CN218792187U - 一种用于内窥镜调整的锁紧装置、内窥镜以及锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置。所述锁紧装置包括第一转轮、第一转轴以及制动盘、制动盘驱动组件；所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴的第二端设置有第一牵引盘；所述制动盘设置在所述第一牵引盘上，通过所述制动盘驱动组件能够调整所述制动盘与所述第一牵引盘接触的松紧程度，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼；所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度；本申请提供的用于内窥镜调整的锁紧装置，可提高操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性。

Description

一种用于内窥镜调整的锁紧装置、内窥镜以及锁紧装置

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于内窥镜调整的锁紧装置、内窥镜以及锁紧装置。

背景技术

随着国家医疗体制的改革，医疗技术的进步，先进医疗设备的普及，内窥镜设备越来越广泛地应用于日常的医疗手术中。

内窥镜设备作为一种常用的医疗器械，主要组成部分为牵引丝、可弯曲部分、光源以及镜头等。在实际的应用中，内窥镜前端镜头经过微创切口进入人体内部，通常会将内窥镜前端镜头调整到适宜位置后，将内窥镜镜头固定在某个角度，为了便于病变部位的观察，会在内窥镜上装配锁紧结构，通过内窥镜后端的锁紧结构实现可弯曲部分的运动操控，进而实现对内窥镜前端镜头观察角度的调节，直接窥视相关部位的病变情况。内窥镜锁紧结构作为实际手术操作中的重要组件，对于实现病变部位的观察起到至关重要的作用。

现有的内窥镜锁紧结构中，通常使用锁定手轮实现镜头的调整，由于存在操作过程中内窥镜锁紧结构操纵镜头时稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活等问题，因此，如何提供一种用于内窥镜调整的锁紧结构，以提高操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，以解决现有内窥镜锁紧结构操作稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活的问题。本申请实施例另外提供一种内窥镜。本申请实施例还提供一种锁紧装置。

根据本申请的实施例，提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置，其包括：第一转轮、第一转轴、以及制动盘、制动盘驱动组件；

所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；所述制动盘设置在所述第一牵引盘上，通过所述制动盘驱动组件能够调整所述制动盘与所述第一牵引盘接触的松紧程度，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼；所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度。

在一种可实现方式中，所述用于内窥镜调整的锁紧装置，还包括第二转轮、第二转轴；所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴靠第二端位置设置有第二牵引盘，所述制动盘位于第二牵引盘上；调整所述制动盘与所述第一牵引盘接触的松紧程度的同时，也会同步调整所述制动盘与所述第二牵引盘接触的松紧程度，从而对所述第二转轴的旋转同步提供符合期望的阻尼；所述第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

在一种可实现方式中，所述制动盘与所述牵引盘接触的一面设置有摩擦片。

在一种可实现方式中，所述制动盘的一端设置有定位孔，该定位孔可旋转的套设在所述锁紧装置的机体的固定柱上；通过调整所述制动盘绕所述固定柱摆动的角度，能够调整所述制动盘与所述各牵引盘接触的松紧程度。

在一种可实现方式中，所述制动盘的外周面设置突出部，突出部上设置圆弧状通孔；

所述制动盘驱动组件包括驱动件，其本体与所述第一转轴同轴设置，所述驱动件还具有与所述驱动件本体连接并向径向一侧伸出的悬臂，所述悬臂上设置在轴向上伸出的悬臂柱，所述悬臂柱插入所述制动盘上设置的圆弧状通孔中；所述驱动件转动，所述悬臂柱随之在所述圆弧状通孔滑动，进而带动制动盘围绕所述固定柱摆动，从而调整所述制动盘绕所述固定柱摆动的角度。

在一种可实现方式中，所述制动盘与所述各牵引盘外周面接触处设置有弹性体。

在一种可实现方式中，所述弹性体与所述第一牵引盘和/或所述第二牵引盘的接触面，为便于与所述牵引盘外周面贴合接触的弧形面，所述弧形面设置为能够增大摩擦力的表面。

在一种可实现方式中，所述制动盘朝向所述各牵引盘的一面设置楔形槽，所述弹性体与所述制动盘配合的一面设置楔形面；所述弹性体通过所述楔形面与所述楔形槽配合，将所述弹性体安装于所述制动盘。

在一种可实现方式中，所述制动盘沿第一转轴的轴向上的一侧设置有导向柱，所述导向柱可嵌入所述锁紧装置的机体上为该导向柱设置的限位槽内；所述制动盘的另一侧设置有驱动柱；

所述制动盘驱动组件包括驱动件，其本体与所述第一转轴同轴设置，所述驱动件还具有与所述驱动件本体连接并向径向伸出的扇形翅面，所述扇形翅面上设置圆弧状通孔；所述驱动柱插入所述制动盘上设置的圆弧状通孔中；转动所述驱动件，所述驱动柱随之在所述圆弧状通孔中滑动，在圆弧状通孔的带动下，驱使所述制动盘摆动，从而调整所述制动盘的弹性体与所述各牵引盘接触的松紧程度。

在一种可实现方式中，所述制动盘驱动组件还包括拨杆，所述拨杆具有设定的显著大于所述驱动件本体直径的长度，其一端固定连接于所述驱动件本体，其另一端在径向方向上伸出并提供便于拨动的操作面；通过拨动所述拨杆，能够使所述驱动件转动。

在一种可实现方式中，所述第一牵引盘和第二牵引盘的轴向间隙，设置有隔离片。

在一种可实现方式中，所述制动盘、所述制动盘驱动组件分为两组，分别为第一转轴和第二转轴提供所述阻尼。

本申请实施例同时提供一种内窥镜，所述内窥镜具有用于调整的锁紧装置；所述锁紧装置包括第一转轮、第一转轴、以及制动盘、制动盘驱动组件；

所述第一转轮连接于所述第一转轴；所述第一转轴的末端设置有第一牵引盘；所述制动盘设置在所述第一牵引盘上，通过所述制动盘驱动组件能够调整所述制动盘与所述第一牵引盘接触的松紧程度，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼；

所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度；通过该调整并结合上述制动盘提供的阻尼，能够根据需要带动所述内窥镜转动到并停留在第一维度的需要的观察角度。

在一种可实现方式中，所述的内窥镜还包括第二转轮、第二转轴；所述第二转轮连接于所述第二转轴第一端，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴靠第二端位置设置有第二牵引盘，所述制动盘位于第二牵引盘上；调整所述制动盘与所述第一牵引盘接触的松紧程度的同时，也会同步调整所述制动盘与所述第二牵引盘接触的松紧程度，从而对所述第二转轴的旋转同步提供符合期望的阻尼；

