CN115971997B - 一种从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及从动辊打磨抛光技术领域，公开了一种从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备，该从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备包括机体、升降件、压力传感器、粗磨块和精磨块，所述机体用于实现装夹从动辊，并驱动从动辊旋转，所述升降件安装在机体上，用于调整粗磨块和精磨块的位置，所述压力传感器安装在升降件上，用于检测粗磨块和精磨块的打磨压力，通过升降件分别控制粗磨块和精磨块对从动辊进行粗精磨一体化加工，与此同时，通过压力传感器可以让粗磨块和精磨块对从动辊的打磨压力进行实时检测，有利于在粗磨块和精磨块磨损时，让升降件控制粗磨块和精磨块进行打磨补偿。

Description

一种从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备

技术领域

本发明涉及从动辊打磨抛光技术领域，具体为一种从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备。

背景技术

从动辊又称为辊轴，在现代社会生产中，工厂进行生产作业时，对轴辊的使用是必不可少的，因此，对轴辊的精度要求和打磨要求也是非常重要的。

中国专利（申请号：CN202121412117.2）公开了一种轴辊打磨装置，该申请通过将需要打磨的轴辊放在转动盘上，启动液压杆伸展带动轴辊上移穿过过孔，随后启动电动推杆伸展，电动推杆推动连接座左移，转动环转动，连接杆逐步向圆心方向移动，直到滚轮和轴辊接触，关闭电动推杆，接着旋转转动杆，推动螺杆向内移动，直到缓冲垫紧贴轴辊，完成固定，拿起打磨机打磨即可，同时可一边打磨一边旋转转动盘，利用转动盘方便支撑和转动待打磨的轴辊，无需操作人员反复更换工位，利用底部固定器方便从下部固定轴辊避免打磨时移位，利用顶部固定器方便从顶部固定打磨轴辊，且方便转动，利用打磨机打磨轴辊，无需再打磨时反复修改轴辊位置且避免打磨完成的轴辊受到磨损。

但现有的从动辊打磨抛光设备不便于进行粗精磨一体化自动加工，并且，在打磨过程中打磨块无法根据磨损进行补偿，容易导致对从动辊打磨抛光精度降低，影响从动辊的生产质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备，该从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备包括机体、升降件、压力传感器、粗磨块和精磨块；

所述机体用于实现装夹从动辊，并驱动从动辊旋转；

所述升降件安装在机体上，用于调整粗磨块和精磨块的位置，实现对从动辊的打磨；

所述压力传感器安装在升降件上，用于检测粗磨块和精磨块的打磨压力，实现压力补偿。

通过升降件分别控制粗磨块和精磨块对从动辊进行粗精磨一体化加工，与此同时，通过压力传感器可以让粗磨块和精磨块对从动辊的打磨压力进行实时检测，有利于在粗磨块和精磨块磨损时，让升降件控制粗磨块和精磨块进行打磨补偿。

作为优选技术方案，所述机体上安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆上安装有顶尖，通过启动第二电动伸缩杆使顶尖与三爪卡盘所形成“一顶一夹”的支撑件，可以对从动辊进行支撑，能够保障从动辊在打磨过程中的稳定性。

作为优选技术方案，所述机体上设置有旋转一级利用组件、旋转二级利用组件和旋转三级利用组件，通过顶尖为旋转一级利用组件提供运行驱动力，所述旋转一级利用组件、旋转二级利用组件和旋转三级利用组件相互配合。

