牵引孔；1157-第一牵引盘中心孔；1159-第一制动凹槽；11591-第一制动凹槽内径面；

130-第二转轮组件；131-第二转轮；133-第二转轴；135-第二牵引盘；1351-第二牵引盘凹槽；1359-第二制动凹槽；13591-第二制动凹槽内径面；

300-制动部；310-第一制动头；311-挤压凸台；3111-挤压凸台一部；3113-挤压凸台二部；313-制动头中心孔；330-制动手柄；

350-制动离合机构；351-制动离合机构本体(隔离片)；353-张紧片；3531-张紧片一部；3533-张紧片二部；355-制动离合机构中心孔；357-定位孔；359-弧形通孔；

第二实施例部分附图标记：

115’-第一功能盘；135’-第二功能盘；其余参照第一实施例的附图标记。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术内窥镜锁紧结构中，通常使用锁定手轮实现镜头的调整，操作过程中存在诸多内窥镜锁紧结构操纵镜头时稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活等问题。有鉴于此，本申请提供了一种用于内窥镜调整的锁紧装置，其包括第一转轮、第一转轴、以及制动部；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；在第一牵引盘上的与第一转轴结合部位设置有第一制动凹槽；制动部具有套设于第一转轴并可以绕第一转轴旋转的第一制动头，以及与第一制动头连接并径向伸出的制动手柄；通过制动手柄，能够操控第一制动头在第一转轴上的旋转角度；第一制动头与第一制动凹槽之间设置制动离合机构；第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，可以通过制动离合机构向第一制动凹槽的内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对第一转轴旋转提供符合期望的阻尼；第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整内窥镜在第一维度的观察角度；通过调整第一牵引盘的旋转阻尼大小，第一牵引盘在不同大小的摩擦力作用下，实现第一牵引盘对第一牵引丝的收放控制，进而实现第一牵引丝对内窥镜镜头的在第一维度角度、位置的调整，有利于内窥镜远端弯曲部在任何角度下的弯曲与固定，最终实现内窥镜操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性，提高了操作的效率。

下面结合附图对本公开的几种可选地实现方式进行介绍，当本领域技术人员应当理解，下述实现方式仅是示意性的，并非是穷尽式的列举，在这些实现方式的基础上，本领域技术人员可以对某些特征或者某些示例进行替换、拼接或者组合，这些仍应视为本公开的公开内容。

下面结合附图1-附图6详细介绍本申请第一实施例。

如图1所示，本实施例提供的用于内窥镜调整的锁紧装置10的剖面结构示意图；其中，图1的左侧为锁紧装置10的第一端，即设置有转轮组件100一端；图1右侧为锁紧装置10的第二端，即制动部300一端；在该图的视角中，由于视线的阻挡制动部300无法显示全部组件，因此并未标注制动部300，为了便于理解也可参考图3的示意。图2、3均为图1中的锁紧装置10处于非锁定状态的结构示意图。图2、3均为图1中的锁紧装置10顺时针旋转后，使锁紧装置10的第二端，即制动部300一端朝向纸面外的视角下的结构示意图；图3中的锁紧装置10并未示出阻挡视线的第一牵引盘。

如图1所示，锁紧装置10包括如下组件或者部件：转轮组件100；制动部300。

上述各个部件的布置方式大致可以描述如下：所述转轮组件100位于锁紧装置10第一端(图1左侧)，所述制动部300位于所述锁紧装置10第二端(图1右侧)，所述转轮组件100与所述制动部300通过制动离合机构350实现连接，所述制动离合机构350布置于所述转轮组件100的牵引盘(见后续对转轮组件100的具体介绍)上设置的制动凹槽内径面与所述制动部300的制动头的圆周面之间；通过所述制动部300中的制动头与制动离合机构350的配合，可以向所述转轮组件100的牵引盘的制动凹槽内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对所述转轮组件100的旋转提供符合期望的阻尼。

在本实施例中，锁紧装置10还包括以下组件：手柄；本申请的附图中并未示出该组件，但是作为内窥镜操作过程中的必要组件，本领域技术人员能够较为容易的理解该组件的用途；所述手柄实际为锁紧装置10的壳体，为其他各个部件提供定位基础；之所以称为手柄，实际是就其在内窥镜的整体结构中是作为手柄而言，一般设计为可根据装配修理需要拆卸的两个相互扣合的罩体；在本实施例中，所述手柄为为塑料材质中空圆壳体，用于为转轮组件100、制动部300提供安装位置。

