CN116008292A - 一种带微调的毛刺检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带微调的毛刺检测设备，包括第一安装件、第二安装件、第一视觉检测装置、第一微分头和锁定装置；第一视觉检测装置设置在第一安装件上，并用于对物料切边进行毛刺检测；第一安装件可运动地设置在第二安装件上，并在运动时能够带动第一视觉检测装置运动至使第一视觉检测装置的检测范围落在物料切边上；第一微分头沿第一安装件的运动方向设置；第一微分头的固定套管固定在第一安装件和第二安装件的其中一者上，第一微分头的螺杆抵接在第一安装件和第二安装件的另一者上；锁定装置用于将第一安装件固定在第二安装件上。本发明能对第一视觉检测装置的位置进行高精度的微调整，确保第一视觉检测装置的安装精度。

Description

一种带微调的毛刺检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种带微调的毛刺检测设备。

背景技术

目前，物料在切边后容易产生毛刺，影响物料品质，比如，极片在切边产生毛刺后，若毛刺长度超标会扎破隔离膜导致电池正负极短路，降低锂电池的良品率；因此，现有采用视觉检测装置对物料切边进行毛刺检测；目前，由于视觉检测装置的检测范围比较宰，视觉检测装置存在较小的安装误差也可能导致视觉检测装置的检测范围不落在固定位置内的物料切边上，因此，亟需解决视觉检测装置固定安装后存在误差的提高视觉检测装置的安装精度的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带微调的毛刺检测设备，其能对第一视觉检测装置的位置进行高精度的微调整，确保第一视觉检测装置的安装精度。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种带微调的毛刺检测设备，包括第一安装件、第二安装件、第一视觉检测装置、第一微分头和锁定装置；其中：

所述第一视觉检测装置设置在所述第一安装件上，并用于对物料切边进行毛刺检测；

所述第一安装件可运动地设置在所述第二安装件上，并在运动时能够带动所述第一视觉检测装置运动至使所述第一视觉检测装置的检测范围落在物料切边上；

所述第一微分头沿所述第一安装件的运动方向设置；所述第一微分头的固定套管固定在所述第一安装件和所述第二安装件的其中一者上，所述第一微分头的螺杆抵接在所述第一安装件和所述第二安装件的另一者上；

所述锁定装置用于将所述第一安装件固定在所述第二安装件上。

进一步地，所述锁定装置包括第一锁定螺钉；所述第一安装件和所述第二安装件的其中一者上设置有第一腰型孔，另一者上设置有第一螺孔；所述第一腰型孔沿所述第一安装件运动方向延伸；所述第一锁定螺钉的杆部活动穿过所述第一腰型孔并与所述第一螺孔螺接，而利用所述第一锁定螺钉的头部将所述第一安装件和所述第二安装件压紧固定。

进一步地，还包括导向结构，所述第一安装件通过所述导向结构设置在所述第二安装件上并能够在所述导向结构的导引下运动。

进一步地，所述导向结构包括导轨、导槽和导轮中的任意两者，所述导向结构所包括的所述导轨、所述导槽和所述导轮中的任意两者彼此咬合连接。

进一步地，所述第一视觉检测装置包括相机和光源组件；所述相机用于获取物料切边外观图像，所述光源组件用于向物料切边提供拍摄光源。

进一步地，所述第一视觉检测装置用于在X向上对物料切边进行毛刺检测；所述第一安装件可沿Y向运动。

进一步地，还包括第二视觉检测装置和第三安装件；所述第二视觉检测装置设置在所述第一安装件上并用于在Y向上对物料切边进行毛刺检测；所述第一视觉检测装置和所述第二视觉检测装置能够对同一物料切边进行检测；所述第二安装件可沿X向运动地设置在所述第三安装件上，并在运动时能够带动所述第二视觉检测装置运动至使所述第二视觉检测装置的检测范围落在物料切边上。

进一步地，还包括第二微分头；所述第二微分头沿X向延伸；所述第二微分头的固定套管固定在所述第二安装件和所述第三安装件的其中一者上，所述第二微分头的螺杆抵接在所述第二安装件和所述第三安装件的另一者上。

进一步地，还包括第二锁定螺钉；所述第二安装件和所述第三安装件的其中一者上设置沿X向延伸的第二腰型孔，另一者上设置有第二螺孔；所述第二锁定螺钉的杆部活动穿过所述第二腰型孔并与所述第二螺孔螺接，而利用所述第二锁定螺钉的头部将所述第二安装件和所述第三安装件压紧。

