CN115971780A - 连杆焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连杆焊接装置，涉及工件焊接技术领域，包括：龙门架；多轴机器人，具有连接端和工作端，连接端与龙门架连接；焊接头，设于工作端，焊接头通过多轴机器人相对龙门架移动和/或转动；基座，穿设于龙门架；滑轨，设于基座上；至少两个变位机，变位机可移动地设于滑轨，至少一个连杆设于变位机，连杆通过变位机相对基座移动和/或转动。本发明的技术方案中，提供了一种连杆焊接装置，能够对液压支架的连杆进行焊接，有利于降低劳动强度，提高工作效率。

Description

连杆焊接装置

技术领域

本发明涉及工件焊接技术领域，具体而言，涉及一种连杆焊接装置。

背景技术

相关技术中，对一些小批量且多品种的工件进行加工时，通常采用人工焊接的方式，且有时还需要对连杆进行吊装。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：工作人员的劳动强度高且工作效率低，亟需提供一种连杆焊接装置。

发明内容

为了解决或改善相关技术中人工焊接的方式劳动强度高且工作效率低的技术问题，本发明的目的在于提供一种连杆焊接装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种连杆焊接装置，用于对液压支架的连杆进行焊接，连杆焊接装置包括：龙门架；多轴机器人，具有连接端和工作端，连接端与龙门架连接；焊接头，设于工作端，焊接头通过多轴机器人相对龙门架移动和/或转动；基座，穿设于龙门架；滑轨，设于基座上；至少两个变位机，变位机可移动地设于滑轨，至少一个连杆设于变位机，连杆通过变位机相对基座移动和/或转动。

根据本发明提供的连杆焊接装置的技术方案，提供了一种连杆焊接装置，能够对液压支架的连杆进行焊接，有利于降低劳动强度，提高工作效率。具体地，第一方面，工作人员通过变位机调整连杆的位置及姿态，焊接头可以直接对连杆的待焊位置进行焊接，不需要二次装夹，有利于缩短焊接辅助时长，提高工作效率；第二方面，通过将变位机的数量设置为至少两个，可以先后将装有待焊连杆的变位机移动至焊接头正下方或靠近焊接头的位置，以使焊接头与至少两个变位机进行配合对连杆进行焊接，这种设计方式不需要停工等活，有利于降低劳动强度，进一步提高工作效率。

液压支架由底座、掩护梁、顶梁、侧护板以及连杆等部件组成。掩护梁与顶梁连接，连杆用于连接掩护梁与底座。连杆焊接装置用于对液压支架的连杆进行焊接。

具体而言，连杆焊接装置包括龙门架、多轴机器人、焊接头、基座、滑轨以及至少两个变位机。其中，龙门架与地面相对固定。可选地，龙门架通过水钻孔与地面连接。可选地，龙门架包括顶柱和两个侧柱。其中一个侧柱与顶柱的一端连接，另外一个侧柱与顶柱的另一端连接。顶柱和两个侧柱组成类似门框的结构。

进一步地，多轴机器人又称单轴机械手、工业机械臂或电缸，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。多轴机器人具有连接端和工作端。多轴机器人的连接端与龙门架连接。可选地，连接端与龙门架的顶柱连接。进一步地，焊接头设于多轴机器人的工作端。焊接头通过多轴机器人能够相对龙门架移动和/或转动。焊接头通过多轴机器人能够与龙门架发生相对位移或角度变化，以改变自身姿态，便于对工件（比如连杆）进行焊接。

进一步地，基座穿设于龙门架。可选地，基座位于两个侧柱之间，且位于顶柱的下方。基座与地面相对固定，从而基座与龙门架相对固定。进一步地，滑轨设于基座上。变位机可移动地设于滑轨。换言之，变位机与滑轨相互配合，且变位机能够沿滑轨相对基座移动。至少一个连杆设于变位机。变位机上设有至少一个连杆。值得说明的是，变位机的数量为至少两个，即变位机可以是两个或者多个，根据实际需求对变位机进行灵活设置。

可选地，变位机具有第一工位和第二工位。第一工位为焊接工位，第二工位为装填工位。处于第一工位状态下的变位机与焊接头之间的距离小于处于第二工位状态下的变位机与焊接头的距离。可选地，当某一个变位机处于第一工位时，其它的变位机处于第二工位。多个变位机之间轮流在第一工位与第二工位之间交替。先后将装有待焊连杆的变位机移动至焊接头正下方或靠近焊接头的位置，以使焊接头与至少两个变位机进行配合对连杆进行焊接，这种设计方式不需要停工等活，有利于降低劳动强度，提高工作效率。

