CN115961732A - 输送钢套管的流水线与安装石膏板的工艺 - Google Patents

输送钢套管的流水线与安装石膏板的工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN115961732A
CN115961732A CN202211651618.5A CN202211651618A CN115961732A CN 115961732 A CN115961732 A CN 115961732A CN 202211651618 A CN202211651618 A CN 202211651618A CN 115961732 A CN115961732 A CN 115961732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blanking
steel
arm
steel sleeve
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211651618.5A
Other languages
English (en)
Inventor
范旭
孙晓蕾
王永峰
王振西
田会娜
叶德才
张立彬
郭振
刘彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Decai Decoration Co Ltd
Original Assignee
Decai Decoration Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Decai Decoration Co Ltd filed Critical Decai Decoration Co Ltd
Priority to CN202211651618.5A priority Critical patent/CN115961732A/zh
Publication of CN115961732A publication Critical patent/CN115961732A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/22Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising a series of co-operating units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04BGENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B9/00Ceilings; Construction of ceilings, e.g. false ceilings; Ceiling construction with regard to insulation
    • E04B9/06Ceilings; Construction of ceilings, e.g. false ceilings; Ceiling construction with regard to insulation characterised by constructional features of the supporting construction, e.g. cross section or material of framework members
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/80Packaging reuse or recycling, e.g. of multilayer packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及输送钢套管的流水线与安装石膏板的工艺,其包括用于连接两个呈拐角设置的轻钢副龙骨;其包括根部铰接设置的钢套管A及钢套管B,钢套管B根部焊接有钢插板;在钢套管A上设置有套管A侧开口,以插入钢插板;在钢插板上及钢套管A上分别设置有对应的螺栓通孔,在螺栓通孔中插入不锈钢螺栓组将钢套管A与钢套管B上的钢插板连接;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

输送钢套管的流水线与安装石膏板的工艺
技术领域
本发明属于建筑室内装饰装修技术领域,具体地说,涉及一种石膏板吊顶转角结构技术,涉及输送钢套管的流水线与安装石膏板的工艺。
背景技术
