CN115973889A - 一种拼盘式真空吸具 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拼盘式真空吸具，涉及智能水表技术领域。一种拼盘式真空吸具包含连接管和第一吸具，所述连接管的一端外接真空生成设备，所述第一吸具圆周阵列设置于所述连接管的另一端，所述螺纹环A和所述螺纹段A螺纹配合，所述承接环A转动连接于所述螺纹环A，所述匚形框A固接于所述承接环A，所述匚形框A和所述第二滑槽A滑动配合，所述电动滑台A固接于所述匚形框A，所述滚轮A设置于所述电动滑台A的移动端，所述第一箱体B和所述第一箱体A交错设置，交错设置的第一吸具和第二吸具以及两者上的真空吸盘A和真空吸盘B，实现针对不同材质的物件的吸附、抓取，避免了来回更换真空吸具，减少了工作人员的劳动量，同时提升了工作效率。

Description

一种拼盘式真空吸具

技术领域

本申请涉及智能水表领域，具体而言，涉及一种拼盘式真空吸具。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

实际使用中，真空吸具上的吸盘往往为某一种材质，而需要使用真空吸盘的物件的材质各不相同，在使用过程中，需要针对各物件的材质来更换不同材质的真空吸具，以达到真空吸具和所吸物件之间的匹配，而这一操作，给工作人员增加了一定的工作量，且在流水线工作环境中，因对真空吸具的更换，也在一定程度上造成了工作效率的下降。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种拼盘式真空吸具，包含连接管和第一吸具，所述连接管的一端外接真空生成设备，所述第一吸具圆周阵列设置于所述连接管的另一端，还包括：

所述连接管上设置有第一滑槽A、主气口、第二滑槽A、螺纹段A、第一滑槽B、第二滑槽B和螺纹段B，所述第一滑槽A和所述第一滑槽B交错设置，且所述第一滑槽A和所述第一滑槽B圆周整列设置，所述主气口圆周整列设置，所述第二滑槽A和所述第二滑槽B交错设置，且所述第二滑槽A和所述第二滑槽B圆周整列设置，所述螺纹段A和所述螺纹段B设置于所述连接管的侧壁；

所述第一吸具包含第一箱体A、真空吸盘A、螺纹环A、承接环A、匚形框A、电动滑台A和滚轮A，所述第一箱体A以所述连接管为轴圆周阵列设置，所述第一箱体A弹性滑动连接于所述连接管，所述真空吸盘A连通于所述第一箱体A底部，所述螺纹环A和所述螺纹段A螺纹配合，所述承接环A转动连接于所述螺纹环A，所述匚形框A圆周阵列设置，且所述匚形框A和所述第一箱体A一一对应，所述匚形框A固接于所述承接环A，且所述匚形框A和所述第二滑槽A滑动配合，所述电动滑台A的固定端沿所述连接管的径向固接于所述匚形框A，所述滚轮A设置于所述电动滑台A的移动端；

圆周阵列设置的所述第一吸具中间交错设置有第二吸具，所述第二吸具包含第一箱体B、真空吸盘B、螺纹环B、承接环B、匚形框B、电动滑台B和滚轮B，所述第一箱体B圆周阵列设置，所述第一箱体B弹性滑动连接于所述连接管，且所述第一箱体B和所述第一箱体A交错设置，所述真空吸盘B连通于所述第一箱体B的底部，所述螺纹环B和所述螺纹段B螺纹配合，所述承接环B转动连接于所述螺纹环B，所述匚形框B圆周阵列设置，且所述匚形框B和所述第一箱体B一一对应，所述匚形框B固接于所述承接环B，且所述匚形框B和所述第二滑槽B滑动配合，所述电动滑台B的固定端沿所述连接管的径向固接于所述匚形框B，所述滚轮B设置于所述电动滑台B的移动端。