进一步地，还包括位置检测装置和驱动装置；所述位置检测装置设置在所述第一安装件上，并用于检测物料切边的位置；所述驱动装置用于驱动所述第二安装件运动，并能够根据所述位置检测装置的检测结果动作。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过第一安装件、第二安装件和第一微分头的设置，在本带微调的毛刺检测设备装机时，通过第一微分头的螺杆伸缩来控制第一安装件的高精度的微调整，即实现第一安装件上第一视觉检测装置高精度的微调整，确保视觉检测装置的安装精度，继而使第一视觉检测装置的检测范围调整至落在外部固定位置上的物料切边上，保证第一视觉检测装置可对物料切边进行毛刺检测。

附图说明

图1为本发明带微调的毛刺检测设备的结构示意图（包含第二微分头）；

图2为本发明图1的背面视图；

图3为本发明带微调的毛刺检测设备的结构示意图（包含驱动装置）。

图中：10、第一安装件；20、第二安装件；30、第一视觉检测装置；31、相机；32、光源组件；40、第一微分头；41、第一微分头的固定套管；42、第一微分头的螺杆；50、锁定装置；60、第一腰型孔；70、导向结构；80、第二视觉检测装置；90、第三安装件；100、第二微分头；101、第二微分头的螺杆；102、第二微分头的固定套管；110、第二锁定螺钉；120、第二腰型孔；130、位置检测装置；140、驱动装置；150、物料。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参看图1至图3，本发明公开了一种带微调的毛刺检测设备，包括第一安装件10、第二安装件20、第一视觉检测装置30、第一微分头40和锁定装置50；第一视觉检测装置30设置在第一安装件10上，并用于对物料150切边进行毛刺检测；第一安装件10可运动地设置在第二安装件20上，并在运动时能够带动第一视觉检测装置30运动至使第一视觉检测装置30的检测范围落在物料150切边上；第一微分头40沿第一安装件10的运动方向设置；第一微分头的固定套管41固定在第一安装件10和第二安装件20的其中一者上，第一微分头的螺杆42抵接在第一安装件10和第二安装件20的另一者上；锁定装置50用于将第一安装件10固定在第二安装件20上。

在上述结构的基础上，安装本带微调的毛刺检测设备时，将第二安装件20安装在外部，将物料150切边放置在外部固定位置上，此时，若视觉检测装置的检测范围不落在物料150切边上，根据实际的偏差位置调节第一微分头的螺杆42的伸缩，此时，第一微分头的螺杆42的伸缩量即为第一安装件10的运动量，由于第一微分头的螺杆42的伸缩量精准微量，由此，可实现第一安装件10上第一视觉检测装置30的高精度的微调整，继而将第一视觉检测装置30的检测范围调整至落在物料150切边上，确保证第一视觉检测装置30可对物料150切边进行毛刺检测，之后采用锁定装置50将第一安装件10固定在第二安装件20上，即完成本带微调的毛刺检测设备的安装。

值得一提的是，在第一微分头的螺杆42缩回时，则运动第一安装件10至第一微分头40重新抵接在第一安装件10或第二安装件20上，在第一微分头的螺杆42伸出时，则在第一微分头的螺杆42的抵推下使第一安装件10相对第二安装件20运动；上述的第一微分头40为市场可直接购买的部件，其通过旋转第一微分头40的旋帽来调整第一微分头的螺杆42的伸缩，其使用原理可有现有技术中获知，此处不再进行赘述；需要说明的是，上述第一微分头40可为现有的千分尺头或百分尺头。

实际应用中，第一微分头的固定套管41设置在第一安装件10上，第一微分头的螺杆42抵接在第二安装件20上；具体地，第二安装件20上具有侧向伸出的抵接部，第一微分头的螺杆42抵在抵接部上。

在其它实施例中，锁紧装置包括插销、开设在第一安装件10上的第一插孔和开设在第二安装件20上的多个第二插孔；多个第二插孔沿第一安装件10的运动方向依次排列，插销插装在第一插孔和任意一个第二插孔内；但是，由于第一安装件10的运动为微调整，如此，需要第二插孔之间的间距为微距，加大了第二插孔加工的难度。

本实施例的锁定装置50包括第一锁定螺钉；第一安装件10和第二安装件20的其中一者上设置有第一腰型孔60，另一者上设置有第一螺孔；第一腰型孔60沿第一安装件10运动方向延伸；第一锁定螺钉的杆部活动穿过第一腰型孔60并与第一螺孔螺接，而利用第一锁定螺钉的头部将第一安装件10和第二安装件20压紧固定；这样，通过选松第一锁定螺钉，可调节第一安装件10，选紧第一锁定螺钉可固定第一安装件10，操作便捷，结构简单，降低加工难度；同时，第一安装件10运动至任意一位置即可锁定第一安装件10，灵活度高。

上述可以理解地，第一腰型孔60设置在第一安装件10上时，对应地，第一螺孔设置在第二安装件20上；或者，第一腰型孔60设置在第二安装件20上时，对应地，第一螺孔设置在第一安装件10上。

