CN212350940U - 双工位焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位焊接装置，用于对产品进行焊接，它包括工位组、变位机组和移动驱动机构，工位组包括从前到后依次设置的前上下料工位、焊接工位和后上下料工位，焊接工位设置有用于对产品进行焊接的焊接机器人；变位机组包括在前后方向上并列设置的前变位机和后变位机，前变位机和后变位机均用于承载产品、并带动产品翻转至合适的焊接角度；移动驱动机构与变位机组相连以驱动前变位机和后变位机同步移动。本实用新型通过移动驱动机构驱动变位机组移动，使产品在拆卸及安装的时候远离焊接机器人，可极大程度避免焊接产生的弧光，亦能保障员工在操作时不被误伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双工位焊接装置。
背景技术
当前机器人焊接局限于一台机器人带两台变位机的固定模式，需在员工在两台临近的变位机上拆卸及安装产品，效率较低，且员工在机器人焊接的同时，进行拆卸及安装产品的操作，存在一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双工位焊接装置，它通过移动驱动机构驱动变位机组移动，使产品在拆卸及安装的时候远离焊接机器人，可极大程度避免焊接产生的弧光，亦能保障员工在操作时不被误伤。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双工位焊接装置，用于对产品进行焊接，它包括：
工位组，所述工位组包括从前到后依次设置的前上下料工位、焊接工位和后上下料工位，所述焊接工位设置有用于对产品进行焊接的焊接机器人；
变位机组，所述变位机组包括在前后方向上并列设置的前变位机和后变位机，前变位机和后变位机均用于承载产品、并带动产品翻转至合适的焊接角度；
移动驱动机构，所述移动驱动机构与所述变位机组相连以驱动前变位机和后变位机同步移动以使得前变位机在前上下料工位和焊接工位之间往复移动；和使得后变位机在焊接工位和后上下料工位之间往复移动。
进一步为了加快焊接效率，所述焊接工位设置有两个焊接机器人，一个焊接机器人用于对产品的正面进行焊接，另一个焊接机器人用于对产品的背面进行焊接。
进一步为了遮挡焊接机器人焊接过程中所产生的弧光，所述焊接工位的周向围有遮弧光板，所述焊接机器人位于所述遮弧光板所围成的空间内。
进一步提供了一种移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括：
固定设置的齿条；
可旋转支承在变位机组上、并与所述齿条相啮合的齿轮；
与所述齿轮相连、并用于驱动所述齿轮旋转的旋转驱动件。
进一步为了可以导向前变位机和后变位机的移动，双工位焊接装置还包括自前上下料工位延伸至后上下料工位的地轨，所述变位机组滑配在所述地轨上。
进一步提供了一种旋转驱动件的具体结构，所述旋转驱动件包括电机，所述电机的机体固定在变位机组上，所述电机的输出轴与所述齿轮相连。
进一步，双工位焊接装置还包括固定在地面或外部固定件上的底板，所述齿条和地轨分别固定在所述底板上。
进一步，所述前变位机和后变位机均为单轴变位机。
采用了上述技术方案后，当前变位机位于前上下料工位，后变位机位于焊接工位时，焊接机器人对后变位机上的产品进行焊接，同时处于前上下料工位的员工拆卸前变位机上完成焊接的产品，并在拆卸后安装待焊接产品，在焊接机器人完成对后变位机上的产品的焊接及在前变位机上安装好待焊接产品后，移动驱动机构驱动变位机组移动以使得前变位机位于焊接工位，后变位机位于后上下料工位，焊接机器人对前变位机上的产品进行焊接，同时处于后上下料工位的员工拆卸后变位机上完成焊接的产品，并在拆卸后安装待焊接产品，在焊接机器人完成对前变位机上的产品的焊接及在后变位机上安装好待焊接产品后，移动驱动机构驱动变位机组移动以使得前变位机位于前上下料工位，后变位机位于焊接工位，如此循环，本实用新型通过移动驱动机构驱动变位机组移动，在前上下料工位和后上下料工位轮流进行产品的拆卸及安装，焊接工位不停歇地对产品进行焊接，在不影响焊接效率的同时，使产品在拆卸及安装的时候远离焊接机器人，可极大程度避免焊接产生的弧光，亦能保障员工在操作时不被误，提高了工作的安全系数；本实用新型通过两个焊接机器人同时对产品的正面和反面进行焊接，降低了焊接机器人的焊接强度，保障机器人的使用寿命，并大幅度提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型的双工位焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种双工位焊接装置，用于对产品进行焊接，它包括：
工位组，所述工位组包括从前到后依次设置的前上下料工位1、焊接工位2和后上下料工位3，所述焊接工位2设置有用于对产品进行焊接的焊接机器人4；
变位机组，所述变位机组包括在前后方向上并列设置的前变位机5和后变位机6，前变位机5和后变位机6均用于承载产品、并带动产品翻转至合适的焊接角度；
移动驱动机构，所述移动驱动机构与所述变位机组相连以驱动前变位机5和后变位机6同步移动以使得前变位机5在前上下料工位1和焊接工位2之间往复移动；和使得后变位机6在焊接工位2和后上下料工位3之间往复移动。
在本实施例中，所述前变位机5和后变位机6均为单轴变位机。
具体地，当前变位机5位于前上下料工位1，后变位机6位于焊接工位2时，焊接机器人4对后变位机6上的产品进行焊接，同时处于前上下料工位1的员工拆卸前变位机5上完成焊接的产品，并在拆卸后安装待焊接产品，在焊接机器人4完成对后变位机6上的产品的焊接及在前变位机5上安装好待焊接产品后，移动驱动机构驱动变位机组移动以使得前变位机5位于焊接工位2，后变位机6位于后上下料工位3，焊接机器人4对前变位机5上的产品进行焊接，同时处于后上下料工位3的员工拆卸后变位机6上完成焊接的产品，并在拆卸后安装待焊接产品，在焊接机器人4完成对前变位机5上的产品的焊接及在后变位机6上安装好待焊接产品后，移动驱动机构驱动变位机组移动以使得前变位机5位于前上下料工位1，后变位机6位于焊接工位2，如此循环，本实用新型通过移动驱动机构驱动变位机组移动，在前上下料工位1和后上下料工位3轮流进行产品的拆卸及安装，焊接工位2不停歇地对产品进行焊接，在不影响焊接效率的同时，使产品在拆卸及安装的时候远离焊接机器人4，可极大程度避免焊接产生的弧光，亦能保障员工在操作时不被误，提高了工作的安全系数。
