CN220463744U - 电动压接工具及电动工具用驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动工具技术领域，具体涉及一种电动压接工具及电动工具用驱动机构。驱动机构包括滚轮组件，具有作用于工作机构的滚轮及安装滚轮的滚轮座；推杆组件，用于带动滚轮组件进行移动；以及驱动组件，用于驱动推杆组件；其中，推杆组件具有：丝杆，在驱动组件的带动下进行转动；推杆，套设在丝杆端部的外侧，且端部与滚轮座相固定；以及导向套，套设在所述丝杆及所述推杆的外周；推杆在丝杆转动过程中可带动滚轮座进行移动。由于本实用新型的导向套套设在丝杆的外周，其内部形成一个相对密闭的空间，能够防止灰尘进入影响丝杆，对丝杆形成保护。

Description

电动压接工具及电动工具用驱动机构

技术领域

本实用新型属于电动工具技术领域，具体涉及一种电动压接工具及电动工具用驱动机构。

背景技术

电动工具是一种采用电源供电，通过传动机构来驱动工作头进行工作的工具。在管道、电力等施工作业中，配备不同的工作头可实现不同的功能，例如电动压接工具、电动扩管工具、电动剪切工具等。以电动压接工具为例，其一般由电源、电机驱动机构以及压接头组成，电源给电机驱动机构进行供电，并控制电机驱动机构启动以带动压接头对管道进行压接工作。

现有的电动压接工具如在先发明专利CN104540644B中所公开的一种挤压工具，其通过丝杆结构作为驱动机构来实现对工作头的驱动，但由于丝杆裸露在外的设计使得使用过程中泥沙、粉尘等杂质容易进入并附着在丝杆表面螺纹凹槽内，导致丝杆产生磨损、异响，甚至工作过程中卡死，严重影响丝杆和丝杆螺母之间的传动精度和使用寿命。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种电动压接工具及电动工具用驱动机构。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动工具用驱动机构，设置在电动工具中，用于带动所述电动工具的工作机构进行工作，具有这样的特征，包括：滚轮组件，具有作用于所述工作机构的滚轮及安装所述滚轮的滚轮座；推杆组件，用于带动所述滚轮组件进行移动；以及驱动组件，用于驱动所述推杆组件；其中，所述推杆组件具有：丝杆，在所述驱动组件的带动下进行转动；推杆，活动设置在所述丝杆端部的外侧，且端部与所述滚轮座相固定；以及导向套，套设在所述丝杆及所述推杆的外周；所述推杆在所述丝杆转动过程中可带动所述滚轮座进行移动。

在本实用新型电动工具用驱动机构中，还具有这样的特征，其中，所述推杆远离所述滚轮座的一端分体设置有可相对于所述丝杆进行活动的活动套，所述活动套中部设有供所述丝杆穿过的贯通孔，该贯通孔靠近所述推杆的一端设有与所述推杆端面相配合的作用面。

在本实用新型电动工具用驱动机构中，还具有这样的特征，其中，所述贯通孔位于所述作用面的一侧设置有卡槽，卡槽内安装有卡圈，通过该卡圈将所述活动套与所述推杆相连；或者，所述贯通孔位于所述作用面的一侧设置有卡孔，卡孔内设置有卡销，通过该卡销将所述活动套与所述推杆相连。

在本实用新型电动工具用驱动机构中，还具有这样的特征，其中，所述推杆远离所述滚轮座的一端一体成型有活动套，所述活动套中部设有供所述丝杆穿过的贯通孔。

在本实用新型电动工具用驱动机构中，还具有这样的特征，其中，所述推杆组件还具有套设在所述丝杆的外周的导向套，该导向套的内壁与所述丝杆的外壁之间形成供所述推杆及所述活动套活动的间隙，所述导向套的内壁设有若干滑槽，所述活动套的外周设有若干与所述滑槽相配合的滑条；所述丝杆表面设有螺纹段，所述贯通孔内壁上开设有螺纹配合部，该螺纹配合部与所述螺纹段之间设有滚珠；所述活动套上开设有安装孔，安装孔内安装有反向器。

在本实用新型电动工具用驱动机构中，还具有这样的特征，其中，所述驱动组件具有：动力源，用于提供动力，含有输出轴，减速器，安装在所述输出轴上，并含有：壳体，行星架，安装在所述壳体内，一端用于与所述输出轴相连，另一端用于安装所述丝杆，所述壳体朝向所述丝杆的一端设置有安装槽，该安装槽内设有推力滚针轴承。

