CN115971857A - 一种卡簧组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡簧组装设备，包括底柜、卡簧输送机构、弹片输送机构以及中部组装台，所述底柜内集成有电气控制系统，所述卡簧输送机构、弹片输送机构、过渡块机构均固定安装在底柜上且由电气控制系统控制运行，所述卡簧输送机构与弹片输送机构分别用于输送卡簧与弹片至中部组装台进行组装。所述卡簧组装设备组装效率高，精度高，产品组装质量好，节约人工，因而实用性高。

Description

一种卡簧组装设备

技术领域

本发明涉及一种卡簧组装设备，涉及卡簧自动组装设备技术领域。

背景技术

目前现有车间内使用的卡簧的组装过程大部分采用人工组装，组装效率低而且人工强度大，人工成本较高，而另外有部分自动组装设备，其设备结构较为复杂，制造成本高，而且操作使用不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能有效提高组装效率的卡簧组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种卡簧组装设备，包括底柜、卡簧输送机构、弹片输送机构以及中部组装台，所述底柜内集成有电气控制系统，所述卡簧输送机构、弹片输送机构、过渡块机构均固定安装在底柜上且由电气控制系统控制运行，所述卡簧输送机构与弹片输送机构分别用于输送卡簧与弹片至中部组装台进行组装。

作为优选，所述卡簧输送机构包括卡簧振动盘、卡簧输送槽、卡簧推送机构，所述卡簧振动盘固定在底柜侧边缘，卡簧输送槽连接在卡簧振动盘的出料口与中部组装台之间，卡簧推送机构安装在中部组装台侧面的底柜上且用于将卡簧输送槽输送的卡簧从中部组装体的进料位推送至组装位。

作为优选，所述弹片输送机构包括弹片振动盘、弹片输送槽、弹片推送机构，所述弹片振动盘固定在底柜另一侧，弹片输送槽连接弹片振动盘出料口以及中部组装台，弹片推送机构用于将弹片输送槽输出的弹片从中部组装台的进料位推送至组装位。

作为优选，所述中部组装台设置为L型块体，包括长块体以及短块体，其中长块体沿底柜的后侧设置，短块体靠近卡簧推送机构的一侧设置，在短块体上侧面开有第一条形槽，在长块体上侧面开有与第一条形槽连通且垂直的条形主槽，所述长块体尾部上侧面开有与条形主槽平行的弹片槽，弹片槽尾部的块体上侧面开有与其垂直且连通的第二条形槽，第二条形槽的尾端连通条形主槽，所述条形主槽与第一条形槽的连接处、第二条形槽与弹片槽的连接处分别为卡簧、弹片的进料位，条形主槽与第二条形槽的连接处为组装位。

作为优选，所述卡簧推送机构包括第一卡簧推送气缸、第一卡簧推杆、第二卡簧推送气缸以及第二卡簧推杆，所述第一卡簧推送气缸固定在短块体端部的底柜上，第一卡簧推杆连接在第一卡簧推杆的活塞杆端且置于第一条形槽内且相对第一条形槽自由滑动，所述第二卡簧推送气缸固定在L型块体的拐角处外侧，第二卡簧推杆连接在其活塞杆端部且置于条形主槽的左侧槽内并自由滑动。

作为优选，所述弹片推送机构包括第一弹片推送气缸、第一弹片推杆、第二弹片推送气缸以及第二弹片推杆，所述第一弹片推送气缸固定在长块体端部的底柜上，第一弹片推杆连接在第一弹片推杆的活塞杆端且置于弹片槽内且相对弹片槽自由滑动，所述第二弹片推送气缸固定在L型块体的拐角处内侧，第二弹片推杆连接在其活塞杆端部且置于第二条形槽的内并自由滑动。

作为优选，所述第一条形槽一侧槽边设有与卡簧输送槽的出口对应的第一开口，所述弹片槽的一侧槽边设有与弹片输送槽的出口对应的第二开口。

作为优选，所述中部组装台上方设有过渡块机构，包括支撑架、气缸板、气缸、过渡块，所述支撑架竖立的支撑固定在中部组装台的侧面的底柜上，所述气缸板水平固定在支撑架上端，气缸的缸体固定在气缸板上侧，活塞杆往下穿过气缸板且连接过渡块的上端，在所述第二条形槽的尾端槽口开有供过渡块下端上下伸缩活动的开孔，过渡块的下端块体上开有与弹片外形一致且供弹片以及第二弹片推杆穿过的模口。