如图1所示，为了加快焊接效率，所述焊接工位2设置有两个焊接机器人4，一个焊接机器人4用于对产品的正面进行焊接，另一个焊接机器人4用于对产品的背面进行焊接。
具体地，本实用新型通过两个焊接机器人4同时对产品的正面和反面进行焊接，降低了焊接机器人4的焊接强度，保障了焊接机器4的使用寿命，并大幅度提高了焊接效率。
如图1所示，为了遮挡焊接机器人4焊接过程中所产生的弧光，所述焊接工位2的周向围有遮弧光板7，所述焊接机器人4位于所述遮弧光板7所围成的空间内。
如图1所示，所述移动驱动机构包括：
固定设置的齿条8；
可旋转支承在变位机组上、并与所述齿条8相啮合的齿轮；
与所述齿轮相连、并用于驱动所述齿轮旋转的旋转驱动件。
在本实施例中，前变位机5和后变位机6上可以各旋转支承一齿轮，旋转驱动件与所述齿轮一一对应，也可以把前变位机5和后变位机6固定在一起，变位机组上可旋转支承一个齿轮即可，旋转驱动件也只设置一个。
在本实施例中，所述旋转驱动件包括电机，所述电机的机体固定在变位机组上，所述电机的输出轴与所述齿轮相连。
如图1所示，为了可以导向前变位机5和后变位机6的移动，双工位焊接装置还包括自前上下料工位1延伸至后上下料工位3的地轨9，所述变位机组滑配在所述地轨9上。
如图1所示，双工位焊接装置还包括固定在地面或外部固定件上的底板10，所述齿条8和地轨9分别固定在所述底板10上。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双工位焊接装置，用于对产品进行焊接，其特征在于，
它包括：
工位组，所述工位组包括从前到后依次设置的前上下料工位（1）、焊接工位（2）和后上下料工位（3），所述焊接工位（2）设置有用于对产品进行焊接的焊接机器人（4）；
变位机组，所述变位机组包括在前后方向上并列设置的前变位机（5）和后变位机（6），前变位机（5）和后变位机（6）均用于承载产品、并带动产品翻转至合适的焊接角度；
移动驱动机构，所述移动驱动机构与所述变位机组相连以驱动前变位机（5）和后变位机（6）同步移动以使得前变位机（5）在前上下料工位（1）和焊接工位（2）之间往复移动；和使得后变位机（6）在焊接工位（2）和后上下料工位（3）之间往复移动。
2.根据权利要求1所述的双工位焊接装置，其特征在于，
所述焊接工位（2）设置有两个焊接机器人（4），一个焊接机器人（4）用于对产品的正面进行焊接，另一个焊接机器人（4）用于对产品的背面进行焊接。
3.根据权利要求1所述的双工位焊接装置，其特征在于，
所述焊接工位（2）的周向围有遮弧光板（7），所述焊接机器人（4）位于所述遮弧光板（7）所围成的空间内。
4.根据权利要求1所述的双工位焊接装置，其特征在于，
所述移动驱动机构包括：
固定设置的齿条（8）；
可旋转支承在变位机组上、并与所述齿条（8）相啮合的齿轮；
与所述齿轮相连、并用于驱动所述齿轮旋转的旋转驱动件。
5.根据权利要求4所述的双工位焊接装置，其特征在于，
还包括自前上下料工位（1）延伸至后上下料工位（3）的地轨（9），所述变位机组滑配在所述地轨（9）上。
6.根据权利要求4所述的双工位焊接装置，其特征在于，
所述旋转驱动件包括电机，所述电机的机体固定在变位机组上，所述电机的输出轴与所述齿轮相连。
7.根据权利要求5所述的双工位焊接装置，其特征在于，
还包括固定在地面或外部固定件上的底板（10），所述齿条（8）和地轨（9）分别固定在所述底板（10）上。
8.根据权利要求1所述的双工位焊接装置，其特征在于，
所述前变位机（5）和后变位机（6）均为单轴变位机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021043426.2U CN212350940U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 双工位焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021043426.2U CN212350940U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 双工位焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212350940U true CN212350940U (zh) | 2021-01-15 |
Family
ID=74153399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021043426.2U Active CN212350940U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 双工位焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212350940U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115971780A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-04-18 | 三一重型装备有限公司 | 连杆焊接装置 |
-
2020
- 2020-06-08 CN CN202021043426.2U patent/CN212350940U/zh active Active
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