所述第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而控制所述内窥镜在第二维度的观察角度，通过该调整并结合上述制动盘提供的阻尼，能够根据需要带动所述内窥镜转动到并停留在第二维度需要的观察角度；所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

本申请实施例同时还提供一种锁紧装置，包括第一转轮、第一转轴、以及制动盘、制动盘驱动组件；

所述第一转轮连接于所述第一转轴的第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一功能盘；所述制动盘设置在所述第一功能盘上，通过所述制动盘驱动组件能够调整所述制动盘与所述第一功能盘接触的松紧程度，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼。

在一种可实现方式中，所述锁紧装置还包括第二转轮、第二转轴；所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴的靠第二端位置设置有第二功能盘，所述制动盘位于第二功能盘上；调整所述制动盘与所述第一功能盘接触的松紧程度的同时，也会同步调整所述制动盘与所述第二功能盘接触的松紧程度，从而对所述第二转轴的旋转同步提供符合期望的阻尼。

本申请实施例提供一种用于内窥镜调整的锁紧装置。其中，锁紧装置包括有第一转轮、第一转轴、以及制动盘、制动盘驱动组件；第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；制动盘设置在第一牵引盘上，通过制动盘驱动组件能够调整制动盘与第一牵引盘接触的松紧程度，从而对第一转轴旋转提供符合期望的阻尼。由于制动盘驱动组件可在第一转轴上的第一牵引盘上提供可控制的阻尼，进而实现锁紧结构工作时，内窥镜远端弯曲部在任何角度下的弯曲与固定，最终实现内窥镜操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性，提高了手术的效率。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本申请实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对申请的多个实施例进行说明，其中：

图1为本申请第一实施例提供的一种用于内窥镜调整的锁紧装置的剖面结构示意图；

图2为本申请第一实施例的锁紧装置的非锁定时的状态示意图；

图3为本申请第一实施例的锁紧装置的锁定时的状态示意图；

图4为本申请第一实施例的锁紧装置中的制动盘结构示意图；

图5为本申请第一实施例的锁紧装置中的驱动件结构示意图；

图6为本申请第一实施例的锁紧装置中的第一牵引盘结构示意图；

图7为本申请第二实施例提供的另一种用于内窥镜调整的锁紧装置的剖面结构示意图；

图8为本申请第二实施例的锁紧装置的非锁定时的状态示意图；

图9为本申请第二实施例的锁紧装置的锁定时的状态示意图；

图10为本申请第二实施例的锁紧装置中的制动盘结构示意图；

图11为本申请第二实施例的锁紧装置中的驱动件结构示意图；

图12为本申请第三实施例提供的一种内窥镜的整体结构示意图。

附图标记：

第一实施例部分附图标记：

10-锁紧装置；

100-转轮组件；110-第一转轮组件；111-第一转轮；113-第一转轴；115-第一牵引盘；1151-第一牵引盘凹槽；1153-第一牵引丝；1155-第一牵引孔；1157-第一牵引盘中心孔；

130-第二转轮组件；131-第二转轮；133-第二转轴；135-第二牵引盘；1351-第二牵引盘凹槽；

150-隔离片；

300-制动盘；310-制动盘本体；330-摩擦片；350-圆弧状通孔；370-定位孔；390-制动盘突出部；

500-制动盘驱动组件；510-驱动件；511-驱动件外缘平台；513-驱动件中空孔；515-驱动件本体；517-悬臂；519-悬壁柱；530-拨杆；

700-手柄；710-固定柱；

第二实施例部分附图标记：

20-锁紧装置；

200-转轮组件；210-第一转轮组件；211-第一转轮；213-第一转轴；215-第一牵引盘；

230-第二转轮组件；231-第二转轮；233-第二转轴；235-第二牵引盘；

250-隔离片；

400-制动盘；410-制动体；411-楔形槽；430-弹性体；431-弧形面；433-楔形面；450-驱动柱；470-导向柱；

600-制动盘驱动组件；610-驱动件；611-扇形翅面；612-圆弧状通孔；613-驱动件中心孔；615-驱动件中心孔突出部；630-拨杆；

800-手柄；810-限位槽；

第三实施例部分附图标记：

2-内窥镜；

10-锁紧装置；

20-光源组件；

30-牵引丝；

40-吸引管；

50-冲洗管；

60-航空接头；

70-镜头；

80-可弯曲部；

90-导管；

530-拨杆；

700-手柄；

第四实施例部分附图标记：

115’-第一功能盘；135’-第二功能盘；其余参照第一实施例的附图标记。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术内窥镜锁紧结构中，通常使用锁定手轮实现镜头的调整，操作过程中存在诸多内窥镜锁紧结构操纵镜头时稳定性不够、精密度不高、弯曲角度不灵活等问题。有鉴于此，本申请提供了一种用于内窥镜调整的锁紧装置，其包括第一转轮、第一转轴、以及制动盘、制动盘驱动组件，其中，第一转轮连接于第一转轴第一端；第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；制动盘设置在所述第一牵引盘上，通过制动盘驱动组件能够调整制动盘与第一牵引盘接触的松紧程度，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼。第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度。通过调整第一转轴的阻尼大小，第一转轴在不同大小的摩擦力作用下，实现第一牵引盘对于第一牵引丝的收放控制，进而实现牵引丝对内窥镜镜头的角度、位置的调整，有利于内窥镜远端弯曲部在任何角度下的弯曲与固定，最终实现内窥镜操作过程中内窥镜镜头的角度灵活性与稳定性，提高了操作的效率。

下面结合附图对本公开的几种可选地实现方式进行介绍，当本领域技术人员应当理解，下述实现方式仅是示意性的，并非是穷尽式的列举，在这些实现方式的基础上，本领域技术人员可以对某些特征或者某些示例进行替换、拼接或者组合，这些仍应视为本公开的公开内容。

下面结合附图1-附图6详细介绍本申请第一实施例。

如图1所示，本实施例提供的用于内窥镜调整的锁紧装置10的剖面结构示意图；其中，图1左侧为锁紧装置10的第二端，即制动盘300一端；图1的右侧为锁紧装置10的第一端，即设置有转轮组件100一端；在该图中，所述锁紧机构处于非锁定状态。图2、3均为图1中的锁紧装置10处于非锁定状态的结构示意图。图2、3均为图1中的锁紧装置10逆时针旋转后，使锁紧装置10的第二端，即制动盘300一端朝向纸面外的视角下的结构示意图。