根据本申请实施例的一种拼盘式真空吸具，有益效果是：通过交错设置的第一吸具和第二吸具以及两者上的真空吸盘A和真空吸盘B，来实现针对不同材质的物件的吸附、抓取，当需要使用真空吸盘A的时候，将第二吸具以及其上的真空吸盘B升起，将第一吸具以及其上的真空吸盘A下降，使得真空吸盘A实现对物件的吸附，反之，将第二吸具以及其上的真空吸盘B下降，将第一吸具以及其上的真空吸盘A升起，使得真空吸盘B实现对物件的吸附，该种设计，避免了来回更换真空吸具，减少了工作人员的劳动量，同时提升了工作效率。

另外，根据本申请实施例的一种拼盘式真空吸具还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些具体实施例中，所述第一滑槽A和所述第一滑槽B各自设计为两两一组，一组所述第一滑槽A和一组所述第一滑槽B分别对称设置在所述主气口的两侧，且所述主气口的数量为所述第一滑槽A和所述第一滑槽B的数量之和。

在本申请的一些具体实施例中，所述螺纹段A上轴向设置有卡槽，所述卡槽两两一组，一组所述卡槽以所述连接管为轴圆周整列设置。

在本申请的一些具体实施例中，所述第一箱体A呈扇形设置，所述第一箱体A靠近所述连接管的一侧对称设置有T形块，所述T形块和所述第一滑槽A限位滑动配合。

在本申请的一些具体实施例中，所述T形块底端固接有弹簧，所述弹簧的另一端固接于所述第一滑槽A远离所述T形块的一端。

在本申请的一些实施例中，所述第一箱体A靠近所述连接管的一侧设置有前气口，所述前气口和所述主气口对应。

在本申请的一些实施例中，所述螺纹环A底端环形设置有限位槽，所述限位槽的径向截面呈T形设计。

在本申请的一些实施例中，所述承接环A顶端设置有限位环，所述限位环呈环形设置，且呈环形设置的所述限位环的径向截面呈T形，所述限位环和所述限位槽限位滑动配合。

在本申请的一些实施例中，所述匚形框B和所述卡槽滑动配合。

在本申请的一些实施例中，所述匚形框B滑动插接于所述螺纹环A和所述承接环A的内侧。

在本申请的一些实施例中，所述第一吸具和所述第二吸具远离所述连接管的一侧分别设置有变径机构，所述变径机构包含第二箱体和真空吸盘C，所述第二箱体呈扇形设置，所述第二箱体沿所述连接管的径向设置为多个，所述真空吸盘C连通于所述第二箱体的底部，且所述真空吸盘C在多个所述第二箱体上的数量从内侧向外侧依次递增。

在本申请的一些实施例中，多个所述第二箱体的内外径弧长逐渐增加，且外侧的所述第二箱体的内径和内侧的所述第二箱体的外径相同。

在本申请的一些实施例中，多个所述第二箱体从内侧向外侧依次增高。

在本申请的一些实施例中，所述第一箱体A的外侧设置有后气口。

在本申请的一些实施例中，所述第二箱体的内侧设置有前连通口，除最外侧的所述第二箱体的外侧设置有后连通口，其中外侧的所述第二箱体上的所述前连通口和内侧的所述第二箱体上的所述后连通口之间一一对应。

在本申请的一些实施例中，所述第二箱体的内侧对称设置有定位块，所述定位块上固接有定位弹性件，外侧的所述第二箱体通过所述定位块密封滑动于内侧的所述第二箱体。

在本申请的一些实施例中，所述连接管、所述第一吸具和所述第二吸具上设置有加固件，所述加固件包含连接板A、连接板B和支撑板，所述连接板A的一端固接于所述匚形框A，所述连接板A的另一端固接于所述第一箱体A，所述连接板B的两端分别固接于所述匚形框B和所述第一箱体B，所述支撑板固接于所述连接管。

在本申请的一些实施例中，所述连接板A和所述连接板B呈弧形设置，且所述连接板A和所述连接板B与所述连接管的侧壁贴合。

在本申请的一些实施例中，所述支撑板的直径大于所述连接管的直径。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