进一步地，连杆通过变位机相对基座移动和/或转动。工作人员通过变位机调整连杆的位置及姿态，焊接头可以直接对连杆的待焊位置进行焊接，不需要二次装夹，有利于缩短焊接辅助时长，提高工作效率。

本发明提供了一种连杆焊接装置，能够对液压支架的连杆进行焊接，有利于降低劳动强度，提高工作效率。具体地，第一方面，工作人员通过变位机调整连杆的位置及姿态，焊接头可以直接对连杆的待焊位置进行焊接，不需要二次装夹，有利于缩短焊接辅助时长，提高工作效率；第二方面，通过将变位机的数量设置为至少两个，可以先后将装有待焊连杆的变位机移动至焊接头正下方或靠近焊接头的位置，以使焊接头与至少两个变位机进行配合对连杆进行焊接，这种设计方式不需要停工等活，有利于降低劳动强度，进一步提高工作效率。

另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

可选地，龙门架包括顶柱和两个侧柱，其中一个侧柱设于顶柱的一端，另外一个侧柱设于顶柱的另一端，基座设于两个侧柱之间，顶柱设于基座的上方，连接端与顶柱连接。

在该技术方案中，龙门架包括顶柱和两个侧柱。具体地，其中一个侧柱设于顶柱的一端，另外一个侧柱设于顶柱的另一端。可选地，侧柱与顶柱可拆卸连接，方便工作人员对部件进行拆卸或更换；或者，侧柱与顶柱通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；或者，侧柱与顶柱为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

进一步地，基座设于两个侧柱之间。顶柱设于基座的上方。多轴机器人的连接端与顶柱连接。多轴机器人采用倒装的方式，且位于基座、变位机以及连杆的上方。工作人员通过变位机调整连杆的位置及姿态，焊接头可以直接对连杆的待焊位置进行焊接，不需要二次装夹，有利于缩短焊接辅助时长，提高工作效率。

可选地，顶柱的长度方向为第一方向，侧柱的长度方向为第二方向，基座的长度方向为第三方向，第二方向与第一方向垂直，第三方向与第一方向垂直，第三方向与第二方向垂直，变位机在第三方向上沿滑轨相对基座移动。

在该技术方案中，通过变位机在第三方向上沿滑轨相对基座移动，可以先后将装有待焊连杆的变位机移动至焊接头正下方或靠近焊接头的位置，以使焊接头与至少两个变位机进行配合对连杆进行焊接，这种设计方式不需要停工等活，有利于降低劳动强度，提高工作效率。可选地，变位机具有第一工位和第二工位。第一工位为焊接工位，第二工位为装填工位。处于第一工位状态下的变位机与焊接头之间的距离小于处于第二工位状态下的变位机与焊接头的距离。可选地，当某一个变位机处于第一工位时，其它的变位机处于第二工位。多个变位机之间轮流在第一工位与第二工位之间交替。

可选地，变位机包括：移动部，设于滑轨；夹持部，可转动地设于移动部，夹持部用于夹持连杆。

在该技术方案中，变位机包括移动部和夹持部。具体地，移动部设于滑轨，变位机的移动部能够沿滑轨相对基座移动。进一步地，夹持部与移动部连接。夹持部用于夹持连杆。夹持部能够相对移动部转动。变位机的移动部用于实现连杆与基座之间的相对移动；变位机的夹持部用于实现连杆与基座之间的相对转动。连杆通过变位机相对基座移动和/或转动。

可选地，变位机还包括：第一驱动件，与基座连接，第一驱动件与移动部连接，第一驱动件用于驱动移动部沿滑轨相对基座移动。

在该技术方案中，变位机还包括第一驱动件。具体地，第一驱动件与基座连接，且第一驱动件与移动部连接。通过设置第一驱动件，能够驱动移动部沿滑轨相对基座移动，以改变连杆与焊接头之间的相对位置，便于焊接头对连杆的待焊位置进行焊接。可选地，第一驱动件为伺服电机。

可选地，变位机还包括：第二驱动件，与移动部连接，第二驱动件与夹持部连接，第二驱动件用于驱动夹持部相对移动部转动。

在该技术方案中，变位机还包括第二驱动件。具体地，第二驱动件与移动部连接，且第二驱动件与夹持部连接。通过设置第二驱动件，能够驱动夹持部相对移动部转动，以改变连杆与焊接头之间的角度，便于焊接头对连杆的待焊位置进行焊接。可选地，第二驱动件为伺服电机。