在建筑室内装饰装修,由于现有石膏板吊顶转角处的轻钢副龙骨间的连接一般采用抽芯拉铆钉,需要将角部相邻的轻钢副龙骨的壁重叠后再拉结抽芯拉铆钉,由于连接前需要对连接处的轻钢龙骨进行切割处理,导致此处的连接强度不高,现场工作量大,污染环境,延长工时。连接处易受外部因素影响变形,从而导致安装好的石膏板吊顶在此处出现开裂现象,影响石膏板吊顶转角处的施工质量。以上是现有石膏板吊顶转角龙骨组件施工的弊端。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种输送钢套管的流水线与安装石膏板的工艺。本发明提供了一种全新的石膏板吊顶转角龙骨组件,同传统的石膏板吊顶转角龙骨固定直接将轻钢副龙骨铆接的施工方式完全不同,从根本上实现了石膏板吊顶转角轻钢副龙骨的插接安装,并且便于角度的调整,实现了石膏板吊顶转角龙骨的可靠安装,连接牢固,有效避免了石膏板吊顶安装后转角处受温度变化、震动和受力的影响而产生的开裂现象。本发明具有便于施工,施工效率高,连接牢固可靠,便于石膏板吊顶角度的调节,可以有效避免石膏板吊顶转角处产生开裂。 其母案是石膏板吊顶转角龙骨组件、流水线及工艺;申请日:2021-06-04;申请号:CN202110622136.6。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种石膏板吊顶转角龙骨组件 ,包括用于连接两个呈拐角设置的轻钢副龙骨;其包括根部铰接设置的钢套管A及钢套管B,钢套管B根部焊接有钢插板;在钢套管A上设置有套管A侧开口,以插入钢插板;在钢插板上及钢套管A上分别设置有对应的螺栓通孔,在螺栓通孔中插入不锈钢螺栓组将钢套管A与钢套管B上的钢插板连接;
在不锈钢螺栓组将钢套管A与钢套管B上的钢插板锁紧连接之前,钢套管A与钢套管B可相对转动,以调节夹角度数;在钢套管A上设置有套管A插销孔,在钢套管B的钢插板上设置有钢插板插销孔;当钢套管A和钢套管B角度定好后,套管A插销孔与钢插板插销孔通过自攻自钻螺钉或带台阶插销进行定位连接; 钢套管A、钢套管B分别插入对应的轻钢副龙骨端口内定位,分别用自攻自钻螺钉将轻钢副龙骨分别与对应的钢套管A、钢套管B固定牢固。
作为上述技术方案的进一步改进:
钢插板为对称的两个,在钢插板之间设置有工艺支撑,以加强其强度;在不锈钢螺栓组上具有防松螺母 。
一种石膏板吊顶转角龙骨组件安装的工艺,首先,准备钢套管A和钢套管B,在钢套管B根部焊接个钢插板;然后,在钢插板上开套管A侧开口,钢插板插入钢套管A内,采用不锈钢螺栓组将钢套管A与钢套管B上的钢插板连接,钢套管A和钢套管B间的角度调整至适合角度,以适合对应的石膏板吊顶转角的要求;其次,当钢套管A和钢套管B角度定好后,采用自攻自钻螺钉或带台阶插销进行定位,以保证石膏板吊顶转角支架的角度和连接强度;再次,调整好的石膏板吊顶转角后,将钢套管A、钢套管B分别插入钢副龙骨内,并定位后分别采用自攻自钻螺钉将轻钢副龙骨分别与钢套管A、钢套管B固定牢固 。
一种输送钢套管的流水线,包括码垛有钢套管的码垛部;其包括码垛机架,在码垛机架正面设置有码垛输出导向斜面,在码垛输出导向斜面下端设置有码垛输出口,其开口尺寸仅通过单个钢套管;在码垛输出口下端设置有码垛出口工艺槽,在码垛出口工艺槽设置有码垛出口输出带的输入端;
在码垛机架背面设置有码垛后推板其下端具有铲板,在码垛机架上设置有铲沟,铲板在铲沟中移动,以将位于码垛机架后侧的钢套管向前推送;
在码垛输出口两侧分别设置有码垛出口推送机械手,其用于将钢套管从码垛输出导向斜面下方推送到码垛出口输出带的输入端;
码垛出口推送机械手包括横向设置在码垛输出口两侧的码垛出口横向导向槽;在码垛出口横向导向槽中设置有码垛出口复位弹簧杆,码垛出口复位弹簧杆牵引有在码垛出口横向导向槽中横向移动的码垛出口旋转横移座,在码垛出口旋转横移座上方设置有码垛出口旋转头,在码垛出口旋转头上方旋转分布有码垛出口主拨动弯曲臂;在码垛出口主拨动弯曲臂悬臂端呈角度设置有码垛出口辅助臂,在码垛出口输出带上分布有码垛出口横档,用于向前推送位于码垛出口输出带上的钢套管;码垛出口主拨动弯曲臂与码垛出口辅助臂形成弯曲勾手结构,以插入待输出钢套管的端部口中。
一种钢套管的码垛输出工艺,包括以下步骤;
步骤一,首先,将钢套管预存于码垛机架;然后,码垛后推板将钢套管向前推送;其次,当钢套管到达码垛输出口处,码垛出口旋转横移座旋转,使得码垛出口辅助臂插入对应钢套管端口,同时,在插入的过程中,通过码垛出口复位弹簧杆牵引码垛出口旋转横移座在码垛出口横向导向槽中横向移动,以调节使得码垛出口主拨动弯曲臂逐渐进入钢套管端口;再次,在码垛出口主拨动弯曲臂逐渐进入钢套管端口时,码垛出口复位弹簧杆牵引码垛出口旋转横移座在码垛出口横向导向槽中横向移动。