在相关技术中，该一种拼盘式真空吸具在使用过程中，所需吸取的物件大小不一，如仅采用固定直径的真空吸盘A和真空吸盘B，可能会造成所需抓取的物件无法成功抓取，甚至因吸附点范围较小，可能会造成所需抓取的物件受到重力作用而造成损毁。

在实际使用过程中，可根据实际所需吸取物件的大小，来确定所使用第二箱体的具体数量(也可理解为圈数)，在本实施例中，当第一箱体A下降或者第一箱体B下降的时候，其上所密封滑动连接的多个第二箱体将会跟随同步下降或者上升，当需要增加第二箱体的圈数时，控制对应的电动滑台A或者电动滑台B上的滚轮A或者滚轮B沿着连接管的径向向外位移，因多个滚轮A以及滚轮B的直径大于相邻两个第二箱体之间的高度差，故滚轮A或者滚轮B在向外侧位移的过程中将会依次对第二箱体进行向下的挤压，可以理解的是，比如挤压到第二圈(从内向外数)的第二箱体的时候，第一箱体A或者第一箱体B此时应位于最底侧，而第二圈的第二箱体上的定位块以及对应的定位弹性件将挤压第一圈的第二箱体在第一箱体A或者第一箱体B上处于最底侧状态，即此时的第一箱体A或者第一箱体B以及第一圈的第二箱体和第二圈的第二箱体均位于最底侧状态，三者保持一个水平面，故此时的三者之间通过对应的后气口、前连通口和后连通口，将形成气路通路，且第二圈的第二箱体和第三圈(还未受到对应滚轮的挤压)的第二箱体之间仍具备高度差，故此二者之间将形成气路封堵状态，由此，该种设计，将实现吸附范围大小可变状态，且从内向外依次增加数量的真空吸盘C，将吸附力尽可能的均匀化施加到所需吸取的物件上，避免物件受局部吸附而至损。

相关技术中，在实际使用的时候，所需吸取的物件的重量不一，仅凭T形块以及定位块所形成的支撑力，会造成该一种拼盘式真空吸具在实际使用过程中所抓取的物件重量范围较小，一旦超出范围，极易造成该真空吸具受损，且因该一种拼盘式真空吸具活动连接点较多，导致其整体刚性较差。

弧形设计的连接板A和连接板B极大的增强了匚形框A和第一箱体A以及匚形框B和第一箱体B之间的连接强度，同时支撑板将从底端对第一箱体A或者第一箱体B进行支撑，将会使得该一种拼盘式真空吸具在实际使用过程中，其整体支撑强度得以提升，一定程度上提升了该一种拼盘式真空吸具的吸取重量范围，增加了该一种拼盘式真空吸具的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的一种拼盘式真空吸具的整体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种拼盘式真空吸具的连接管、第一吸具和第二吸具之间的位置关系图；

图3是根据本申请实施例的连接管和第一吸具的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的第一箱体A的结构爆炸图；

图5是根据本申请实施例的连接管、螺纹环A和承接环A的剖视图；

图6是根据本申请实施例的第二吸具的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的变径机构的局部位置示意图；

图8是根据本申请实施例的变径机构的局部结构爆炸图；

图9是根据本申请实施例的第二箱体之间的连接关系示意图；

图10是根据本申请实施例的变径机构上的真空吸盘C的分布示意图；

图11是根据本申请实施例的加固件的结构示意图。

图标：1、连接管；11、第一滑槽A；12、主气口；13、第二滑槽A；14、螺纹段A；15、第一滑槽B；16、第二滑槽B；17、螺纹段B；18、卡槽；2、第一吸具；21、第一箱体A；211、T形块；212、弹簧；213、前气口；214、后气口；22、真空吸盘A；23、螺纹环A；231、限位槽；24、承接环A；241、限位环；25、匚形框A；26、电动滑台A；27、滚轮A；3、第二吸具；31、第一箱体B；32、真空吸盘B；33、螺纹环B；34、承接环B；35、匚形框B；36、电动滑台B；37、滚轮B；4、变径机构；41、第二箱体；42、真空吸盘C；43、前连通口；44、后连通口；45、定位块；46、定位弹性件；5、加固件；51、连接板A；52、连接板B；53、支撑板。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

