CN115748507A - 基于bim平台k型钢桁架高精度顶推机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于桥梁施工技术领域，尤其是一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法，包括底座，底座的上表面设置有移动纠偏机构，移动纠偏机构包括安装块，移动纠偏机构起到带动钢桁架顶推移动和纠偏运动。该基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法，通过设置移动纠偏机构、顶升吸附机构和限位报警机构，从而达到了增加钢桁架移动时的吸附力，减少移动时出现偏移，具有对顶推移动的钢桁架进行实时偏移监测，并且对偏移的钢桁架进行实时纠偏，不仅降低了施工难度，且提高了施工效率的效果。

Description

基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法。

背景技术

BIM简称建筑信息模型，随着BIM技术发展，其在桥梁建造的应用也越来越广泛深入；FEM简称有限元法或有限元素法，是随着电子计算机的发展而迅速发展起来的一种现代计算方法，越来越多的施工分析可以通过有限元软件进行受力分析，验证其合理性和安全性，近年来，随着高速铁路、公路的建设，相继涌现出一大批跨越既有铁路或高速公路的大型桥梁，桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，目前，钢桁架桥梁大多数采用吊装拼接法施工，其施工方法成熟、施工周期短，在我国市政桥梁建设中占据主导地位，但是，跨径较大的钢结构桥梁受限于吊装设备规模，传统吊装方案很难满足其设计施工要求，必须采用顶推施工法进行施工，尤其是跨既有线的桥梁，跨既有线桥梁现场施工具有场地狭小、大型吊装设备无法进场的现实约束。

现有的钢桁架在顶推施工过程中，需要通过竖向顶推设备将其钢桁架顶起后，在进行水平方向的顶推作业，但是钢桁架与顶推设备的接触面容易由于推力的作用使其发生偏移，从而易导致钢桁架输送至造成偏差，目前所采用的限位方法是通过在其钢桁架两侧下方通过滑道对其进行限位顶推输送，此方法虽然可以对小角度的偏移进行限位，但是出现大角度偏移后，易出现滑道卡死的情况，严重的增加了施工难度，降低施工效率的问题。

基于上述问题，因此，提出了一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法。

发明内容

基于现有的钢桁架顶推施工时易发送偏移，且通过滑道对偏移限位易出现卡死的情况，从而增加施工难度，降低施工效率的技术问题，本发明提出了一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法。

本发明提出的一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构，包括底座，所述底座的上表面设置有移动纠偏机构，所述移动纠偏机构包括安装块，所述移动纠偏机构起到带动钢桁架顶推移动和纠偏运动；

所述底座的上表面设置有顶升吸附机构，所述顶升吸附机构包括顶升接触块，所述顶升吸附机构位于所述移动纠偏机构上方，所述顶升吸附机构起到带动钢桁架进行顶升抬起运动，并对其进行吸附提高顶推稳定性；

所述底座的上表面设置有限位报警机构，所述限位报警机构包括定位块，所述限位报警机构位于所述移动纠偏机构一侧，所述限位报警机构起到对移动的钢桁架进行限位检测，并对其钢桁架偏移端进行报警纠偏。

优选地，两个所述安装块的下表面以底座的上表面轴线为中心呈对称分布，所述安装块的上表面开设有移动槽，所述安装块的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁开设有行程槽，所述安装槽的两侧内壁开设有呈对称分布的稳定槽，所述安装槽的前内壁固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆的一端固定连接有连接块。

优选地，所述连接块的两侧表面固定连接有呈对称分布的稳定杆，所述稳定杆的一端与所述稳定槽的内壁滑动连接，所述连接块的一端贯穿行程槽并延伸至所述移动槽的内部，所述移动槽的内壁滑动连接有呈线性阵列分布的安装盒，两个所述安装盒相对的表面固定连接有呈矩形阵列分布的固定块，其中一个所述安装盒的背面与所述连接块的正面固定连接。

优选地，所述安装盒的前后内壁开设有呈对称分布的导向滑槽，所述导向滑槽的内壁滑动连接有导向滑块，两个所述导向滑块相对的表面固定连接有安装环，所述安装环的内壁固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的下表面与所述安装盒的内底壁接触，所述安装盒的一侧表面开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定安装有第三液压缸。