接下来介绍转轮组件100，所述转轮组件100包括：第一转轮组件110；第二转轮组件130。

以下详细介绍各个部件。

所述转轮组件100包括第一转轮组件110；第二转轮组件130。所述第一转轮组件110包括第一转轮111、第一转轴113、第一牵引盘115；所述第二转轮组件130包括第二转轮131、第二转轴133、第二牵引盘135。

所述第一转轮111连接于所述第一转轴113第一端，作为设置在第一转轴113上的操作把手，本实施例中，所述第一转轮111固定可拆卸连接于第一转轴113的第一端；所述第一牵引盘115固定设置在所述第一转轴113的另一端，即所述第一转轴113的第二端(图1右侧)；所述第二转轮131连接于所述第二转轴133的第一端，并且所述第二转轴133和所述第一转轴113同轴，在本实施例中，作为一种最为可能的布置方式，具体是通过第二转轴133套设在所述第一转轴113外周面上实现上述同轴；所述第二牵引盘135固定设置在所述第二转轴133的靠第二端位置。从图中可以看出，所述第二牵引盘135设置在相对第一牵引盘115的更靠第一端(图1右侧)的位置。此外，所述第一转轮111位于第二转轮131的更靠第一端的位置，并且，第一转轮111上设置有向第二端方向伸出的凸台，而第二转轮131上则设置有相应的凹槽，使所述凸台嵌入所述凹槽，从而缩短了第一转轮111和第二转轮131在轴向上的安装尺寸。当然，所述第一转轴113和所述第二转轴133的同轴布置方式，也完全可以采取其他不同的方式，例如，采用两者从两端相对的布置方式，如果采用此种布置方式，则整个锁紧装置的布局与本实施例有明显区别，但其原理并无本质差别。

在介绍完上述各转轴与转轮的结构及连接关系后，接下来介绍牵引盘的结构，由于第二牵引盘135与第一牵引盘115具有同样的结构，因此关于第二牵引盘135的结构请参考第一牵引盘115的描述，此处不再赘述。

请参考图6，图6为锁紧装置10中的第一牵引盘115的结构示意图。该图中还示出了与所述第一牵引盘115连接的第一转轴113。以下结合图6详细说明所述第一牵引盘115的具体结构，也可同时参考图1。

所述第一牵引盘115设置在所述第一转轴113的第二端；所述第一牵引盘115上具有固定第一牵引丝1153的位置，通过旋转所述第一牵引盘115，能够调整所述第一牵引丝1153伸出的距离，而所述第一牵引丝1153又可以牵引内窥镜镜头，从而使所述内窥镜在该第一牵引丝1153所控制的维度上，处于合适的角度。

根据图6所示出的，所述第一牵引盘115包括：第一牵引盘凹槽1151；第一牵引丝1153；第一牵引孔1155；第一牵引盘中心孔1157；第一制动凹槽1159；第一制动凹槽内径面11591。

所述第一牵引盘115为中空盘体结构，所述第一牵引盘凹槽1151位于所述第一牵引盘115外周面上，所述第一牵引丝1153通过所述第一牵引盘凹槽1151进入所述第一牵引盘115内，所述第一牵引盘115的圆周面上设有对称的双向第一牵引孔1155，所述对称第一牵引孔1155用于所述第一牵引丝1153的收入与放出，所述第一牵引盘115的盘中心位置设有所述第一牵引盘中心孔1157，与所述第一转轴113嵌合固定，通过该结构，将所述第一牵引盘115安装在所述第一转轴113第二端，所述第一牵引盘115的端面上设置有所述第一制动凹槽1159，所述第一制动凹槽1159的内径面11591用于与所述制动离合机构350的部分组件张紧片353的外径面进行贴合，通过向所述第一制动凹槽内径面11591施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对所述第一转轴113旋转提供符合期望的阻尼；第一牵引丝1153的一端固定在所述第一牵引盘115上，并可以没入所述第一牵引盘凹槽1151，通过旋转所述第一牵引盘115能够调整所述第一牵引丝1153的收放，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度；具体而言，所述第一牵引盘115的旋转，能够控制第一维度的第一牵引丝1153的缠绕收放，从而调整其伸出的距离；作为一种可能的布置方式，在本实施例中，所述第一牵引丝1153由两根牵引线组成，所述第一维度的观察角度为上下方向，所述第一牵引丝1153的两根牵引线分别单独控制所述内窥镜在上下方向的观察角度；在本实施例中，上述第一牵引丝1153的组成及控制维度仅为一种示意，不排除对于该第一牵引丝1153其他可能的组成及控制方式。