一种输送钢套管的流水线,包括分料输出部;
分料输出部包括分料旋转架;在分料旋转架上分布有分料抓取机械手;
分料旋转架对应有用于承接上一道工序横向送入钢管套的分料取料工位及向下一道工序并排输送钢管套的分料落料工位;
分料抓取机械手包括相对铰接设置分料第二L型勾手;在分料第二L型勾手根部铰接有的分料第一L型勾手的根部;在分料第一L型勾手一侧设置有分料第一工艺加长臂;
在分料第一L型勾手及分料第二L型勾手之间连接有分料勾手复位弹簧;
分料第二L型勾手根部固定设置在分料旋转架,其勾手承接上一道工序输出的横向状态的钢管套;
分料第一L型勾手的勾手背朝上一道工序输出端;
在分料取料工位,设置有分料取料工位档杆;
在分料落料工位,设置有分料出料工位档杆;
旋转分料第一工艺加长臂与分料取料工位档杆或分料出料工位档杆接触,使得分料第一L型勾手被打开;
在分料落料工位下方设置有上大下小的落料V型导向上入口;在落料V型导向上入口下方连接有上小下大的落料V型导向下出口;
在落料V型导向下出口下方横向设置有落料输出传送带的输出端;
在落料输出传送带并排设置有落料定位承载架,在相邻落料定位承载架之间设置有落料支撑弹簧;
在落料V型导向下出口内腔中水平设置有落料摆动转轴,在落料摆动转轴上交叉且对称设置有落料第一臂及落料第二臂;
落料第一臂包括依次连接的落料第一导向磁力尾臂、落料第一下导向臂、落料第一上导向臂及落料第一顶部辅助臂;
落料第二臂包括依次连接的落料第二导向磁力尾臂、落料第二下导向臂、落料第二上导向臂及落料第二顶部辅助臂;
在落料摆动转轴下方设置有落料磁力吸合座,用于吸合落料第二导向磁力尾臂或落料第一导向磁力尾臂
在落料第二下导向臂、落料第二上导向臂、落料第一下导向臂及落料第一上导向臂交叉处设置有落料导向臂交错部,从而形成X型;
落料第二上导向臂、落料第二顶部辅助臂、落料第一上导向臂及落料第一顶部辅助臂形成封闭四边形结构;
落料第二下导向臂与落料V型导向下出口对应侧壁形成第二下落通道;
落料第一下导向臂与落料V型导向下出口对应侧壁形成第一下落通道。
一种钢套管的分料输出工艺,包括以下步骤;
步骤二,首先,在分料取料工位,分料第一工艺加长臂与分料取料工位档杆接触,使得分料第一L型勾手被打开;然后,上一道工序横向送入钢管套落入到分料第二L型勾手上;其次,分料旋转架旋转,使得分料第一工艺加长臂与分料取料工位档杆分离,在分料勾手复位弹簧的作用下,分料第一L型勾手与分料第二L型勾手夹持钢套管到达分料落料工位;再次,分料第一工艺加长臂与分料出料工位档杆接触,使得分料第一L型勾手被打开;之后,分料旋转架旋转,钢管套从分料第二L型勾手下落到落料V型导向上入口中;
步骤三,首先,下落的钢管套沿着落料第二上导向臂及落料第二顶部辅助臂下滑,使得落料第一臂及落料第二臂绕落料摆动转轴旋转,落料第一下导向臂上摆;然后,钢管套下滑下压落料第一下导向臂及落料第一导向磁力尾臂,使得落料第一导向磁力尾臂与落料磁力吸合座吸合,同时,使得第一下落通道闭合,第二下落通道打开;实现钢管套交替横向分料下落;
步骤四,首先,横向分料下落的钢管套到达落料输出传送带的落料定位承载架上,并通过落料支撑弹簧实现缓冲支撑;然后,落料输出传送带带动钢管套前行输出。
作为上述技术方案的进一步改进:
在步骤四之后,还依次包括组装步骤、打标步骤、包装步骤及仓存步骤。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本发明能解决现有由于现有石膏板吊顶转角处的轻钢副龙骨间的连接一般采用抽芯拉铆钉,需要将角部相邻的轻钢副龙骨的壁重叠后再拉结抽芯拉铆钉,由于连接前需要对连接处的轻钢龙骨进行切割处理,导致此处的连接强度不高。连接处易受外部因素影响变形,从而导致安装好的石膏板吊顶在此处出现开裂现象,影响石膏板吊顶转角处的施工质量。
附图说明
图1是本发明的组件俯视图使用结构示意图。
图2是本发明的组件内部结构示意图。
图3是本发明的组件截面结构示意图。
图4是本发明的流水线结构示意图。
图5是本发明的码垛部分使用结构示意图。
图6是本发明的分料部分结构示意图。