优选地，所述第三液压缸活塞杆的一端与所述第二液压缸外表面固定连接，所述顶升接触块的下表面与所述第二液压缸活塞杆的一端固定连接，所述顶升接触块的上表面开设有压槽，所述顶升接触块的上表面开设有呈对称分布的升降槽，所述升降槽的内底壁开设有顶升槽，所述压槽的内底壁固定连接有压力筒，所述压力筒的内壁活动套接有活塞块，所述活塞块的上表面固定连接有压杆。

优选地，所述压杆的一端贯穿并延伸至所述压力筒的上表面，所述压杆的一端固定连接有压块，所述压块的外表面与所述压槽的内壁活动套接，所述压杆的外表面活动套接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端与所述压块的下表面固定连接，所述支撑弹簧的另一端与所述压力筒的上表面固定连接，所述压力筒的外表面固定连通有呈对称分布的气管。

优选地，所述气管的一端贯穿并延伸至所述顶升槽的内部，所述气管的一端固定连通有气囊，所述顶升槽的内壁活动套接有顶杆，所述顶杆的一端与所述气囊的上表面接触，所述顶杆的另一端贯穿并延伸至所述升降槽的内部，所述顶杆的另一端固定连接有吸附块，所述吸附块的外表面与所述升降槽的内壁活动套接，所述吸附块的下表面活动插接有呈矩形阵列分布的导向杆，所述导向杆的一端与所述升降槽的内底壁固定连接，所述吸附块的上表面固定橡胶耐磨块，所述限位报警机构还包括驱动电机，所述驱动电机的下表面与所述底座的上表面固定安装，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴。

优选地，所述转轴的一端固定套接有第一锥齿轮，两个所述定位块的下表面以底座的上表面轴线为中心呈对称分布，所述定位块的内壁通过轴承安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的齿面与所述第一锥齿轮的齿面啮合，所述双向丝杆的外表面螺纹套接有呈对称分布的移动块。

优选地，所述移动块的内壁活动套接有限位杆，所述限位杆的一端与所述定位块的一侧表面固定连接，所述移动块的一侧表面固定连接有监测块，所述监测块的上表面固定安装有压力传感器，所述监测块的内壁活动套接有挤压块，所述挤压块的一侧开设有球形滑槽，所述球形滑槽的内壁滑动套接有滚珠，所述挤压块的另一侧表面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述监测块的一侧内壁固定连接。

一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构的顶推方法，其顶推方法为：步骤一，将钢桁架设置在其顶升接触块上方后，启动驱动电机带动转轴顺时针转动，转轴通过第一锥齿轮带动啮合的第二锥齿轮转轴，从而带动双向丝杆进行转动，双向丝杆的转动通过限位杆的配合带动两个移动块相对移动，使其带动检测块内的滚珠与钢桁架两侧贴合滚动接触后，停止驱动电机工作；

步骤二，启动第二液压缸活塞杆的一端进行伸出运动，从而带动顶升接触块上升移动与钢桁架下方接触并将钢桁架顶起，接触时钢桁架对压块进行挤压，使其压块沿着压槽下降移动，并通过压杆带动活塞块下降移动，此时支撑弹簧进行收缩，从而将压力筒内的气压通过气管输送至气囊内部，使其气囊开始膨胀并对其上方的顶杆进行挤压，顶杆的挤压通过导向杆的配合使其吸附块稳定上升移动，并通过橡胶耐磨块与钢桁架底部挤压接触，增加摩擦与吸附力，避免顶推出现偏移；

步骤三，启动第一液压缸活塞杆进行伸出运动，第一液压缸活塞杆通过稳定杆与稳定槽的滑动配合使其带动连接块沿着行程槽稳定移动，连接块的移动起到带动安装盒沿着移动槽的内部进行移动，从而带动顶起的钢桁架进行顶推移动，第一液压缸活塞杆进行伸出完毕后，第二液压缸进行回缩运动，从而使其顶升接触块与钢桁架脱离后，第一液压缸活塞杆进行回缩复位运动，如此反复即可完成顶推施工；