在本实用新型电动工具用驱动机构中，还具有这样的特征，其中，所述动力源为无感无刷电机。

在本实用新型电动工具用驱动机构中，还具有这样的特征，其中，所述丝杆位于所述推杆内部的一端通过固定件设置有导向件。

在本实用新型电动工具用驱动机构中，还具有这样的特征，还包括：感应组件，具有：感应磁铁，安装在所述滚轮座上，传感器，用于感应所述感应磁铁所处位置，并传输信号控制所述动力源进行工作，所述感应磁铁具有初始零位，所述动力源开启时先反转，直到所述传感器感应到所述感应磁铁位于该初始零位时，所述动力源正转驱动所述推杆朝向所述滚轮座的方向移动。

本实用新型还提出一种电动压接工具，具有这样的特征，至少包括：外壳，工作机构，用于作用于工件并对工件进行压接，驱动机构，安装在所述外壳内，用于带动所述工作机构进行工作，其中，所述驱动机构为如上所述的电动工具用驱动机构。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的电动工具用驱动机构以及电动压接工具，由于导向套套设在丝杆的外周，导向套内部在周面上可形成一个相对密闭的空间，能够防止灰尘进入影响丝杆，对丝杆形成保护。

附图说明

图1是本实用新型实施例1电动压接工具的结构图。

图2是本实用新型实施例1电动压接工具去除部分外壳后的结构图。

图3是本实用新型实施例1安装座与驱动机构安装结构截面图。

图4是本实用新型实施例1活动套的结构简图。

图5是本实用新型实施例1活动套的截面图。

图6是图3的A处局部放大图。

图7是图3的B处局部放大图。

图8是图3的C处局部放大图。

图9是本实用新型实施例1滚轮座安装结构示意图。

图10是本实用新型实施例2推杆与活动套安装结构截面示意图。

附图标记：电动压接工具100、外壳10、工作机构20、压接头21、夹爪211、凹口212、安装座22、安装段221、安装凹口222、驱动机构30、滚轮31、滚轮座32、螺钉321、丝杆33、螺纹段331、推杆34、连接头341、凸台结构342、活动套35、贯通孔351、安装凹槽352、作用面353、螺旋槽354、安装孔355、反向器356、卡槽357、滑条358、插销359、导向套36、滑槽361、卡圈37、导向件38、卡簧381、电源40、控制板41、无感无刷电机51、输出轴511、减速器52、壳体521、行星架522、行星轮523、安装槽524、环形安装位525、推力滚针轴承53、滚针531、上安装架532a、下安装架532b、滚珠轴承54、轴承垫圈55、感应磁铁61、传感器62、螺钉621。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的电动压接工具及电动工具用驱动机构作具体阐述。

<实施例1>

本实施例以一种电动压接工具100作为电动工具的应用例子进行描述。

图1是本实用新型实施例1电动压接工具的结构图。

图2是本实用新型实施例1电动压接工具去除部分外壳后的结构图。

如图1和图2所示，电动压接工具100至少包括外壳10、作用于工件(例如管道)并对工件进行压接的工作机构20、用于带动所述工作机构20进行工作的驱动机构30、用于供电的电源40、控制驱动机构30启动的控制板41、开关键等结构。其中，电源40可拆卸安装在外壳10的底部，驱动机构30安装于外壳10内部，工作机构20位于外壳10的前端部。工作机构20具有工作头(也可称为压接头21)和安装座22，压接头21具有一对对称设置的夹爪211，夹爪211的前端形成用于夹持待压接工件的凹口212，这对夹爪211在所述驱动机构30的驱动下可进行转动，从而对凹口212内的工件进行压接；安装座22的后端位于外壳10内并设置有用于安装所述驱动机构30的安装段221，前端伸出外壳10与压接头21可拆卸连接，方便替换工作头。