如图1所示，锁紧装置10包括如下组件或者部件：转轮组件100；制动盘300；制动盘驱动组件500；手柄700。

上述各个部件的布置方式大致可以描述如下：所述制动盘300位于所述锁紧装置10第二端(图1左侧)，所述制动盘驱动组件500位于锁紧装置10的中间(图1中间)，所述转轮组件100位于锁紧装置10第一端(图1右侧)，所述制动盘300布置于所述转轮组件100的组成部分的牵引盘的外周面的某一侧，并可以在所述制动盘驱动组件500的作用下，与所述牵引盘的外周面接触或者脱离。通过操作所述制动盘驱动组件500，可以调整所述制动盘300与所述牵引盘之间外周面接触的松紧程度，从而对所述转轮组件100的旋转提供符合期望的阻尼。

所述手柄700，在本实施例中，实际为所述锁紧装置10的机体，为其他各个部件提供定位基础；之所以称为手柄，实际是就其在内窥镜的整体结构中是作为手柄而言的，其具体结构见后续说明。

所述转轮组件100包括：第一转轮组件110；第二转轮组件130及隔离片150。

以下详细介绍各个部件。

所述转轮组件100包括第一转轮组件110和第二转轮组件130及隔离片150；所述第一转轮组件110包括第一转轮111、第一转轴113、第一牵引盘115；所述第二转轮组件130包括第二转轮131、第二转轴133、第二牵引盘135。

所述第一转轮111连接于所述第一转轴113第一端，作为设置在第一转轴113上的操作把手，本实施例中，所述第一转轮111设置在第一转轴113的第一端；所述第一牵引盘115设置在所述第一转轴113的另一端，即所述第一转轴113的第二端(图1左侧)；所述第二转轮131连接于所述第二转轴133的第一端，并且所述第二转轴133和所述第一转轴113同轴，在本实施例中，作为一种最为可能的布置方式，具体是通过第二转轴133套设在所述第一转轴113外周面上实现上述同轴；所述第二牵引盘135设置在所述第二转轴133的靠第二端位置。从图中可以看出，所述第二牵引盘135设置在相对第一牵引盘115的更靠第一端(图1右侧)的位置。此外，所述第一转轮111位于第二转轮131的更靠第一端的位置，并且，第一转轮111上设置有向第二端方向伸出的凸台，而第二转轮131上则设置有相应的凹槽，使所述凸台嵌入所述凹槽，从而缩短了第一转轮111和第二转轮131在轴向上的安装尺寸。当然，所述第一转轴113和所述第二转轴133的同轴布置方式，也完全可以采取其他不同的方式，例如，采用两者从两端相对的布置方式，如果采用此种布置方式，则整个锁紧机构的布局与本实施例有明显区别，但其原理并无本质差别。

请参见图6，所述第一牵引盘115上具有固定第一牵引丝1153的位置，通过旋转所述第一牵引盘115，能够调整所述第一牵引丝1153伸出的距离，而所述第一牵引丝1153又可以牵引内窥镜镜头，从而使所述内窥镜在该第一牵引丝1153所控制的维度上，处于合适的角度。

图6示出所述第一牵引盘115的结构图。该图中还示出了与所述第一牵引盘115连接的第一转轴113。以下结合图6详细说明所述第一牵引盘115的具体结构，可同时参考图1。

图6所示出的，所述第一牵引盘115包括：第一牵引盘凹槽1151；第一牵引丝1153；第一牵引孔1155；第一牵引盘中心孔1157。

所述第一牵引盘115为中空盘体结构，所述第一牵引盘凹槽1151位于所述第一牵引盘115外周面上，所述第一牵引丝1153通过所述第一牵引盘凹槽1151进入所述第一牵引盘115内，所述第一牵引盘115的圆周面上设有对称的双向第一牵引孔1155，所述对称第一牵引孔1155用于所述第一牵引丝1153的收入与放出，所述第一牵引盘115的盘中心位置设有所述第一牵引盘中心孔1157，与所述第一转轴113嵌合固定，通过该结构，将所述第一牵引盘115安装在所述第一转轴113第二端。

第一牵引丝1153的一端固定在所述第一牵引盘115上，并可以没入所述第一牵引盘凹槽1151，通过旋转所述第一牵引盘115能够调整所述第一牵引丝1153的收放，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度；具体而言，所述第一牵引盘115的旋转，能够控制第一维度的第一牵引丝1153的缠绕收放，从而调整其伸出的距离；作为一种可能的布置方式，在本实施例中，所述第一牵引丝1153由两根牵引线组成，所述第一维度的观察角度为上下方向，所述第一牵引丝1153的两根牵引线分别单独控制所述内窥镜在上下方向的观察角度；在本实施例中，上述第一牵引丝的组成及控制维度仅为一种示意，不排除对于该牵引丝其他可能的组成及控制方式。

类似第一牵引盘，所述第二牵引盘135具有类似的结构，其区别是其设置在第二转轴133靠第二端位置。该第二牵引盘135用于固定第二牵引丝，并且第二牵引丝的组成方式与上述第一牵引丝类似，通过旋转所述第二牵引盘135能够调整所述第二牵引丝的收放，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，例如，所述内窥镜在左右方向的观察角度；具体而言，所述第二牵引盘135的旋转，能够控制第二维度的第二牵引丝的缠绕收放，从而调整其伸出的距离。

所述牵引丝1153埋藏在内窥镜的导管中，牵引丝的两个端头分别定位在内窥镜导管的弯曲端和牵引盘端，其一端与牵引盘连接，另一端固定在导管中，一般的，一条牵引丝一端被牵引盘牵引后，当牵引盘进行转动时，由于导管的柔性，通过牵引丝带动导管远端可弯曲部分的转动，进而带动内窥镜镜头端在某个维度(上下，或者左右)上转动，使内窥镜镜头能够向某个角度偏转，改变观察视角。

以下介绍所述制动盘300以及制动盘驱动组件500；由于两者联系紧密，介绍过程中内容存在相互交叉。

所述制动盘300包括：制动盘本体310；摩擦片330；圆弧状通孔350；定位孔370；制动盘突出部390。

所述制动盘驱动组件500包括：驱动件510、拨杆530。所述驱动件510位于所述制动盘驱动组件500靠第二端位置(图1中间靠左侧)，所述拨杆530位于所述制动盘驱动组件500靠第一端位置(图1中间靠右侧)，所述拨杆530下端与所述驱动件510中的驱动件本体515外周面固定连接，所述拨杆530具有设定的显著大于所述驱动件510直径的长度，所述拨杆530上端在径向方向上伸出(图1上端)，并提供便于拨动的操作表面。所述驱动件510的结构的详细介绍在后续介绍了制动盘300的结构之后介绍。