在其它实施例中，还包括设置在第一安装件10或第二安装件20上的锁定螺母，锁定螺母的螺孔为上述第一螺孔；本实施例中，可在第一安装件10或第二安装件20上直接加工出第一螺孔，减少部件。

为提高第一安装件10运动稳定性以及精确度，本实施例还包括导向结构70，第一安装件10通过导向结构70设置在第二安装件20上并能够在导向结构70的导引下运动。

示例的，导向结构70包括导轨、导槽和导轮中的任意两者，导向结构70所包括的导轨、导槽和导轮中的任意两者彼此咬合连接；可以理解地，在导向结构70包括导轨和导槽时，导轨和导槽彼此咬合连接；上述结构简单，易实现。

上述的第一视觉检测装置30可采用市场可直接购买的部件，具体地，第一视觉检测装置30包括相机31和光源组件32；光源组件32可采用照明灯等；相机31用于获取物料150切边外观图像，具体地，相机31可直接朝向物料150切边，也可朝垂直物料150切边的方向设置，此时，通过反光镜来将成像光源反射至相机31；光源组件32用于向物料150切边提供拍摄光源；使用时，通过光源组件32向物料150切边提供拍摄光源，相机31拍摄物料150切边外观图像，即可对物料150切边进行毛刺检测，上述检测原理可由现有技术中获知，此处不再进行赘述；值得一提的是，上述第一视觉检测装置30的检测范围即为相机31拍摄范围和光源组件32照射范围的交集。

值得一体的是，第一安装件10为壳体，且第一视觉检测装置30内置在壳体时，在壳体上开设有出口组件，出口组件供拍摄且供光源透出等。

具体地，第一视觉检测装置30用于在X向上对物料150切边进行毛刺检测；第一安装件10可沿Y向运动；使用时，物料150切边的延伸方向为Z向，如此，通过沿Y向直线运动第一安装件10，即可将第一视觉检测装置30的检测范围调整至落在物料150切边上，如此，仅需直线调整，操作便捷。

本实施例还包括第二视觉检测装置80；第二视觉检测装置80设置在第一安装件10上并用于在Y向上对物料150切边进行毛刺检测；第一视觉检测装置30和第二视觉检测装置80能够对同一物料150切边进行检测；由此，通过第一视觉检测装置30和第二视觉检测装置80实现对物料150切边双向的毛刺检测，即，从物料150的正面方向和侧面方向对物料150切面进行毛刺检测，检测更全面。

上述的第二视觉检测装置80为市场可直接购买的部件，其检测原理可由现有技术中直接获知，此处不再进行赘述；上述的第二视觉检测装置80也可采用与上述第一视觉检测装置30相同的结构。

进一步地，本实施例还包括第三安装件90，第二安装件20可沿X向运动地设置在第三安装件90上，并在运动时能够带动第二视觉检测装置80运动至使第二视觉检测装置80的检测范围落在物料150切边上，由此，可对第二视觉检测装置80的安装位置进行调整。

为实现第二视觉检测装置80安装位置的精准微调，本实施例的还包括第二微分头100；第二微分头100沿X向延伸；第二微分头的固定套管102固定在第二安装件20和第三安装件90的其中一者上，第二微分头的螺杆101抵接在第二安装件20和第三安装件90的另一者上；由此，通过控制第二微分头的螺杆101的伸缩来控制第二安装件20的运动量，实现第二视觉检测装置80的在X向上高精度的微调整，以确保第二视觉检测装置80的检测范围落在外部固定位置上的物料150切边上。

本实施例还包括锁定结构，锁定结构用于将第二安装件20固定在第三安装件90上。

本实施例的锁定结构为第二锁定螺钉110，第二安装件20和第三安装件90的其中一者上设置沿X向延伸的第二腰型孔120，另一者上设置有第二螺孔；第二锁定螺钉110的杆部活动穿过第二腰型孔120并与第二螺孔螺接，而利用第二锁定螺钉110的头部将第二安装件20和第三安装件90压紧；上述结构简单易操作。

本实施例的还包括驱动装置140，驱动装置140用于驱动第二安装件20运动，这样，无需手动移动第二安装件20，减少人工操作。

值得一提的是，采用驱动装置140驱动第二安装件20，如此可无需采用锁定结构锁定第二安装件20，这样，在检测过程中，可更随意地调节第二安装件20的运动，尤其适用于更换不同宽度尺寸的物料150的检测。

进一步地，本实施例还包括检测装置，检测装置设置在第一安装件10上，并用于检测物料150切边的位置；驱动装置140能够根据检测装置的检测结果动作；实际应用中，检测装置检测出物料150切边的实际相对位置，获得实际相对位置与预设位置的偏差，驱动装置140根据该偏差驱动第二安装件20运动；由此，在更换不同尺寸的物料150，或者，更换物料150时物料150位置出现偏差的情况，可实现实时自动化调整，智能化。

