CN115990754A - 一种螺丝锁附辅助机构及采用其的锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种螺丝锁附辅助机构及采用其的锁螺丝装置，包括套筒、压件和弹性件，所述压件沿套筒轴向可滑动连接在套筒上，所述压件与套筒之间设置有驱使压件伸出套筒的弹性件，所述压件上开设有沿套筒轴向并与套筒内部连通的通道一，所述压件在其伸出方向的端侧设置有用于压住垫片的压覆部。本发明所述的螺丝锁附辅助机构及锁螺丝装置，在锁附螺丝过程中能对垫片进行有效定位，有效避免垫片旋转错位，避免垫片损坏，确保螺丝有效锁附到位，确保满足安装要求。

Description

一种螺丝锁附辅助机构及采用其的锁螺丝装置

技术领域

本发明涉及螺丝装配设备技术领域，尤其涉及一种螺丝锁附辅助机构及采用其的锁螺丝装置。

背景技术

在各行各业的生产制造过程中通常都存在大量需要锁附螺丝的工序，锁附螺丝的方式包括采用螺丝刀的手动锁附以及采用电批的自动锁附。对于一些特殊工件，其锁附平面较小，并且设置了异形垫片，现有的锁螺丝装置无法对异形垫片进行限位，难以将异形垫片按照规定的角度锁附，在锁附过程中异形垫片容易旋转错位，导致垫片损坏或者螺丝锁附不到位，无法达到安装要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种螺丝锁附辅助机构及采用其的锁螺丝装置，解决目前技术中在进行螺丝锁附时容易使垫片旋转错位，导致垫片损坏或者螺丝锁附不到位的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种螺丝锁附辅助机构，包括套筒、压件和弹性件，所述压件沿套筒轴向可滑动连接在套筒上，所述压件与套筒之间设置有驱使压件伸出套筒的弹性件，所述压件上开设有沿套筒轴向并与套筒内部连通的通道一，所述压件在其伸出方向的端侧设置有用于压住垫片的压覆部。利用本发明所述的螺丝锁附辅助机构锁附螺丝时，将压件正对螺孔并使得压件的压覆部正对安放在螺孔处的垫片，沿着套筒的轴向对套筒施压时，套筒会通过弹性件向压件施压，从而压件的压覆部会将垫片紧压在螺孔的周边上，利用压力来产生防止垫片转动的摩擦力，用于旋拧螺丝的批头从套筒内部和压件的通道一穿过，通道一的口部正对螺孔，压件环绕在螺丝的周向，压件不妨碍螺丝的正常旋动，用于旋拧螺丝的批头可以正常无阻滞的进行旋拧作业，并且由于弹性件的存在，当压件将垫片紧压在螺孔的周边上时，套筒可以进一步的压缩弹性件而向螺孔靠近，此时弹性件的形变量更大，从而对垫片的压紧力更大，能更有效的防止垫片转动，并且，因为批头旋拧螺丝时不仅仅只是作周向转动，批头还需要轴向的进给运动，由于套筒可以进一步的压缩弹性件而向螺孔靠近，从而为批头沿轴向的进给提供了空间，避免对批头的进给造成干涉，保障批头能顺畅进给，从而将螺丝可靠的锁附到螺孔中，本发明有效避免垫片旋转错位，避免垫片损坏，确保螺丝有效锁附到位，确保满足安装要求。

进一步的，压件包括导向筒和压头，所述导向筒沿套筒轴向可滑动连接在套筒上，所述压头与导向筒可拆卸连接，导向筒的内部通道与压头上开设的通孔连通以构成所述的通道一，所述压覆部设置在压头上。导向筒整体为直线形筒状结构，结构简单、易于加工，导向筒与套筒之间可便捷的构成伸缩滑动结构，实施简单，并且由于压头与导向筒可拆卸连接，从而可便捷的更换、维护，压头或者导向筒出现故障可只更换损坏的部件，降低维护成本，同时也方便根据实际的安装情况更换不同规格的压头，不同规格的压头能够适配于不同的垫片或者是不同结构的工件，提高灵活适配性。