所述手柄700，其名称是从其作为内窥镜的手柄而来，在本申请中相当于提供定位基础的机体，手柄700一般设计为可根据装配修理需要拆卸的两个相互扣合的罩体，对于本申请的内窥镜锁紧机构而言，机体提供的相关结构主要是固定柱710。在本实施例中，所述手柄700为塑料材质中空圆壳体，所述固定柱710位于所述手柄700壳体的内表面，用于为制动盘300提供安装位置；本实施例中，所述固定柱710为实心塑料圆柱，所述制动盘300通过其定位孔370可旋转的套装在该固定柱710上，从而获得可旋转的安装定位。

图4示出所述制动盘300的结构图，其中，图4右侧图为制动盘300从一端看过去的正视图，图4左侧图为制动盘300在另一视角下的立体图。以下结合图4详细介绍所述制动盘300，也可参考图1、图2。

如前所述，所述制动盘300包括：制动盘本体310；摩擦片330；圆弧状通孔350；定位孔370；制动盘突出部390。

所述制动盘本体310为弧形结构，以便于与所述第一牵引盘115、第二牵引盘135外周面接触贴合，所述制动盘本体310与所述第一牵引盘115，第二牵引盘135的接触面设置有摩擦片330，所述摩擦片330能够在制动盘本体310带动下，阻碍所述第一牵引盘115，第二牵引盘135转动，进而实现对所述第一转轴113和第二转轴133的制动。所述制动盘本体310弧形一端设置有定位孔370，所述定位孔370可旋转套设于所述手柄700上的固定柱710上，进而实现所述制动盘本体310绕所述定位孔370的定轴摆动。所述制动盘本体310的外周面上设置有所述制动盘突出部390，所述制动盘突出部390为弧形结构，所述制动盘突出部390上设有圆弧状通孔350，用于实现所述悬壁柱519在所述圆弧状通孔350内的滑动。

图5示出作为制动盘驱动组件500的组成部件的所述驱动件510的结构图，其中，图5右侧图为对应图1中驱动件510的正视图，图5左侧图为另一视角下驱动件510的立体图。以下结合图5详细说明所述驱动件510的具体结构，也可参考图1。

如图5所示出的，所述驱动件510包括：驱动件外缘平台511；驱动件中空孔513；驱动件本体515；悬臂517；悬壁柱519。

所述驱动件本体515为中空管，位于所述驱动件510的下端，所述驱动件本体515上设置有驱动件中空孔513，所述驱动件本体515就是通过该驱动件中空孔513套装在所述第二转轴133外径面上；所述驱动件本体515的外圆周面上设置有对称的驱动件外缘平台511，通过所述驱动件外缘平台511与所述拨杆530的下端固定。通过拨动所述拨杆530，可以带动所述驱动件510转动。所述驱动件本体515的前端(图5左侧)沿上下方向固定有悬臂517，所述悬臂517的上前端(图5左上侧)固定有悬壁柱519。所述悬壁柱519插入所述制动盘300上的圆弧状通孔350内，通过驱动所述拨杆530摆动带动所述驱动件510转动，进而带动所述悬壁柱519在所述圆弧状通孔350内滑动。

在内窥镜进行工作时，通过拨动所述拨杆530，带动所述驱动件510同步转动，所述驱动件510上的悬壁柱519进而实现在所述圆弧状通孔350内的滑动，所述制动盘300在所述悬壁柱519驱动下，绕所述定位孔370摆动，进而实现所述制动盘300上摩擦片330与所述第一牵引盘115外周面、第二牵引盘135外周面接触的松紧程度的调整，从而对所述第一转轴113、第二转轴133提供符合期望的阻尼。一般的，所述锁紧装置10可具有非锁定时状态和锁定时状态，并可以在两者中间位置提供不同程度的阻尼。

以下重点参考图2、图3，详细介绍所述锁紧装置10的工作过程。

图2示出了图1中的锁紧装置10处于非锁定状态时的示意图。图3示出了图1中的锁紧装置10处于锁定状态时的示意图。图2、3均为图1中的锁紧装置10逆时针旋转后，使锁紧装置10的第二端，即制动盘300一端朝向纸面外的视角下的结构示意图。下面参照图1至图3简要介绍锁紧装置10的工作过程，重点是在锁定状态与非锁定状态切换的操作过程。

当需要将内窥镜锁紧装置10进行锁定时，通过拨杆530沿所述手柄700顺时针转动一定角度(如图2示出由A位置到B位置)，拨杆530带动所述驱动件510绕所述第二转轴133转动，同时驱动所述驱动件510上的悬壁柱519在所述圆弧状通孔350内滑动，带动制动盘300绕所述定位孔370顺时针转动，进而导致所述制动盘300上的所述摩擦片330与所述第一牵引盘115、第二牵引盘135外周面贴合接触并挤压，从而与所述第一牵引盘115、第二牵引盘135产生摩擦力。受到上述摩擦力的作用，所述第一转轴113、第二转轴133无法转动，第一牵引盘115、第二牵引盘135，在所处的旋转位置上被摩擦力锁定，锁紧装置进入锁定状态，与上述牵引盘相关的所述牵引丝在内窥镜导管内的上下及左右方向牵引长度被固定，即实现内窥镜镜头的角度锁定。请参考图2、图3，上述过程是图2变化到图3，可以看出摩擦片330在图2位置时没有与第一牵引盘115接触，到图3位置时则与第一牵引盘115接触；在该视角下第二牵引盘135被遮挡，实际变化是一致的。

当需要将内窥镜锁紧装置10进行解锁时，通过拨杆530沿所述手柄700逆时针转动一定角度(如图3示出由B位置到A位置)，拨杆530带动所述驱动件510绕所述第二转轴133转动，同时驱动所述驱动件510上的悬壁柱519在所述圆弧状通孔350内滑动，带动制动盘300绕所述定位孔370逆时针转动，最终导致所述制动盘300上的所述摩擦片330与所述第一牵引盘115、第二牵引盘135外周面实现分离，从而与所述第一牵引盘115、第二牵引盘135消除摩擦力，加载在所述第一牵引盘115、第二牵引盘135的摩擦力逐渐减小直到消失(摩擦片330与所述第一牵引盘115、第二牵引盘135外周面实现分离之后)，锁紧装置脱离上述锁定状态，进入上述非锁定状态，所述第一牵引盘115、第二牵引盘135可以随着操作者对第一转轮111和第二转轮131的操作而灵活旋转；与上述牵引盘相关的所述牵引丝在所述牵引盘的牵引下，能够灵活的缠绕收放，从而使所述内窥镜镜头的角度得到灵活调整。请参考图2、图3，上述过程是从图3变化到图2的过程；可以看出摩擦片330在图3位置时与第一牵引盘115接触，到图2位置时则没有与第一牵引盘115接触；在该视角下第二牵引盘135被遮挡，实际变化是一致的。