可选地，变位机的数量为两个，变位机具有第一工位和第二工位，变位机处于第一工位时，焊接头对设于变位机上的连杆进行焊接，其中一个变位机处于第二工位时，另外一个变位机处于第一工位。

在该技术方案中，第一工位为焊接工位，第二工位为装填工位。处于第一工位状态下的变位机与焊接头之间的距离小于处于第二工位状态下的变位机与焊接头的距离。两个变位机之间轮流在第一工位与第二工位之间交替。先后将装有待焊连杆的变位机移动至焊接头正下方或靠近焊接头的位置，以使焊接头与两个变位机进行配合对连杆进行焊接，这种设计方式不需要停工等活，有利于降低劳动强度，提高工作效率。

可选地，龙门架还包括：加强柱，与顶柱连接，加强柱与侧柱连接。

在该技术方案中，龙门架还包括加强柱。具体地，加强柱与顶柱连接，且加强柱与侧柱连接。通过设置加强柱，能够起到结构加强的作用，有利于提高侧柱与顶柱之间的连接强度。值得说明的是，加强柱的数量为至少一个，即加强柱可以是一个、两个或者多个，考虑到结构加强的效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对加强柱进行灵活设置。

可选地，滑轨与基座可拆卸连接。

在该技术方案中，通过将滑轨与基座可拆卸连接，工作人员能够对滑轨进行安装与拆卸，便于维护或更换。

可选地，连接端与龙门架可拆卸连接。

在该技术方案中，通过将多轴机器人的连接端与龙门架可拆卸连接，工作人员能够对多轴机器人进行安装与拆卸，便于维护或更换。

本发明的技术方案的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的连杆焊接装置的第一示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的连杆焊接装置的第二示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的连杆焊接装置的第三示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：连杆焊接装置；110：龙门架；111：顶柱；112：侧柱；113：加强柱；120：多轴机器人；121：连接端；122：工作端；130：基座；140：滑轨；150：变位机；151：移动部；152：夹持部；153：第一驱动件；154：第二驱动件；160：焊接头；200：连杆；a：第一方向；b：第二方向；c：第三方向。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例提供的连杆焊接装置100。

液压支架由底座、掩护梁、顶梁、侧护板以及连杆200等部件组成。掩护梁与顶梁连接，连杆200用于连接掩护梁与底座。连杆焊接装置100用于对液压支架的连杆200进行焊接。

在根据本发明的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，连杆焊接装置100包括龙门架110、多轴机器人120、焊接头160、基座130、滑轨140以及至少两个变位机150。其中，龙门架110与地面相对固定。可选地，龙门架110通过水钻孔与地面连接。可选地，龙门架110包括顶柱111和两个侧柱112。其中一个侧柱112与顶柱111的一端连接，另外一个侧柱112与顶柱111的另一端连接。顶柱111和两个侧柱112组成类似门框的结构。

进一步地，多轴机器人120又称单轴机械手、工业机械臂或电缸，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。多轴机器人120具有连接端121和工作端122。多轴机器人120的连接端121与龙门架110连接。可选地，连接端121与龙门架110的顶柱111连接。进一步地，焊接头160设于多轴机器人120的工作端122。焊接头160通过多轴机器人120能够相对龙门架110移动和/或转动。焊接头160通过多轴机器人120能够与龙门架110发生相对位移或角度变化，以改变自身姿态，便于对工件（比如连杆200）进行焊接。

进一步地，基座130穿设于龙门架110。可选地，基座130位于两个侧柱112之间，且位于顶柱111的下方。基座130与地面相对固定，从而基座130与龙门架110相对固定。进一步地，滑轨140设于基座130上。变位机150可移动地设于滑轨140。换言之，变位机150与滑轨140相互配合，且变位机150能够沿滑轨140相对基座130移动。至少一个连杆200设于变位机150。变位机150上设有至少一个连杆200。值得说明的是，变位机150的数量为至少两个，即变位机150可以是两个或者多个，根据实际需求对变位机150进行灵活设置。

可选地，变位机150具有第一工位和第二工位。第一工位为焊接工位，第二工位为装填工位。处于第一工位状态下的变位机150与焊接头160之间的距离小于处于第二工位状态下的变位机150与焊接头160的距离。可选地，当某一个变位机150处于第一工位时，其它的变位机150处于第二工位。多个变位机150之间轮流在第一工位与第二工位之间交替。先后将装有待焊连杆200的变位机150移动至焊接头160正下方或靠近焊接头160的位置，以使焊接头160与至少两个变位机150进行配合对连杆200进行焊接，这种设计方式不需要停工等活，有利于降低劳动强度，提高工作效率。