其中:1、钢套管A;2、钢套管B;3、钢插板;4、不锈钢螺栓组;5、轻钢副龙骨;6、自攻自钻螺钉;7、套管A侧开口;8、工艺支撑;9、套管A插销孔;10、套管B插销孔;11、带台阶插销;12、码垛部;13、分料输出部;14、码垛输出导向斜面;15、码垛输出口;16、码垛出口工艺槽;17、码垛出口横向导向槽;18、码垛出口旋转横移座;19、码垛出口复位弹簧杆;20、码垛出口旋转头;21、码垛出口主拨动弯曲臂;22、码垛出口辅助臂;23、码垛出口输出带;24、码垛出口横档;25、分料旋转架;26、分料第一L型勾手;27、分料第二L型勾手;28、分料勾手复位弹簧;29、分料取料工位档杆;30、分料出料工位档杆;31、分料取料工位;32、分料落料工位;33、落料V型导向上入口;34、落料V型导向下出口;35、落料输出传送带;36、落料定位承载架;37、落料支撑弹簧;38、落料摆动转轴;39、落料第一下导向臂;40、落料第二下导向臂;41、落料磁力吸合座;42、落料导向臂交错部;43、落料第一上导向臂;44、落料第一顶部辅助臂;45、落料第二上导向臂;46、落料第二顶部辅助臂;47、码垛后推板;48、分料第一工艺加长臂;49、落料第二导向磁力尾臂;50、落料第一导向磁力尾臂。
具体实施方式
如图1-6,一种石膏板吊顶转角龙骨组件,用于连接两个呈拐角设置的轻钢副龙骨5;其包括根部铰接设置的钢套管A1及钢套管B2,钢套管B2根部焊接有钢插板3;在钢套管A1上设置有套管A侧开口7,以插入钢插板3;在钢插板3上及轻钢副龙骨5分别设置有对应的螺栓通孔,在螺栓通孔中插入不锈钢螺栓组4将钢套管A1与钢套管B2上的钢插板3连接;
在不锈钢螺栓组4将钢套管A1与钢套管B2上的钢插板3锁紧连接之前,钢套管A1与钢套管B2可相对转动,以调节夹角度数来适合不同角度的石膏板吊顶转角的要求;在钢套管A1上设置有套管A插销孔9,在钢套管B2上设置有套管B插销孔10;当钢套管A1和钢套管B2角度定好后,套管A插销孔9与套管B插销孔10通过自攻自钻螺钉6或带台阶插销11进行定位连接;以保证石膏板吊顶转角支架的角度和连接强度。在调整好的石膏板吊顶转角支架安装后,钢套管A1、钢套管B2分别插入对应的钢副龙骨5端口内定位,分别用自攻自钻螺钉6将轻钢副龙骨5分别与对应的钢套管A1、钢套管B2固定牢固;
钢插板3为对称的两个,在钢插板3之间设置有工艺支撑8,以加强其强度;在不锈钢螺栓组4上具有防松螺母;
本发明轻钢副龙骨5连接时无需进行切割,实现了石膏板吊顶转角处轻钢副龙骨5的牢固连接,避免了受外界温度、震动和受力影响对石膏板吊顶转角的影响产生的变形或移位,石膏板吊顶不易发生开裂现象。
此技术通过石膏板吊顶转角支架,支架由钢套管组成,其中一个钢套管上焊接2个钢插板,钢插板插入另一个钢套管内,采用不锈钢螺栓与钢套管连接,2个套管间的角度可以调整,以适合不同角度的石膏板吊顶的要求。实现了石膏板吊顶转角轻钢副龙骨的插接安装,并且便于角度的调整,保证了石膏板吊顶转角龙骨的可靠安装,连接牢固,有效避免了石膏板吊顶安装后转角处受温度变化、震动和受力的影响而产生的开裂现象。
首先,准备钢套管A1和钢套管B2,在钢套管B2根部焊接2个钢插板3;然后,在钢插板3上开套管A侧开口7,钢插板3插入钢套管A1内,采用不锈钢螺栓组4将钢套管A1与钢套管B2上的钢插板3连接,钢套管A1和钢套管B2间的角度调整至适合角度,以适合对应的石膏板吊顶转角的要求;其次,当钢套管A1和钢套管B2角度定好后,采用自攻自钻螺钉6或带台阶插销11进行定位,以保证石膏板吊顶转角支架的角度和连接强度;再次,调整好的石膏板吊顶转角后,将钢套管A1、钢套管B2分别插入钢副龙骨5内,并定位后分别采用自攻自钻螺钉6将轻钢副龙骨5分别与钢套管A1、钢套管B2固定牢固。
连接时无需对轻钢副龙骨5进行切割,实现了石膏板吊顶转角处轻钢副龙骨5的牢固连接,避免了受外界温度、震动和受力影响对石膏板吊顶转角的影响产生的变形或移位,石膏板吊顶不易发生开裂现象。
本发明具有便于施工,施工效率高,连接牢固可靠,便于石膏板吊顶角度的调节,可以有效避免石膏板吊顶转角处产生开裂。
如图1所示,本实施例的输送钢套管的流水线,包括码垛有钢套管的码垛部12;其包括码垛机架,在码垛机架正面设置有码垛输出导向斜面14,在码垛输出导向斜面14下端设置有码垛输出口15,其开口尺寸仅通过单个钢套管;在码垛输出口15下端设置有码垛出口工艺槽16,在码垛出口工艺槽16设置有码垛出口输出带23的输入端;
在码垛机架背面设置有码垛后推板47其下端具有铲板,在码垛机架上设置有铲沟,铲板在铲沟中移动,以将位于码垛机架后侧的钢套管向前推送;
在码垛输出口15两侧分别设置有码垛出口推送机械手,其用于将钢套管从码垛输出导向斜面14下方推送到码垛出口输出带23的输入端;
码垛出口推送机械手包括横向设置在码垛输出口15两侧的码垛出口横向导向槽17;在码垛出口横向导向槽17中设置有码垛出口复位弹簧杆19,码垛出口复位弹簧杆19牵引有在码垛出口横向导向槽17中横向移动的码垛出口旋转横移座18,在码垛出口旋转横移座18上方设置有码垛出口旋转头20,在码垛出口旋转头20上方旋转分布有码垛出口主拨动弯曲臂21;在码垛出口主拨动弯曲臂21悬臂端呈角度设置有码垛出口辅助臂22,在码垛出口输出带23上分布有码垛出口横档24,用于向前推送位于码垛出口输出带23上的钢套管;码垛出口主拨动弯曲臂21与码垛出口辅助臂22形成弯曲勾手结构,以插入待输出钢套管的端部口中。