在上述锁定和解锁的位置中间，可以通过对拨杆530的操作，使其位于A、B的中间位置，使锁紧装置处于不同的阻尼状态，从而根据转动转轮的需要，获得不同的调整转轮的松紧度；通过该锁紧装置，可以在对内窥镜进行调整时，根据需要将其设定在合适的状态，解锁时可以通过转轮自由的调节内窥镜镜头角度，锁定时使内窥镜处于固定状态，不会发生镜头角度变化；如果处于上述两者中间的阻尼状态，则会给操纵者提供其需要的拨动转轮的手感，从而使其便于操纵。

以下对上述实施例的原理简要说明，所述拨杆530和所述驱动件510的组合形成一个杠杆机构，由于拨杆530较长，相当于杠杆的长臂端，可以轻松的通过拨动驱动件510，通过其悬壁柱519带动制动盘300摆动，而相反，制动盘300摆动则很难带动拨杆530；并且，所述悬臂柱519与所述制动盘300的圆弧状通孔350配合紧密，使两者之间具有一定的摩擦力，而拨杆530又相当于为其提供了阻碍其运动的负载，因此，制动盘300很难由于松动而位置移动；也就是说，上述锁紧装置具有较好的锁止特性，将所述拨杆530拨动到任何一个被拨动到的位置，在没有外力的情况下，都可以在此悬停，不会轻易松动。

上述第一实施例为优选实施例，显然，在其基本原理上也可以存在别的变形。例如，所述转轮组件100包括第一转轮组件，即锁紧装置只能在一个维度上调整内窥镜的角度。当然，还有一些其他可能的变形方式。例如，前面已经提到的第一转轮111和第二转轮131处于相对的位置，而不是如本实施例的处于同一端。

在上述的实施例中，进一步优选的，所述用于内窥镜调整的锁紧装置，还可以将制动盘、制动盘驱动组件分为两组，分别为第一转轴和第二转轴提供所述阻尼。进而实现内窥镜在第一维度、第二维度的观察角度单独控制与调整。上述的第二维度与第一维度处于不同的方向维度。

其中，制动盘300可按照图1中沿150隔离片位置从上到下进行分割，切分为制动盘一部和制动盘二部、参考图1的锁紧装置构造，制动盘驱动组件一的位置与构造可类比图1中的制动盘驱动组件500(图1右侧)、制动盘驱动组件二可位于制动盘驱动组件一的另一侧(图1左侧)；制动盘一部设置在第一牵引盘外周面的一侧，制动盘二部设置在第二牵引盘外周面的一侧；制动盘驱动组件一能够调整所述制动盘一部与所述第一牵引盘外周面接触的松紧程度，从而对第一转轴提供符合期望的阻尼，第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度；制动盘驱动组件二能够调整所述制动盘二部与所述第二牵引盘外周面接触的松紧程度，从而对第二转轴提供符合期望的阻尼，第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度。

上述的优选实施例，能够内窥镜在保证某一维度观察角度确定的情形下，实现另一维度观察角度的独立调整。

本申请第二实施例还提供另一种用于内窥镜调整的锁紧装置。下面结合附图7-附图11介绍本申请第二实施例。

如图7所示，本实施例提供的用于内窥镜调整的锁紧装置20的剖面结构示意图；其中，图7左侧为锁紧装置20的第二端，即制动盘400一端；图7右侧为锁紧装置20的第一端，即转轮组件200的一端；在该图中，所述锁紧装置20处于锁定状态。图8为图7中的锁紧装置20处于非锁定状态的结构示意图的左视图。图9为图7中的锁紧装置20处于锁定状态的结构示意图的左视图。

本实施例中，有关转轮组件200的详细介绍，可结合图7、图8的示意并参考实施例一中关于转轮组件100的描述，本实施例不再赘述。

接下来，对本实施例的制动盘400及制动盘驱动组件600进行详细介绍。由于两者联系紧密，介绍过程中内容存在相互交叉。

所述制动盘400包括：制动体410；弹性体430；驱动柱450；导向柱470；

所述制动盘驱动组件600包括：驱动件610、拨杆630。所述驱动件610位于所述制动盘驱动组件600一端(图7中间偏左)，所述拨杆630位于所述制动盘驱动组件600的另一端(图7中间偏右)，所述拨杆630下端与所述驱动件610中的驱动件中心孔突出部615的外周面固定连接，所述拨杆630具有设定的显著大于所述驱动件610直径的长度，所述拨杆630上端在径向方向上伸出(图7上端)，并提供便于拨动的操作表面。所述驱动件610的结构的详细介绍在后续介绍了制动盘400的结构之后介绍。

所述手柄800，其名称是从其作为内窥镜的手柄而来，在本申请中相当于提供定位基础的机体，手柄800一般设计为可根据装配修理需要拆卸的两个相互扣合的罩体，对于本申请的内窥镜锁紧装置20而言，机体提供的相关结构主要是限位槽810。在本实施例中，所述手柄800为塑料材质中空圆壳体，所述限位槽810位于所述手柄800壳体的内表面，本实施例中，所述限位槽810用于为所述制动盘400上的导向柱470提供定位基础。

图10示出所述制动盘400的结构图，其中，图10右侧图为制动盘400从一端看过去的正视图，图10左侧图为制动盘400在另一视角下的立体图。以下结合图10详细介绍所述制动盘400，也可参考图7、图8。

所述制动盘400包括：制动体410和弹性体430；所述制动体410上设置有楔形槽411、驱动柱450、导向柱470；所述弹性体430上设置有弧形面431、楔形面433。

所述制动盘400整体为弧形块，以便于与所述第一牵引盘215、第二牵引盘235外周面贴合接触，所述制动体410与所述第一牵引盘215，第二牵引盘235的接触面设置有弹性体430，所述弹性体430与各牵引盘外周面的接触面，为便于与所述各牵引盘外周面接触的弧形面431，所述弧形面431设置为能够增大摩擦力的表面。在本实施例中，所述制动盘400朝向所述各牵引盘的一面设置楔形槽411，所述弹性体430与所述制动盘400配合的一面设置楔形面433；所述弹性体430通过所述楔形面433与所述楔形槽411配合，将所述弹性体430牢靠的安装于所述制动盘400。所述弹性体430能够在制动体410带动下，贴紧所述第一牵引盘215，第二牵引盘235，从而向它们提供转动阻尼，进而实现对所述第一转轴213和第二转轴233的制动。

所述制动体410弧形块的一侧设置有导向柱470，所述导向柱470可嵌入所述锁紧装置的手柄800上的限位槽810内；所述制动体410弧形块的另一侧设置有驱动柱450，所述驱动柱450插入所述驱动件610上的圆弧状通孔612内，当所述驱动件610被旋转时，所述驱动柱450在所述圆弧状通孔612内相对滑动，由于所述圆弧状通孔612设计为沿着延伸方向具有与旋转轴不同的中心距离，使上述相对滑动能够实现所述制动盘400与所述第一牵引盘215、第二牵引盘235外周面接触松紧程度的调整。

图11示出作为制动盘驱动组件600的组成部件的所述驱动件610的结构图，其中，图11左侧图为驱动件610从一端看过去的正视图，图11右侧图为驱动件610在另一视角下的立体图。以下结合图11详细说明所述驱动件610的具体结构，也可参考图7。

图11所示出的，所述驱动件610包括：扇形翅面611；圆弧状通孔612；驱动件中心孔613；驱动件中心孔突出部615。

所述驱动件610与所述第一转轴213同轴，所述驱动件610的对称中心位置设置有驱动件中心孔613，该驱动件中心孔613可旋转的套设在所述第一转轴213上，所述驱动件中心孔613一端设有驱动件中心孔突出部615，可用于与拨杆630固定连接；所述驱动件610还具有与所述驱动件610本体连接并向径向伸出的扇形翅面611，所述扇形翅面611上对称设置有圆弧状通孔612，所述圆弧状通孔612在其延伸方向上，与驱动件610的驱动件中心孔613轴线之间具有不同的距离；通过拨动所述拨杆630摆动，带动所述驱动件610绕所述第一转轴213转动，进而所述驱动柱450在所述圆弧状通孔612内相对滑动，并进一步通过所述驱动柱450带动所述制动盘400整体与所述第一牵引盘215，第二牵引盘235外周面之间贴紧或者远离。

在内窥镜进行工作时，通过拨动所述拨杆630，带动所述驱动件610绕所述第一转轴213同步转动，所述驱动件610的转动，使所述制动盘400上的驱动柱450在所述圆弧状通孔612内相对滑动，所述制动盘400在所述驱动柱450驱动下，实现所述制动盘400上的弹性体430与所述第一牵引盘215外周面、第二牵引盘235外周面接触的松紧程度的调整，从而对所述第一转轴213、第二转轴233提供符合期望的阻尼。一般的，所述锁紧装置20可具有非锁定时状态和锁定时状态，并可以在两者中间位置提供不同程度的阻尼。

以下重点参考图8、图9，详细介绍所述锁紧装置20的工作过程。

图8示出了图7中的锁紧装置20处于非锁定时的状态示意图。图9示出了图7中的锁紧装置20处于锁定时的状态示意图。图8、9均为图7中的锁紧装置20逆时针旋转后，使锁紧装置20的前端，即制动盘400一端朝向纸面外的视角下的结构示意图。下面参照图7至图9简要介绍锁紧装置20的工作过程，重点是在锁定状态与非锁定状态切换的操作过程。

当需要将内窥镜锁紧装置20进行锁定时，通过拨杆630沿所述手柄800顺时针转动一定角度(如图8示出由A位置到B位置)，拨杆630带动所述驱动件610绕所述第一转轴213转动，同时，所述制动盘400上的驱动柱450在所述圆弧状通孔612内相对滑动，进而导致所述制动盘400上的弹性体430与所述第一牵引盘215、第二牵引盘235外周面接触贴合并挤压，从而对所述第一转轴213、第二转轴233的旋转产生阻力，所述第一转轴213、第二转轴233在摩阻力的作用下停止转动，第一牵引盘凹槽、第二牵引盘凹槽停止对左右及上下方向牵引丝的收放缠绕，所述牵引丝在导管内上下及左右方向牵引长度被固定，锁紧结构装置进入锁定状态，即实现内窥镜镜头的角度与方向锁定。

当需要将内窥镜锁紧结构装置20进行解锁时，通过拨杆630沿所述手柄800逆时针转动一定角度(如图9示出由B位置到A位置)，拨杆630带动所述驱动件610绕所述第一转轴213转动，同时，所述制动盘400上的驱动柱450在所述圆弧状通孔612内相对滑动，进而导致所述制动盘400上的弹性体430与所述第一牵引盘215、第二牵引盘235外周面实现分离，从而与所述第一转轴213、第二转轴233消除旋转阻力，所述第一转轴213、第二转轴233在阻减小的情况下逐渐增加转动，第一牵引盘凹槽、第二牵引盘凹槽开始对左右及上下方向牵引丝的收放缠绕，所述内窥镜牵引丝在导管内上下及左右方向牵引长度被增加或减少，锁紧装置进入非锁定状态，即实现内窥镜镜头的角度与方向解锁。

在上述锁定和解锁的位置中间，可以通过对拨杆630的操作，使其位于A、B的中间位置，使锁紧装置处于不同的阻尼状态，从而根据转动转轮的需要，获得不同的调整转轮的松紧度；通过该锁紧装置，可以在对内窥镜进行调整时，根据需要将其设定在合适的状态，解锁时可以通过转轮自由的调节内窥镜镜头角度，锁定时使内窥镜处于固定状态，不会发生镜头角度变化；如果处于上述两者中间的阻尼状态，则会给操纵者提供其需要的拨动转轮的手感，从而使其便于操纵。

在上述实施例中，从原理上说，所述拨杆630和所述驱动件610的组合形成一个杠杆机构，由于拨杆630较长，相当于杠杆的长臂端，可以轻松的通过拨动拨杆630带动驱动件610的摆动，相反，驱动件610摆动则很难带动拨杆630；上述锁紧机构具有较好的锁止特性，将所述拨杆630拨动到任何一个被拨动到的位置，在没有外力的情况下，都可以在此悬停，不会轻易松动。