进一步的，所述压件与套筒之间设置有防止两者之间相对周向转动的方向限位机构，确保压件相对于套筒只能进行轴向的往复滑动，避免压件相对于套筒发生周向转动，从而在保持套筒稳定的情况下(套筒不发生转动)，就能确保压件不会发生转动，进而确保垫片不会旋转错位。

进一步的，所述方向限位机构包括导槽和沿导槽滑动的销，所述导槽的长度方向沿着套筒轴向，所述导槽设置在压件与套筒中的一者上，所述销对应的设置在套筒与压件中的另一者上。结构简单，实施方便，确保压件相对于套筒只能进行轴向的往复运动，从而确保在稳定套筒的情况下就能使垫片不会旋转错位。

进一步的，所述压件在其伸出方向的端侧还设置有限位部，所述限位部位于垫片的转动路径上以阻挡垫片转动，单独利用压件对垫片的压力来产生防止垫片转动的摩擦力需要对套筒施加足够大的作用力，但存在一些特殊状况，例如待锁附螺丝的工件无法承受过大的压力，或者是批头旋拧螺丝的瞬间扭矩过大而螺丝意外触碰到垫片，这些情况都容易出现垫片旋转错位的状况，因此通过设置限位部来进一步的对垫片进行限位，确保垫片不会发生转动，由于限位部位于垫片的转动路径上，从而如果垫片要发生旋转则必定被限位部拦截，从而可靠的防止垫片转动，即使压件对垫片的压力不大也能有效保障垫片位置精确无错位。

进一步的，所述限位部沿着压件的伸出方向凸出于所述压覆部，结构简单、易于实施，能够限位部可靠的阻挡垫片转动错位。

进一步的，所述压件在其伸出方向的端侧还设置有缺口部，能够减轻压件的重量，使结构更加轻型，同时利用缺口部减小压件端侧的表面，可以认为是减小压覆部的面积，可以形成仅覆盖垫片所在区域的压覆部，压覆部精确的压在垫片上而对其产生有效的压力，利用缺口部还可以方便的观察锁附螺丝过程中垫片是否发生旋转错位，便于及时修整。

进一步的，所述压覆部、限位部和缺口部分别都设置有若干个，并且沿着通道一的周向中心对称分布，提高操作便捷性，螺丝锁附辅助机构周向上的多个方位都能与工件相匹配，只需小角度调整即可使得压覆部和限位部精确与垫片达到配合状态，确保螺丝锁附装配质量。

进一步的，还包括批头筒，所述批头筒连接在套筒上，并且所述批头筒从套筒内部以及压件的通道一穿过，所述批头筒上设置有沿套筒轴向的通道二，批头筒的通道二供旋拧螺丝的批头通过，对批头轴向的进给运动起到导向作用，避免批头发生窜动，提高螺钉锁附质量，同时也利用批头筒将批头与套筒、压件以及弹性件分隔开，能够确保压件的滑动、弹性件的形变不受到干扰，避免碎屑、杂物等落入套筒与压件之间，保障压件可靠的沿着套筒活动，从而可靠对垫片进行限位。

进一步的，所述批头筒上开设有连通至通道二的气口，气口可用于与负压装置连接，使得批头筒的通道二产生负压，从而可以对螺丝进行吸附取料的动作，提高螺丝装配操作便捷性，适用于螺丝的自动化装配。

一种采用上述的螺丝锁附辅助机构的锁螺丝装置，锁螺丝装置的批头穿入在套筒内部和通道一中，所述套筒转动连接在锁螺丝装置上，套筒的转动方向沿着批头的旋拧方向。本发明所述的锁螺丝装置可以是手动的螺丝刀等，无需改变原有的操作锁螺丝装置的方式，使用便捷，操作锁螺丝装置时将压件的压覆部正对安放在螺孔处的垫片，然后沿着套筒的轴向对套筒施压，垫片被有效限位，批头转动时不会带动套筒旋转，从而套筒保持静置的稳定状况，从而保持垫片位置稳定不变，有效避免垫片旋转错位，确保满足安装要求。