作为优选技术方案，所述旋转一级利用组件包括第一传动轴、驱动盘、通孔、固定杆、联动板、丝孔、第二传动轴、丝杆、从动盘、履带；

所述机体上开设有第一转孔，所述第一转孔内通过第一轴承安装有第一传动轴，所述第一传动轴的一端安装有第二电动伸缩杆，另一端安装有驱动盘，所述机体的顶部开设有通孔，所述通孔内安装有固定杆，所述固定杆上滑动安装有联动板，所述联动板上安装有升降件，所述联动板上开设有丝孔，所述通孔上开设有第二转孔，所述第二转孔通过第二轴承安装有第二传动轴，所述第二传动轴的一端安装有丝杆，所述丝杆贯穿丝孔，且丝杆与丝孔相配合，所述第二传动轴的另一端安装有从动盘，所述从动盘和驱动盘上套设有履带，当顶尖对从动辊进行支撑时，从动辊在进行正转运行中可以通过顶尖带动第一转孔中的第一传动轴进行同步旋转，让第一传动轴带动驱动盘进行正转，此时，驱动盘可以通过履带带动从动盘进行同步转动，让从动盘在转动过程中通过第二传动轴带动丝杆进行转动，由于丝杆与丝孔相配合，从而控制联动板带动升降件进行横移，有利于粗磨块对从动辊进行全面打磨，当从动辊在进行反转运动中，通过上述操作可以实现丝杆的反转运动，从而可以使丝杆在转动过程中可以带动联动板进行复位移动，进而可以带动精磨块对粗磨后的从动辊进行精磨抛光。

作为优选技术方案，所述从动盘的周长大于驱动盘的周长，有利于延长粗磨块和精磨块对从动辊的打磨时间。

作为优选技术方案，所述旋转二级利用组件包括滑道、滑块、第一连接柱、第二连接柱、牵引板；

所述机体上开设有滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块上安装有第一连接柱，所述从动盘上偏心安装有第二连接柱，所述第一连接柱与第二连接柱通过牵引板相连接，所述牵引板的两端均开设有穿孔，所述第一连接柱与第二连接柱均贯穿穿孔，且为转动配合，当从动盘进行旋转时，从动盘在转动过程中可以带动偏心安装的第二连接柱进行圆周移动，第二连接柱在转动过程中会形成高度差，利用第二连接柱的高度差可以通过牵引板带动滑块在滑道中进行纵向直线移动，有利于从动盘在旋转过程中通过牵引板带动滑块在滑道中进行纵向往复移动。

作为优选技术方案，所述旋转三级利用组件包括连接杆、挤压板、水箱、水囊、第一输水管、排水管、第二输水管、喷头；

所述滑块上安装有连接杆，所述连接杆上安装有挤压板，所述机体上安装有水箱，所述挤压板与水箱通过水囊相连接，所述水囊的输入端与水箱的输出端通过第一输水管相连接，所述机体上安装有排水管，所述排水管的输入端与水囊的输出端通过第二输水管相连接，所述排水管的输出端上安装有喷头，当滑块在滑道中进行上移时，滑块在上移过程中可以通过连接杆带动挤压板进行同步上移，挤压板在上移过程中可以拉伸水囊，在水囊伸展过程中可以通过第一输水管吸入水箱中的水流，当滑块在滑道中进行下移时，滑块可以通过连接杆带动挤压板对水囊进行压缩，水囊中受到挤压的水流可以通过第二输水管进入到排水管中，随着排水管中的水压增大，能够让排水管上的喷头对加工过程中的从动辊喷射水流，有利于在打磨过程中对从动辊进行清洗，能避免从动辊上附着的打磨粉尘对打磨精度造成影响。

作为优选技术方案，所述第一输水管和第二输水管上均安装有单向阀，能保障水箱中的水流定向流入到排水管中。

作为优选技术方案，所述机体上开设有集水槽，通过集水槽可以对清洁水进行收集，所述集水槽与水箱的输入端通过回流管相连接，有利于将集水槽中的清洁水通过回流管导入到水箱中。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

通过升降件分别控制粗磨块和精磨块对从动辊进行粗精磨一体化加工，与此同时，通过压力传感器可以让粗磨块和精磨块对从动辊的打磨压力进行实时检测，有利于在粗磨块和精磨块磨损时，让升降件控制粗磨块和精磨块进行打磨补偿。

当顶尖对从动辊进行支撑时，从动辊在进行正转运行中可以通过顶尖带动第一转孔中的第一传动轴进行同步旋转，让第一传动轴带动驱动盘进行正转，此时，驱动盘可以通过履带带动从动盘进行同步转动，让从动盘在转动过程中通过第二传动轴带动丝杆进行转动，由于丝杆与丝孔相配合，从而控制联动板带动升降件进行横移，有利于粗磨块对从动辊进行全面打磨，当从动辊在进行反转运动中，通过上述操作可以实现丝杆的反转运动，从而可以使丝杆在转动过程中可以带动联动板进行复位移动，进而可以带动精磨块对粗磨后的从动辊进行精磨抛光。

当从动盘进行旋转时，从动盘在转动过程中可以带动偏心安装的第二连接柱进行圆周移动，第二连接柱在转动过程中会形成高度差，利用第二连接柱的高度差可以通过牵引板带动滑块在滑道中进行纵向直线移动，有利于从动盘在旋转过程中通过牵引板带动滑块在滑道中进行纵向往复移动。

当滑块在滑道中进行上移时，滑块在上移过程中可以通过连接杆带动挤压板进行同步上移，挤压板在上移过程中可以拉伸水囊，在水囊伸展过程中可以通过第一输水管吸入水箱中的水流，当滑块在滑道中进行下移时，滑块可以通过连接杆带动挤压板对水囊进行压缩，水囊中受到挤压的水流可以通过第二输水管进入到排水管中，随着排水管中的水压增大，能够让排水管上的喷头对加工过程中的从动辊喷射水流，有利于在打磨过程中对从动辊进行清洗，能避免从动辊上附着的打磨粉尘对打磨精度造成影响。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的第一视角结构示意图；

图2是本发明的第二视角结构示意图；

图3是本发明的剖切结构示意图；

图4是本发明的旋转一级利用组件和旋转二级利用组件结构示意图；

图5是图3的a处放大结构示意图；

图6是图3的b处放大结构示意图；

图7是图2的c处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、伺服电机；3、三爪卡盘；4、第一电动伸缩杆；5、移动板；6、压力传感器；7、装夹板；8、粗磨块；9、精磨块；10、第二电动伸缩杆；11、顶尖；

12、旋转一级利用组件；1201、第一转孔；1202、第一轴承；1203、第一传动轴；1204、驱动盘；1205、通孔；1206、固定杆；1207、联动板；1208、丝孔；1209、第二转孔；1210、第二轴承；1211、第二传动轴；1212、丝杆；1213、从动盘；1214、履带；

13、旋转二级利用组件；1301、滑道；1302、滑块；1303、第一连接柱；1304、第二连接柱；1305、牵引板；1306、穿孔；

14、旋转三级利用组件；1401、连接杆；1402、挤压板；1403、水箱；1404、水囊；1405、第一输水管；1406、排水管；1407、第二输水管；1408、喷头；1409、集水槽；1410、回流管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图7所示，本发明提供如下技术方案：一种从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备，该从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备包括机体1、升降件、压力传感器6、粗磨块8和精磨块9；

所述机体1用于实现装夹从动辊，并驱动从动辊旋转；

所述升降件安装在机体1上，用于调整粗磨块8和精磨块9的位置，实现对从动辊的打磨；

所述压力传感器6安装在升降件上，用于检测粗磨块8和精磨块9的打磨压力，实现压力补偿。

所述机体1上安装有伺服电机2和三爪卡盘3，所述伺服电机2的主轴与三爪卡盘3相连接，所述伺服电机2可以控制三爪卡盘3进行正反转，所述三爪卡盘3用于装夹待加工从动辊，所述升降件包括第一电动伸缩杆4、移动板5和装夹板7，所述机体1上安装有两组第一电动伸缩杆4，两组所述第一电动伸缩杆4上均安装有移动板5，两块所述移动板5上均安装有压力传感器6，所述压力传感器6上安装有装夹板7，其中一个装夹板7上安装有粗磨块8，另一个装夹板7上安装有精磨块9。

当加工人员将待加工从动辊通过三爪卡盘3装夹在机体1上后，通过启动伺服电机2，使伺服电机2通过三爪卡盘3带动待加工从动辊进行正转，此时，通过启动第一电动伸缩杆4可以控制装夹板7上的粗磨块8与待加工从动辊相接触，便于粗磨块8对从动辊进行粗磨加工，当伺服电机2通过三爪卡盘3带动待加工从动辊进行反转时，启动另一个第一电动伸缩杆4可以控制精磨块9对从动辊进行精磨抛光，通过压力传感器6检测粗磨块8和精磨块9与从动辊的接触压力，当粗磨块8和精磨块9发生磨损时，此时，压力传感器6的检测压力发生变化并反馈到控制器中，使控制器控制第一电动伸缩杆4带动粗磨块8和精磨块9进行移动，从而可以实现自动补偿。

所述机体1上安装有第二电动伸缩杆10，所述第二电动伸缩杆10上安装有顶尖11，通过启动第二电动伸缩杆10使顶尖11与三爪卡盘3所形成“一顶一夹”的支撑件，可以对从动辊进行支撑，能够保障从动辊在打磨过程中的稳定性。

所述机体1上设置有旋转一级利用组件12、旋转二级利用组件13和旋转三级利用组件14，通过顶尖11为旋转一级利用组件12提供运行驱动力，所述旋转一级利用组件12、旋转二级利用组件13和旋转三级利用组件14相互配合。

如图1-图6所示，所述旋转一级利用组件12包括第一传动轴1203、驱动盘1204、通孔1205、固定杆1206、联动板1207、丝孔1208、第二传动轴1211、丝杆1212、从动盘1213、履带1214；

所述机体1上开设有第一转孔1201，所述第一转孔1201内通过第一轴承1202安装有第一传动轴1203，所述第一传动轴1203的一端安装有第二电动伸缩杆10，另一端安装有驱动盘1204，所述机体1的顶部开设有通孔1205，所述通孔1205内安装有固定杆1206，所述固定杆1206上滑动安装有联动板1207，所述联动板1207上安装有升降件，所述联动板1207上开设有丝孔1208，所述通孔1205上开设有第二转孔1209，所述第二转孔1209通过第二轴承1210安装有第二传动轴1211，所述第二传动轴1211的一端安装有丝杆1212，所述丝杆1212贯穿丝孔1208，且丝杆1212与丝孔1208相配合，所述第二传动轴1211的另一端安装有从动盘1213，所述从动盘1213和驱动盘1204上套设有履带1214，当顶尖11对从动辊进行支撑时，从动辊在进行正转运行中可以通过顶尖11带动第一转孔1201中的第一传动轴1203进行同步旋转，让第一传动轴1203带动驱动盘1204进行正转，此时，驱动盘1204可以通过履带1214带动从动盘1213进行同步转动，让从动盘1213在转动过程中通过第二传动轴1211带动丝杆1212进行转动，由于丝杆1212与丝孔1208相配合，从而控制联动板1207带动升降件进行横移，有利于粗磨块8对从动辊进行全面打磨，当从动辊在进行反转运动中，通过上述操作可以实现丝杆1212的反转运动，从而可以使丝杆1212在转动过程中可以带动联动板1207进行复位移动，进而可以带动精磨块9对粗磨后的从动辊进行精磨抛光。

所述从动盘1213的周长大于驱动盘1204的周长，有利于延长粗磨块8和精磨块9对从动辊的打磨时间。

如图2-图4和图6和图7所示，所述旋转二级利用组件13包括滑道1301、滑块1302、第一连接柱1303、第二连接柱1304、牵引板1305；

所述机体1上开设有滑道1301，所述滑道1301内滑动安装有滑块1302，所述滑块1302上安装有第一连接柱1303，所述从动盘1213上偏心安装有第二连接柱1304，所述第一连接柱1303与第二连接柱1304通过牵引板1305相连接，所述牵引板1305的两端均开设有穿孔1306，所述第一连接柱1303与第二连接柱1304均贯穿穿孔1306，且为转动配合，当从动盘1213进行旋转时，从动盘1213在转动过程中可以带动偏心安装的第二连接柱1304进行圆周移动，第二连接柱1304在转动过程中会形成高度差，利用第二连接柱1304的高度差可以通过牵引板1305带动滑块1302在滑道1301中进行纵向直线移动，有利于从动盘1213在旋转过程中通过牵引板1305带动滑块1302在滑道1301中进行纵向往复移动。

如图1-图3和图7所示，所述旋转三级利用组件14包括连接杆1401、挤压板1402、水箱1403、水囊1404、第一输水管1405、排水管1406、第二输水管1407、喷头1408；