类似第一牵引盘115，所述第二牵引盘135具有类似的结构，其区别是其设置在第二转轴133靠第二端位置；本实施例中，第二牵引盘135的端面上设置有第二制动凹槽1359，作为具体的实施方式，所述第一制动凹槽1159、第二制动凹槽1359分别设置在所述第一牵引盘115、第二牵引盘135相对的端面(图1右侧)；所述制动离合机构350向所述第一制动凹槽1159的内径面施加张紧力时，同时能够对所述第二制动凹槽1359的内径面施加张紧力，从而对所述第二转轴133的旋转提供符合期望的阻尼。该第二牵引盘135用于固定第二牵引丝，并且第二牵引丝的组成方式与上述第一牵引丝1153类似，通过旋转所述第二牵引盘135能够调整所述第二牵引丝的收放，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，例如，所述内窥镜在左右方向的观察角度；具体而言，所述第二牵引盘135的旋转，能够控制第二牵引丝的缠绕收放，从而调整其伸出的距离，所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

在本实施例中，上述第一牵引丝、第二牵引丝均埋藏在内窥镜的导管中，各牵引丝的两个端头分别定位在内窥镜导管的弯曲端和牵引盘端，其一端与相对应的牵引盘连接，另一端固定在导管中，一般的，一条牵引丝一端被相应牵引盘牵引后，当牵引盘进行转动时，由于导管的柔性，通过牵引丝带动导管远端可弯曲部分的转动，进而带动内窥镜镜头端在某个维度(第一，或者第二)上转动，使内窥镜镜头能够向某个角度偏转，改变观察视角。

通过上述内容介绍了转轮组件100，接下来介绍制动部300。

所述制动部300包括：第一制动头310；制动手柄330；制动离合机构350。由于上述三者的联系紧密，介绍过程存在交叉。

所述制动部300中的第一制动头310套设于所述第一转轴113的外周面上，并可绕所述第一转轴113进行旋转；所述第一制动头310的外周面上固定连接有所述制动手柄330，所述制动手柄330沿第一转轴113径向方向伸出，通过所述制动手柄330，能够操控所述第一制动头310在所述第一转轴113上的旋转角度；所述第一制动头310与所述转轮组件100中的第一制动凹槽1159之间设置有所述制动离合机构350；在本实施例中，作为具体的实施方式，所述制动离合机构350与所述第一制动凹槽1159，第二制动凹槽1359相对设置。

所述第一制动头310包括：挤压凸台311；挤压凸台一部3111；挤压凸台二部3113；制动头中心孔313。

所述制动离合机构350包括：制动离合机构本体351；张紧片353；张紧片一部3531；张紧片二部3533；制动离合机构中心孔355；定位孔357；弧形通孔359。

图4为所述制动离合机构350的结构示意图；图5为锁紧装置10中第一制动头310及制动手柄330的结构示意图；由于上述部件的配合紧密，因此介绍过程存在交叉；以下结合图4、图5详细介绍制动部300中各组件的结构，也可参考图1、图3。

如图5所示出的，所述第一制动头310整体为环状拨转轮(图5下方示意)，该环形第一制动头310中心设置有制动头中心孔313，通过所述制动头中心孔313，所述第一制动头310设置在所述第一转轴113的外周面上，所述第一制动头310可在所述第一转轴113上旋转到不同的角度；在本实施例中，具体是所述第一制动头310套设在所述第一转轴113上；所述第一制动头310的外周面上设置有挤压凸台311，所述挤压凸台311用于与所述制动离合机构350上的张紧片353进行配合工作，所述第一制动头310在第一转轴113上旋转到不同的角度，能够使所述挤压凸台311在圆周上处于不同的角度位置，使得所述挤压凸台311与所述制动离合机构350中的所述张紧片353之间处于贴合或者分离的位置，以及处于不同的贴合程度，从而实现所述径向挤压所述张紧片353，以及获得所述不同的挤压程度。