一种采用上述的螺丝锁附辅助机构的锁螺丝装置，包括电批，所述电批的批头穿入在套筒内部和通道一中，或者当螺丝锁附辅助机构设置有批头筒时，所述电批的批头穿入在批头筒的通道二中，所述电批连接在运动方向沿着套筒轴向的往复机构上，利用往复机构驱动电批进给或回退，可方便的进行自动化装配。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明所述的螺丝锁附辅助机构及锁螺丝装置，在锁附螺丝过程中能对垫片进行有效定位，有效避免垫片旋转错位，避免垫片损坏，确保螺丝有效锁附到位，确保满足安装要求；

螺丝锁附辅助机构可方便的应用于传统的锁螺丝装置上，装拆方便，灵活适用性好。

附图说明

图1为本发明的螺丝锁附辅助机构的整体结构示意图；

图2为本发明的螺丝锁附辅助机构的剖面结构示意图；

图3为压头与垫片相配合的结构示意图；

图4为压头与垫片相配合的另一种结构示意图；

图5为本发明的螺丝锁附辅助机构与传统锁螺丝装置组合使用的结构示意图；

图6为本发明的螺丝锁附辅助机构与传统锁螺丝装置组装连接的结构示意图；

图7为第二种实施方式的螺丝锁附辅助机构的整体结构示意图；

图8为第二种实施方式的螺丝锁附辅助机构的剖面结构示意图

图9为采用螺丝锁附辅助机构的锁螺丝装置的结构示意图。

图中：

套筒1、压件2、通道一21、压覆部22、限位部23、缺口部24、导向筒3、压头4、弹性件5、导槽61、销62、批头筒7、通道二71、气口72、垫片8、批头9、电批10、往复机构11。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开的一种螺丝锁附辅助机构及采用其的锁螺丝装置，在锁附过程中能对垫片进行有效定位，防止垫片发生旋转，避免垫片损坏，确保螺丝锁附到位，确保螺丝锁附状况达到安装要求。

实施例一

如图1至图4所示，一种螺丝锁附辅助机构，主要包括套筒1、压件2和弹性件5，所述压件2沿套筒1轴向可滑动连接在套筒1上，所述压件2与套筒1之间设置有驱使压件2伸出套筒1的弹性件5，所述压件2上开设有沿套筒1轴向并与套筒1内部连通的通道一21，所述压件2在其伸出方向的端侧设置有用于压住垫片8的压覆部22，所述套筒1内部与压件2上的通道一21所构成的通路用于旋拧螺丝的批头通过。在进行螺丝装配时，垫片先安放到工件的螺孔处，压件2上通道一21的口部正对工件上的螺孔，然后沿着套筒的轴向对套筒施压时，套筒通过弹性件向压件施压，进而压件的压覆部将垫片紧压在螺孔的周边上，压件的压覆部对垫片产生压紧作用力，压紧作用力会产生防止垫片转动的摩擦力，螺丝可以先预插入到工件的螺孔中，然后再将螺丝锁附辅助机构压在螺孔上，也可以是先将螺丝锁附辅助机构压在螺孔上，然后将螺丝从套筒1内部与压件2上的通道一21所构成的通路穿过以插入到工件的螺孔中，然后再将批头穿入套筒1内部与压件2上的通道一21所构成的通路以对螺丝进行旋拧，所述套筒1和压件2保持周向静止不动，螺丝在批头旋拧作用下向螺孔中旋进锁附，存在螺丝触碰垫片的状况，螺丝在旋转从而会导致垫片旋转，本申请利用压件的压覆部对垫片产生的摩擦力来阻止垫片转动，将垫片限位在所需的位置，对垫片进行有效定位，避免垫片损坏，确保螺丝有效锁附到位，确保满足安装要求。