如图1-图11所示，根据本申请实施例的一种拼盘式真空吸具，包含连接管1和第一吸具2，连接管1的一端外接真空生成设备，第一吸具2圆周阵列设置于连接管1的另一端。

具体的，真空生成设备可以为真空泵等现有技术，用以向该一种拼盘式真空吸具提供真空。

其中，连接管1上设置有第一滑槽A11、主气口12、第二滑槽A13、螺纹段A14、第一滑槽B15、第二滑槽B16和螺纹段B17，第一滑槽A11和第一滑槽B15交错设置，且第一滑槽A11和第一滑槽B15圆周整列设置，主气口12圆周整列设置，第二滑槽A13和第二滑槽B16交错设置，且第二滑槽A13和第二滑槽B16圆周整列设置，螺纹段A14和螺纹段B17设置于连接管1的侧壁。

其中，第一吸具2包含第一箱体A21、真空吸盘A22、螺纹环A23、承接环A24、匚形框A25、电动滑台A26和滚轮A27，第一箱体A21以连接管1为轴圆周阵列设置，第一箱体A21弹性滑动连接于连接管1，真空吸盘A22连通于第一箱体A21底部，螺纹环A23和螺纹段A14螺纹配合，承接环A24转动连接于螺纹环A23，匚形框A25圆周阵列设置，且匚形框A25和第一箱体A21一一对应，匚形框A25固接于承接环A24，且匚形框A25和第二滑槽A13滑动配合，电动滑台A26的固定端沿连接管1的径向固接于匚形框A25，滚轮A27设置于电动滑台A26的移动端。

可以理解的是，转动螺纹环A23，可以带动承接环A24在连接管1的轴向发生位移，继而可以带动电动滑台A26和滚轮A27沿着连接管1的轴向发生位移。

其中，圆周阵列设置的第一吸具2中间交错设置有第二吸具3，第二吸具3包含第一箱体B31、真空吸盘B32、螺纹环B33、承接环B34、匚形框B35、电动滑台B36和滚轮B37，第一箱体B31圆周阵列设置，第一箱体B31弹性滑动连接于连接管1，且第一箱体B31和第一箱体A21交错设置，真空吸盘B32连通于第一箱体B31的底部，螺纹环B33和螺纹段B17螺纹配合，承接环B34转动连接于螺纹环B33，匚形框B35圆周阵列设置，且匚形框B35和第一箱体B31一一对应，匚形框B35固接于承接环B34，且匚形框B35和第二滑槽B16滑动配合，电动滑台B36的固定端沿连接管1的径向固接于匚形框B35，滚轮B37设置于电动滑台B36的移动端。

可以理解的是，转动螺纹环B33，可以带动承接环B34在连接管1的轴向发生位移，继而可以带动电动滑台B36和滚轮B37沿着连接管1的轴向发生位移。

另外，根据本申请实施例的一种拼盘式真空吸具还具有如下附加的技术特征：

需要说明的是，第一滑槽A11和第一滑槽B15各自设计为两两一组，一组第一滑槽A11和一组第一滑槽B15分别对称设置在主气口12的两侧，且主气口12的数量为第一滑槽A11和第一滑槽B15的数量之和。

进一步的，螺纹段A14上轴向设置有卡槽18，卡槽18两两一组，一组卡槽18以连接管1为轴圆周整列设置。

需要说明的是，第一箱体A21呈扇形设置，第一箱体A21靠近连接管1的一侧对称设置有T形块211，T形块211和第一滑槽A11限位滑动配合。

进一步的，T形块211底端固接有弹簧212，弹簧212的另一端固接于第一滑槽A11远离T形块211的一端。

可以理解的是，当电动滑台A26和滚轮A27沿着连接管1的轴向发生向下位移的时候，将通过滚轮A27抵触第一箱体A21向下位移，继而使得T形块211在第一滑槽A11内向下位移，同时T形块211挤压弹簧212，反之，当电动滑台A26和滚轮A27沿着连接管1的轴向发生向上位移的时候，在弹簧212的弹性作用下，将迫使T形块211在第一滑槽A11内向上位移，即，使得第一箱体A21发生向上的位移。

进一步的，第一箱体A21靠近连接管1的一侧设置有前气口213，前气口213和主气口12对应。

需要说明的是，第一箱体A21向下位移到极限的时候，其上的前气口213和主气口12完全重合，且两者之间形成密封连通状态，具体的第一箱体A21和连接管1之间可以为密封滑动配合，故可以使得前气口213和主气口12形成密封连通状态，反之，第一箱体A21向上位移到极限的时候，其上的前气口213和主气口12完全不相交，即形成气路封堵的状态。

具体的，螺纹环A23底端环形设置有限位槽231，限位槽231的径向截面呈T形设计。

进一步的，承接环A24顶端设置有限位环241，限位环241呈环形设置，且呈环形设置的限位环241的径向截面呈T形，限位环241和限位槽231限位滑动配合。

可以理解的是，螺纹环A23在螺纹段A14上转动的时候，承接环A24受匚形框A25和第二滑槽A13之间的滑动配合作用，而不会发生转动，但会跟随螺纹环A23沿着连接管1发生轴向位移。

进一步的，匚形框B35和卡槽18滑动配合。

进一步的，匚形框B35滑动插接于螺纹环A23和承接环A24的内侧。

可以理解的是，匚形框B35和卡槽18、螺纹环A23以及承接环A24之间的配合，使得第一箱体A21和第一箱体B31之间的位移不会发生冲突。

需要说明的是，当螺纹环A23转动到螺纹段A14的最底端的时候，此时的匚形框A25位移到第二滑槽A13的最底端，且此时的第一箱体A21上的T形块211压缩弹簧212到最极限状态，反之，当螺纹环A23转动到螺纹段A14的最顶端的时候，匚形框A25位移到第二滑槽A13的最顶端，且此时弹簧212为最舒展状态。

进一步需要说明的是，第二吸具3和第一吸具2的结构相同，且当螺纹环B33转动到螺纹段B17的最底端的时候，此时的匚形框B35位移到第二滑槽B16的最底端，且此时的第一箱体B31上的T形块211压缩弹簧212到最极限状态，反之，当螺纹环B33转动到螺纹段B17的最顶端的时候，匚形框B35位移到第二滑槽B16的最顶端，且此时弹簧212为最舒展状态。

进一步需要说明的是，真空吸盘A22和真空吸盘B32的材质不同，本实施例中，将真空吸盘A22和真空吸盘B32设计为两组，但不仅限于两组，可根据实际工作需求，以及真空吸具所能提供的吸力等参数，在保证可以安全对物件进行吸取的前提下，采用多组设计，即该一种拼盘式真空吸具上可以设有多组材质不同的真空吸盘，以应对不同材质的物件的吸取工作。

由此，可以理解的是，在使用过程中，根据不同材质的物件，来选择对应的真空吸具，当需要使用真空吸盘A22的时候，通过转动螺纹环A23，使其位移到螺纹段A14的最底端，此时的匚形框A25将会位移到第二滑槽A13的最底端，且此时的第一箱体A21上的T形块211压缩弹簧212到最极限状态，并转动螺纹环B33，使其转动到螺纹段B17的最顶端，继而带动匚形框B35位移到第二滑槽B16的最顶端，且此时弹簧212为最舒展状态，此时的第一箱体A21位于最底侧，第一箱体B31位于最顶侧，两者之间形成阶梯状的错位，启动连接管1外接的真空生成设备，此时的第一箱体A21通过其上的前气口213和主气口12形成连通，且第一箱体B31上的前气口213和主气口12形成封堵状态，故可通过真空吸盘A22对所需抓取的物件进行真空吸附，反之，如需要使用真空吸盘B32的时候，反向转动螺纹环A23和螺纹环B33，使得第一箱体A21位移到最顶端，而第一箱体B31位移到最底端，此时的第一箱体A21上的前气口213和主气口12形成封堵状态，第一箱体B31上的前气口213和主气口12形成连通，继而使得真空吸盘B32具备吸附力。