在本实施例中，作为具体的实施方式，所述第一制动头310的外周面上设置有梅花状的挤压凸台311，并且所述挤压凸台311由两组对称设置的挤压凸台一部3111、挤压凸台二部3113组成；其中，挤压凸台一部3111设置于所述第一制动凹槽内径面11591与所述张紧片一部3531的外周面之间；所述挤压凸台二部3113设置于所述第二制动凹槽内径面13591与所述张紧片二部3533是外周面之间；所述第一制动头310外周面的一侧固定设置所述制动手柄330(图5上方)，该制动手柄330具有设定的显著大于所述第一转轮111半径长度的连接杆，所述连接杆沿第一转轴113径向方向伸出并提供便于拨动的操作表面；通过拨动所述制动手柄330，带动所述第一制动头310在第一转轴113上旋转到不同的角度，使得所述挤压凸台一部3111、挤压凸台二部3113同步变换在圆周上处的角度位置，进而实现使得所述挤压凸台一部3111与张紧片一部3531之间贴合程度的调整，以及所述挤压凸台二部3113与所述张紧片二部3533之间贴合程度的调整，从而实现径向挤压所述张紧片一部3531和张紧片二部3533。

所述制动离合机构本体351为固定在所述锁紧装置10壳体上的一隔离片，所述制动离合机构本体351与所述第一牵引盘115上所述第一制动凹槽1159的端面相对设置；所述制动离合机构本体351与所述第一牵引盘115相对的端面上设置有至少一处从制动离合机构本体351端面伸出的悬臂梁结构的弹片作为张紧片353，所述张紧片353伸入所述第一制动凹槽1159，使所述张紧片353的外周面与所述第一制动凹槽内径面11591贴近；所述张紧片353在所述制动离合机构本体351端面上设置有多处，并且围绕所述第一制动头310圆周面与所述第一制动头310对应设置；所述多处张紧片353可以在圆周上均匀布置，或者不均匀布置。通过径向挤压所述张紧片353，可使所述张紧片353径向扩张，从而使所述张紧片353的外径面贴合所述第一制动凹槽内径面11591，实现所述向第一制动凹槽内径面11591施加张紧力，所述张紧片353沿着周向具有不同的内径尺寸，从而在所述挤压凸台311与张紧片353贴合时，在不同的贴合位置能够获得不同的挤压程度；通过不同的挤压程度，能够调整所述张紧片353与所述第一制动凹槽内径面11591抵靠贴合的松紧程度，实现所述向第一制动凹槽内径面11591施加不同的张紧力。

所述制动离合机构本体351套设在所述第一转轴113上，与所述第一转轴113之间具有设定的间隙，并且，所述制动离合机构本体351外周面上还设置有一周向上延伸设定弧度的弧形通孔359，所述制动部300的制动手柄330穿过所述制动离合机构350的所述弧形通孔359并在径向方向上伸出，所述弧形通孔359为所述制动手柄330的摆动提供空间并限定活动范围，所述制动手柄330的摆动带动所述第一制动头310旋转，从而使所述第一制动头310在第一转轴113上旋转到不同的角度。参考图3及图4中的示意，所述制动离合机构本体351中心处设置有制动离合机构中心孔355，通过所述制动离合机构中心孔355，所述制动离合机构本体351设置在第一制动头310的外周面上并套设在第一转轴113上。

在本实施例中，作为具体的实施方式，制动离合机构本体351设置在所述第一牵引盘115和第二牵引盘135的间隙处，并与所述第一制动凹槽1159的端面、第二制动凹槽1359的端面相对设置；制动离合机构本体351通过所述制动离合机构本体351上的定位孔357固定在锁紧装置10的壳体内；所述制动离合机构本体351整体为圆弧三角形结构，该结构便于制动离合机构本体351整体的稳定性；所述制动离合机构本体351(即隔离片)的端面设置有圆弧状张紧片353，所述圆弧状张紧片353为悬臂梁结构，其根部一端与制动离合机构本体351固定连接，另一端悬空伸出，所述张紧片353径向厚度随着张紧片353圆弧弧度逐渐变化；在本实施例中张紧片353由弹性材料制成，可以为软胶快、橡胶块等材料；如图4所示，所述张紧片353由张紧片一部3531，张紧片二部3533组成，张紧片一部3531，张紧片二部3533对称设置在所述制动离合机构本体351的端面两侧，所述张紧片一部3531由一组弧形张紧片组成，在本实施例中，具体是张紧片一部3531由3片弧形张紧片共同组成，该3片张紧片环形间隔设置，环绕制动离合机构中心孔355的边缘，张紧片二部3533与张紧片一部3531的结构相同；通过所述张紧片一部3531的径向扩张，从而使张紧片一部3531的外径面贴合第一制动凹槽的内径面113591；通过张紧片二部3533的径向扩张，从而使张紧片二部3533的外径面贴合第二制动凹槽的内径面13591，通过不同的挤压程度，能够调整抵靠贴合的松紧程度，实现向第一制动凹槽内径面11591、第二制动凹槽内径面13591施加不同的张紧力；从而为第一转轴113、第二转轴133旋转提供符合期望的阻尼。

在内窥镜进行工作时，通过摆动所述制动手柄330，带动所述第一制动头310上所述挤压凸台311的同步转动，使得所述挤压凸台311在圆周上处于不同的角度位置，进而所述挤压凸台311与张紧片353之间处于贴合或者分离的位置，以及处于不同的贴合程度，从而实现径向挤压所述张紧片353，以及获得不同的挤压程度；通过径向挤压所述张紧片353，可使所述张紧片353径向扩张，从而使所述张紧片353的外径面贴合所述环形第一制动凹槽内径面11591、第二制动凹槽内径面13591，实现所述向第一制动凹槽内径面11591、第二制动凹槽内径面13591施加张紧力，通过不同的挤压程度，能够调整所述张紧片353与所述第一制动凹槽内径面11591、第二制动凹槽内径面13591抵靠贴合的松紧程度，实现所述向第一制动凹槽内径面11591、第二制动凹槽内径面13591施加不同的张紧力，从而对所述第一转轴113、第二转轴133旋转提供符合期望的阻尼；一般的，所述锁紧装置10可具有非锁定时状态和锁定时状态，并可以在两者中间位置提供不同程度的阻尼。

以下重点参考图3，详细介绍所述锁紧装置10的工作过程；

图3示出了图1中的锁紧装置10处于非锁定状态时的示意图。下面参照图1至图3简要介绍锁紧装置10的工作过程，重点是在锁定状态与非锁定状态切换的操作过程。为了便于观察，图3中的锁紧装置10并未示出阻挡视线的第一牵引盘115。

当需要将内窥镜锁紧装置10进行锁定时，通过摆动制动手柄330绕所述第一转轴113逆时针转动一定角度(如图3所示由B位置到A位置)，制动手柄330带动所述挤压凸台311绕所述第一转轴113同步转动一定角度，在挤压凸台311转动过程中，挤压凸台311与张紧片353从分离状态转变为贴合状态，并且随着转动角度的增加，两者的贴合越来越紧密，挤压凸台311对张紧片353的挤压程度越来越大；由于张紧片353为悬臂梁结构并且沿着周向具有不同的内径尺寸，在挤压凸台311挤压张紧片353的过程中，张紧片353开始沿第一转轴113径向方向扩张，从而实现张紧片353的外径面与第一制动凹槽1159内径面、第二制动凹槽1359内径面的抵靠贴合，进而实现向第一制动凹槽1159内径面、第二制动凹槽1359内径面施加张紧力，并且，在挤压凸台311位于与所述张紧片353的不同的贴合位置时，能够施加不同大小的张紧力。受到上述张紧力的作用，第一牵引盘115、第二牵引盘135的转动受到阻碍，直至无法转动，使第一牵引盘115、第二牵引盘135在所处的旋转位置上被锁定，从而锁紧装置10进入锁定状态，与上述牵引盘相关的所述牵引丝在内窥镜导管内的上下及左右方向牵引长度被固定，即实现内窥镜镜头的角度锁定。请参考图3示意，可以看出挤压凸台311在图3位置时与张紧片353开始接触，由于接触程度较小张紧片353还未产生沿径向方向的扩张形变，为了便于观察，该图中未示出第一牵引盘115，根据原理描述能够容易理解张紧片353外径面与第一制动凹槽1159的内径面的抵靠贴合过程。

当需要将内窥镜锁紧装置10进行解锁时，通过摆动制动手柄330绕所述第一转轴113顺时针转动一定角度(如图3所示由A位置到B位置)，制动手柄330带动所述挤压凸台311绕所述第一转轴113同步转动一定角度，在挤压凸台311转动过程中，随着转动角度的增加，挤压凸台311对张紧片353挤压程度降低，张紧片353沿第一转轴113径向方向的扩张减小，张紧片353的外径面与第一制动凹槽1159内径面、第二制动凹槽1359内径面的贴合程度减小；从而加载在所述第一转轴113、第二转轴133的张紧力逐渐减小直到消失；(张紧片353的外径面与第一制动凹槽1159内径面、第二制动凹槽1359内径面从贴合状态转变为分离状态时上述张紧力消失)，锁紧装置10脱离上述锁定状态，进入上述非锁定状态，所述第一牵引盘115、第二牵引盘135可以随着操作者对第一转轮111和第二转轮131的操作而灵活旋转；与上述牵引盘相关的牵引丝在相应转轮的牵引下，能够灵活的缠绕收放，从而使所述内窥镜镜头的角度得到灵活调整。

在上述锁定和解锁的位置中间，可以通过对制动手柄330的操作，使其位于A、B的中间位置，使锁紧装置10处于不同的阻尼状态，从而根据转动转轮的需要，获得不同的调整转轮的松紧度；通过该锁紧装置10，可以在对内窥镜进行调整时，根据需要将其设定在合适的状态，解锁时可以通过转轮自由的调节内窥镜镜头角度，锁定时使内窥镜处于固定状态，不会发生镜头角度变化；如果处于上述两者中间的阻尼状态，则会给操纵者提供其需要的拨动转轮的手感，从而使其便于操纵。

以下对上述实施例的原理简要说明，所述制动手柄330和所述第一制动头310的组合形成一个杠杆机构，由于制动手柄330较长，相当于杠杆的长臂端，可以轻松的拨动第一制动头310，而相反，第一制动头310摆动则很难带动制动手柄330。

上述第一实施例为优选实施例，显然，在其基本原理上也可以存在别的变形。例如，所述转轮组件100包括第一转轮组件110，即锁紧装置只能在一个维度上调整内窥镜的角度。当然，还有一些其他可能的变形方式。例如，前面已经提到的第一转轮111和第二转轮131处于相对的位置，而不是如本实施例的处于同一端。

在上述的实施例中，进一步优选的，所述用于内窥镜调整的锁紧装置，还可以将制动部分为两组：第一制动部和第二制动部，分别为第一转轴和第二转轴提供所述阻尼，进而实现内窥镜在第一维度、第二维度的观察角度单独控制与调整。上述的第二维度与第一维度处于不同的方向维度。

其中，第一转轴和第二转轴的设置方式改变为相对设置，第一制动部具有套设于所述第一转轴并可以绕第一转轴旋转的第一制动头，第二制动部具有套设于所述第二转轴并可以绕第二转轴旋转的第二制动头；第一制动部与第二制动部的构造与上述第一实施例中制动部的结构类似；该优选实施例，能够内窥镜在保证某一维度观察角度确定的情形下，实现另一维度观察角度的独立调整。

本申请第二实施例还提供一种锁紧装置；以下结合图1-图6说明其结构以及工作过程。在该实施例中与上述第一实施例具有相同功能的原件尽量采用相同的命名，以便于理解；但第二实施例与第一实施例尽管存在共同的创新点，但仍然存在显著差异之处，因此，对于本实施例的描述就以本实施例提供的命名为准，不用与第一实施例强行对应。

所述锁紧装置10’，通常应用于检测场景，结合实施例一描述过程，所述转轮组件100中的所述第一牵引盘115及第二牵引盘135替换为第一功能盘115’及第二功能盘135’，用于实现对各种可能的调整功能。需要理解的是，所述第一功能盘115’及第二功能盘135’的结构可根据锁紧装置10’的功能及应用场景需要进行结构上的调整。本实施例不作具体限定。

所述锁紧装置10’，包括：第一转轮111、第一转轴113、以及制动部300；

所述第一转轮111连接于所述第一转轴113第一端；所述第一转轴113靠第二端位置设置有第一功能盘115’；在所述第一功能盘115’上的与第一转轴113结合部位设置有第一制动凹槽1159；

所述制动部300具有套设于所述第一转轴113并可以绕第一转轴113旋转的第一制动头310，以及与所述第一制动头310连接并径向伸出的制动手柄330；通过所述制动手柄330，能够操控所述第一制动头310在所述第一转轴113上的旋转角度；

所述第一制动头310与所述第一制动凹槽1159之间设置制动离合机构350；所述第一制动头310在第一转轴113上旋转到不同的角度，可以通过所述制动离合机构350向所述第一制动凹槽1159的内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对所述第一转轴113旋转提供符合期望的阻尼。