进一步地，连杆200通过变位机150相对基座130移动和/或转动。工作人员通过变位机150调整连杆200的位置及姿态，焊接头160可以直接对连杆200的待焊位置进行焊接，不需要二次装夹，有利于缩短焊接辅助时长，提高工作效率。

本发明提供了一种连杆焊接装置100，能够对液压支架的连杆200进行焊接，有利于降低劳动强度，提高工作效率。具体地，第一方面，工作人员通过变位机150调整连杆200的位置及姿态，焊接头160可以直接对连杆200的待焊位置进行焊接，不需要二次装夹，有利于缩短焊接辅助时长，提高工作效率；第二方面，通过将变位机150的数量设置为至少两个，可以先后将装有待焊连杆200的变位机150移动至焊接头160正下方或靠近焊接头160的位置，以使焊接头160与至少两个变位机150进行配合对连杆200进行焊接，这种设计方式不需要停工等活，有利于降低劳动强度，进一步提高工作效率。

在根据本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，龙门架110包括顶柱111和两个侧柱112。具体地，其中一个侧柱112设于顶柱111的一端，另外一个侧柱112设于顶柱111的另一端。可选地，侧柱112与顶柱111可拆卸连接，方便工作人员对部件进行拆卸或更换；或者，侧柱112与顶柱111通过焊接的方式相对固定，加工方式简单；或者，侧柱112与顶柱111为一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度高，有利于减少零部件的数量，提高装配效率。

进一步地，基座130设于两个侧柱112之间。顶柱111设于基座130的上方。多轴机器人120的连接端121与顶柱111连接。多轴机器人120采用倒装的方式，且位于基座130、变位机150以及连杆200的上方。工作人员通过变位机150调整连杆200的位置及姿态，焊接头160可以直接对连杆200的待焊位置进行焊接，不需要二次装夹，有利于缩短焊接辅助时长，提高工作效率。

进一步地，如图1、图2和图3所示，顶柱111的长度方向为第一方向a，侧柱112的长度方向为第二方向b，基座130的长度方向为第三方向c，第二方向b与第一方向a垂直，第三方向c与第一方向a垂直，第三方向c与第二方向b垂直，变位机150在第三方向c上沿滑轨140相对基座130移动。通过变位机150在第三方向c上沿滑轨140相对基座130移动，可以先后将装有待焊连杆200的变位机150移动至焊接头160正下方或靠近焊接头160的位置，以使焊接头160与至少两个变位机150进行配合对连杆200进行焊接，这种设计方式不需要停工等活，有利于降低劳动强度，提高工作效率。可选地，变位机150具有第一工位和第二工位。第一工位为焊接工位，第二工位为装填工位。处于第一工位状态下的变位机150与焊接头160之间的距离小于处于第二工位状态下的变位机150与焊接头160的距离。可选地，当某一个变位机150处于第一工位时，其它的变位机150处于第二工位。多个变位机150之间轮流在第一工位与第二工位之间交替。

在根据本发明的一个实施例中，如图1和图3所示，变位机150包括移动部151和夹持部152。具体地，移动部151设于滑轨140，变位机150的移动部151能够沿滑轨140相对基座130移动。进一步地，夹持部152与移动部151连接。夹持部152用于夹持连杆200。夹持部152能够相对移动部151转动。变位机150的移动部151用于实现连杆200与基座130之间的相对移动；变位机150的夹持部152用于实现连杆200与基座130之间的相对转动。连杆200通过变位机150相对基座130移动和/或转动。

在根据本发明的一个实施例中，如图1所示，变位机150还包括第一驱动件153。具体地，第一驱动件153与基座130连接，且第一驱动件153与移动部151连接。通过设置第一驱动件153，能够驱动移动部151沿滑轨140相对基座130移动，以改变连杆200与焊接头160之间的相对位置，便于焊接头160对连杆200的待焊位置进行焊接。可选地，第一驱动件153为伺服电机。

在根据本发明的一个实施例中，如图1和图3所示，变位机150还包括第二驱动件154。具体地，第二驱动件154与移动部151连接，且第二驱动件154与夹持部152连接。通过设置第二驱动件154，能够驱动夹持部152相对移动部151转动，以改变连杆200与焊接头160之间的角度，便于焊接头160对连杆200的待焊位置进行焊接。可选地，第二驱动件154为伺服电机。