在相关技术中，该一种拼盘式真空吸具在使用过程中，所需吸取的物件大小不一，如仅采用固定直径的真空吸盘A22和真空吸盘B32，可能会造成所需抓取的物件无法成功抓取，甚至因吸附点范围较小，可能会造成所需抓取的物件受到重力作用而造成损毁。

根据本申请的一些实施例，如图7-图10所示，第一吸具2和第二吸具3远离连接管1的一侧分别设置有变径机构4，变径机构4包含第二箱体41和真空吸盘C42，第二箱体41呈扇形设置，第二箱体41沿连接管1的径向设置为多个，真空吸盘C42连通于第二箱体41的底部，且真空吸盘C42在多个第二箱体41上的数量从内侧向外侧依次递增。

需要说明的是，真空吸盘C42的材质和对应安装在第一吸具2和第二吸具3上的真空吸盘A22以及真空吸盘B32的材质相同，即，第一吸具2上的变径机构4上的真空吸盘C42和真空吸盘A22相同，第二吸具3上的变径机构4上的真空吸盘C42和真空吸盘B32相同。

其中，多个第二箱体41的内外径弧长逐渐增加，且外侧的第二箱体41的内径和内侧的第二箱体41的外径相同。

可以理解的是，从内向外，随着第二箱体41的弧长的增加，其上的真空吸盘C42的数量依次增加，在增加了吸附范围的同时，避免吸附点集中在某一处，造成吸附过程中物件受损。

需要说明的是，多个第二箱体41从内侧向外侧依次增高。

具体的，相邻两个第二箱体41之间的高度差设定为螺纹环A23或者螺纹环B33的位移距离(两者位移距离相同)，且最内侧的第二箱体41和第一箱体A21或者第一箱体B31之间的高度差与相邻两个第二箱体41之间的高度差相同。

进一步的，第一箱体A21的外侧设置有后气口214，以使得第一箱体A21或者第一箱体B31和其外侧所连接的第二箱体41之间具备通断气路功能。

具体的，第二箱体41的内侧设置有前连通口43，除最外侧的第二箱体41的外侧设置有后连通口44，其中外侧的第二箱体41上的前连通口43和内侧的第二箱体41上的后连通口44之间一一对应。

进一步的，第二箱体41的内侧对称设置有定位块45，定位块45上固接有定位弹性件46，外侧的第二箱体41通过定位块45密封滑动于内侧的第二箱体41，需要说明的是，多个定位块45和定位弹性件46的结构大小相同，且和T形块211以及弹簧212的结构大小相同，其中，定位弹性件46位于定位块45下侧，进一步需要说明的是，多个定位块45的位移长度相同，可以理解的是，在定位弹性件46的弹性作用下，初始状态下的多个第二箱体41将呈现为从内向外依次增高的状态。

需要说明的是，同一组第二箱体41(即安装于某一个第一吸具2或者第二吸具3上的多个第二箱体41)上的相邻的前连通口43和后连通口44之间的高度差与同一组中相邻的两个第二箱体41之间的高度差相同。

进一步需要说明的是，多个滚轮A27以及滚轮B37的大小完全相同，且其直径大于相邻两个第二箱体41之间的高度差。

可以理解的是，在实际使用过程中，可根据实际所需吸取物件的大小，来确定所使用第二箱体41的具体数量(也可理解为圈数)，在本实施例中，当第一箱体A21下降或者第一箱体B31下降的时候，其上所密封滑动连接的多个第二箱体41将会跟随同步下降或者上升，当需要增加第二箱体41的圈数时，控制对应的电动滑台A26或者电动滑台B36上的滚轮A27或者滚轮B37沿着连接管1的径向向外位移，因多个滚轮A27以及滚轮B37的直径大于相邻两个第二箱体41之间的高度差，故滚轮A27或者滚轮B37在向外侧位移的过程中将会依次对第二箱体41进行向下的挤压，可以理解的是，比如挤压到第二圈(从内向外数)的第二箱体41的时候，第一箱体A21或者第一箱体B31此时应位于最底侧，而第二圈的第二箱体41上的定位块45以及对应的定位弹性件46将挤压第一圈的第二箱体41在第一箱体A21或者第一箱体B31上处于最底侧状态，即此时的第一箱体A21或者第一箱体B31以及第一圈的第二箱体41和第二圈的第二箱体41均位于最底侧状态，三者保持一个水平面，故此时的三者之间通过对应的后气口214、前连通口43和后连通口44，将形成气路通路，且第二圈的第二箱体41和第三圈(还未受到对应滚轮的挤压)的第二箱体41之间仍具备高度差，故此二者之间将形成气路封堵状态，由此，该种设计，将实现吸附范围大小可变状态，且从内向外依次增加数量的真空吸盘C42，将吸附力尽可能的均匀化施加到所需吸取的物件上，避免物件受局部吸附而至损。

相关技术中，在实际使用的时候，所需吸取的物件的重量不一，仅凭T形块211以及定位块45所形成的支撑力，会造成该一种拼盘式真空吸具在实际使用过程中所抓取的物件重量范围较小，一旦超出范围，极易造成该真空吸具受损，且因该一种拼盘式真空吸具活动连接点较多，导致其整体刚性较差。

根据本申请的一些实施例，如图11所示，连接管1、第一吸具2和第二吸具3上设置有加固件5，加固件5包含连接板A51、连接板B52和支撑板53，连接板A51的一端固接于匚形框A25，连接板A51的另一端固接于第一箱体A21，连接板B52的两端分别固接于匚形框B35和第一箱体B31，支撑板53固接于连接管1。

可以理解的是，连接板A51、连接板B52的设计，增加了匚形框A25和第一箱体A21以及匚形框B35和第一箱体B31之间的连接强度。

进一步的，连接板A51和连接板B52呈弧形设置，且连接板A51和连接板B52与连接管1的侧壁贴合，可以理解的是，弧形设计，使其支撑能力较平面设计更为稳固。

进一步的，支撑板53的直径大于连接管1的直径，可以理解的是，支撑板53将从底端对第一箱体A21或者第一箱体B31进行支撑。

由此，可以理解的是，弧形设计的连接板A51和连接板B52极大的增强了匚形框A25和第一箱体A21以及匚形框B35和第一箱体B31之间的连接强度，同时支撑板53将从底端对第一箱体A21或者第一箱体B31进行支撑，将会使得该一种拼盘式真空吸具在实际使用过程中，其整体支撑强度得以提升，一定程度上提升了该一种拼盘式真空吸具的吸取重量范围，增加了该一种拼盘式真空吸具的实用性。

需要说明的是，弹簧212、真空吸盘A22、电动滑台A26、滚轮A27、真空吸盘B32、电动滑台B36、滚轮B37、真空吸盘C42和定位弹性件46具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拼盘式真空吸具，包含连接管(1)和第一吸具(2)，所述连接管(1)的一端外接真空生成设备，所述第一吸具(2)圆周阵列设置于所述连接管(1)的另一端，其特征在于：

所述连接管(1)上设置有第一滑槽A(11)、主气口(12)、第二滑槽A(13)、螺纹段A(14)、第一滑槽B(15)、第二滑槽B(16)和螺纹段B(17)，所述第一滑槽A(11)和所述第一滑槽B(15)交错设置，且所述第一滑槽A(11)和所述第一滑槽B(15)圆周整列设置，所述主气口(12)圆周整列设置，所述第二滑槽A(13)和所述第二滑槽B(16)交错设置，且所述第二滑槽A(13)和所述第二滑槽B(16)圆周整列设置，所述螺纹段A(14)和所述螺纹段B(17)设置于所述连接管(1)的侧壁；