作为优选，所述中部组装台的条形主槽的组装位侧面的槽壁上设有弹性刹车片，弹性刹车片相对竖立的槽壁可弹性水平伸缩活动。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述卡簧组装设备的操作使用方便，结构简单，支座成本低，而且能较为快速精确的完成卡簧与弹片的自动组装，组装效率高，精度高，产品组装质量好，节约人工，因而实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的立体图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本发明的过渡块机构安装时（其中未显示中部组装台的后侧部分）的部分示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1至图3所示的一种卡簧组装设备，其中，卡簧输送槽、弹片输送槽以及中部组装台上的槽盖均未在图中显示，包括底柜1、卡簧输送机构、弹片输送机构以及中部组装台2，所述底柜内集成有电气控制系统，所述卡簧输送机构、弹片输送机构、过渡块机构均固定安装在底柜上且由电气控制系统控制运行，在本实施例中，为方便卡簧的输送，所述卡簧输送机构包括卡簧振动盘3、卡簧输送槽4、卡簧推送机构，所述卡簧振动盘固定在底柜侧边缘，卡簧输送槽连接在卡簧振动盘的出料口与中部组装台之间，卡簧推送机构安装在中部组装台侧面的底柜上且用于将卡簧输送槽输送的卡簧从中部组装体的进料位推送至组装位，实际应用时，所述卡簧输送槽上设有槽盖，且下部设有直震座5，提高振动传输过程中的稳定性，卡簧27自振动盘内振动输出后进入卡簧输送槽，然后进一步依次输送至中部的组装台的进料位，然后由卡簧推送机构推送至组装位进行待组装。

在本实施例中，为方便弹片的输送，所述弹片输送机构包括弹片振动盘6、弹片输送槽7、弹片推送机构，所述弹片振动盘固定在底柜另一侧，弹片输送槽连接弹片振动盘出料口以及中部组装台，弹片推送机构用于将弹片输送槽输出的弹片从中部组装台的进料位推送至组装位，同样地，所述弹片输送槽上设有槽盖，且下部设有直震座，提高振动输出过程中的稳定性，弹片28自振动盘内振动输出后进入弹片输送槽，然后进一步依次输送至中部的组装台的进料位，然后由弹片推送机构推送至组装位进行待组装。

在本实施例中，为方便弹片与卡簧的传输运动，所述中部组装台设置为L型块体，包括长块体以及短块体，其中长块体沿底柜的后侧设置，短块体靠近卡簧推送机构的一侧设置，在短块体上侧面开有第一条形槽8，其两端槽口连通块体的两侧边缘，在长块体上侧面开有与第一条形槽连通且垂直的条形主槽9，其两端槽口同样连通块体的两侧边，条形主槽的槽内结构与卡簧的外形契合，因而方便卡簧在其内稳定传输，所述长块体尾部上侧面开有与条形主槽平行的弹片槽10，弹片槽尾部的块体上侧面开有与其垂直且连通的第二条形槽11，同样地，为方便弹片的传输，所述第二条形槽的槽内结构与弹片结构契合，因而方便弹片的传输运动，第二条形槽的尾端连通条形主槽，所述条形主槽与第一条形槽的连接处、第二条形槽与弹片槽的连接处分别为卡簧、弹片的进料位，条形主槽与第二条形槽的连接处为组装位，因而，卡簧会先在第一条形槽内滑动至条形主槽的左侧的进料位，然后被推送至条形主槽的中部的组装位，而弹片会先在弹片槽内滑动至第二条形槽的进料位，然后被推动至条形主槽的组装位与卡簧组装；另外，在实际应用中，为提高传输稳定性，在所述第一条形槽、第二条形槽，条形主槽以及弹片槽上部均设有槽盖。

在本实施例中，为方便推动卡簧在槽内移动，所述卡簧推送机构包括第一卡簧推送气缸12、第一卡簧推杆13、第二卡簧推送气缸14以及第二卡簧推杆15，所述第一卡簧推送气缸固定在短块体端部的底柜上，第一卡簧推杆连接在第一卡簧推杆的活塞杆端且置于第一条形槽内且相对第一条形槽自由滑动，所述第二卡簧推送气缸固定在L型块体的拐角处外侧，第二卡簧推杆连接在其活塞杆端部且置于条形主槽的左侧槽内并自由滑动，所述第一卡簧推杆、第二卡簧推杆分别与第一条形槽、条形主槽相配合，因而有效且稳定的推动了卡簧的传输运动。进一步地，在本实施例中，为方便推动弹片在槽内稳定移动，所述弹片推送机构包括第一弹片推送气缸16、第一弹片推杆17、第二弹片推送气缸18以及第二弹片推杆19，所述第一弹片推送气缸固定在长块体端部的底柜上，第一弹片推杆连接在第一弹片推杆的活塞杆端且置于弹片槽内且相对弹片槽自由滑动，所述第二弹片推送气缸固定在L型块体的拐角处内侧，第二弹片推杆连接在其活塞杆端部且置于第二条形槽的内并自由滑动，由第一弹片推杆推动弹片进入到有条形槽，然后由第二弹片推杆推动弹片进入到条形主槽的组装位进行组装。在本实施例中，为方便卡簧与弹片的出料，所述第一条形槽一侧槽边设有与卡簧输送槽的出口对应的第一开口，所述弹片槽的一侧槽边设有与弹片输送槽的出口对应的第二开口，另外，为方便推动卡簧与弹片的移动，所述第一卡簧推杆的端部上侧开有与第一开口对应的卡槽20，因而，在初始状态时，第一卡簧推杆上的卡槽与第一开口相对应，卡簧自卡装输送槽出口进入到第一开口后会直接进入到卡槽内，然后控制第一推杆伸出至条形主槽，并使得卡槽与条形主槽的槽口相对应，然后通过第二卡簧推杆即可将卡槽上的卡簧推出卡槽并移动至条形主槽中部的组装位，从而完成卡簧的移动过程，然后第一卡簧推杆回到初始位置，进行下一个卡簧的推送，如此往复循环，完成卡簧的连续不断的移动过程。同样地，所述第一弹片推杆端部上侧也开有一个与弹片卡槽对应切与弹片形状契合的弹片模槽21，因而，在初始状态时，第一弹片推杆上的弹片模槽与第二开口相对应，弹片自弹片输送槽出口进入到第二开口后会直接进入到弹片模槽内，然后控制第一弹片推杆伸出推动弹片进入到第二条形槽内，然后通过第二弹片推杆即可将卡槽上的弹片推出弹片模槽并移动至条形主槽中部的组装位，从而完成弹片的移动过程，然后第一弹片推杆和第二弹片推杆回到初始位置，进行下一个弹片的推送，如此往复循环，完成弹片的连续不断的移动过程。

在本实施例中，为提高卡簧传输的稳定性，所述中部组装台上方设有过渡块机构，包括支撑架22、气缸板23、气缸24、过渡块25，所述支撑架竖立的支撑固定在中部组装台的侧面的底柜上，所述气缸板水平固定在支撑架上端，气缸的缸体固定在气缸板上侧，活塞杆往下穿过气缸板且连接过渡块的上端，在所述第二条形槽的尾端槽口开有供过渡块下端上下伸缩活动的开孔，过渡块的下端块体上开有与弹片外形一致且供弹片以及第二弹片推杆穿过的模口26。进一步地，为提高组装精度，所述中部组装台的条形主槽的组装位侧面的槽壁上设有弹性刹车片29，弹性刹车片设置在槽壁内且相对竖立的槽壁可弹性水平伸缩活动，如图3所示，图中未显示中部组装台后侧部分（沿条形主槽为界线），因而，当卡簧在条形主槽内移动之间，先控制气缸带动过渡块往下运动，从而使得模口下移，并使得条形主槽的组装位前侧槽壁为平整壁面，然后再推动卡簧移动至组装位，并由组装位后侧的刹车片夹紧，从而提高组装的精度和稳定性，而待卡簧移动到位后，气缸带动过渡块往上运动，使得模口往上直至与组装位前后相对应，然后控制推动弹片经过模口并进入到组装位，继而方便弹片的过渡传输，在实际应用中，为方便弹片的移动传输，所述第二弹片推杆的前端设有与弹片模槽相契合的开孔，因而，能较为方便的交弹片模槽上的弹片推出至第二条形槽内，并且能继续推动弹片经过过渡块的模口进入到组装位。