在本实施例中，所述压件2由导向筒3与压头4组合构成，所述导向筒3整体为直线形筒状结构，导向筒3套设连接在套筒1内部以沿套筒1轴向滑动，导向筒3位于套筒1外部的一端设置有螺纹，所述压头4螺接在导向筒3上，从而实现压头4与导向筒3的可拆卸连接，根据实际的安装情况更换不同规格的压头，不同规格的压头能够适配于不同的垫片或者是不同结构的工件，提高灵活适配性，压头4上开设有沿着套筒1轴向的通孔并且通孔与导向筒3的内部，通孔与导向筒3的内部组合构成通道一21，所述压覆部22具体设置在压头4的端侧上，压头4与导向筒3同步动作以沿着套筒1轴向活动，所述的弹性件5具体为弹簧，弹簧套设在套筒1内部以对导向筒3产生沿套筒1轴向的弹性作用力，弹簧驱使导向筒3伸出套筒1，对套筒施压时，套筒通过弹簧向导向筒3施压，进而压头上的压覆部将垫片紧压在螺孔的周边上，阻止垫片转动，将垫片精确的限位在所需的位置，确保满足装配需求。

如果导向筒3与套筒1之间具有周向转动的自由度，并且仅仅只保持套筒1周向静止不动，则旋拧过程中的螺丝触碰到垫片时仍然会导致垫片偏转错位，容易出现导向筒3、压头4以及垫片一同偏转的状况，因此，在导向筒3与套筒1之间设置防止两者之间相对周向转动的方向限位机构，确保导向筒3只能沿着套筒1的轴向活动，在本实施例中，所述方向限位机构包括导槽61和沿导槽61滑动的销62，所述导槽61的长度方向沿着套筒1轴向，所述导槽61设置在压套筒1上，所述销62对应的设置在导向筒3上，销62与导槽61的配合结构对导向筒3进行有效导向限位，避免导向筒3相对于套筒1发生周向转动。所述的方向限位机构不局限于销与导槽的配合结构，还可以是，套筒1的内部通道截面为非圆形，并且套筒1的内部通道优选呈棱柱形，所述导向筒3的周向外壁呈与套筒1的内部通道相匹配的形状结构，同样的，导向筒3沿着套筒1的轴向活动，有效防止压件2与套筒1之间发生相对转动，提高对垫片的限位稳定性。

单独利用压件对垫片的压力来产生防止垫片转动的摩擦力需要压件对垫片的压力足够大，从而待装配的工件所承受的压力会较大，而某些工件并不能承受过大的压力，为了保障对垫片的限位可靠性，在压头4的伸出方向的端侧还设置有限位部23，所述限位部23位于垫片8的转动路径上以阻挡垫片8转动，垫片8的偏转会被限位部23有效拦截阻挡，从而更加可靠的实现对垫片的限位，只要压头4不发生周向的偏转，则垫片8绝不可能发生偏转，压头4与导向筒3连接为一体结构，并且导向筒3与套筒1之间周向止动的，从而只要能保障套筒1周向稳定静止不动，则必定能使垫片8不发生偏转错位。在本实施例中，如图3所示，所述限位部23沿着压件2的伸出方向凸出于所述压覆部22，也就是说，压头4的伸出方向的端侧不是一个平整的平面，所述压覆部22具体可以为平整表面，压覆部22贴靠在垫片8的表面以将垫片8压紧，所述限位部23则是突出于压覆部22凸起结构，则限位部23正好处在垫片8的转动周向上，也就是位于垫片8的转动路径上，限位部23有效限位拦截垫片8，防止垫片8发生转动，保持垫片8位置稳定、精确。如图4所示的一种异形垫片8结构，该垫片具有向上弯曲的翻折边，则限位部23可以是沿着压件2的伸出方向凹陷于所述压覆部22的台阶槽结构，同样的，该限位部23位于垫片8的转动路径上，能有效限制垫片8的转动。

所述压头4在其伸出方向的端侧还设置有缺口部24，所述缺口部24在压件2的伸出方向上凹陷于所述压覆部22，减小压头端侧的表面，也就是减小压覆部22的区域，压覆部精确的压在垫片上而对其产生有效的压力，利用缺口部可以方便的观察锁附螺丝过程中垫片是否发生旋转错位，并且有效减轻压头的重量，使结构更加轻型。

在本实施例中，压头4的端侧呈异形结构，所述压覆部22、限位部23和缺口部24在压头4的端侧分别都设置有两个，并且所述压覆部22、限位部23和缺口部24都沿着通道一21的周向中心对称分布，从而压头4在整个周向上具有两个方位能与工件、垫片相匹配，也就是说，将压头4转动180°后也能实现对垫片8进行可靠限位，提高使用便捷性，所述压头4可具体根据实际的待装配工件、垫片进行设计，确保对垫片8提供可靠的限位，由于压头4与导向筒3可拆卸连接，从而可方便的更换不同规格的压头来满足不同的装配需求。