本实施例的钢套管的码垛输出工艺,包括以下步骤;
步骤一,首先,将钢套管预存于码垛机架;然后,码垛后推板47将钢套管向前推送;其次,当钢套管到达码垛输出口15处,码垛出口旋转横移座18旋转,使得码垛出口辅助臂22插入对应钢套管端口,同时,在插入的过程中,通过码垛出口复位弹簧杆19牵引码垛出口旋转横移座18在码垛出口横向导向槽17中横向移动,以调节使得码垛出口主拨动弯曲臂21逐渐进入钢套管端口;再次,在码垛出口主拨动弯曲臂21逐渐进入钢套管端口时,码垛出口复位弹簧杆19牵引码垛出口旋转横移座18在码垛出口横向导向槽17中横向移动。
本实施例的输送钢套管的流水线,包括分料输出部3;
分料输出部3包括分料旋转架25;在分料旋转架25上分布有分料抓取机械手;
分料旋转架25对应有用于承接上一道工序横向送入钢管套的分料取料工位31及向下一道工序并排输送钢管套的分料落料工位32;
分料抓取机械手包括相对铰接设置分料第二L型勾手27;在分料第二L型勾手27根部铰接有的分料第一L型勾手26的根部;在分料第一L型勾手26一侧设置有分料第一工艺加长臂48;
在分料第一L型勾手26及分料第二L型勾手27之间连接有分料勾手复位弹簧28;
分料第二L型勾手27根部固定设置在分料旋转架25,其勾手承接上一道工序输出的横向状态的钢管套;
分料第一L型勾手26的勾手背朝上一道工序输出端;
在分料取料工位31,设置有分料取料工位档杆29;
在分料落料工位32,设置有分料出料工位档杆30;
旋转分料第一工艺加长臂48与分料取料工位档杆29或分料出料工位档杆30接触,使得分料第一L型勾手26被打开;
在分料落料工位32下方设置有上大下小的落料V型导向上入口33;在落料V型导向上入口33下方连接有上小下大的落料V型导向下出口34;
在落料V型导向下出口34下方横向设置有落料输出传送带35的输出端;
在落料输出传送带35并排设置有落料定位承载架36,在相邻落料定位承载架36之间设置有落料支撑弹簧37;
在落料V型导向下出口34内腔中水平设置有落料摆动转轴38,在落料摆动转轴38上交叉且对称设置有落料第一臂及落料第二臂;
落料第一臂包括依次连接的落料第一导向磁力尾臂49、落料第一下导向臂39、落料第一上导向臂43及落料第一顶部辅助臂44;
落料第二臂包括依次连接的落料第二导向磁力尾臂50、落料第二下导向臂40、落料第二上导向臂45及落料第二顶部辅助臂46;
在落料摆动转轴38下方设置有落料磁力吸合座41,用于吸合落料第二导向磁力尾臂50或落料第一导向磁力尾臂49
在落料第二下导向臂40、落料第二上导向臂45、落料第一下导向臂39及落料第一上导向臂43交叉处设置有落料导向臂交错部42,从而形成X型;
落料第二上导向臂45、落料第二顶部辅助臂46、落料第一上导向臂43及落料第一顶部辅助臂44形成封闭四边形结构;
落料第二下导向臂40与落料V型导向下出口34对应侧壁形成第二下落通道;
落料第一下导向臂39与落料V型导向下出口34对应侧壁形成第一下落通道。
本实施例的钢套管的分料输出工艺,包括以下步骤;
步骤二,首先,在分料取料工位31,分料第一工艺加长臂48与分料取料工位档杆29接触,使得分料第一L型勾手26被打开;然后,上一道工序横向送入钢管套落入到分料第二L型勾手27上;其次,分料旋转架25旋转,使得分料第一工艺加长臂48与分料取料工位档杆29分离,在分料勾手复位弹簧28的作用下,分料第一L型勾手26与分料第二L型勾手27夹持钢套管到达分料落料工位32;再次,分料第一工艺加长臂48与分料出料工位档杆30接触,使得分料第一L型勾手26被打开;之后,分料旋转架25旋转,钢管套从分料第二L型勾手27下落到落料V型导向上入口33中;
步骤三,首先,下落的钢管套沿着落料第二上导向臂45及落料第二顶部辅助臂46下滑,使得落料第一臂及落料第二臂绕落料摆动转轴38旋转,落料第一下导向臂39上摆;然后,钢管套下滑下压落料第一下导向臂39及落料第一导向磁力尾臂49,使得落料第一导向磁力尾臂49与落料磁力吸合座41吸合,同时,使得第一下落通道闭合,第二下落通道打开;实现钢管套交替横向分料下落;
步骤四,首先,横向分料下落的钢管套到达落料输出传送带35的落料定位承载架36上,并通过落料支撑弹簧37实现缓冲支撑;然后,落料输出传送带35带动钢管套前行输出。
在步骤四之后,还依次包括组装步骤、打标步骤、包装步骤及仓存步骤。