上述的检测装置可配合控制器使用，控制器接收检测装置的检测结果并根据检测结果控制驱动装置140的动作；即，控制器接收检测装置检测的结果并与预设结果进行比较，获得上述偏差并根据上述偏差控制驱动装置140的动作。

值得一提的是，本实施例的驱动装置140包括丝杆、驱动丝杆旋转的伺服电机、匹配套设在丝杆上的丝杆螺母，丝杆螺母与第二安装件20连接；此处，伺服电机具有高精度的特点，由此，利于将检测范围较窄的视觉检测装置调节至其检测范围正好落在物料150切边上。

上述的位置检测装置130可采用但不仅限于现有的光纤传感器。

上述的驱动装置140可采用直线电机、驱动气缸等等。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种带微调的毛刺检测设备，其特征在于，包括第一安装件（10）、第二安装件（20）、第一视觉检测装置（30）、第一微分头（40）和锁定装置（50）；其中：

所述第一视觉检测装置（30）设置在所述第一安装件（10）上，并用于对物料（150）切边进行毛刺检测；

所述第一安装件（10）可运动地设置在所述第二安装件（20）上，并在运动时能够带动所述第一视觉检测装置（30）运动至使所述第一视觉检测装置（30）的检测范围落在物料（150）切边上；

所述第一微分头（40）沿所述第一安装件（10）的运动方向设置；所述第一微分头的固定套管（41）固定在所述第一安装件（10）和所述第二安装件（20）的其中一者上，所述第一微分头的螺杆（101）抵接在所述第一安装件（10）和所述第二安装件（20）的另一者上；

所述锁定装置（50）用于将所述第一安装件（10）固定在所述第二安装件（20）上。

2.如权利要求1所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，所述锁定装置（50）包括第一锁定螺钉；所述第一安装件（10）和所述第二安装件（20）的其中一者上设置有第一腰型孔（60），另一者上设置有第一螺孔；所述第一腰型孔（60）沿所述第一安装件（10）运动方向延伸；所述第一锁定螺钉的杆部活动穿过所述第一腰型孔（60）并与所述第一螺孔螺接，而利用所述第一锁定螺钉的头部将所述第一安装件（10）和所述第二安装件（20）压紧固定。

3.如权利要求1所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，还包括导向结构（70），所述第一安装件（10）通过所述导向结构（70）设置在所述第二安装件（20）上并能够在所述导向结构（70）的导引下运动。

4.如权利要求3所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，所述导向结构（70）包括导轨、导槽和导轮中的任意两者，所述导向结构（70）所包括的所述导轨、所述导槽和所述导轮中的任意两者彼此咬合连接。

5.如权利要求1所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测装置（30）包括相机（31）和光源组件（32）；所述相机（31）用于获取物料（150）切边外观图像，所述光源组件（32）用于向物料（150）切边提供拍摄光源。

6.如权利要求1所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测装置（30）用于在X向上对物料（150）切边进行毛刺检测；所述第一安装件（10）可沿Y向运动。

7.如权利要求6所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，还包括第二视觉检测装置（80）和第三安装件（90）；所述第二视觉检测装置（80）设置在所述第一安装件（10）上并用于在Y向上对物料（150）切边进行毛刺检测；所述第一视觉检测装置（30）和所述第二视觉检测装置（80）能够对同一物料（150）切边进行检测；所述第二安装件（20）可沿X向运动地设置在所述第三安装件（90）上，并在运动时能够带动所述第二视觉检测装置（80）运动至使所述第二视觉检测装置（80）的检测范围落在物料（150）切边上。

8.如权利要求7所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，还包括第二微分头（100）；所述第二微分头（100）沿X向延伸；所述第二微分头的固定套管（102）固定在所述第二安装件（20）和所述第三安装件（90）的其中一者上，所述第二微分头的螺杆（101）抵接在所述第二安装件（20）和所述第三安装件（90）的另一者上。

9.如权利要求8所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，还包括第二锁定螺钉（110）；所述第二安装件（20）和所述第三安装件（90）的其中一者上设置沿X向延伸的第二腰型孔（120），另一者上设置有第二螺孔；所述第二锁定螺钉（110）的杆部活动穿过所述第二腰型孔（120）并与所述第二螺孔螺接，而利用所述第二锁定螺钉（110）的头部将所述第二安装件（20）和所述第三安装件（90）压紧。

10.如权利要求7所述的带微调的毛刺检测设备，其特征在于，还包括位置检测装置（130）和驱动装置（140）；所述位置检测装置（130）设置在所述第一安装件（10）上，并用于检测物料（150）切边的位置；所述驱动装置（140）用于驱动所述第二安装件（20）运动，并能够根据所述位置检测装置（130）的检测结果动作。

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