在根据本发明的一个实施例中，变位机150的数量为两个，变位机150具有第一工位和第二工位，变位机150处于第一工位时，焊接头160对设于变位机150上的连杆200进行焊接，其中一个变位机150处于第二工位时，另外一个变位机150处于第一工位。第一工位为焊接工位，第二工位为装填工位。处于第一工位状态下的变位机150与焊接头160之间的距离小于处于第二工位状态下的变位机150与焊接头160的距离。两个变位机150之间轮流在第一工位与第二工位之间交替。先后将装有待焊连杆200的变位机150移动至焊接头160正下方或靠近焊接头160的位置，以使焊接头160与两个变位机150进行配合对连杆200进行焊接，这种设计方式不需要停工等活，有利于降低劳动强度，提高工作效率。

在另一个实施例中，如图1和图2所示，龙门架110还包括加强柱113。具体地，加强柱113与顶柱111连接，且加强柱113与侧柱112连接。通过设置加强柱113，能够起到结构加强的作用，有利于提高侧柱112与顶柱111之间的连接强度。值得说明的是，加强柱113的数量为至少一个，即加强柱113可以是一个、两个或者多个，考虑到结构加强的效果、占用空间大小、成本以及其它因素，根据实际需求对加强柱113进行灵活设置。

在另一个实施例中，滑轨140与基座130可拆卸连接。通过将滑轨140与基座130可拆卸连接，工作人员能够对滑轨140进行安装与拆卸，便于维护或更换。

在另一个实施例中，连接端121与龙门架110可拆卸连接。通过将多轴机器人120的连接端121与龙门架110可拆卸连接，工作人员能够对多轴机器人120进行安装与拆卸，便于维护或更换。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连杆焊接装置，其特征在于，用于对连杆（200）进行焊接，所述连杆焊接装置包括：

龙门架（110）；

多轴机器人（120），具有连接端（121）和工作端（122），所述连接端（121）与所述龙门架（110）连接；

焊接头（160），设于所述工作端（122），所述焊接头（160）通过所述多轴机器人（120）相对所述龙门架（110）移动和/或转动；

基座（130），穿设于所述龙门架（110）；

滑轨（140），设于所述基座（130）上；

至少两个变位机（150），所述变位机（150）可移动地设于所述滑轨（140），至少一个所述连杆（200）设于所述变位机（150），所述连杆（200）通过所述变位机（150）相对所述基座（130）移动和/或转动。

2.根据权利要求1所述的连杆焊接装置，其特征在于，所述龙门架（110）包括顶柱（111）和两个侧柱（112），其中一个所述侧柱（112）设于所述顶柱（111）的一端，另外一个所述侧柱（112）设于所述顶柱（111）的另一端，所述基座（130）设于两个所述侧柱（112）之间，所述顶柱（111）设于所述基座（130）的上方，所述连接端（121）与所述顶柱（111）连接。

3.根据权利要求2所述的连杆焊接装置，其特征在于，所述顶柱（111）的长度方向为第一方向，所述侧柱（112）的长度方向为第二方向，所述基座（130）的长度方向为第三方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第二方向垂直，所述变位机（150）在所述第三方向上沿所述滑轨（140）相对所述基座（130）移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的连杆焊接装置，其特征在于，所述变位机（150）包括：

移动部（151），设于所述滑轨（140）；

夹持部（152），可转动地设于所述移动部（151），所述夹持部（152）用于夹持所述连杆（200）。

5.根据权利要求4所述的连杆焊接装置，其特征在于，所述变位机（150）还包括：

第一驱动件（153），与所述基座（130）连接，所述第一驱动件（153）与所述移动部（151）连接，所述第一驱动件（153）用于驱动所述移动部（151）沿所述滑轨（140）相对所述基座（130）移动。

6.根据权利要求4所述的连杆焊接装置，其特征在于，所述变位机（150）还包括：

第二驱动件（154），与所述移动部（151）连接，所述第二驱动件（154）与所述夹持部（152）连接，所述第二驱动件（154）用于驱动所述夹持部（152）相对所述移动部（151）转动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的连杆焊接装置，其特征在于，所述变位机（150）的数量为两个，所述变位机（150）具有第一工位和第二工位，所述变位机（150）处于所述第一工位时，所述焊接头（160）对设于所述变位机（150）上的所述连杆（200）进行焊接，其中一个所述变位机（150）处于所述第二工位时，另外一个所述变位机（150）处于所述第一工位。

8.根据权利要求2或3所述的连杆焊接装置，其特征在于，所述龙门架（110）还包括：

加强柱（113），与所述顶柱（111）连接，所述加强柱（113）与所述侧柱（112）连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的连杆焊接装置，其特征在于，所述滑轨（140）与所述基座（130）可拆卸连接。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的连杆焊接装置，其特征在于，所述连接端（121）与所述龙门架（110）可拆卸连接。

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