在实际的组装过程中，卡簧由振动盘经过输送槽进入到第一条形槽内，然后控制第一卡簧推杆带动其进入到条形主槽的进料位，然后控制气缸带动过渡块下移错位，再控制第二卡簧推杆推动卡簧进入到条形主槽中部的组装位并由刹车片卡紧，而弹片则由振动盘经过输送槽进入到弹片槽内，然后控制第一弹片推杆带动弹片进入到第二条形槽内的进料位，然后控制气缸带动过渡块上移直至模口与条形主槽的组装位前后相对应，再控制第二弹片推杆推动弹片自第二条形槽经过过渡块下端的模口并进入到条形主槽的组装位并与卡簧进行组装形成组装好的卡簧产品30，组装完成后，循环上述过程，进行下一产品的组装，而上一产品会将下一产品挤出组装位，如此在条形主槽右侧槽内累计叠加，直至被挤出条形主槽的右侧的出料口，从而完成出料过程。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种卡簧组装设备，其特征在于：包括底柜、卡簧输送机构、弹片输送机构以及中部组装台，所述底柜内集成有电气控制系统，所述卡簧输送机构、弹片输送机构、过渡块机构均固定安装在底柜上且由电气控制系统控制运行，所述卡簧输送机构与弹片输送机构分别用于输送卡簧与弹片至中部组装台进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧组装设备，其特征在于：所述卡簧输送机构包括卡簧振动盘、卡簧输送槽、卡簧推送机构，所述卡簧振动盘固定在底柜侧边缘，卡簧输送槽连接在卡簧振动盘的出料口与中部组装台之间，卡簧推送机构安装在中部组装台侧面的底柜上且用于将卡簧输送槽输送的卡簧从中部组装体的进料位推送至组装位。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧组装设备，其特征在于：所述弹片输送机构包括弹片振动盘、弹片输送槽、弹片推送机构，所述弹片振动盘固定在底柜另一侧，弹片输送槽连接弹片振动盘出料口以及中部组装台，弹片推送机构用于将弹片输送槽输出的弹片从中部组装台的进料位推送至组装位。

4.根据权利要求3所述的一种卡簧组装设备，其特征在于：所述中部组装台设置为L型块体，包括长块体以及短块体，其中长块体沿底柜的后侧设置，短块体靠近卡簧推送机构的一侧设置，在短块体上侧面开有第一条形槽，在长块体上侧面开有与第一条形槽连通且垂直的条形主槽，所述长块体尾部上侧面开有与条形主槽平行的弹片槽，弹片槽尾部的块体上侧面开有与其垂直且连通的第二条形槽，第二条形槽的尾端连通条形主槽，所述条形主槽与第一条形槽的连接处、第二条形槽与弹片槽的连接处分别为卡簧、弹片的进料位，条形主槽与第二条形槽的连接处为组装位。

5.根据权利要求4所述的一种卡簧组装设备，其特征在于：所述卡簧推送机构包括第一卡簧推送气缸、第一卡簧推杆、第二卡簧推送气缸以及第二卡簧推杆，所述第一卡簧推送气缸固定在短块体端部的底柜上，第一卡簧推杆连接在第一卡簧推杆的活塞杆端且置于第一条形槽内且相对第一条形槽自由滑动，所述第二卡簧推送气缸固定在L型块体的拐角处外侧，第二卡簧推杆连接在其活塞杆端部且置于条形主槽的左侧槽内并自由滑动。

6.根据权利要求5所述的一种卡簧组装设备，其特征在于：所述弹片推送机构包括第一弹片推送气缸、第一弹片推杆、第二弹片推送气缸以及第二弹片推杆，所述第一弹片推送气缸固定在长块体端部的底柜上，第一弹片推杆连接在第一弹片推杆的活塞杆端且置于弹片槽内且相对弹片槽自由滑动，所述第二弹片推送气缸固定在L型块体的拐角处内侧，第二弹片推杆连接在其活塞杆端部且置于第二条形槽的内并自由滑动。

7.根据权利要求6所述的一种卡簧组装设备，其特征在于：所述第一条形槽一侧槽边设有与卡簧输送槽的出口对应的第一开口，所述弹片槽的一侧槽边设有与弹片输送槽的出口对应的第二开口。

8.根据权利要求7所述的一种卡簧组装设备，其特征在于：所述中部组装台上方设有过渡块机构，包括支撑架、气缸板、气缸、过渡块，所述支撑架竖立的支撑固定在中部组装台的侧面的底柜上，所述气缸板水平固定在支撑架上端，气缸的缸体固定在气缸板上侧，活塞杆往下穿过气缸板且连接过渡块的上端，在所述第二条形槽的尾端槽口开有供过渡块下端上下伸缩活动的开孔，过渡块的下端块体上开有与弹片外形一致且供弹片以及第二弹片推杆穿过的模口。

9.根据权利要求8所述的一种卡簧组装设备，其特征在于：所述中部组装台的条形主槽的组装位侧面的槽壁上设有弹性刹车片，弹性刹车片相对竖立的槽壁可弹性水平伸缩活动。

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