所述第一吸具(2)包含第一箱体A(21)、真空吸盘A(22)、螺纹环A(23)、承接环A(24)、匚形框A(25)、电动滑台A(26)和滚轮A(27)，所述第一箱体A(21)以所述连接管(1)为轴圆周阵列设置，所述第一箱体A(21)弹性滑动连接于所述连接管(1)，所述真空吸盘A(22)连通于所述第一箱体A(21)底部，所述螺纹环A(23)和所述螺纹段A(14)螺纹配合，所述承接环A(24)转动连接于所述螺纹环A(23)，所述匚形框A(25)圆周阵列设置，且所述匚形框A(25)和所述第一箱体A(21)一一对应，所述匚形框A(25)固接于所述承接环A(24)，且所述匚形框A(25)和所述第二滑槽A(13)滑动配合，所述电动滑台A(26)的固定端沿所述连接管(1)的径向固接于所述匚形框A(25)，所述滚轮A(27)设置于所述电动滑台A(26)的移动端；

圆周阵列设置的所述第一吸具(2)中间交错设置有第二吸具(3)，所述第二吸具(3)包含第一箱体B(31)、真空吸盘B(32)、螺纹环B(33)、承接环B(34)、匚形框B(35)、电动滑台B(36)和滚轮B(37)，所述第一箱体B(31)圆周阵列设置，所述第一箱体B(31)弹性滑动连接于所述连接管(1)，且所述第一箱体B(31)和所述第一箱体A(21)交错设置，所述真空吸盘B(32)连通于所述第一箱体B(31)的底部，所述螺纹环B(33)和所述螺纹段B(17)螺纹配合，所述承接环B(34)转动连接于所述螺纹环B(33)，所述匚形框B(35)圆周阵列设置，且所述匚形框B(35)和所述第一箱体B(31)一一对应，所述匚形框B(35)固接于所述承接环B(34)，且所述匚形框B(35)和所述第二滑槽B(16)滑动配合，所述电动滑台B(36)的固定端沿所述连接管(1)的径向固接于所述匚形框B(35)，所述滚轮B(37)设置于所述电动滑台B(36)的移动端。

2.如权利要求1所述的一种拼盘式真空吸具，其特征在于：所述第一滑槽A(11)和所述第一滑槽B(15)各自设计为两两一组，一组所述第一滑槽A(11)和一组所述第一滑槽B(15)分别对称设置在所述主气口(12)的两侧，且所述主气口(12)的数量为所述第一滑槽A(11)和所述第一滑槽B(15)的数量之和。

3.如权利要求1所述的一种拼盘式真空吸具，其特征在于：所述螺纹段A(14)上轴向设置有卡槽(18)，所述卡槽(18)两两一组，一组所述卡槽(18)以所述连接管(1)为轴圆周整列设置。

4.如权利要求1所述的一种拼盘式真空吸具，其特征在于：所述第一箱体A(21)呈扇形设置，所述第一箱体A(21)靠近所述连接管(1)的一侧对称设置有T形块(211)，所述T形块(211)和所述第一滑槽A(11)限位滑动配合。

5.如权利要求4所述的一种拼盘式真空吸具，其特征在于：所述T形块(211)底端固接有弹簧(212)，所述弹簧(212)的另一端固接于所述第一滑槽A(11)远离所述T形块(211)的一端。

6.如权利要求4所述的一种拼盘式真空吸具，其特征在于：所述第一箱体A(21)靠近所述连接管(1)的一侧设置有前气口(213)，所述前气口(213)和所述主气口(12)对应。

7.如权利要求1所述的一种拼盘式真空吸具，其特征在于：所述螺纹环A(23)底端环形设置有限位槽(231)，所述限位槽(231)的径向截面呈T形设计。

8.如权利要求7所述的一种拼盘式真空吸具，其特征在于：所述承接环A(24)顶端设置有限位环(241)，所述限位环(241)呈环形设置，且呈环形设置的所述限位环(241)的径向截面呈T形，所述限位环(241)和所述限位槽(231)限位滑动配合。

9.如权利要求3所述的一种拼盘式真空吸具，其特征在于：所述匚形框B(35)和所述卡槽(18)滑动配合。

10.如权利要求9所述的一种拼盘式真空吸具，其特征在于：所述匚形框B(35)滑动插接于所述螺纹环A(23)和所述承接环A(24)的内侧。

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