所述滑块1302上安装有连接杆1401，所述连接杆1401上安装有挤压板1402，所述机体1上安装有水箱1403，所述挤压板1402与水箱1403通过水囊1404相连接，所述水囊1404的输入端与水箱1403的输出端通过第一输水管1405相连接，所述机体1上安装有排水管1406，所述排水管1406的输入端与水囊1404的输出端通过第二输水管1407相连接，所述排水管1406的输出端上安装有喷头1408，当滑块1302在滑道1301中进行上移时，滑块1302在上移过程中可以通过连接杆1401带动挤压板1402进行同步上移，挤压板1402在上移过程中可以拉伸水囊1404，在水囊1404伸展过程中可以通过第一输水管1405吸入水箱1403中的水流，当滑块1302在滑道1301中进行下移时，滑块1302可以通过连接杆1401带动挤压板1402对水囊1404进行压缩，水囊1404中受到挤压的水流可以通过第二输水管1407进入到排水管1406中，随着排水管1406中的水压增大，能够让排水管1406上的喷头1408对加工过程中的从动辊喷射水流，有利于在打磨过程中对从动辊进行清洗，能避免从动辊上附着的打磨粉尘对打磨精度造成影响。

所述第一输水管1405和第二输水管1407上均安装有单向阀，能保障水箱1403中的水流定向流入到排水管1406中。

所述机体1上开设有集水槽1409，通过集水槽1409可以对清洁水进行收集，所述集水槽1409与水箱1403的输入端通过回流管1410相连接，有利于将集水槽1409中的清洁水通过回流管1410导入到水箱1403中。

本发明的工作原理：

当加工人员将待加工从动辊通过三爪卡盘3装夹在机体1上后，通过启动伺服电机2，使伺服电机2通过三爪卡盘3带动待加工从动辊进行正转，此时，通过启动第一电动伸缩杆4可以控制装夹板7上的粗磨块8与待加工从动辊相接触，便于粗磨块8对从动辊进行粗磨加工，当伺服电机2通过三爪卡盘3带动待加工从动辊进行反转时，启动另一个第一电动伸缩杆4可以控制精磨块9对从动辊进行精磨抛光，通过压力传感器6检测粗磨块8和精磨块9与从动辊的接触压力，当粗磨块8和精磨块9发生磨损时，此时，压力传感器6的检测压力发生变化并反馈到控制器中，使控制器控制第一电动伸缩杆4带动粗磨块8和精磨块9进行移动，从而可以实现自动补偿。

当顶尖11对从动辊进行支撑时，从动辊在进行正转运行中可以通过顶尖11带动第一转孔1201中的第一传动轴1203进行同步旋转，让第一传动轴1203带动驱动盘1204进行正转，此时，驱动盘1204可以通过履带1214带动从动盘1213进行同步转动，让从动盘1213在转动过程中通过第二传动轴1211带动丝杆1212进行转动，由于丝杆1212与丝孔1208相配合，从而控制联动板1207带动升降件进行横移，有利于粗磨块8对从动辊进行全面打磨，当从动辊在进行反转运动中，通过上述操作可以实现丝杆1212的反转运动，从而可以使丝杆1212在转动过程中可以带动联动板1207进行复位移动，进而可以带动精磨块9对粗磨后的从动辊进行精磨抛光。

当从动盘1213进行旋转时，从动盘1213在转动过程中可以带动偏心安装的第二连接柱1304进行圆周移动，第二连接柱1304在转动过程中会形成高度差，利用第二连接柱1304的高度差可以通过牵引板1305带动滑块1302在滑道1301中进行纵向直线移动，有利于从动盘1213在旋转过程中通过牵引板1305带动滑块1302在滑道1301中进行纵向往复移动。

当滑块1302在滑道1301中进行上移时，滑块1302在上移过程中可以通过连接杆1401带动挤压板1402进行同步上移，挤压板1402在上移过程中可以拉伸水囊1404，在水囊1404伸展过程中可以通过第一输水管1405吸入水箱1403中的水流，当滑块1302在滑道1301中进行下移时，滑块1302可以通过连接杆1401带动挤压板1402对水囊1404进行压缩，水囊1404中受到挤压的水流可以通过第二输水管1407进入到排水管1406中，随着排水管1406中的水压增大，能够让排水管1406上的喷头1408对加工过程中的从动辊喷射水流，有利于在打磨过程中对从动辊进行清洗，能避免从动辊上附着的打磨粉尘对打磨精度造成影响。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备，其特征在于：该从动辊加工用粗精磨一体化自动打磨抛光设备包括机体（1）、升降件、压力传感器（6）、粗磨块（8）和精磨块（9）；