上述第二实施例为优选实施例，显然，在其基本原理上也可以存在别的变形。例如，所述转轮组件200包括第一转轮组件，即锁紧装置只能在一个维度上调整内窥镜的角度。当然，还有一些其他可能的变形方式。例如，前面已经提到的第一转轮211和第二转轮231处于相对的位置，而不是如本实施例的处于同一端。

在上述的实施例中，进一步优选的，所述用于内窥镜调整的锁紧装置，还可以将制动盘、制动盘驱动组件分为两组，分别为第一转轴和第二转轴提供所述阻尼。进而实现内窥镜在第一维度、第二维度的观察角度单独控制与调整。上述的第二维度与第一维度处于不同的方向维度。

其中，制动盘400可按照图7中沿250隔离片位置从上到下进行分割，切分为制动盘一部和制动盘二部、参考图7的锁紧装置构造，制动盘驱动组件一的位置与构造可类比图7中的制动盘驱动组件600(图7右侧)、制动盘驱动组件二可位于制动盘驱动组件一的另一侧(图7左侧)；制动盘一部设置在第一牵引盘外周面的一侧，制动盘二部设置在第二牵引盘外周面的另一侧；制动盘驱动组件一能够调整所述制动盘一部与所述第一牵引盘外周面接触的松紧程度，从而对第一转轴的旋转提供符合期望的阻尼，第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度；制动盘驱动组件二能够调整所述制动盘二部与所述第二牵引盘外周面接触的松紧程度，从而对第二转轴的旋转提供符合期望的阻尼，第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度。

上述的优选实施例，能够内窥镜在保证某一维度观察角度确定的情形下，实现另一维度观察角度的独立调整。

对应于前述第一实施例，本申请第三实施例提供一种内窥镜；参照附图12，结合附图1-附图6说明其结构以及工作过程。在该实施例中与上述第一实施例具有相同功能的原件尽量采用相同的命名，以便于理解；但第一实施例与第三实施例尽管存在共同的创新点，但仍然存在显著差异之处，因此，对于本实施例的描述就以本实施例提供的命名为准，不用与第一实施例强行对应。

如图12所示，本实施例提供的内窥镜结构装置2的结构示意图；

下面结合附图12详细介绍本申请第三实施例。

如图12所示，本实施例提供的内窥镜2的剖面结构示意图；其中，图12左侧为内窥镜的后端，即锁紧装置10和光源组件20的一端，该内窥镜的后端为实际手术过程的操作人员的把持端；图12的右侧为内窥镜结构装置的前端，即镜头70和可弯曲部80的一端，该内窥镜的前端用于手术过程中利用可弯曲部分的运动操控，实现相关部位病变情况的窥视。在该图中，所述锁紧装置10处于非锁定状态。以下介绍时，将图12左侧称为后方，图12右侧称为前方。

如图12所示，内窥镜结构装置2包括：锁紧装置10；光源组件20；牵引丝30；吸引管40；冲洗管50；航空接头60；镜头70；可弯曲部80；导管90；拨杆530；手柄700。

所述光源组件20与所述锁紧装置10均内嵌于手柄700内，所述手柄700用于操作人员对内窥镜的把持，所述光源组件20可为所述镜头70提供观察时的照明光源，所述手柄700位于内窥镜2的后端(图12左侧)，所述可弯曲部80与所述镜头70位于内窥镜2的前端(图12右侧)，两者之间通过导管90相互连接。在进行微创手术时，一般的，所述内窥镜2的前端即在处于图12中的非锁定状态下沿患者腔道推送到手术部位；所述导管90内部包裹着锁紧装置10连接到所述镜头70的牵引丝30，此处所谓包裹，并非紧密包裹，而是为每一根牵引丝提供一个专用管道，所述管道具有合适的径向的尺寸。其导管90本身采用具有柔韧性的材料制成，使其能够适应于患者的弯曲的腔道，通过所述可弯曲部80调整所述镜头70在病灶部位的观察角度。所述手柄700掌控在手术操作者手中，手术操作者利用拨杆530能够根据需要对锁紧结构10进行体外操控，进而实现患者体内病灶部位在不同角度下的观察。

其中，所述内窥镜结构装置2可通过所述锁紧装置10，实现可弯曲部80的不同角度弯曲，锁紧装置10通过调整所述牵引丝30在所述导管90中的长度，进而实现所述镜头70在固定位置的角度调整。上述利用拨杆530实现锁紧结构10锁定与非锁定工作状态的调整的详细过程，请参考实施例一，此处不作过多赘述。

图12的前端(图12右上方)还示出与所述镜头70相配合工作的吸引管40、冲洗管50以及航空接头60。所述吸引管40及冲洗管50用于清除所述镜头70观察区域的视线阻挡物，可以保证镜头70操作视野的清晰，便于直接窥视相关部位的病变情况。所述航空接头60用于接入所需的导线。

本申请第四实施例提供一种锁紧装置；以下结合图1-图6说明其结构以及工作过程。在该实施例中与上述第一实施例具有相同功能的原件尽量采用相同的命名，以便于理解；但第一实施例与第四实施例尽管存在共同的创新点，但仍然存在显著差异之处，因此，对于本实施例的描述就以本实施例提供的命名为准，不用与第一实施例强行对应。

所述锁紧装置10^，，通常应用于检测场景，结合实施例一描述过程，所述转轮组件100中的所述第一牵引盘115及第二牵引盘135替换为第一功能盘115’及第二功能盘135’，用于实现对各种可能的调整功能。需要理解的是，所述第一功能盘115’及第二功能盘135’的结构可根据锁紧装置10^，的功能及应用场景需要进行结构上的调整。本实施例不作具体限定。

所述锁紧装置10^，，包括：第一转轮111、第一转轴113、以及制动盘300、制动盘驱动组件500。

所述第一转轮111连接于所述第一转轴113第一端；所述第一转轴113靠第二端位置设置有第一功能盘115’；所述制动盘300设置在所述第一功能盘115’外周面的某一侧，通过所述制动盘驱动组件500能够调整所述制动盘300与所述第一功能盘115’外周面接触的松紧程度，从而对所述第一转轴113旋转提供符合期望的阻尼。

可选的，所述锁紧装置10^，，还包括：第二转轮131、第二转轴133；所述第二转轮131连接于所述第二转轴133第一端，并且第二转轴133和第一转轴113同轴；所述第二转轴133靠第二端位置设置有第二功能盘135’，所述制动盘300位于第二功能盘135’的外周面的某一侧；调整所述制动盘300与所述第一功能盘115’外周面的接触的松紧程度的同时，也会同步调整所述制动盘300与所述第二功能盘135’外周面的接触的松紧程度，从而对所述第二转轴133的旋转同步提供符合期望的阻尼。

使用上述第四实施例提供的锁紧装置10^，还可以包括其他必要的结构，例如用于与锁紧装置配合的检测设备、显示设备等。

需要理解的是，本实施例的锁紧装置工作过程与实施例一类似，请参考实施例一，本实施例不作过多赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本申请已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施方式技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，包括第一转轮、第一转轴、以及制动盘、制动盘驱动组件；

所述第一转轮连接于所述第一转轴第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一牵引盘；所述制动盘设置在所述第一牵引盘上，通过所述制动盘驱动组件能够调整所述制动盘与所述第一牵引盘接触的松紧程度，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼；所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，包括第二转轮、第二转轴；所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴靠第二端位置设置有第二牵引盘，所述制动盘位于第二牵引盘上；调整所述制动盘与所述第一牵引盘接触的松紧程度的同时，也会同步调整所述制动盘与所述第二牵引盘接触的松紧程度，从而对所述第二转轴的旋转同步提供符合期望的阻尼；所述第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而调整所述内窥镜在第二维度的观察角度，所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

3.根据权利要求1所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动盘与所述牵引盘接触的一面设置有摩擦片。

4.根据权利要求3所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动盘的一端设置有定位孔，所述定位孔可旋转的套设在所述锁紧装置的机体的固定柱上；通过调整所述制动盘绕所述固定柱摆动的角度，能够调整所述制动盘与所述第一牵引盘接触的松紧程度。

5.根据权利要求4所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动盘的外周面设置突出部，突出部上设置圆弧状通孔；

所述制动盘驱动组件包括驱动件，其本体与所述第一转轴同轴设置，所述驱动件还具有与所述驱动件本体连接并向径向一侧伸出的悬臂，所述悬臂上设置在轴向上伸出的悬臂柱，所述悬臂柱插入所述制动盘上设置的圆弧状通孔中；所述驱动件转动，所述悬臂柱随之在所述圆弧状通孔滑动，进而带动制动盘围绕所述固定柱摆动，从而调整所述制动盘绕所述固定柱摆动的角度。

6.根据权利要求2所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动盘与所述第一牵引盘、所述第二牵引盘接触处设置有弹性体。

7.根据权利要求6所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述弹性体与所述第一牵引盘和/或所述第二牵引盘的接触面，为便于与所述牵引盘外周面贴合接触的弧形面，所述弧形面设置为能够增大摩擦力的表面。

8.根据权利要求6所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动盘朝向所述各牵引盘的一面设置楔形槽，所述弹性体与所述制动盘配合的一面设置楔形面；所述弹性体通过所述楔形面与所述各牵引盘的楔形槽配合，将所述弹性体安装于所述制动盘。

9.根据权利要求6所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动盘沿第一转轴的轴向上的一侧设置有导向柱，所述导向柱可嵌入所述锁紧装置的机体上为该导向柱设置的限位槽内；所述制动盘的另一侧设置有驱动柱；

所述制动盘驱动组件包括驱动件，其本体与所述第一转轴同轴设置，所述驱动件还具有与所述驱动件本体连接并向径向伸出的扇形翅面，所述扇形翅面上设置圆弧状通孔；所述驱动柱插入所述制动盘上设置的圆弧状通孔中；转动所述驱动件，所述驱动柱随之在所述圆弧状通孔中滑动，在圆弧状通孔的带动下，驱使所述制动盘摆动，从而调整所述制动盘的弹性体与所述各牵引盘接触的松紧程度。

10.根据权利要求5或者9所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动盘驱动组件还包括拨杆，所述拨杆具有设定的显著大于所述驱动件本体直径的长度，其一端固定连接于所述驱动件本体，其另一端在径向方向上伸出并提供便于拨动的操作面；通过拨动所述拨杆，能够使所述驱动件转动。

11.根据权利要求2所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述第一牵引盘和第二牵引盘的轴向间隙，设置有隔离片。

12.根据权利要求2所述的用于内窥镜调整的锁紧装置，其特征在于，所述制动盘、所述制动盘驱动组件分为两组，分别为第一转轴和第二转轴提供所述阻尼。

13.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜具有用于调整的锁紧装置；所述锁紧装置包括第一转轮、第一转轴、以及制动盘、制动盘驱动组件；

所述第一转轮连接于所述第一转轴；所述第一转轴的末端设置有第一牵引盘；所述制动盘设置在所述第一牵引盘上，通过所述制动盘驱动组件能够调整所述制动盘与所述第一牵引盘接触的松紧程度，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼；

所述第一牵引盘的旋转用于调整第一牵引丝，从而调整所述内窥镜在第一维度的观察角度；通过该调整并结合上述制动盘提供的阻尼，能够根据需要带动所述内窥镜转动到并停留在第一维度的需要的观察角度。

14.根据权利要求13所述的内窥镜，其特征在于，包括第二转轮、第二转轴；所述第二转轮连接于所述第二转轴，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴的末端设置有第二牵引盘，所述制动盘位于第二牵引盘上；调整所述制动盘与所述第一牵引盘接触的松紧程度的同时，也会同步调整所述制动盘与所述第二牵引盘接触的松紧程度，从而对所述第二转轴的旋转同步提供符合期望的阻尼；

所述第二牵引盘的旋转用于调整第二牵引丝，从而控制所述内窥镜在第二维度的观察角度，通过该调整并结合上述制动盘提供的阻尼，能够根据需要带动所述内窥镜转动到并停留在第二维度需要的观察角度；所述第二维度与所述第一维度处于不同的方向维度。

15.一种锁紧装置，其特征在于，包括第一转轮、第一转轴、以及制动盘、制动盘驱动组件；

所述第一转轮连接于所述第一转轴的第一端；所述第一转轴靠第二端位置设置有第一功能盘；所述制动盘设置在所述第一功能盘上，通过所述制动盘驱动组件能够调整所述制动盘与所述第一功能盘接触的松紧程度，从而对所述第一转轴旋转提供符合期望的阻尼。

16.根据权利要求15所述的锁紧装置，其特征在于，包括第二转轮、第二转轴；所述第二转轮连接于所述第二转轴的第一端，并且第二转轴和第一转轴同轴；所述第二转轴的靠第二端位置设置有第二功能盘，所述制动盘位于所述第二功能盘上；调整所述制动盘与所述第一功能盘接触的松紧程度的同时，也会同步调整所述制动盘与所述第二功能盘接触的松紧程度，从而对所述第二转轴的旋转同步提供符合期望的阻尼。

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