图3是本实用新型实施例1安装座与驱动机构安装结构截面图。

如图3所示，驱动机构30包括滚轮组件、用于带动所述滚轮组件进行移动的推杆组件、用于驱动所述推杆组件的驱动组件以及感应组件。其中，滚轮组件具有作用于所述压接头21的一对滚轮31及安装所述滚轮31的滚轮座32。推杆组件具有丝杆33、推杆34、活动套35以及导向套36。丝杆33一端与驱动组件相连并在驱动组件的驱动下进行转动，丝杆33外周成型有螺纹段331，活动套35套设在螺纹段331上，丝杆33转动过程中，在螺纹段331的作用下，活动套35沿着丝杆33进行移动。活动套35设置在推杆34的一端，两者可以一体设置也可以分体设置，在本实施例中，以分体设置为例进行详细描述。如图3所示，推杆34呈一端封口，另一端开口的结构，封口端形成有连接头341，通过该连接头341与滚轮座32相固定；推杆34内部中空，套设在丝杆33远离驱动组件的一端外侧；开口端成型有一凸台结构342，推杆34通过该凸台结构342与活动套35相连，活动套35设置在推杆34的末端(即活动套35位于推杆34远离滚轮座32的一端)，推杆34在丝杆33转动过程中可带动所述滚轮座32进行移动，从而使滚轮31推动压接头21进行工作。滚轮31在移动过程中会与夹爪211的内端接触，夹爪211在滚轮31的推力下会以中心转轴为轴进行转动，从而使压接头21合拢，对工件进行压接。由于采用滚轮带动压接头进行工作的结构及原理为现有技术，在此便不做过多描述。导向套36设置在丝杆33、推杆34及活动套35的外侧，其端部与驱动组件相连。导向套36靠近滚轮座32的一端螺纹连接于安装座22的安装段221上，导向套36的内部呈中空结构，将丝杆33及活动套35封闭在导向套36内部，导向套36的内壁与丝杆33的外壁之间形成供推杆34及活动套35活动的间隙，使得推杆34、活动套35及导向套36之间形成相对的一个密闭空间，丝杆33就位于该密闭空间内，对丝杆33形成进一步的封闭保护，避免灰尘杂质进入影响丝杆精度。

图4是本实用新型实施例1活动套的结构简图。

图5是本实用新型实施例1活动套的截面图。

图6是图3的A处局部放大图。

如图4和图5所示，活动套35中部开设有供丝杆33穿过的贯通孔351，该贯通孔351靠近推杆34的一端设置有一安装凹槽352，安装凹槽352的底部形成一环形作用面353，该作用面353与推杆34开口端的端面相抵接，两者相互作用，使得活动套35在丝杆33的作用下能够推着推杆34朝向滚轮座32的方向移动。活动套35与推杆34的具体安装结构为：贯通孔351位于作用面353的一侧设置有卡槽357，卡槽357内安装有卡圈37，通过该卡圈37将所述活动套35与所述推杆34相连。推杆34的移动方向具有两个，一个为推动滚轮座32朝向压接头21移动的方向，称之为推进方向；另一个为与推进方向相反的方向，称之为退回方向。如图6所示，推杆34朝向推进方向的移动是依靠活动套35的作用面353作用在推杆34开口端的端面上来实现推进，具有承载力大的特点，便于承载工作时较大的推进力；推杆34朝向退回方向的移动是依靠活动套35端部结构及卡圈37作用在凸台结构342处来实现拉回，此时，受力比较小，不容易影响卡圈37的寿命。

如图3和图5所示，贯通孔351的内壁设置有与丝杆33表面螺纹段331相互配合的螺纹配合部(即螺旋槽354)，螺纹配合部与螺纹段331之间设置有滚珠，并在活动套35上开设有安装孔355，用于安装反向器356，结合丝杆33形成内循环滚珠丝杆结构。活动套35的外周还设有滑条358(也可以是花键齿结构)，导向套36内壁设置有与滑条358相互配合的滑槽361(也可以是与花键齿配合的花键槽结构)，使得活动套35能够沿着导向套36内壁进行平稳地移动，起到较好地导向、稳定作用。如图3所示，丝杆33位于推杆34内部的一端端部还套设有导向件38，导向件38通过卡簧381固定在丝杆33上，导向件38位于丝杆33顶端与推杆34内壁之间，不仅能使丝杆33的位置更加稳定，还能结合导向套36使推杆34移动地更加平稳，亦能对活动套35的行程进行限制，避免活动套35脱离丝杆33，使结构更加稳定。

图7是图3的B处局部放大图。

如图3和图7所示，驱动组件具有用于提供动力的动力源(本实施例为无感无刷电机51)和减速器52，无感无刷电机51相比于传统的有感电机(带霍尔元件)，减少了线路布局和零部件，在大功率的电动工具中，由于热量容易影响电器元件，采用无感无刷电机寿命更长。无感无刷电机51含有输出轴511，减速器52安装在输出轴511上，丝杆33远离推杆34的一端安装在减速器52的输出端上。丝杆33与减速器52的具体安装结构为：减速器52含有壳体521及三级行星结构，壳体521朝向滚动座32的一端外周通过螺纹连接于导向套36的一端，三级行星结构安装在所述壳体521内，包括行星架522及行星轮523，行星架522一端与输出轴511相连，另一端用于安装丝杆33。壳体521朝向丝杆33的一端设置有安装槽524，该安装槽524内设有推力滚针轴承53，壳体521内壁位于安装槽524的一侧还设有一环形安装位525，环形安装位525为设有滚珠轴承54，使得丝杆33在转动时壳体521保持静止不受影响，推力滚针轴承53及滚珠轴承54的中部均设有供丝杆33穿过的通孔。

滚针轴承53通过轴承垫圈55安装在壳体521与丝杆33之间，滚针轴承53具有若干圆周布置的滚针531，滚针531的上下方分别设置有平面形的上安装架532a和下安装架532b，滚针531的轴线与丝杆33的轴线垂直设置，上安装架532a的端面及下安装架532b的端面所在平面也与丝杆轴线垂直。如图7所示，下安装架532b的外侧面与安装槽524的端面相贴合，上安装架532a的外侧面与轴承垫圈55的端面相贴合，丝杆33上设有卡设在轴承垫圈55上的凸边332。在此处选用平面式滚针轴承53，不仅能够与滚珠轴承54配合对丝杆33与壳体521之间形成稳定的安装，还可以抵消在丝杆33的轴线方向上的后坐力，使得丝杆33受力更加稳定，对丝杆33形成保护。

图8是图3的C处局部放大图。

如图3所示，滚轮座32与安装座22之间设置有感应组件。如图8所示，感应组件具有感应磁铁61、传感器62，感应磁铁61安装在滚轮座32上，传感器62选用霍尔感应件，用于感应所述感应磁铁所处位置，并传输信号给控制板41，由控制板41控制所述动力源进行工作。传感器62安装在安装座22上，如图6所示，安装座22一侧开设有安装凹口222，传感器62通过螺钉621固定在该安装凹口222内，如图2所示，部分传感器62裸露在整个机体外部，方便进行拆卸更换。感应磁铁61具有初始零位，感应磁铁61位于初始零位时，压接头呈张开状态，工具在启动时，电机会先反转使滚轮组件回到零位，再正转控制滚轮伸出，促使压接头逐渐闭合，对工件实现压接。

图9是本实用新型实施例1滚轮座安装结构示意图。

如图9所示，推杆34封口端的连接头341通过螺钉321与滚轮座32相固定，从而实现推杆34与滚轮座32的连接。

本实施例的工作原理：

按压开关键启动工具，电机先反转带动丝杆33反向转动，促使推杆34带动滚轮组件退回到初始零位，传感器62感应到感应磁铁61回到初始零位后传输信号至控制板41，由控制板41控制电机正转，丝杆进行正向转动，促使推杆34带动滚轮组件朝向压接头21所在方向进行移动，滚轮31接触并带动压接头21的夹爪211转动，对工件实施压接。

<实施例2>

图10是本实用新型实施例2推杆与活动套安装结构截面示意图。

本实施例与上述实施例1基本相同，不同之处在于推杆33开口端与活动套35的连接结构，活动套35如上述实施例1中一样在中部开设有供丝杆33穿过的贯通孔351，该贯通孔351靠近推杆34的一端设置有一安装凹槽，安装凹槽的底部形成一环形作用面353，该作用面353与推杆34开口端的端面相抵接，两者相互作用，使得活动套35在丝杆33的作用下能够推着推杆34朝向滚轮座32的方向移动。推杆34的开口端也设置有向外凸出的凸台结构342，如图10所示，本实施例活动套35与推杆34的具体安装结构为：贯通孔351位于作用面353的一侧设置有插销359，插销359一端插入推杆34开口端的凸台结构342内，通过该插销359将活动套35与推杆34相连接。推杆34的移动方向具有两个，一个为推动滚轮座32朝向压接头21移动的方向，称之为推进方向；另一个为与推进方向相反的方向，称之为退回方向。推杆34朝向推进方向的移动是依靠活动套35的作用面353作用在推杆34开口端的端面上来实现推进；推杆34朝向退回方向的移动是依靠活动套35上的插销359作用在凸台结构342处来实现拉回。

实施例作用与效果：

根据本实用新型的电动工具用驱动机构以及电动压接工具，由于推杆34套设在丝杆33的外周，其内部形成一个相对密闭的空间，能够防止灰尘进入影响丝杆33，对丝杆33形成保护。

进一步地，由于推杆34实际工作中所需的硬度相比活动套35要小，因此上述实施例中将推杆34与活动套35进行分体设置，两者选择不同硬度材料，可在一定程度上降低成本及需求。

更进一步地，由于动力源采用无感无刷电机51，相比使用传统的有感电机(带霍尔元件)，减少了线路布局和零部件，在大功率的电动工具中，由于热量容易影响电器元件，采用无感无刷电机寿命更长。

更进一步地，由于在丝杆33与减速器壳体521之间设置有推力滚针轴承53，且推力滚针轴承53的滚针531的轴线、上安装架532a的端面及下安装架532b的端面所在平面均与丝杆33的轴线垂直设置，不仅能够与滚珠轴承54配合对丝杆33与壳体521之间形成稳定的安装，还可以抵消在丝杆33的轴线方向上的后坐力，使得丝杆33受力更加稳定，对丝杆33形成保护。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。例如，在上述实施例所提供的情形中，推杆与活动套是分体设置的，在实际情形中，也可将推杆与活动套一体设置。

Claims (10)

1.电动工具用驱动机构，设置在电动工具中，用于带动所述电动工具的工作机构进行工作，其特征在于，包括：

滚轮组件，具有作用于所述工作机构的滚轮及安装所述滚轮的滚轮座；

推杆组件，用于带动所述滚轮组件进行移动；以及

驱动组件，用于驱动所述推杆组件；

其中，所述推杆组件具有：

丝杆，在所述驱动组件的带动下进行转动；

推杆，活动设置在所述丝杆端部的外侧，且端部与所述滚轮座相固定；以及

导向套，套设在所述丝杆及所述推杆的外周；

所述推杆在所述丝杆转动过程中可带动所述滚轮座进行移动。

2.根据权利要求1所述的电动工具用驱动机构，其特征在于，

其中，所述推杆远离所述滚轮座的一端分体设置有可相对于所述丝杆进行活动的活动套，所述活动套中部设有供所述丝杆穿过的贯通孔，该贯通孔靠近所述推杆的一端设有与所述推杆端面相配合的作用面。

3.根据权利要求2所述的电动工具用驱动机构，其特征在于，

其中，所述贯通孔位于所述作用面的一侧设置有卡槽，卡槽内安装有卡圈，通过该卡圈将所述活动套与所述推杆相连；

或者，所述贯通孔位于所述作用面的一侧设置有卡孔，卡孔内设置有卡销，通过该卡销将所述活动套与所述推杆相连。

4.根据权利要求1所述的电动工具用驱动机构，其特征在于，

其中，所述推杆远离所述滚轮座的一端一体成型有活动套，所述活动套中部设有供所述丝杆穿过的贯通孔。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的电动工具用驱动机构，其特征在于，

其中，所述导向套的内壁与所述丝杆的外壁之间形成供所述推杆及所述活动套活动的间隙，

所述导向套的内壁设有若干滑槽，所述活动套的外周设有若干与所述滑槽相配合的滑条；

所述丝杆表面设有螺纹段，所述贯通孔内壁上开设有螺纹配合部，该螺纹配合部与所述螺纹段之间设有滚珠；所述活动套上开设有安装孔，安装孔内安装有反向器。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的电动工具用驱动机构，其特征在于，

其中，所述驱动组件具有：

动力源，用于提供动力，含有输出轴，

减速器，安装在所述输出轴上，并含有：

壳体，

行星架，安装在所述壳体内，一端用于与所述输出轴相连，另一端用于安装所述丝杆，

所述壳体朝向所述丝杆的一端设置有安装槽，该安装槽内设有推力滚针轴承。

7.根据权利要求6所述的电动工具用驱动机构，其特征在于，

其中，所述动力源为无感无刷电机。

8.根据权利要求2-4任意一项所述的电动工具用驱动机构，其特征在于，

其中，所述丝杆位于所述推杆内部的一端通过固定件设置有导向件。

9.根据权利要求6所述的电动工具用驱动机构，其特征在于，还包括：

感应组件，具有：

感应磁铁，安装在所述滚轮座上，

传感器，用于感应所述感应磁铁所处位置，并传输信号控制所述动力源进行工作，

所述感应磁铁具有初始零位，所述动力源开启时先反转，直到所述传感器感应到所述感应磁铁位于该初始零位时，所述动力源正转驱动所述推杆朝向所述滚轮座的方向移动。

10.电动压接工具，其特征在于，至少包括：

外壳；

工作机构，用于作用于工件并对工件进行压接；以及

驱动机构，安装在所述外壳内，用于带动所述工作机构进行工作；

其中，所述驱动机构为如权利要求1-9任意一项所述的电动工具用驱动机构。