如图5所示，上述的螺丝锁附辅助机构可以是独立于传统锁螺丝装置之外的单独装置，在进行螺丝装配时将传统锁螺丝装置与上述的螺丝锁附辅助机构组合使用，可以是一只手拿着螺丝锁附辅助机构，另一只手拿着传统锁螺丝装置，所述传统锁螺丝装置可以是手动螺丝刀或者电动螺丝刀等，拿着螺丝锁附辅助机构的手对套筒施压以使压件的压覆部紧压住垫片，然后将传统锁螺丝装置的批头穿入到套筒内部和压件的通道一中，批头对准螺丝进行旋拧，从而将螺丝可靠的锁附到螺孔中，有效避免垫片旋转错位，避免垫片损坏，确保螺丝有效锁附到位，确保满足安装要求

如图6所示，也可以是将上述的螺丝锁附辅助机构直接组装连接到传统锁螺丝装置上构成新的锁螺丝装置，传统锁螺丝装置可以是手动螺丝刀或者电动螺丝刀等，锁螺丝装置的批头9穿入在套筒1内部和通道一21中，所述套筒1转动连接在锁螺丝装置上，套筒1的转动方向沿着批头9的旋拧方向，具体的，对于手动螺丝刀而言，套筒1可以是通过轴承转动连接在手动螺丝刀的把手上，对于电动螺丝刀而言，套筒1可以是通过轴承转动连接在电动螺丝刀的转动机头上，无论是手动螺丝刀还是电动螺丝刀，套筒1不会随批头旋转而旋转，从而能保持周向静置，进而保持垫片位置稳定不变，有效避免垫片旋转错位，确保满足安装要求。

实施例二

如图7和图8所示，与实施例一的不同点在于，所述螺丝锁附辅助机构还包括批头筒7，所述批头筒7连接在套筒1上，并且所述批头筒7从套筒1内部以及压件2的通道一21穿过，所述批头筒7上设置有沿套筒1轴向的通道二71，具体的，所述批头筒7与套筒1螺接，所述的弹簧套设在批头筒7的外围以对导向筒产生有驱使压件伸出套筒1的作用力，批头筒的通道二供旋拧螺丝的批头通过，可以对批头轴向的进给运动起到导向作用，避免批头旋拧时发生窜动，批头筒将批头与套筒、压件以及弹性件分隔开，能够确保压件的滑动、弹性件的形变不受到干扰；所述批头筒7上还开设有连通至通道二71的气口72，气口72上连接真空负压装置，从而批头筒7还起到吸附取料的作用，批头筒7的通道二71在真空负压装置的作用下产生负压，批头筒7可将螺栓负压吸附在通道二71的口部，从而便于实现自动化装配，可以从备料区自动吸附螺丝，然后将螺丝转到并插入到工件的螺孔中，最后，穿入在通道二71中的批头再对螺丝进行旋拧以将其锁附到螺孔中。本实施例所述的螺丝锁附辅助机构在不影响实现自动吸附取料功能的情况下，实现了对垫片的精确限位功能，可将实施例一中所述的螺丝锁附辅助机构便捷的安装到现有技术中传统的批头筒上，在不影响原功能的基础上使之具备新的功能，能对垫片的精确限位，不需要时可以快速拆卸，使用灵活方便。

具体的，在自然状态下(也就是套筒1与压件2不受外界作用力时)，在压件2的伸出方向上，所述压头4的端侧超过批头筒7的端侧，确保压头4端侧的压覆部22能充分并可靠压覆住垫片，在吸取螺丝时，需要下压套筒1以使压头4向套筒1内部回缩，使得批头筒7的端侧露出，从而批头筒7的通道二71的口部能与螺丝有效接触，进而可靠的将螺丝吸附提取起来，然后即可将螺丝移动并插入到工件的螺孔中，最后再通过批头进行旋拧锁附作业。

如图9所示，一种采用上述的螺丝锁附辅助机构的锁螺丝装置，包括电批10，所述电批10的批头穿入在批头筒7的通道二71中，所述电批10连接在运动方向沿着套筒1轴向的往复机构11上，具体的，所述螺丝锁附辅助机构的批头筒7固定在机架上，批头筒7的气口72连接有真空接头以与真空负压装置连接，所述的电批10通过上下升降的往复机构11连接在机架上，而机架由移动机构驱动以在三维空间中进行移动，自动的从备料区自动吸附螺丝后，再将螺丝移动到工件的螺孔中进行自动旋拧，实现螺丝的自动装配。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种螺丝锁附辅助机构，其特征在于，包括套筒(1)、压件(2)和弹性件(5)，所述压件(2)沿套筒(1)轴向可滑动连接在套筒(1)上，所述压件(2)与套筒(1)之间设置有驱使压件(2)伸出套筒(1)的弹性件(5)，所述压件(2)上开设有沿套筒(1)轴向并与套筒(1)内部连通的通道一(21)，所述压件(2)在其伸出方向的端侧设置有用于压住垫片(8)的压覆部(22)。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁附辅助机构，其特征在于，压件(2)包括导向筒(3)和压头(4)，所述导向筒(3)沿套筒(1)轴向可滑动连接在套筒(1)上，所述压头(4)与导向筒(3)可拆卸连接，导向筒(3)的内部通道与压头(4)上开设的通孔连通以构成所述的通道一(21)，所述压覆部(22)设置在压头(4)上。

3.根据权利要求1所述的螺丝锁附辅助机构，其特征在于，所述压件(2)与套筒(1)之间设置有防止两者之间相对周向转动的方向限位机构。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁附辅助机构，其特征在于，所述方向限位机构包括导槽(61)和沿导槽(61)滑动的销(62)，所述导槽(61)的长度方向沿着套筒(1)轴向，所述导槽(61)设置在压件(2)与套筒(1)中的一者上，所述销(62)对应的设置在套筒(1)与压件(2)中的另一者上。

5.根据权利要求1所述的螺丝锁附辅助机构，其特征在于，所述压件(2)在其伸出方向的端侧还设置有限位部(23)，所述限位部(23)位于垫片(8)的转动路径上以阻挡垫片(8)转动。

6.根据权利要求5所述的螺丝锁附辅助机构，其特征在于，所述限位部(23)沿着压件(2)的伸出方向凸出于所述压覆部(22)。

7.根据权利要求5所述的螺丝锁附辅助机构，其特征在于，所述压件(2)在其伸出方向的端侧还设置有缺口部(24)。

8.根据权利要求7所述的螺丝锁附辅助机构，其特征在于，所述压覆部(22)、限位部(23)和缺口部(24)分别都设置有若干个，并且沿着通道一(21)的周向中心对称分布。

9.根据权利要求1至8任一项所述的螺丝锁附辅助机构，其特征在于，还包括批头筒(7)，所述批头筒(7)连接在套筒(1)上，并且所述批头筒(7)从套筒(1)内部以及压件(2)的通道一(21)穿过，所述批头筒(7)上设置有沿套筒(1)轴向的通道二(71)。

10.根据权利要求9所述的螺丝锁附辅助机构，其特征在于，所述批头筒(7)上开设有连通至通道二(71)的气口(72)。

11.一种采用权利要求1至8任一项所述的螺丝锁附辅助机构的锁螺丝装置，其特征在于，锁螺丝装置的批头(9)穿入在套筒(1)内部和通道一(21)中，所述套筒(1)转动连接在锁螺丝装置上，套筒(1)的转动方向沿着批头(9)的旋拧方向。

12.一种采用权利要求1至10任一项所述的螺丝锁附辅助机构的锁螺丝装置，其特征在于，包括电批(10)，所述电批(10)的批头(9)穿入在套筒(1)内部和通道一(21)中，或者当螺丝锁附辅助机构设置有批头筒(7)时，所述电批(10)的批头(9)穿入在批头筒(7)的通道二(71)中，所述电批(10)连接在运动方向沿着套筒(1)轴向的往复机构(11)上。

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