所述机体（1）用于实现装夹从动辊，并驱动从动辊旋转；

所述升降件安装在机体（1）上，用于调整粗磨块（8）和精磨块（9）的位置，实现对从动辊的打磨；

所述压力传感器（6）安装在升降件上，用于检测粗磨块（8）和精磨块（9）的打磨压力，实现压力补偿；

所述机体（1）上安装有第二电动伸缩杆（10），所述第二电动伸缩杆（10）上安装有顶尖（11）；

所述机体（1）上设置有旋转一级利用组件（12）、旋转二级利用组件（13）和旋转三级利用组件（14），通过顶尖（11）为旋转一级利用组件（12）提供运行驱动力，所述旋转一级利用组件（12）、旋转二级利用组件（13）和旋转三级利用组件（14）相互配合；

所述旋转一级利用组件（12）包括第一传动轴（1203）、驱动盘（1204）、通孔（1205）、固定杆（1206）、联动板（1207）、丝孔（1208）、第二传动轴（1211）、丝杆（1212）、从动盘（1213）、履带（1214）；

所述机体（1）上开设有第一转孔（1201），所述第一转孔（1201）内通过第一轴承（1202）安装有第一传动轴（1203），所述第一传动轴（1203）的一端安装有第二电动伸缩杆（10），另一端安装有驱动盘（1204），所述机体（1）的顶部开设有通孔（1205），所述通孔（1205）内安装有固定杆（1206），所述固定杆（1206）上滑动安装有联动板（1207），所述联动板（1207）上安装有升降件，所述联动板（1207）上开设有丝孔（1208），所述通孔（1205）上开设有第二转孔（1209），所述第二转孔（1209）通过第二轴承（1210）安装有第二传动轴（1211），所述第二传动轴（1211）的一端安装有丝杆（1212），所述丝杆（1212）贯穿丝孔（1208），且丝杆（1212）与丝孔（1208）相配合，所述第二传动轴（1211）的另一端安装有从动盘（1213），所述从动盘（1213）和驱动盘（1204）上套设有履带（1214）；

所述从动盘（1213）的周长大于驱动盘（1204）的周长；

所述旋转二级利用组件（13）包括滑道（1301）、滑块（1302）、第一连接柱（1303）、第二连接柱（1304）、牵引板（1305）；

所述机体（1）上开设有滑道（1301），所述滑道（1301）内滑动安装有滑块（1302），所述滑块（1302）上安装有第一连接柱（1303），所述从动盘（1213）上偏心安装有第二连接柱（1304），所述第一连接柱（1303）与第二连接柱（1304）通过牵引板（1305）相连接，所述牵引板（1305）的两端均开设有穿孔（1306），所述第一连接柱（1303）与第二连接柱（1304）均贯穿穿孔（1306），且为转动配合；

所述旋转三级利用组件（14）包括连接杆（1401）、挤压板（1402）、水箱（1403）、水囊（1404）、第一输水管（1405）、排水管（1406）、第二输水管（1407）、喷头（1408）；

所述滑块（1302）上安装有连接杆（1401），所述连接杆（1401）上安装有挤压板（1402），所述机体（1）上安装有水箱（1403），所述挤压板（1402）与水箱（1403）通过水囊（1404）相连接，所述水囊（1404）的输入端与水箱（1403）的输出端通过第一输水管（1405）相连接，所述机体（1）上安装有排水管（1406），所述排水管（1406）的输入端与水囊（1404）的输出端通过第二输水管（1407）相连接，所述排水管（1406）的输出端上安装有喷头（1408）；

所述第一输水管（1405）和第二输水管（1407）上均安装有单向阀；

所述机体（1）上开设有集水槽（1409），所述集水槽（1409）与水箱（1403）的输入端通过回流管（1410）相连接。

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