使用上述第二实施例提供的锁紧装置10，还可以包括其他必要的结构，例如用于与锁紧装置配合的检测设备、显示设备等。

需要理解的是，本实施例的锁紧装置工作过程与实施例一类似，请参考实施例一，本实施例不作过多赘述。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本申请已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施方式技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，包括第一转轮、第一转轴、以及制动部；

所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；在所述第一牵引盘上的与第一转轴结合部位设置有第一制动凹槽；

所述制动部具有套设于所述第一转轴并可以绕第一转轴旋转的第一制动头，以及与所述第一制动头连接并径向伸出的制动手柄；通过所述制动手柄，能够操控所述第一制动头在所述第一转轴上的旋转角度；

所述第一制动头与所述第一制动凹槽之间设置制动离合机构；所述第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，可以通过所述制动离合机构向所述第一制动凹槽的内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同大小的张紧力，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼；所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动离合机构为固定于所述锁紧装置的壳体的隔离片，所述隔离片与所述第一牵引盘上所述第一制动凹槽的端面相对设置；所述隔离片与所述第一牵引盘相对的端面上设置有至少一处从隔离片端面伸出的悬臂梁结构的弹片作为张紧片，所述张紧片伸入所述第一制动凹槽，使所述张紧片的外周面与所述第一制动凹槽的内径面贴近，通过径向挤压所述张紧片，可使所述张紧片径向扩张，从而使所述张紧片的外径面贴合所述第一制动凹槽的内径面，实现向所述第一制动凹槽的内径面施加张紧力，通过不同的挤压程度，能够调整所述张紧片与所述第一制动凹槽的内径面贴合的松紧程度，实现向所述第一制动凹槽的内径面施加不同的张紧力。

3.根据权利要求2所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述第一制动头的外周面上设置有与所述张紧片配合的挤压凸台，所述第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，能够使所述挤压凸台在圆周上处于不同的角度位置，使所述挤压凸台与张紧片之间处于贴合或者分离的位置，以及处于不同的贴合程度，从而实现所述径向挤压所述张紧片，以及获得所述不同的挤压程度。

4.根据权利要求3所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述张紧片沿着周向具有不同的内径尺寸，从而在所述挤压凸台与张紧片贴合时，在不同的贴合位置能够获得不同的挤压程度。

5.根据权利要求3所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述张紧片设置有多处，并且围绕所述第一制动头圆周面与所述第一制动头对应设置；所述多处张紧片在圆周上均匀布置，或者不均匀布置。

6.根据权利要求2所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述隔离片套设在所述第一转轴上，与所述第一转轴之间具有设定的间隙，并且，所述隔离片外周面上还设置有一周向上延伸设定弧度的弧形通孔，所述制动部的制动手柄穿过所述制动离合机构的所述弧形通孔并在径向方向上伸出，所述弧形通孔为所述制动手柄的摆动提供空间并限定活动范围，所述制动手柄的摆动带动所述第一制动头旋转，从而使所述第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度。

7.根据权利要求2所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置，还包括：第二转轮、第二转轴；

所述第二转轮连接于所述第二转轴第一端，并且第一转轴和第二转轴同轴，所述第二转轴套设在所述第一转轴外周面上；所述第二转轴靠第二端位置设置有第二牵引盘；在所述第二牵引盘上的与第二转轴结合部位设置有第二制动凹槽；所述制动离合机构向所述第一制动凹槽的内径面施加张紧力时，能够对所述第二制动凹槽的内径面施加张紧力，从而对所述第二转轴旋转提供符合期望的阻尼；所述第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

8.根据权利要求7所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述第一制动凹槽、第二制动凹槽分别设置在所述第一牵引盘、第二牵引盘相对的端面。

9.一种锁紧装置，其特征在于，包括：第一转轮、第一转轴、以及制动部；

所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一功能盘；在所述第一功能盘上的与第一转轴结合部位设置有第一制动凹槽；

所述制动部具有套设于所述第一转轴并可以绕第一转轴旋转的第一制动头，以及与所述第一制动头连接并径向伸出的制动手柄；通过所述制动手柄，能够操控所述第一制动头在所述第一转轴上的旋转角度；

所述第一制动头与所述第一制动凹槽之间设置制动离合机构；所述第一制动头在第一转轴上旋转到不同的角度，可以通过所述制动离合机构向所述第一制动凹槽的内径面施加或者不施加张紧力，以及施加不同的张紧力，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼。