CN115987016A - 一种轮椅车后桥差速减速电机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动轮椅差速器相关技术领域，公开了一种轮椅车后桥差速减速电机，包括动力传入结构，差速结构，所述动力传入结构包括带刹车的直流无刷减速电机，橡胶联轴器，差速驱动齿轴，带刹车的所述直流无刷减速电机输出轴径向有圆形通孔用于通过销钉与所述橡胶联轴器键槽固定，所述橡胶联轴器两端面有相互垂直的键槽，另一端所述键槽通过圆柱形销钉与差速驱动齿轮固定；本发明中通过内部结构的紧密设计效果实现使得整体的结构紧凑，较传统结构大大节约了空间，从而可实现使得轮椅搭载使用时进一步缩减重量以及体积的功能，长半轴与短半轴两端的安装结构一致，可实现便于安装以及更替的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电动轮椅差速器相关技术领域，具体为一种轮椅车后桥差速减速电机。
背景技术
目前，市面上电动轮椅车多采用双电机结构或使用传统结构的差速器，来实现轮椅车转向时差速的功能。
传统的双电机结构，使用两个电机分别控制左右轮毂的转动速率，缺点是两个电机占用空间较大，功耗较大。传统结构的差速器仅使用一个电机即可完成对左右轮毂转速控制，节省了空间和耗电量，但差速器的壳体制作加工难度较高，差速器壳体制造要使用5轴CNC机床加工，加工难度大，成本高，且不便于组装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮椅车后桥差速减速电机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种轮椅车后桥差速减速电机，包括动力传入结构，差速结构，所述动力传入结构包括带刹车的直流无刷减速电机，橡胶联轴器，差速驱动齿轴，带刹车的所述直流无刷减速电机输出轴径向有圆形通孔用于通过销钉与所述橡胶联轴器键槽固定，所述橡胶联轴器两端面有相互垂直的键槽，另一端所述键槽通过圆柱形销钉与差速驱动齿轮固定。
进一步的技术方案，所述差速驱动齿轮，前端与6002深沟球安装轴承连接，前端的6002深沟球安装在箱体前盖的圆形凹槽处，使其不能轴向窜动。差速驱动齿轮后端与6002深沟球固定轴承连接，后端的6002深沟球装置在箱体后盖中，使其不能窜动。
进一步的技术方案，所述箱体前盖与所述箱体后盖通过螺栓连接，所述箱体后盖与所述直流无刷减速电机通过螺栓连接。所述箱体后盖通过螺栓与桥臂连接，所述桥臂前端有圆形安装法兰与箱体后盖连接。
进一步的技术方案，所述桥臂为中空结构，左端为方形法兰结构，右端为圆形法兰结构，长半轴从桥臂中空部分穿入，从桥臂左端盖穿出，所述桥臂左端盖中包含两个6004深沟球轴承和一个油封圈，用于所述长半轴左端的径向固定，所述长半轴右端伸出圆形法兰断面后与一个6906深沟球轴承连接。
进一步的技术方案，所述长半轴左侧，表面有方形键槽和卡簧安装槽，右侧为圆形通孔在所述6906深沟球轴承的右侧，通过销钉与第一伞齿轮连接，所述第一伞齿轮置于差速器壳体后盖中，所述差速齿轮壳体后盖与差速齿轮前盖为同一结构，可以相互置换，同样的所述差速齿轮壳体前盖中装置了第二伞齿轮。
进一步的技术方案，所述差速齿轮壳体前盖和所述差速齿轮壳体后盖中间为差速齿轮，所述差速齿轮通过差速驱动轴驱动旋转，中间装置锥齿销钉，锥齿销钉中间相对的装置了第三伞齿轮和第四伞齿轮，各伞齿轮中间以安装在锥齿销钉上的橡胶隔套隔开保护。
进一步的技术方案，所述差速结构包括所述锥齿销钉，橡胶隔套，第一伞齿轮，第二伞齿轮，第三伞齿轮，第四伞齿轮，差速齿轮，差速齿轮壳体前盖，都安装置于箱体前盖中，第二伞齿轮通过圆形销钉与短半轴连接，箱体前盖中有方形槽，所述方向槽与桥臂结构中的方形法兰结构一致，中间装置了两个相同6004深沟球轴承和一个油封圈，所述短半轴右端安置在深沟球中防止窜动，所述短半轴右端表面有键槽和卡簧。
进一步的技术方案，所述长半轴左端和所述短半轴右端表面键槽和卡簧，键槽与左右轮毂通过销钉连接，卡簧与电动轮椅的左右U型插架连接固定。以此完成轮椅车后桥差速减速电机的安装和使用。
本发明的有益效果：
本发明中通过内部结构的紧密设计效果实现使得整体的结构紧凑，较传统结构大大节约了空间，从而可实现使得轮椅搭载使用时进一步缩减重量以及体积的功能。
在本发明中的长半轴与短半轴两端的安装结构一致，可实现便于安装以及更替的效果。
本发明中所使用的差速齿轮壳体前后盖结构一致，可替换，结构简单便于加工，从而大大节约了差速器生产以及使用成本。
本发明中差速器中间的连接结构是以锥齿销钉等结构连接，达到提高了安装强度并使得差速效果更好的效果。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构外观示意图。
图2为本发明的内部结构图结构示意图。
图3为本发明差速器与长短轴连接的结构示意图。
图4为本发明差速器伞齿轮示意图。
图5为本发明安装示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，包括动力传入结构31，差速结构32，桥臂结构33，其中动力传输结构1包括无刷减速电机01，箱体前盖02，箱体后盖05，差速驱动齿轴09，联轴器26，其中无刷减速电机01通过螺栓安装在箱体后盖05的上侧，无刷减速电机01输出轴与橡胶联轴器26左端通过插销连接，橡胶联轴器26右端与差速驱动齿轴09连接，差速驱动齿轴09两端分别与深沟球轴承连接装置在箱体前盖02中。
其中，箱体后盖05还与桥臂06右端圆形法兰螺栓连接，使得无刷减速电机01固定在桥臂06上。
其中，差速结构32包括差速齿轮15，第一伞齿轮18，锥齿销钉19，第二伞齿轮20，第三伞齿轮21，差速齿轮22，第四伞齿轮23，其中差速齿轮15与差速驱动齿轴09啮合，旋转传动，锥齿销钉19插入第三伞齿轮21，第四伞齿轮23中间孔位，安装置于差速齿轮09中间。
其中第一伞齿轮18通过销钉与长半轴08连接第二伞齿轮20通过销钉与短半轴12连接，整个差速结构装置在箱体前盖02和箱体后盖05构成的箱体中。
其中，桥臂结构33包括卡簧03，橡胶垫套04，桥臂06，平键07，油封箱11，6004深沟球安装轴承14，桥臂左端盖16，桥臂06与桥臂左端盖16连接，长半轴08插入桥臂06之中，与桥臂06和端盖构成的箱体中的6004深沟球固定轴承13固定，短半轴12插入箱体前盖02中与6004深沟球轴承13固定，桥臂结构与箱体后盖05下侧法兰连接，使得差速结构2与驱动结构1相互固定，实现差速功能，其中桥臂左端盖16与箱体前盖02都套有橡胶垫套04做防护作用。
其中长半轴08和短半轴12上有卡簧与轮椅车U型插架固定，轮椅用差速减速电机即被固定于轮椅上，长半轴08和短半轴12通过平键与轮毂连接实现对轮毂转速的差速控制。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于，包括动力传入结构，差速结构，所述动力传入结构包括带刹车的直流无刷减速电机，橡胶联轴器，差速驱动齿轴，带刹车的所述直流无刷减速电机输出轴径向有圆形通孔用于通过销钉与所述橡胶联轴器键槽固定，所述橡胶联轴器两端面有相互垂直的键槽，另一端所述键槽通过圆柱形销钉与差速驱动齿轮固定。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述差速驱动齿轮，前端与6002深沟球安装轴承连接，前端的6002深沟球安装在箱体前盖的圆形凹槽处，使其不能轴向窜动。差速驱动齿轮后端与6002深沟球固定轴承连接，后端的6002深沟球装置在箱体后盖中，使其不能窜动。
3.根据权利要求2所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述箱体前盖与所述箱体后盖通过螺栓连接，所述箱体后盖与所述直流无刷减速电机通过螺栓连接。所述箱体后盖通过螺栓与桥臂连接，所述桥臂前端有圆形安装法兰与箱体后盖连接。
4.根据权利要求3所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述桥臂为中空结构，左端为方形法兰结构，右端为圆形法兰结构，长半轴从桥臂中空部分穿入，从桥臂左端盖穿出，所述桥臂左端盖中包含两个6004深沟球轴承和一个油封圈，用于所述长半轴左端的径向固定，所述长半轴右端伸出圆形法兰断面后与一个6906深沟球轴承连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述长半轴左侧，表面有方形键槽和卡簧安装槽，右侧为圆形通孔在所述6906深沟球轴承的右侧，通过销钉与第一伞齿轮连接，所述第一伞齿轮置于差速器壳体后盖中，所述差速齿轮壳体后盖与差速齿轮前盖为同一结构，可以相互置换，同样的所述差速齿轮壳体前盖中装置了第二伞齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述差速齿轮壳体前盖和所述差速齿轮壳体后盖中间为差速齿轮，所述差速齿轮通过差速驱动轴驱动旋转，中间装置锥齿销钉，锥齿销钉中间相对的装置了第三伞齿轮和第四伞齿轮，各伞齿轮中间以安装在锥齿销钉上的橡胶隔套隔开保护。
7.根据权利要求6所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述差速结构包括所述锥齿销钉，橡胶隔套，第一伞齿轮，第二伞齿轮，第三伞齿轮，第四伞齿轮，差速齿轮，差速齿轮壳体前盖，都安装置于箱体前盖中，第二伞齿轮通过圆形销钉与短半轴连接，箱体前盖中有方形槽，所述方向槽与桥臂结构中的方形法兰结构一致，中间装置了两个相同6004深沟球轴承和一个油封圈，所述短半轴右端安置在深沟球中防止窜动，所述短半轴右端表面有键槽和卡簧。
8.根据权利要求7所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述长半轴左端和所述短半轴右端表面键槽和卡簧，键槽与左右轮毂通过销钉连接，卡簧与电动轮椅的左右U型插架连接固定。以此完成轮椅车后桥差速减速电机的安装和使用。
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