CN115945556B - 一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属管加工技术领域，尤其是一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法，包括折弯台，折弯台的下表面设置有移动调节机构，移动调节机构包括双向螺杆，移动调节机构通过双向螺杆的转动以实现根据金属管长度进行移动调节动作。该矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法，通过设置移动调节机构，实现对不同长度的金属管进行折弯，适用范围广，且具有弹力施压，配合金属管在折弯时向中部移动的效果。

Description

一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法

技术领域

本发明涉及金属管加工技术领域，尤其涉及一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法。

背景技术

矿山机械在生产加工过程中，需要大量使用到金属管，金属管，即金属制成的管道，由于金属管具有良好的抗压、抗形变能力，所以在各个领域都有着较多的应用，在实际使用过程中会根据情况的不同对金属管进行不同程度的加工，诸如切割、抛光、折弯等工序，其中折弯过程中离不开折弯设备的使用，折弯顾名思义就是将原有的金属管进行一定程度的呈弧形弯折，需要根据具体的功能和周围的零件的匹配程度进行一定程度的折弯加工。

现有的折弯设备使用时，如中国专利网公开的公告号为CN114505381A的一种矿山机械用金属管折弯加工装置中，第三驱动部通过带动丝杆的方式达到调整折弯件的径向位置的目的，从而便于工作人员针对不同的工件选择不同的折弯位置。通常是先对金属管（如CN114505381A中的工件）两端外表面进行支撑限位后，再对金属管中部按压折弯至一定角度，由于金属管在折弯时，其两端会相对的翘起一定角度并向管材中心移动，从而使得金属管的表面与支撑部件进行摩擦移动，易导致金属管表面产生磨损甚至管壁变形的情况，降低产品质量和使用寿命，且目前使用的冷锻折弯，其折弯部位受到的压力较大，金属管塑形性变差，从而易导致金属管在折弯后产生一定程度回弹，降低折弯精度的问题。

发明内容

基于现有的金属管在折弯时，与支撑部件的摩擦移动易导致金属管的外表面产生磨损甚至管壁变形的情况，降低产品质量和使用寿命，且冷锻折弯时其折弯部位压力较大，金属管塑形性变差，易产生一定程度的回弹，降低折弯精度的技术问题，本发明提出了一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法。

本发明提出的一种矿山机械用金属管折弯加工设备，包括折弯台，所述折弯台的下表面设置有移动调节机构，所述移动调节机构包括双向螺杆，所述移动调节机构通过双向螺杆的转动以实现根据金属管长度进行移动调节动作；

所述折弯台的上表面设置有夹持调节机构，所述夹持调节机构位于所述移动调节机构上方，所述夹持调节机构通过向外扩张动作实现对金属管内壁进行限位，并通过对金属管外表面夹持配合以实现夹持固定动作；

所述折弯台的上表面设置有折弯调节机构，所述折弯调节机构位于所述移动调节机构上方，通过所述折弯调节机构的精确稳定移动，以实现自动化对金属管不同位置进行折弯动作。

优选地，所述双向螺杆的两端外表面通过轴承安装有支撑块，两个所述支撑块的下表面均固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有呈矩形阵列分布的支撑柱，所述支撑柱的一端与所述折弯台的下表面固定连接，所述双向螺杆的外表面固定套接有第一涡轮，所述双向螺杆的外表面螺纹套接有呈对称分布的螺纹块，所述底座的上表面通过安装座固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一蜗杆。

优选地，所述第一蜗杆的外表面与所述第一涡轮的齿面啮合，所述折弯台的上表面开设有呈对称分布的滑槽，所述滑槽的内底壁开设有第一通槽，所述滑槽的内顶壁开设有第二通槽，所述滑槽的内壁滑动套接有主动滑块，所述主动滑块的下表面固定连接有竖杆，所述竖杆的一端贯穿第一通槽并延伸至所述折弯台的下表面，所述竖杆的一端固定连接有斜杆，两个所述斜杆的一端均与所述螺纹块的上表面固定连接。

优选地，所述主动滑块的一侧表面固定连接有导向套筒，所述导向套筒的内壁活动套接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有从动滑块，所述从动滑块的外表面与所述滑槽的内壁滑动套接，所述导向杆的外表面活动套接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端与所述主动滑块的一侧表面固定连接，所述压力弹簧的另一端与所述从动滑块的一侧表面固定连接，所述从动滑块的上表面固定连接有安装块。

优选地，所述安装块的一端贯穿第二通槽并延伸至所述折弯台的上表面，所述夹持调节机构包括摆动块，两个所述摆动块以折弯台上表面轴线为对称中心呈对称分布，所述摆动块的两侧表面固定连接有转杆，所述转杆的一端通过轴承与所述安装块的一侧表面安装，所述转杆的外表面活动套接有扭簧，所述扭簧的一端与所述摆动块的一侧表面固定连接，所述扭簧的另一端与所述安装块的一侧表面固定连接，所述摆动块的内顶壁与内底壁开设有呈对称分布的安装孔，所述安装孔的内壁固定安装有小型伺服电动缸。

优选地，所述小型伺服电动缸活塞杆的一端固定连接有弧形压块，所述摆动块的一侧内壁固定连接有固定件，所述固定件的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第一支座，所述第一支座的内壁通过销轴铰接有第一摆动杆，所述第一摆动杆的一端通过销轴铰接有安装条，所述安装条的一侧表面固定连接有弧形支撑夹块，所述摆动块的一侧表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆，所述丝杆的一端贯穿固定件并延伸至所述摆动块的内部。

优选地，所述丝杆的外表面螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第二支座，所述第二支座的内壁通过销轴铰接有第二摆动杆，所述第二摆动杆的一端通过销轴与所述安装条的两侧表面铰接，所述螺纹套筒的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第三支座，所述第三支座的内壁通过销轴铰接有第三摆动杆，所述第三摆动杆的一端通过销轴与所述安装条的两侧表面铰接，所述折弯调节机构包括固定架，所述固定架的两端均与所述折弯台的上表面固定连接，所述固定架的上表面开设有行程槽。

优选地，所述行程槽的两侧内壁固定连接有呈对称分布的齿条，所述行程槽的两侧内壁开设有呈对称分布的导向支撑槽，所述导向支撑槽的内壁滑动连接有支撑滑块，两个所述支撑滑块相对的表面固定连接有防护箱，所述防护箱的两侧表面开设有呈对称分布的定位孔，所述定位孔的内壁通过轴承安装有驱动杆，所述驱动杆的外表面固定套接有第二涡轮，所述驱动杆的两端外表面固定套接有呈对称分布的齿轮，所述齿轮的齿面与所述齿条的齿面啮合，所述防护箱的一侧内壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆的外表面与所述第二涡轮的齿面啮合。

优选地，所述防护箱的下表面固定安装有液压缸，所述液压缸活塞杆的一端固定连接有塑形轮，所述塑形轮的正面开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有呈对称分布的小型电动伸缩杆，所述小型电动伸缩杆的一端固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的表面固定连接有呈对称分布的弧形托块，两个所述弧形托块的一端相互接触，所述弧形托块的内侧表面固定连接有加热块。

优选地，提供一种矿山机械用金属管折弯加工设备的折弯方法，具体折弯方法为：步骤一，启动第一伺服电机带动第一蜗杆顺时针转动，第一蜗杆通过啮合的第一涡轮带动双向螺杆转动，双向螺杆的转动通过螺纹块带动竖杆与斜杆进行移动，从而带动主动滑块在滑槽的进行移动，主动滑块的移动通过压力弹簧的弹力进行配合，从而通过导向套筒与导向杆带动从动滑块进行移动，进而配合安装块与转杆带动摆动块移动，使其金属管的两端分别伸入摆动块内部；

步骤二，此时弧形支撑夹块伸入金属管的内壁，启动驱动电机带动丝杆顺时针转动，丝杆的转动带动螺纹套筒进行移动收缩，使其通过第一支座、第二支座和第三支座的配合带动第一摆动杆、第二摆动杆和第三摆动杆进行摆动，从而通过安装条带动弧形支撑夹块向外侧支撑展开，与金属管一端内壁接触并限位，同时启动小型伺服电动缸活塞杆带动弧形压块进行伸出运动，从而配合对金属管两端进行夹持固定；

步骤三，夹持固定后，再次启动第一伺服电机带动第一蜗杆顺时针转动，从而使得主动滑块进行移动，由于从动滑块的限位使其压力弹簧进行收缩，导向杆移动回缩至导向套筒内后，启动第二伺服电机带动第二蜗杆进行转动，第二蜗杆的转动通过啮合的第二涡轮带动驱动杆进行转动，驱动杆的转动带动齿轮进行转动，齿轮的转动通过啮合的齿条配合带动防护箱进行移动调节，防护箱的移动通过导向支撑槽与支撑滑块的配合实现稳定移动，调节到合适位置时停止第二伺服电机工作；

步骤四，启动小型电动伸缩杆进行伸出运动，从而通过连接杆带动弧形托块分离并相背移动，此时启动液压缸活塞杆进行伸出运动，从而带动塑形轮的内侧表面与待折弯的金属管接触后，启动小型电动伸缩杆进行回缩运动，通过连接杆带动弧形托块相对移动接触，启动加热块进行工作，并配合塑形轮内的电磁加热对金属管外表面进行加热处理，通过热加工可减小折弯压力和材料损伤；

步骤五，加热后，启动液压缸活塞杆继续进行伸出运动，从而带动塑形轮对金属管进行下压折弯，金属管折弯两端上翘时，通过转杆的配合带动摆动块进行摆动，并且压力弹簧的弹力通过从动滑块与安装块的配合带动摆动块向金属管中部移动，从而避免了管材表面产生摩擦，金属管折弯完毕取下后，扭簧的复位作用通过转杆带动摆动块进行复位摆动。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置移动调节机构，实现对不同长度的金属管进行折弯，适用范围广，且具有弹力施压，配合金属管在折弯时向中部移动的效果。

2、通过设置夹持调节机构，实现对各种直径的金属管两端进行固定限位，适用范围广，且具有在金属管折弯时配合变形摆动并复位的效果。

3、通过设置折弯调节机构，实现自动化高精度移动调节，实现对金属管不同位置进行折弯动作，并通过电磁加热与加热块对金属管折弯处进行热处理，从而减小折弯压力和材料损伤的效果。

附图说明

图1为一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法的示意图；

图2为一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法的图1中A处结构放大图；

图3为一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法的防护箱结构立体图；

图4为一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法的底座结构立体图；

图5为一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法的主动滑块结构立体图；

图6为一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法的图5中B处结构放大图；

图7为一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法的摆动块结构立体图；

图8为一种矿山机械用金属管折弯加工设备及其折弯方法的螺纹套筒结构立体图。

图中：1、折弯台；2、双向螺杆；21、支撑块；22、底座；23、第一涡轮；24、螺纹块；25、第一伺服电机；26、第一蜗杆；27、滑槽；28、主动滑块；29、竖杆；210、斜杆；211、导向套筒；212、导向杆；213、从动滑块；214、压力弹簧；215、安装块；3、摆动块；31、转杆；32、扭簧；33、小型伺服电动缸；34、弧形压块；35、固定件；36、第一支座；37、第一摆动杆；38、安装条；39、弧形支撑夹块；310、驱动电机；311、丝杆；312、螺纹套筒；313、第二支座；314、第二摆动杆；315、第三支座；316、第三摆动杆；4、固定架；41、行程槽；42、齿条；43、支撑滑块；44、防护箱；45、驱动杆；46、第二涡轮；47、齿轮；48、第二伺服电机；49、第二蜗杆；410、液压缸；411、塑形轮；412、小型电动伸缩杆；413、连接杆；414、弧形托块；415、加热块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-图8，一种矿山机械用金属管折弯加工设备，包括折弯台1，折弯台1的下表面设置有移动调节机构，移动调节机构包括双向螺杆2，移动调节机构通过双向螺杆2的转动以实现根据金属管长度进行移动调节动作；

折弯台1的上表面设置有夹持调节机构，夹持调节机构位于移动调节机构上方，夹持调节机构通过向外扩张动作实现对金属管内壁进行限位，并通过对金属管外表面夹持配合以实现夹持固定动作；

折弯台1的上表面设置有折弯调节机构，折弯调节机构位于移动调节机构上方，通过折弯调节机构的精确稳定移动，以实现自动化对金属管不同位置进行折弯动作。

进一步地，为了实现啮合传动，双向螺杆2的两端外表面通过轴承安装有支撑块21，支撑块21起到配合双向螺杆2稳定转动的作用，两个支撑块21的下表面均固定连接有底座22，底座22的上表面固定连接有呈矩形阵列分布的支撑柱，支撑柱的一端与折弯台1的下表面固定连接，双向螺杆2的外表面固定套接有第一涡轮23，双向螺杆2的外表面螺纹套接有呈对称分布的螺纹块24，底座22的上表面通过安装座固定安装有第一伺服电机25，第一伺服电机25的输出轴通过联轴器固定安装有第一蜗杆26，第一伺服电机25起到带动第一蜗杆26进行顺时针和逆时针转动的作用，通过第一蜗杆26的转动带动啮合的第一涡轮23进行转动，从而带动双向螺杆2进行旋转，以实现带动限位的螺纹块24进行移动，通过第一蜗杆26与第一涡轮23配合使用，起到在第一蜗杆26停止转动时，具有对第一涡轮23锁定，避免其受力反转的作用。

进一步地，为了实现限位移动，第一蜗杆26的外表面与第一涡轮23的齿面啮合，折弯台1的上表面开设有呈对称分布的滑槽27，滑槽27的内底壁开设有第一通槽，滑槽27的内顶壁开设有第二通槽，滑槽27的内壁滑动套接有主动滑块28，主动滑块28的下表面固定连接有竖杆29，竖杆29的一端贯穿第一通槽并延伸至折弯台1的下表面，竖杆29的一端固定连接有斜杆210，两个斜杆210的一端均与螺纹块24的上表面固定连接，螺纹块24的移动通过斜杆210与竖杆29的配合，带动主动滑块28在滑槽内移动的作用。

进一步地，为了实现弹力挤压，主动滑块28的一侧表面固定连接有导向套筒211，导向套筒211的内壁活动套接有导向杆212，导向杆212的一端固定连接有从动滑块213，从动滑块213的外表面与滑槽27的内壁滑动套接，导向杆212的外表面活动套接有压力弹簧214，压力弹簧214的弹力大于主动滑块28与从动滑块213的滑动摩擦力，使得主动滑块28的移动通过压力弹簧214带动从动滑块213进行移动，当从动滑块213限位时，主动滑块28的移动带动压力弹簧214进行收缩挤压，从而使得导向杆212回缩至导向套筒211内，压力弹簧214的一端与主动滑块28的一侧表面固定连接，压力弹簧214的另一端与从动滑块213的一侧表面固定连接，从动滑块213的上表面固定连接有安装块215。

通过设置移动调节机构，实现对不同长度的金属管进行折弯，适用范围广，且具有弹力施压，配合金属管在折弯时向中部移动的效果。

进一步地，为了实现复位摆动，安装块215的一端贯穿第二通槽并延伸至折弯台1的上表面，夹持调节机构包括摆动块3，两个摆动块3以折弯台1上表面轴线为对称中心呈对称分布，摆动块3的两侧表面固定连接有转杆31，转杆31的一端通过轴承与安装块215的一侧表面安装，转杆31的外表面活动套接有扭簧32，摆动块3通过转杆31与扭簧32的配合，起到进行复位摆动的作用，扭簧32的一端与摆动块3的一侧表面固定连接，扭簧32的另一端与安装块215的一侧表面固定连接，摆动块3的内顶壁与内底壁开设有呈对称分布的安装孔，安装孔的内壁固定安装有小型伺服电动缸33。

进一步地，为了实现对金属管两端进行内外配合夹持，小型伺服电动缸33活塞杆的一端固定连接有弧形压块34，小型伺服电动缸33配合弧形压块34起到对金属管外侧表面进行固定，摆动块3的一侧内壁固定连接有固定件35，固定件35的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第一支座36，第一支座36的内壁通过销轴铰接有第一摆动杆37，第一摆动杆37的一端通过销轴铰接有安装条38，安装条38的一侧表面固定连接有弧形支撑夹块39，第一摆动杆37的摆动通过安装条38起到带动弧形支撑夹块39向外侧展开并贴合金属管内壁，摆动块3的一侧表面固定安装有驱动电机310，驱动电机310采用锥形转子电机，具有停机自锁功能，稳定性高，驱动电机310的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆311，丝杆311的一端贯穿固定件35并延伸至摆动块3的内部。

进一步地，为了实现同步摆动，丝杆311的外表面螺纹套接有螺纹套筒312，螺纹套筒312的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第二支座313，第二支座313的内壁通过销轴铰接有第二摆动杆314，第二摆动杆314的一端通过销轴与安装条38的两侧表面铰接，螺纹套筒312的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第三支座315，第三支座315的内壁通过销轴铰接有第三摆动杆316，丝杆311的转动起到带动限位的螺纹套筒312进行伸缩运动，从而使得第二摆动杆314与第三摆动杆316进行同步摆动的作用，第三摆动杆316的一端通过销轴与安装条38的两侧表面铰接，折弯调节机构包括固定架4，固定架4的两端均与折弯台1的上表面固定连接，固定架4的上表面开设有行程槽41。

通过设置夹持调节机构，实现对各种直径的金属管两端进行固定限位，适用范围广，且具有在金属管折弯时配合变形摆动并复位的效果。

进一步地，为了实现精准移动调节，行程槽41的两侧内壁固定连接有呈对称分布的齿条42，行程槽41的两侧内壁开设有呈对称分布的导向支撑槽，导向支撑槽的内壁滑动连接有支撑滑块43，两个支撑滑块43相对的表面固定连接有防护箱44，导向支撑槽与支撑滑块43的配合起到对防护箱44进行支撑滑动，防护箱44的两侧表面开设有呈对称分布的定位孔，定位孔的内壁通过轴承安装有驱动杆45，驱动杆45的外表面固定套接有第二涡轮46，驱动杆45的两端外表面固定套接有呈对称分布的齿轮47，齿轮47的齿面与齿条42的齿面啮合，防护箱44的一侧内壁固定安装有第二伺服电机48，第二伺服电机48的输出轴通过联轴器固定安装有第二蜗杆49，第二蜗杆49的外表面与第二涡轮46的齿面啮合，第二伺服电机48的转动起到带动第二蜗杆49转动，第二蜗杆49通过啮合的第二涡轮46带动驱动杆45转动，驱动杆45的转动通过齿轮47与齿条42的啮合带动防护箱44进行精准移动调节。

进一步地，为了实现热处理折弯，防护箱44的下表面固定安装有液压缸410，液压缸410活塞杆的一端固定连接有塑形轮411，塑形轮411起到贴合金属管表面，且内部设置有电磁加热，塑形轮411的正面开设有安装槽，安装槽的内底壁固定安装有呈对称分布的小型电动伸缩杆412，小型电动伸缩杆412的一端固定连接有连接杆413，两个连接杆413相对的表面固定连接有呈对称分布的弧形托块414，两个弧形托块414的一端相互接触，弧形托块414的内侧表面固定连接有加热块415，小型电动伸缩杆412起到通过连接杆413与弧形托块414带动加热块415进行移动的作用，加热块415起到配合塑形轮411内的电磁加热对金属管进行热处理的作用。

通过设置折弯调节机构，实现自动化高精度移动调节，实现对金属管不同位置进行折弯动作，并通过电磁加热与加热块415对金属管折弯处进行热处理，从而减小折弯压力和材料损伤的效果。

实施例

参照图1-图8，一种矿山机械用金属管折弯加工设备的折弯方法，具体折弯方法为：步骤一，启动第一伺服电机25带动第一蜗杆26顺时针转动，第一蜗杆26通过啮合的第一涡轮23带动双向螺杆2转动，双向螺杆2的转动通过螺纹块24带动竖杆29与斜杆210进行移动，从而带动主动滑块28在滑槽27的进行移动，主动滑块28的移动通过压力弹簧214的弹力进行配合，从而通过导向套筒211与导向杆212带动从动滑块213进行移动，进而配合安装块215与转杆31带动摆动块3移动，使其金属管的两端分别伸入摆动块3内部；

步骤二，此时弧形支撑夹块39伸入金属管的内壁，启动驱动电机310带动丝杆311顺时针转动，丝杆311的转动带动螺纹套筒312进行移动收缩，使其通过第一支座36、第二支座313和第三支座315的配合带动第一摆动杆37、第二摆动杆314和第三摆动杆316进行摆动，从而通过安装条38带动弧形支撑夹块39向外侧支撑展开，与金属管一端内壁接触并限位，同时启动小型伺服电动缸33活塞杆带动弧形压块34进行伸出运动，从而配合对金属管两端进行夹持固定；

步骤三，夹持固定后，再次启动第一伺服电机25带动第一蜗杆26顺时针转动，从而使得主动滑块28进行移动，由于从动滑块213的限位使其压力弹簧214进行收缩，导向杆212移动回缩至导向套筒211内后，启动第二伺服电机48带动第二蜗杆49进行转动，第二蜗杆49的转动通过啮合的第二涡轮46带动驱动杆45进行转动，驱动杆45的转动带动齿轮47进行转动，齿轮47的转动通过啮合的齿条42配合带动防护箱44进行移动调节，防护箱44的移动通过导向支撑槽与支撑滑块43的配合实现稳定移动，调节到合适位置时停止第二伺服电机48工作；

步骤四，启动小型电动伸缩杆412进行伸出运动，从而通过连接杆413带动弧形托块414分离并相背移动，此时启动液压缸410活塞杆进行伸出运动，从而带动塑形轮411的内侧表面与待折弯的金属管接触后，启动小型电动伸缩杆412进行回缩运动，通过连接杆413带动弧形托块414相对移动接触，启动加热块415进行工作，并配合塑形轮411内的电磁加热对金属管外表面进行加热处理，通过热加工可减小折弯压力和材料损伤；

步骤五，加热后，启动液压缸410活塞杆继续进行伸出运动，从而带动塑形轮411对金属管进行下压折弯，金属管折弯两端上翘时，通过转杆31的配合带动摆动块3进行摆动，并且压力弹簧214的弹力通过从动滑块213与安装块215的配合带动摆动块3向金属管中部移动，从而避免了管材表面产生摩擦，金属管折弯完毕取下后，扭簧32的复位作用通过转杆31带动摆动块3进行复位摆动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种矿山机械用金属管折弯加工设备，包括折弯台(1)，其特征在于：所述折弯台(1)的下表面设置有移动调节机构，所述移动调节机构包括双向螺杆(2)，所述移动调节机构通过双向螺杆(2)的转动以实现根据金属管长度进行移动调节动作；

所述折弯台(1)的上表面设置有夹持调节机构，且所述夹持调节机构包括利用扭簧(32)的扭力实现摆动动作的摆动块(3)，所述夹持调节机构位于所述移动调节机构上方，所述夹持调节机构通过向外扩张动作实现对金属管内壁进行限位，并通过对金属管外表面夹持配合以实现夹持固定动作；

所述折弯台(1)的上表面设置有折弯调节机构，且所述折弯调节机构包括带电磁加热的塑形轮(411)和用于对金属管表面实现热处理动作的加热块(415)，所述折弯调节机构位于所述移动调节机构上方，通过所述折弯调节机构的精确稳定移动，以实现自动化对金属管不同位置进行折弯动作；

所述双向螺杆(2)的两端外表面通过轴承安装有支撑块(21)，两个所述支撑块(21)的下表面均固定连接有底座(22)，所述底座(22)的上表面固定连接有呈矩形阵列分布的支撑柱，所述支撑柱的一端与所述折弯台(1)的下表面固定连接，所述双向螺杆(2)的外表面固定套接有第一涡轮(23)，所述双向螺杆(2)的外表面螺纹套接有呈对称分布的螺纹块(24)，所述底座(22)的上表面通过安装座固定安装有第一伺服电机(25)，所述第一伺服电机(25)的输出轴通过联轴器固定安装有第一蜗杆(26)；

所述第一蜗杆(26)的外表面与所述第一涡轮(23)的齿面啮合，所述折弯台(1)的上表面开设有呈对称分布的滑槽(27)，所述滑槽(27)的内底壁开设有第一通槽，所述滑槽(27)的内顶壁开设有第二通槽，所述滑槽(27)的内壁滑动套接有主动滑块(28)，所述主动滑块(28)的下表面固定连接有竖杆(29)，所述竖杆(29)的一端贯穿第一通槽并延伸至所述折弯台(1)的下表面，所述竖杆(29)的一端固定连接有斜杆(210)，两个所述斜杆(210)的一端均与所述螺纹块(24)的上表面固定连接；

所述主动滑块(28)的一侧表面固定连接有导向套筒(211)，所述导向套筒(211)的内壁活动套接有导向杆(212)，所述导向杆(212)的一端固定连接有从动滑块(213)，所述从动滑块(213)的外表面与所述滑槽(27)的内壁滑动套接，所述导向杆(212)的外表面活动套接有压力弹簧(214)，所述压力弹簧(214)的一端与所述主动滑块(28)的一侧表面固定连接，所述压力弹簧(214)的另一端与所述从动滑块(213)的一侧表面固定连接，所述从动滑块(213)的上表面固定连接有安装块(215)；

所述安装块(215)的一端贯穿第二通槽并延伸至所述折弯台(1)的上表面，两个所述摆动块(3)以折弯台(1)上表面轴线为对称中心呈对称分布，所述摆动块(3)的两侧表面固定连接有转杆(31)，所述转杆(31)的一端通过轴承与所述安装块(215)的一侧表面安装，所述扭簧(32)活动套接在转杆(31)的外表面，所述扭簧(32)的一端与所述摆动块(3)的一侧表面固定连接，所述扭簧(32)的另一端与所述安装块(215)的一侧表面固定连接，所述摆动块(3)的内顶壁与内底壁开设有呈对称分布的安装孔，所述安装孔的内壁固定安装有小型伺服电动缸(33)；

所述小型伺服电动缸(33)活塞杆的一端固定连接有弧形压块(34)，所述摆动块(3)的一侧内壁固定连接有固定件(35)，所述固定件(35)的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第一支座(36)，所述第一支座(36)的内壁通过销轴铰接有第一摆动杆(37)，所述第一摆动杆(37)的一端通过销轴铰接有安装条(38)，所述安装条(38)的一侧表面固定连接有弧形支撑夹块(39)，所述摆动块(3)的一侧表面固定安装有驱动电机(310)，所述驱动电机(310)的输出轴通过联轴器固定安装有丝杆(311)，所述丝杆(311)的一端贯穿固定件(35)并延伸至所述摆动块(3)的内部；

所述丝杆(311)的外表面螺纹套接有螺纹套筒(312)，所述螺纹套筒(312)的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第二支座(313)，所述第二支座(313)的内壁通过销轴铰接有第二摆动杆(314)，所述第二摆动杆(314)的一端通过销轴与所述安装条(38)的两侧表面铰接，所述螺纹套筒(312)的外表面固定连接有呈环形阵列分布的第三支座(315)，所述第三支座(315)的内壁通过销轴铰接有第三摆动杆(316)，所述第三摆动杆(316)的一端通过销轴与所述安装条(38)的两侧表面铰接，所述折弯调节机构包括固定架(4)，所述固定架(4)的两端均与所述折弯台(1)的上表面固定连接，所述固定架(4)的上表面开设有行程槽(41)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山机械用金属管折弯加工设备，其特征在于：所述行程槽(41)的两侧内壁固定连接有呈对称分布的齿条(42)，所述行程槽(41)的两侧内壁开设有呈对称分布的导向支撑槽，所述导向支撑槽的内壁滑动连接有支撑滑块(43)，两个所述支撑滑块(43)相对的表面固定连接有防护箱(44)，所述防护箱(44)的两侧表面开设有呈对称分布的定位孔，所述定位孔的内壁通过轴承安装有驱动杆(45)，所述驱动杆(45)的外表面固定套接有第二涡轮(46)，所述驱动杆(45)的两端外表面固定套接有呈对称分布的齿轮(47)，所述齿轮(47)的齿面与所述齿条(42)的齿面啮合，所述防护箱(44)的一侧内壁固定安装有第二伺服电机(48)，所述第二伺服电机(48)的输出轴通过联轴器固定安装有第二蜗杆(49)，所述第二蜗杆(49)的外表面与所述第二涡轮(46)的齿面啮合。

3.根据权利要求2所述的一种矿山机械用金属管折弯加工设备，其特征在于：所述防护箱(44)的下表面固定安装有液压缸(410)，所述液压缸(410)活塞杆的一端与所述塑形轮(411)的上表面固定连接，所述塑形轮(411)的正面开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有呈对称分布的小型电动伸缩杆(412)，所述小型电动伸缩杆(412)的一端固定连接有连接杆(413)，两个所述连接杆(413)相对的表面固定连接有呈对称分布的弧形托块(414)，两个所述弧形托块(414)的一端相互接触，所述弧形托块(414)的内侧表面与所述加热块(415)的外侧表面固定连接。

4.根据权利要求1-3任一所述一种矿山机械用金属管折弯加工设备的折弯方法，其折弯方法为：步骤一，启动第一伺服电机(25)带动第一蜗杆(26)顺时针转动，第一蜗杆(26)通过啮合的第一涡轮(23)带动双向螺杆(2)转动，双向螺杆(2)的转动通过螺纹块(24)带动竖杆(29)与斜杆(210)进行移动，从而带动主动滑块(28)在滑槽(27)的进行移动，主动滑块(28)的移动通过压力弹簧(214)的弹力进行配合，从而通过导向套筒(211)与导向杆(212)带动从动滑块(213)进行移动，进而配合安装块(215)与转杆(31)带动摆动块(3)移动，使其金属管的两端分别伸入摆动块(3)内部；

步骤二，此时弧形支撑夹块(39)伸入金属管的内壁，启动驱动电机(310)带动丝杆(311)顺时针转动，丝杆(311)的转动带动螺纹套筒(312)进行移动收缩，使其通过第一支座(36)、第二支座(313)和第三支座(315)的配合带动第一摆动杆(37)、第二摆动杆(314)和第三摆动杆(316)进行摆动，从而通过安装条(38)带动弧形支撑夹块(39)向外侧支撑展开，与金属管一端内壁接触并限位，同时启动小型伺服电动缸(33)活塞杆带动弧形压块(34)进行伸出运动，从而配合对金属管两端进行夹持固定；

步骤三，夹持固定后，再次启动第一伺服电机(25)带动第一蜗杆(26)顺时针转动，从而使得主动滑块(28)进行移动，由于从动滑块(213)的限位使其压力弹簧(214)进行收缩，导向杆(212)移动回缩至导向套筒(211)内后，启动第二伺服电机(48)带动第二蜗杆(49)进行转动，第二蜗杆(49)的转动通过啮合的第二涡轮(46)带动驱动杆(45)进行转动，驱动杆(45)的转动带动齿轮(47)进行转动，齿轮(47)的转动通过啮合的齿条(42)配合带动防护箱(44)进行移动调节，防护箱(44)的移动通过导向支撑槽与支撑滑块(43)的配合实现稳定移动，调节到合适位置时停止第二伺服电机(48)工作；

步骤四，启动小型电动伸缩杆(412)进行伸出运动，从而通过连接杆(413)带动弧形托块(414)分离并相背移动，此时启动液压缸(410)活塞杆进行伸出运动，从而带动塑形轮(411)的内侧表面与待折弯的金属管接触后，启动小型电动伸缩杆(412)进行回缩运动，通过连接杆(413)带动弧形托块(414)相对移动接触，启动加热块(415)进行工作，并配合塑形轮(411)内的电磁加热对金属管外表面进行加热处理，通过热加工可减小折弯压力和材料损伤；

步骤五，加热后，启动液压缸(410)活塞杆继续进行伸出运动，从而带动塑形轮(411)对金属管进行下压折弯，金属管折弯两端上翘时，通过转杆(31)的配合带动摆动块(3)进行摆动，并且压力弹簧(214)的弹力通过从动滑块(213)与安装块(215)的配合带动摆动块(3)向金属管中部移动，从而避免了管材表面产生摩擦，金属管折弯完毕取下后，扭簧(32)的复位作用通过转杆(31)带动摆动块(3)进行复位摆动。

Images