步骤四，钢桁架在正常顶推施工时，其移动时会与其两侧的滚珠进行滚动接触，当钢桁架在顶推移动时向一方偏移时，会对其滚珠进行挤压，从而带动挤压块沿着检测块的内壁移动，此时复位弹簧进行收缩，钢桁架一侧与其压力传感器接触并挤压，压力传感器受到压力数值后，启动对应一侧的第三液压缸活塞杆进行伸出运动，通过导向滑块与导向滑槽的配合带动第二液压缸在安装盒内进行位移，从而对钢桁架进行纠偏，直至压力传感器的压力信号消失后第三液压缸活塞杆停止伸出，并在对钢桁架取消顶升时启动第三液压缸活塞杆进行收缩复位后即可继续顶推作业。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置移动纠偏机构、顶升吸附机构和限位报警机构，从而达到了增加钢桁架移动时的吸附力，减少移动时出现偏移，具有对顶推移动的钢桁架进行实时偏移监测，并且对偏移的钢桁架进行实时纠偏，不仅降低了施工难度，且提高了施工效率的效果。

2、通过设置气囊、顶杆、吸附块、导向杆与橡胶耐磨块的配合使用，起到气囊充气膨胀时，通过顶杆与导向杆将吸附块稳定向上顶起，并通过橡胶耐磨块的配合使其吸附块与钢桁架接触后挺高其摩擦力，从而减少钢桁架水平顶推移动时出现滑动和偏移，从而降低施工难度的效果。

3、通过设置监测块、挤压块、压力传感器、球形滑槽、滚珠和复位弹簧的配合使用，起到通过滚珠与钢桁架两侧进行滚动限位，通过球形滑槽与滚珠的滚动减小对钢桁架移动时产生的摩擦，对钢桁架的偏移进行实时监测，并通过复位弹簧的复位弹力作用配合挤压块移动，从而带动滚珠复位移动对纠偏后的钢桁架继续监测的效果。

附图说明

图1为一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法的示意图；

图2为一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法的底座结构立体图；

图3为一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法的安装盒结构立体图；

图4为一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法的图3中A处结构放大图；

图5为一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法的安装块结构立体图；

图6为一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法的顶升接触块结构立体图；

图7为一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法的图6中B处结构放大图；

图8为一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法的监测块结构立体图。

图中：1、底座；2、安装块；21、移动槽；22、行程槽；23、稳定槽；24、第一液压缸；25、连接块；26、稳定杆；27、安装盒；28、固定块；29、导向滑槽；210、导向滑块；211、安装环；212、第二液压缸；213、第三液压缸；3、顶升接触块；31、升降槽；32、压力筒；33、活塞块；34、压杆；35、压块；36、支撑弹簧；37、气管；38、气囊；39、顶杆；310、吸附块；311、导向杆；312、橡胶耐磨块；4、定位块；41、驱动电机；42、第一锥齿轮；43、双向丝杆；44、第二锥齿轮；45、移动块；46、限位杆；47、监测块；48、压力传感器；49、挤压块；410、滚珠；411、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构及方法，包括底座1，底座1的上表面设置有移动纠偏机构，移动纠偏机构包括安装块2，移动纠偏机构起到带动钢桁架顶推移动和纠偏运动；

底座1的上表面设置有顶升吸附机构，顶升吸附机构包括顶升接触块3，顶升吸附机构位于移动纠偏机构上方，顶升吸附机构起到带动钢桁架进行顶升抬起运动，并对其进行吸附提高顶推稳定性；

底座1的上表面设置有限位报警机构，限位报警机构包括定位块4，限位报警机构位于移动纠偏机构一侧，限位报警机构起到对移动的钢桁架进行限位检测，并对其钢桁架偏移端进行报警纠偏。

进一步地，为了实现对移动的行程进行导向限位，两个安装块2的下表面以底座1的上表面轴线为中心呈对称分布，安装块2的上表面开设有移动槽21，安装块2的下表面开设有安装槽，安装槽的内顶壁开设有行程槽22，安装槽的两侧内壁开设有呈对称分布的稳定槽23，安装槽的前内壁固定安装有第一液压缸24，第一液压缸24活塞杆的一端固定连接有连接块25，第一液压缸24活塞杆起到带动连接块25在行程槽22内稳定移动的作用。

进一步地，为了实现稳定顶推运动，连接块25的两侧表面固定连接有呈对称分布的稳定杆26，稳定杆26的一端与稳定槽23的内壁滑动连接，稳定杆26与稳定槽23的配合起到对连接块25的移动进行限位，从而提高其移动时的稳定性，连接块25的一端贯穿行程槽22并延伸至移动槽21的内部，移动槽21的内壁滑动连接有呈线性阵列分布的安装盒27，连接块25的移动起到带动安装盒27进行移动，两个安装盒27相对的表面固定连接有呈矩形阵列分布的固定块28，两个安装盒27通过固定块28的连接起到同步移动的作用，其中一个安装盒27的背面与连接块25的正面固定连接。

进一步地，为了实现稳定纠偏移动，安装盒27的前后内壁开设有呈对称分布的导向滑槽29，导向滑槽29的内壁滑动连接有导向滑块210，两个导向滑块210相对的表面固定连接有安装环211，安装环211的内壁固定安装有第二液压缸212，第二液压缸212的下表面与安装盒27的内底壁接触，导向滑槽29与导向滑块210起到通过安装环211配合第二液压缸212稳定移动纠偏的作用，安装盒27的一侧表面开设有安装孔，安装孔的内壁固定安装有第三液压缸213。

进一步地，为了实现定位推动纠偏，第三液压缸213活塞杆的一端与第二液压缸212外表面固定连接，第三液压缸213活塞杆的伸缩移动起到带动第二液压缸212进行纠偏移动的作用，顶升接触块3的下表面与第二液压缸212活塞杆的一端固定连接，顶升接触块3的上表面开设有压槽，顶升接触块3的上表面开设有呈对称分布的升降槽31，升降槽31的内底壁开设有顶升槽，压槽的内底壁固定连接有压力筒32，压力筒32的内壁活动套接有活塞块33，活塞块33的上表面固定连接有压杆34，压杆34受到压力后起到带动活塞块33沿着压力筒32下降移动。

进一步地，为了实现复位移动，压杆34的一端贯穿并延伸至压力筒32的上表面，压杆34的一端固定连接有压块35，压块35的外表面与压槽的内壁活动套接，压杆34的外表面活动套接有支撑弹簧36，压块35受到压力后，通过带动压杆34下降移动的同时带动支撑弹簧36进行收缩，支撑弹簧36的弹力作用起到带动压块35进行复位移动，支撑弹簧36的一端与压块35的下表面固定连接，支撑弹簧36的另一端与压力筒32的上表面固定连接，压力筒32的外表面固定连通有呈对称分布的气管37。

进一步地，为了实现气动顶升，气管37的一端贯穿并延伸至顶升槽的内部，气管37的一端固定连通有气囊38，顶升槽的内壁活动套接有顶杆39，顶杆39的一端与气囊38的上表面接触，气管37将气体输送至气囊38后，气囊38的膨胀带动顶杆39上升移动，顶杆39的另一端贯穿并延伸至升降槽31的内部，顶杆39的另一端固定连接有吸附块310，吸附块310的外表面与升降槽31的内壁活动套接，吸附块310的下表面活动插接有呈矩形阵列分布的导向杆311，导向杆311的一端与升降槽31的内底壁固定连接，吸附块310的上表面固定橡胶耐磨块312，顶杆39的上升移动通过导向杆311起到带动吸附块310稳定上升移动，并通过橡胶耐磨块312的配合起到增大与钢桁架的接触摩擦力，避免水平移动时出现偏移，限位报警机构还包括驱动电机41，驱动电机41的下表面与底座1的上表面固定安装，驱动电机41的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，驱动电机41可采用锥形转子电机，具有停机自锁功能，能有效的防止转轴受压自转的作用。

进一步地，为了实现相对和相背移动，转轴的一端固定套接有第一锥齿轮42，两个定位块4的下表面以底座1的上表面轴线为中心呈对称分布，定位块4的内壁通过轴承安装有双向丝杆43，双向丝杆43的外表面固定套接有第二锥齿轮44，转轴的旋转通过第一锥齿轮42起到带动啮合的第二锥齿轮44转动，第二锥齿轮44的转动起到带动双向丝杆43转动，第二锥齿轮44的齿面与第一锥齿轮42的齿面啮合，双向丝杆43的外表面螺纹套接有呈对称分布的移动块45，双向丝杆43的转动起到带动两个移动块45相对和相背移动的作用。

进一步地，为了实现弹力复位移动监测，移动块45的内壁活动套接有限位杆46，限位杆46的一端与定位块4的一侧表面固定连接，移动块45的一侧表面固定连接有监测块47，移动块45的移动通过限位杆46的配合带动检测块稳定移动，监测块47的上表面固定安装有压力传感器48，监测块47的内壁活动套接有挤压块49，挤压块49的一侧开设有球形滑槽，球形滑槽的内壁滑动套接有滚珠410，挤压块49的另一侧表面固定连接有复位弹簧411，复位弹簧411的一端与监测块47的一侧内壁固定连接，滚珠410通过球形滑槽的配合进行定位滚动，从而对钢桁架进行限位导向的作用，复位弹簧411的弹力作用起到带动挤压块49复位移动的作用。

通过设置移动纠偏机构、顶升吸附机构和限位报警机构，从而达到了增加钢桁架移动时的吸附力，减少移动时出现偏移，具有对顶推移动的钢桁架进行实时偏移监测，并且对偏移的钢桁架进行实时纠偏，不仅降低了施工难度，且提高了施工效率的效果。

通过设置气囊38、顶杆39、吸附块310、导向杆311与橡胶耐磨块312的配合使用，起到气囊38充气膨胀时，通过顶杆39与导向杆311将吸附块310稳定向上顶起，并通过橡胶耐磨块312的配合使其吸附块310与钢桁架接触后挺高其摩擦力，从而减少钢桁架水平顶推移动时出现滑动和偏移，从而降低施工难度的效果。

通过设置监测块47、挤压块49、压力传感器48、球形滑槽、滚珠410和复位弹簧411的配合使用，起到通过滚珠410与钢桁架两侧进行滚动限位，通过球形滑槽与滚珠410的滚动减小对钢桁架移动时产生的摩擦，对钢桁架的偏移进行实时监测，并通过复位弹簧411的复位弹力作用配合挤压块49移动，从而带动滚珠410复位移动对纠偏后的钢桁架继续监测的效果。

工作原理：步骤一，将钢桁架设置在其顶升接触块3上方后，启动驱动电机41带动转轴顺时针转动，转轴通过第一锥齿轮42带动啮合的第二锥齿轮44转轴，从而带动双向丝杆43进行转动，双向丝杆43的转动通过限位杆46的配合带动两个移动块45相对移动，使其带动检测块内的滚珠410与钢桁架两侧贴合滚动接触后，停止驱动电机41工作；

步骤二，启动第二液压缸212活塞杆的一端进行伸出运动，从而带动顶升接触块3上升移动与钢桁架下方接触并将钢桁架顶起，接触时钢桁架对压块35进行挤压，使其压块35沿着压槽下降移动，并通过压杆34带动活塞块33下降移动，此时支撑弹簧36进行收缩，从而将压力筒32内的气压通过气管37输送至气囊38内部，使其气囊38开始膨胀并对其上方的顶杆39进行挤压，顶杆39的挤压通过导向杆311的配合使其吸附块310稳定上升移动，并通过橡胶耐磨块312与钢桁架底部挤压接触，增加摩擦与吸附力，避免顶推出现偏移；

步骤三，启动第一液压缸24活塞杆进行伸出运动，第一液压缸24活塞杆通过稳定杆26与稳定槽23的滑动配合使其带动连接块25沿着行程槽22稳定移动，连接块25的移动起到带动安装盒27沿着移动槽21的内部进行移动，从而带动顶起的钢桁架进行顶推移动，第一液压缸24活塞杆进行伸出完毕后，第二液压缸212进行回缩运动，从而使其顶升接触块3与钢桁架脱离后，第一液压缸24活塞杆进行回缩复位运动，如此反复即可完成顶推施工；

步骤四，钢桁架在正常顶推施工时，其移动时会与其两侧的滚珠410进行滚动接触，当钢桁架在顶推移动时向一方偏移时，会对其滚珠410进行挤压，从而带动挤压块49沿着检测块的内壁移动，此时复位弹簧411进行收缩，钢桁架一侧与其压力传感器48接触并挤压，压力传感器48受到压力数值后，启动对应一侧的第三液压缸213活塞杆进行伸出运动，通过导向滑块210与导向滑槽29的配合带动第二液压缸212在安装盒27内进行位移，从而对钢桁架进行纠偏，直至压力传感器48的压力信号消失后第三液压缸213活塞杆停止伸出，并在对钢桁架取消顶升时启动第三液压缸213活塞杆进行收缩复位后即可继续顶推作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有移动纠偏机构，所述移动纠偏机构包括安装块(2)，所述移动纠偏机构起到带动钢桁架顶推移动和纠偏运动；

所述底座(1)的上表面设置有顶升吸附机构，所述顶升吸附机构包括顶升接触块(3)，所述顶升吸附机构位于所述移动纠偏机构上方，所述顶升吸附机构起到带动钢桁架进行顶升抬起运动，并对其进行吸附提高顶推稳定性；

所述底座(1)的上表面设置有限位报警机构，所述限位报警机构包括定位块(4)，所述限位报警机构位于所述移动纠偏机构一侧，所述限位报警机构起到对移动的钢桁架进行限位检测，并对其钢桁架偏移端进行报警纠偏。

2.根据权利要求1所述的基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构，其特征在于：两个所述安装块(2)的下表面以底座(1)的上表面轴线为中心呈对称分布，所述安装块(2)的上表面开设有移动槽(21)，所述安装块(2)的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁开设有行程槽(22)，所述安装槽的两侧内壁开设有呈对称分布的稳定槽(23)，所述安装槽的前内壁固定安装有第一液压缸(24)，所述第一液压缸(24)活塞杆的一端固定连接有连接块(25)。

3.根据权利要求2所述的基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构，其特征在于：所述连接块(25)的两侧表面固定连接有呈对称分布的稳定杆(26)，所述稳定杆(26)的一端与所述稳定槽(23)的内壁滑动连接，所述连接块(25)的一端贯穿行程槽(22)并延伸至所述移动槽(21)的内部，所述移动槽(21)的内壁滑动连接有呈线性阵列分布的安装盒(27)，两个所述安装盒(27)相对的表面固定连接有呈矩形阵列分布的固定块(28)，其中一个所述安装盒(27)的背面与所述连接块(25)的正面固定连接。

4.根据权利要求3所述的基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构，其特征在于：所述安装盒(27)的前后内壁开设有呈对称分布的导向滑槽(29)，所述导向滑槽(29)的内壁滑动连接有导向滑块(210)，两个所述导向滑块(210)相对的表面固定连接有安装环(211)，所述安装环(211)的内壁固定安装有第二液压缸(212)，所述第二液压缸(212)的下表面与所述安装盒(27)的内底壁接触，所述安装盒(27)的一侧表面开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定安装有第三液压缸(213)。

5.根据权利要求4所述的基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构，其特征在于：所述第三液压缸(213)活塞杆的一端与所述第二液压缸(212)外表面固定连接，所述顶升接触块(3)的下表面与所述第二液压缸(212)活塞杆的一端固定连接，所述顶升接触块(3)的上表面开设有压槽，所述顶升接触块(3)的上表面开设有呈对称分布的升降槽(31)，所述升降槽(31)的内底壁开设有顶升槽，所述压槽的内底壁固定连接有压力筒(32)，所述压力筒(32)的内壁活动套接有活塞块(33)，所述活塞块(33)的上表面固定连接有压杆(34)。

6.根据权利要求5所述的基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构，其特征在于：所述压杆(34)的一端贯穿并延伸至所述压力筒(32)的上表面，所述压杆(34)的一端固定连接有压块(35)，所述压块(35)的外表面与所述压槽的内壁活动套接，所述压杆(34)的外表面活动套接有支撑弹簧(36)，所述支撑弹簧(36)的一端与所述压块(35)的下表面固定连接，所述支撑弹簧(36)的另一端与所述压力筒(32)的上表面固定连接，所述压力筒(32)的外表面固定连通有呈对称分布的气管(37)。

7.根据权利要求6所述的基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构，其特征在于：所述气管(37)的一端贯穿并延伸至所述顶升槽的内部，所述气管(37)的一端固定连通有气囊(38)，所述顶升槽的内壁活动套接有顶杆(39)，所述顶杆(39)的一端与所述气囊(38)的上表面接触，所述顶杆(39)的另一端贯穿并延伸至所述升降槽(31)的内部，所述顶杆(39)的另一端固定连接有吸附块(310)，所述吸附块(310)的外表面与所述升降槽(31)的内壁活动套接，所述吸附块(310)的下表面活动插接有呈矩形阵列分布的导向杆(311)，所述导向杆(311)的一端与所述升降槽(31)的内底壁固定连接，所述吸附块(310)的上表面固定橡胶耐磨块(312)，所述限位报警机构还包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)的下表面与所述底座(1)的上表面固定安装，所述驱动电机(41)的输出轴通过联轴器固定安装有转轴。

8.根据权利要求7所述的基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构，其特征在于：所述转轴的一端固定套接有第一锥齿轮(42)，两个所述定位块(4)的下表面以底座(1)的上表面轴线为中心呈对称分布，所述定位块(4)的内壁通过轴承安装有双向丝杆(43)，所述双向丝杆(43)的外表面固定套接有第二锥齿轮(44)，所述第二锥齿轮(44)的齿面与所述第一锥齿轮(42)的齿面啮合，所述双向丝杆(43)的外表面螺纹套接有呈对称分布的移动块(45)。

9.根据权利要求8所述的基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构，其特征在于：所述移动块(45)的内壁活动套接有限位杆(46)，所述限位杆(46)的一端与所述定位块(4)的一侧表面固定连接，所述移动块(45)的一侧表面固定连接有监测块(47)，所述监测块(47)的上表面固定安装有压力传感器(48)，所述监测块(47)的内壁活动套接有挤压块(49)，所述挤压块(49)的一侧开设有球形滑槽，所述球形滑槽的内壁滑动套接有滚珠(410)，所述挤压块(49)的另一侧表面固定连接有复位弹簧(411)，所述复位弹簧(411)的一端与所述监测块(47)的一侧内壁固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述基于BIM平台K型钢桁架高精度顶推机构的顶推方法，其顶推方法为：步骤一，将钢桁架设置在其顶升接触块(3)上方后，启动驱动电机(41)带动转轴顺时针转动，转轴通过第一锥齿轮(42)带动啮合的第二锥齿轮(44)转轴，从而带动双向丝杆(43)进行转动，双向丝杆(43)的转动通过限位杆(46)的配合带动两个移动块(45)相对移动，使其带动检测块内的滚珠(410)与钢桁架两侧贴合滚动接触后，停止驱动电机(41)工作；

步骤二，启动第二液压缸(212)活塞杆的一端进行伸出运动，从而带动顶升接触块(3)上升移动与钢桁架下方接触并将钢桁架顶起，接触时钢桁架对压块(35)进行挤压，使其压块(35)沿着压槽下降移动，并通过压杆(34)带动活塞块(33)下降移动，此时支撑弹簧(36)进行收缩，从而将压力筒(32)内的气压通过气管(37)输送至气囊(38)内部，使其气囊(38)开始膨胀并对其上方的顶杆(39)进行挤压，顶杆(39)的挤压通过导向杆(311)的配合使其吸附块(310)稳定上升移动，并通过橡胶耐磨块(312)与钢桁架底部挤压接触，增加摩擦与吸附力，避免顶推出现偏移；

步骤三，启动第一液压缸(24)活塞杆进行伸出运动，第一液压缸(24)活塞杆通过稳定杆(26)与稳定槽(23)的滑动配合使其带动连接块(25)沿着行程槽(22)稳定移动，连接块(25)的移动起到带动安装盒(27)沿着移动槽(21)的内部进行移动，从而带动顶起的钢桁架进行顶推移动，第一液压缸(24)活塞杆进行伸出完毕后，第二液压缸(212)进行回缩运动，从而使其顶升接触块(3)与钢桁架脱离后，第一液压缸(24)活塞杆进行回缩复位运动，如此反复即可完成顶推施工；

步骤四，钢桁架在正常顶推施工时，其移动时会与其两侧的滚珠(410)进行滚动接触，当钢桁架在顶推移动时向一方偏移时，会对其滚珠(410)进行挤压，从而带动挤压块(49)沿着检测块的内壁移动，此时复位弹簧(411)进行收缩，钢桁架一侧与其压力传感器(48)接触并挤压，压力传感器(48)受到压力数值后，启动对应一侧的第三液压缸(213)活塞杆进行伸出运动，通过导向滑块(210)与导向滑槽(29)的配合带动第二液压缸(212)在安装盒(27)内进行位移，从而对钢桁架进行纠偏，直至压力传感器(48)的压力信号消失后第三液压缸(213)活塞杆停止伸出，并在对钢桁架取消顶升时启动第三液压缸(213)活塞杆进行收缩复位后即可继续顶推作业。

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