针对钢套管A1,钢套管B2,通过码垛部12实现了仓储的快速输出,分料输出部13实现了对钢套管的多排输出,其通过巧妙的机械手设置,利用自重与磁力吸合,实现了双排成对输出,以便于之后的组装等操作,码垛输出导向斜面14起到导向作用,码垛输出口15实现逐个输出,码垛出口工艺槽16方便承载,通过码垛出口横向导向槽17,码垛出口旋转横移座18,码垛出口复位弹簧杆19,码垛出口旋转头20,码垛出口主拨动弯曲臂21,码垛出口辅助臂22实现了采用低自由度完成多自由度的动作,节约动力,降低成本,码垛出口输出带23,码垛出口横档24实现输出钢套管。
通过分料旋转架25的巧妙设计,通过分料第一L型勾手26,分料第二L型勾手27,在分料勾手复位弹簧28的作用下,实现自动抱合,通过分料取料工位档杆29,分料出料工位档杆30实现打开对料的送入或取出,分料取料工位31,分料落料工位32实现工序衔接,落料V型导向上入口33实现自动定位,落料V型导向下出口34利用三角形截面,实现分道输出工件物料,落料输出传送带35实现了工序衔接,落料定位承载架36实现侧向定位,落料支撑弹簧37实现缓冲下落。落料摆动转轴38实现左右摆动,落料第一下导向臂39,落料第二下导向臂40实现分道输出,通过落料磁力吸合座41,落料导向臂交错部42,落料第一上导向臂43,落料第一顶部辅助臂44,落料第二上导向臂45,落料第二顶部辅助臂46,码垛后推板47,分料第一工艺加长臂48,落料第二导向磁力尾臂50,落料第一导向磁力尾臂49 实现了无动力,低成本的分道输出。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开,而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种石膏板吊顶转角龙骨组件安装的工艺,其特征在于:首先,准备钢套管A和钢套管B,在钢套管B根部焊接个钢插板;然后,在钢插板上开套管A侧开口,钢插板插入钢套管A内,采用不锈钢螺栓组将钢套管A与钢套管B上的钢插板连接,钢套管A和钢套管B间的角度调整至适合角度,以适合对应的石膏板吊顶转角的要求;其次,当钢套管A和钢套管B角度定好后,采用自攻自钻螺钉或带台阶插销进行定位,以保证石膏板吊顶转角支架的角度和连接强度;再次,调整好的石膏板吊顶转角后,将钢套管A、钢套管B分别插入钢副龙骨内,并定位后分别采用自攻自钻螺钉将轻钢副龙骨分别与钢套管A、钢套管B固定牢固 。
2.一种钢套管的码垛输出工艺,其特征在于:包括以下步骤;
步骤一,首先,将钢套管预存于码垛机架;然后,码垛后推板(47)将钢套管向前推送;其次,当钢套管到达码垛输出口(15)处,码垛出口旋转横移座(18)旋转,使得码垛出口辅助臂(22)插入对应钢套管端口,同时,在插入的过程中,通过码垛出口复位弹簧杆(19)牵引码垛出口旋转横移座(18)在码垛出口横向导向槽(17)中横向移动,以调节使得码垛出口主拨动弯曲臂(21)逐渐进入钢套管端口;再次,在码垛出口主拨动弯曲臂(21)逐渐进入钢套管端口时,码垛出口复位弹簧杆(19)牵引码垛出口旋转横移座(18)在码垛出口横向导向槽(17)中横向移动。
3.一种输送钢套管的流水线,其特征在于:包括分料输出部(3);
分料输出部(3)包括分料旋转架(25);在分料旋转架(25)上分布有分料抓取机械手;
分料旋转架(25)对应有用于承接上一道工序横向送入钢管套的分料取料工位(31)及向下一道工序并排输送钢管套的分料落料工位(32);
分料抓取机械手包括相对铰接设置分料第二L型勾手(27);在分料第二L型勾手(27)根部铰接有的分料第一L型勾手(26)的根部;在分料第一L型勾手(26)一侧设置有分料第一工艺加长臂(48);
在分料第一L型勾手(26)及分料第二L型勾手(27)之间连接有分料勾手复位弹簧(28);
分料第二L型勾手(27)根部固定设置在分料旋转架(25),其勾手承接上一道工序输出的横向状态的钢管套;
分料第一L型勾手(26)的勾手背朝上一道工序输出端;
在分料取料工位(31),设置有分料取料工位档杆(29);
在分料落料工位(32),设置有分料出料工位档杆(30);
旋转分料第一工艺加长臂(48)与分料取料工位档杆(29)或分料出料工位档杆(30)接触,使得分料第一L型勾手(26)被打开;
在分料落料工位(32)下方设置有上大下小的落料V型导向上入口(33);在落料V型导向上入口(33)下方连接有上小下大的落料V型导向下出口(34);
在落料V型导向下出口(34)下方横向设置有落料输出传送带(35)的输出端;
在落料输出传送带(35)并排设置有落料定位承载架(36),在相邻落料定位承载架(36)之间设置有落料支撑弹簧(37);
在落料V型导向下出口(34)内腔中水平设置有落料摆动转轴(38),在落料摆动转轴(38)上交叉且对称设置有落料第一臂及落料第二臂;
落料第一臂包括依次连接的落料第一导向磁力尾臂(49)、落料第一下导向臂(39)、落料第一上导向臂(43)及落料第一顶部辅助臂(44);
落料第二臂包括依次连接的落料第二导向磁力尾臂(50)、落料第二下导向臂(40)、落料第二上导向臂(45)及落料第二顶部辅助臂(46);
在落料摆动转轴(38)下方设置有落料磁力吸合座(41),用于吸合落料第二导向磁力尾臂(50)或落料第一导向磁力尾臂(49)
在落料第二下导向臂(40)、落料第二上导向臂(45)、落料第一下导向臂(39)及落料第一上导向臂(43)交叉处设置有落料导向臂交错部(42),从而形成X型;
落料第二上导向臂(45)、落料第二顶部辅助臂(46)、落料第一上导向臂(43)及落料第一顶部辅助臂(44)形成封闭四边形结构;
落料第二下导向臂(40)与落料V型导向下出口(34)对应侧壁形成第二下落通道;
落料第一下导向臂(39)与落料V型导向下出口(34)对应侧壁形成第一下落通道。
4.一种钢套管的分料输出工艺,其特征在于:包括以下步骤;
步骤二,首先,在分料取料工位(31),分料第一工艺加长臂(48)与分料取料工位档杆(29)接触,使得分料第一L型勾手(26)被打开;然后,上一道工序横向送入钢管套落入到分料第二L型勾手(27)上;其次,分料旋转架(25)旋转,使得分料第一工艺加长臂(48)与分料取料工位档杆(29)分离,在分料勾手复位弹簧(28)的作用下,分料第一L型勾手(26)与分料第二L型勾手(27)夹持钢套管到达分料落料工位(32);再次,分料第一工艺加长臂(48)与分料出料工位档杆(30)接触,使得分料第一L型勾手(26)被打开;之后,分料旋转架(25)旋转,钢管套从分料第二L型勾手(27)下落到落料V型导向上入口(33)中;
步骤三,首先,下落的钢管套沿着落料第二上导向臂(45)及落料第二顶部辅助臂(46)下滑,使得落料第一臂及落料第二臂绕落料摆动转轴(38)旋转,落料第一下导向臂(39)上摆;然后,钢管套下滑下压落料第一下导向臂(39)及落料第一导向磁力尾臂(49),使得落料第一导向磁力尾臂(49)与落料磁力吸合座(41)吸合,同时,使得第一下落通道闭合,第二下落通道打开;实现钢管套交替横向分料下落;
步骤四,首先,横向分料下落的钢管套到达落料输出传送带(35)的落料定位承载架(36)上,并通过落料支撑弹簧(37)实现缓冲支撑;然后,落料输出传送带(35)带动钢管套前行输出。
5.根据权利要求4所述的钢套管的分料输出工艺,其特征在于:在步骤四之后,还依次包括组装步骤、打标步骤、包装步骤及仓存步骤。
6.一种输送钢套管的流水线,其特征在于:通过输送钢套管的流水线及输送钢套管的流水线对石膏板吊顶转角龙骨组件的钢套管A和/或钢套管B输送。
7.一种输送钢套管工艺,其特征在于:在石膏板吊顶转角龙骨组件安装的工艺之前执行钢套管的码垛输出工艺及钢套管的分料输出工艺。
CN202211651618.5A 2021-06-04 2021-06-04 输送钢套管的流水线与安装石膏板的工艺 Pending CN115961732A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211651618.5A CN115961732A (zh) 2021-06-04 2021-06-04 输送钢套管的流水线与安装石膏板的工艺

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211651618.5A CN115961732A (zh) 2021-06-04 2021-06-04 输送钢套管的流水线与安装石膏板的工艺
CN202110622136.6A CN113264385B (zh) 2021-06-04 2021-06-04 石膏板吊顶转角龙骨组件、流水线及工艺

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110622136.6A Division CN113264385B (zh) 2021-06-04 2021-06-04 石膏板吊顶转角龙骨组件、流水线及工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115961732A true CN115961732A (zh) 2023-04-14

Family

ID=77234204

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110622136.6A Active CN113264385B (zh) 2021-06-04 2021-06-04 石膏板吊顶转角龙骨组件、流水线及工艺
CN202211651618.5A Pending CN115961732A (zh) 2021-06-04 2021-06-04 输送钢套管的流水线与安装石膏板的工艺

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110622136.6A Active CN113264385B (zh) 2021-06-04 2021-06-04 石膏板吊顶转角龙骨组件、流水线及工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN113264385B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2193762A1 (en) * 1996-12-23 1998-06-23 Eric Scott Neff Suspended ceiling system
JP2000297469A (ja) * 1999-04-16 2000-10-24 Nippon Light Metal Co Ltd 集合住宅用ベランダの隔壁フレーム
WO2008153993A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-18 Armstrong World Industries, Inc. Canopy system
JP4752864B2 (ja) * 2008-04-24 2011-08-17 株式会社デンソー チューブ搬送装置
CN209701850U (zh) * 2018-12-29 2019-11-29 福州华腾易达信息科技有限责任公司 一种带孔管件连续转运机构
CN211666055U (zh) * 2019-11-15 2020-10-13 广东星艺装饰集团股份有限公司 吊顶直角位龙骨加强连接结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113264385B (zh) 2023-03-10
CN113264385A (zh) 2021-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106736353B (zh) 伞管上料与定向机构
KR20220046203A (ko) 구동모터 회전자의 마그넷 조립 시스템 및 방법
CN102730400A (zh) 一种激光边缘刻蚀机传输与装卸片系统
CN113264385B (zh) 石膏板吊顶转角龙骨组件、流水线及工艺
CN109048302B (zh) 一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置
CN205928390U (zh) 一种机械爪及电池包组装设备
CN204714032U (zh) 一种led灯自动上料机构
CN115231324A (zh) 一种边骨组的自动化堆垛机构
CN103962987A (zh) 边框自动定位机构对边框的自动定位方法
CN206452940U (zh) 一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机
CN106900529A (zh) 水培苗定植海绵夹取式自动分离机
CN105692200A (zh) 直线伸缩型吸盘抓手机构
CN113690102B (zh) 端子自动插接设备
CN212074872U (zh) 一种预制板运输固定工装及预制板运输装置
CN205240649U (zh) Led切脚机全自动上料机构
WO2021253648A1 (zh) 一种废料裁切回收机构及自动上料装置
CN202943174U (zh) 新型自动铆接系统
CN210175206U (zh) 一种距离可调整的夹具组件
CN210939736U (zh) 一种送榫机构
CN221248611U (zh) 基于压板组件的装配定位结构
CN219562069U (zh) 一种销子供料机
CN109698150A (zh) 一种用于全自动半导体封装设备的条带夹持机构
CN114918962B (zh) 一种机械手及导片机
CN219246655U (zh) 一种硅片排片吸料装置
CN214110464U (zh) 一种用于光伏组件串焊的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination