CN115923912A - 可站姿驾驶的雪地滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可站姿驾驶的雪地滑板车，属于雪地交通工具领域。本发明的雪地滑板车，包括车架、转向机构、雪橇板和驱动机构。驱动机构连接在车架的下侧面，并位于站立位下方；驱动机构包括安装架，以及包饶安装架设置的履带，安装架上设置有电机、减速器、主动轮、从动轮和刹车，履带套设在主动轮和从动轮上，电机与减速器传动连接，减速器与主动轮传动连接，使得本发明的雪地滑板车采用中置电机的驱动方式，能够输出更好的扭矩，拥有更好的爬坡性能和加速性能；同时重心分布较低，提高雪地滑板车的行驶稳定性和操作稳定性，电机不容易发生损坏，寿命更长。

Description

可站姿驾驶的雪地滑板车

技术领域

本发明涉及雪地交通工具技术领域，更具体地说，涉及一种可站姿驾驶的雪地滑板车。

背景技术

雪地交通工具是滑雪场用于救护、输送、娱乐的专用车辆。一般为前滑撬后履带式，能快速在雪地移动，爬上25度以上的雪道，小型雪场还可挂上雪犁用来平整雪道。通常，雪地交通工具为坐式结构，包括雪地车、雪地摩托车等。这些坐式结构的雪地交通工具，通常采用汽油发动机或者柴油发动机，也对应设置有变速器离合器等一系列机构，通过传动机构驱动轮毂转动，体积大、结构复杂、售价高，不方便单人使用。

作为单人使用的雪地交通工具，申请号为202220214646X的中国专利文件公开了一种轮毂电机驱动的可站姿驾驶的雪地滑板车，该雪地滑板车包括车架，车架前端向上延伸后连接有把手，车架前端下方连接有雪橇板，车架中部设置有电池箱，车架后部设置有悬架、减震弹簧、轮毂电机和履带，悬架前后端各设置一个轮毂电机，轮毂电机中心的传动轴两端通过轴承连接在悬架上，轮毂电机最外面的轮圈外表面向外延伸出环状安装部，环状安装部两侧面沿圆周方向等角度间隔设置有一系列左右对称的安装卡块，安装卡块与履带内侧面设置的齿槽一一对应卡合。

然而，上述轮毂电机驱动的雪地滑板车，虽然简化了雪地交通工具的结构，但轮毂电机的簧下质量和轮毂的转动惯量较大，影响雪地滑板车的操控稳定性，特别是在站立式骑乘时，乘客重心较高，容易因操控不当而发生事故；此外，轮毂电机对密封性要求较高，在雪地环境中，故障率较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中，轮毂式雪地滑板车操作稳定性差、故障率高的不足，提供了一种可站姿驾驶的雪地滑板车。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种可站姿驾驶的雪地滑板车，包括，

车架，所述车架的上侧面设有站立位；

转向机构，所述转向机构铰接在所述车架上；

雪橇板，所述雪橇板连接在所述转向机构的下端，并由所述转向机构控制转向；

驱动机构，所述驱动机构连接在所述车架的下侧面，并位于所述站立位下方；所述驱动机构包括安装架，以及包饶所述安装架设置的履带，所述安装架上设置有电机、减速器、主动轮、从动轮和刹车，所述履带套设在所述主动轮和从动轮上，所述电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述主动轮传动连接。

进一步的，所述的安装架的两侧各设置有一个主动轮和从动轮，位于所述安装架两侧的两个主动轮通过主动轴连接，位于所述安装架两侧的两个从动轮通过从动轴连接。

进一步的，所述安装架的两侧各设置有一个固定板，所述固定板的一端与所述主动轴连接，所述固定板的另一端与所述从动轴连接；所述固定板上设置有至少两个连接凸起，所述连接凸起上铰接有避震器，所述避震器的自由端与所述车架连接。

进一步的，所述固定板在所述从动轴对应的位置处开设有调节孔，所述调节孔为平行于所述车架上侧面设置的长孔；所述从动轴穿过所述调节孔伸出于所述固定板设置。

进一步的，所述安装架的两侧各设置有至少一个支撑轮，所述支撑轮可转动地连接在所述安装架上，且所述支撑轮的最低点、所述从动轮的最低点与所述主动轮的最低点位于同一平面内。

进一步的，所述主动轮包括同心设置的外齿轮和内齿轮，所述外齿轮与所述履带传动配合，所述内齿轮通过驱动链与所述减速器的输出轮传动配合。

进一步的，所述转向机构包括折叠杆和支撑杆，所述车架上设置有支撑筒，所述支撑杆可转动地连接在所述支撑筒内；所述折叠杆铰接在所述支撑杆的上端，并由锁止件锁定，所述雪橇板铰接在所述支撑杆的下端。

进一步的，所述支撑杆的下端设置有前叉；所述雪橇板包括平直部，以及位于所述平直部前端的折弯部，所述平直部的上侧面设有铰接座，所述铰接座上设置有第一铰接部和第二铰接部，所述前叉的下端与所述第二铰接部铰接，所述第一铰接座上铰接有减震器，所述减震器的自由端与所述前叉的中部铰接。

进一步的，所述安装架上设置有所述的刹车，所述刹车用于与所述主动配合以致动，所述折叠杆的上端设置有把手，所述把手上设置有用于控制刹车运动的刹车控制器。

进一步的，所述车架包括站立部和置物部，所述站立部的上侧面为站立位，所述转向机构连接在所述置物部的前端，所述置物部内具有用于容置蓄电池的空腔。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的雪地滑板车，包括车架、转向机构、雪橇板和驱动机构。驱动机构连接在车架的下侧面，并位于站立位下方；驱动机构包括安装架，以及包饶安装架设置的履带，安装架上设置有电机、减速器、主动轮、从动轮和刹车，履带套设在主动轮和从动轮上，电机与减速器传动连接，减速器与主动轮传动连接，使得本发明的雪地滑板车采用中置电机的驱动方式，能够输出更好的扭矩，拥有更好的爬坡性能和加速性能；同时重心分布较低，提高雪地滑板车的行驶稳定性和操作稳定性，电机不容易发生损坏，寿命更长。

(2)本发明的安装架的两侧各设置有一个固定板，固定板的一端与主动轴连接，固定板的另一端与从动轴连接；固定板上设置有至少两个连接凸起，连接凸起上铰接有避震器，避震器的自由端与车架连接，使得本发明的安装架可通过至少四个避震器与车架连接，在提供驱动机构和车架连接稳定性的同时，使得本发明的滑板车具备更好的避震效果，进一步提高提高雪地滑板车的行驶稳定性和操作稳定性。

(3)本发明的固定板在从动轴对应的位置处开设有调节孔，调节孔为平行于车架上侧面设置的长孔，从动轴穿过调节孔伸出于固定板设置；同时，安装架的两侧各设置有至少一个支撑轮，支撑轮可转动地连接在安装架上，且支撑轮的最低点、从动轮的最低点与主动轮的最低点位于同一平面内，因而能够保持驱动结构的履带处于一个较为绷紧的状态，提高雪地滑板车行驶稳定性。

附图说明

图1为本发明的雪地滑板车结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本发明中驱动机构的结构示意图；

图4为图3中B部的放大示意图；

图5为本发明中主动轮与减速器的配合方式示意图；

图6为图5中C部的放大示意图；

图7为本发明中主动轮与履带的配合方式示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

参照图1，本实施方式提供了一种可站姿驾驶的雪地滑板车。具体的，本实施方式的雪地滑板车包括车架100、驱动机构200、转向机构300和雪橇板400。其中，驱动机构200和转向机构300分别连接在车架100的后端和前端，雪橇板400连接在转向机构300的末端，转向机构300用于控制雪橇板400相对于车架100在车架100上侧面所述平面内转动，完成雪地滑板车的转向，驱动机构200用于为雪地滑板车提供动力。

更具体的，本实施方式的驱动机构200可以连接在车架100的下侧面，并位于车架100的站立位110的下方；驱动机构200可以包括安装架201、履带210、电机、减速器270、主动轮220和从动轮230，履带210包饶安装架201设置，且可以履带210套设在主动轮220和从动轮230上，电机可以与减速器270传动连接，减速器270可以与主动轮220传动连接驱动机构200。

参照图3，作为一个具体的实施例，的安装架201的两侧各设置有一个主动轮220和从动轮230，位于安装架201两侧的两个主动轮220通过主动轴223连接，位于安装架201两侧的两个从动轮230通过从动轴连接。在本实施例中，主动轮220与主动轮220之间的间距，与从动轮230与从动轮230之间的间距相同；履带210的宽度可以略宽于一个主动轮220的外侧到另一个主动轮220的外侧的距离，从而使得履带210可以同时套设在两个主动轮220和两个从动轮230上，主动轴223的最外侧可以突出于履带210的最外侧设置，从动轴的最外侧也可以突出于履带210的最外侧设置，从而方便于将主动轴223和从动轴与车架100连接，以支撑车架100。

作为另一个实施例，安装架201的两侧可以各设置有一个固定板240，固定板240的一端可以与主动轴223连接，固定板240的另一端可以与从动轴连接；固定板240上可以设置有两个连接凸起241，连接凸起241上可以铰接有避震器250，避震器250的自由端可以与车架100连接，从而将驱动机构200连接在车架100上。

更具体的，位于安装架201同一侧的两个避震器250之间可以相互平行设置，避震器250可以倾斜于车架100的上侧面设置。可以理解的是，安装架201同一侧的避震器250可以设置为一个，也可以设置为三个或更多的，仅安装一个避震器250时，固定板240和车架100之间为单点连接，连接强度不高且避震效果较差，雪地滑板车行驶时不能提供足够的避震。

参照图4，作为该实施例的进一步优化，固定板210在主动轴对应的位置处开设有安装孔242，固定板240在从动轴对应的位置处开设有调节孔243，调节孔243为平行于车架100上侧面设置的长孔，长孔的形状优选为腰形孔，当然也可以是方形孔；从动轴穿过调节孔243伸出于固定板240设置，在安装、调试本实施例的雪地滑板车时，可以相对于固定板240移动从动轮230，即相对于车架100移动从动轮230，从而调整驱动机构200的姿态、履带210的张紧程度等。

参照图5和图6，作为该实施例的另一种优化，主动轮220可以包括同心设置的外齿轮221和内齿轮222，外齿轮221和内齿轮222可以为相互分离的两个部件并分别连接在主动轴223上，也可以为同一部件。其中，外齿轮221用于与履带210传动配合，内齿轮222通过驱动链271与减速器270的输出轮传动配合。在本实施例的雪地滑板车运动的过程中，电机输出轴与减速器270的输入轴传动连接，减速器270内包含有多级减速齿轮，并通过减速器270输出齿轮与内齿轮222传动配合，并带动主动轴223转动，从而通过外齿轮221与履带210的配合驱动雪地滑板车。

参照图7，作为主动轮220、从动轮230与履带210传动方式的一种实施例，履带210的外侧面可以包括若干个沿着履带210周向均匀分布的凸齿，凸齿与凸齿之间开设有拨动孔211，从动轮230上设置有与主动轮220的外齿轮221相同的拨齿224，拨齿224能够插入拨动孔211内，从而带动履带210转动，为雪地滑板车提供动力。

此外，安装架201的两侧可以各设置有至少一个支撑轮260，支撑轮260可以可转动地连接在安装架201上，且支撑轮260的最低点、从动轮230的最低点与主动轮220的最低点可以位于同一平面内，因而能够保持驱动结构的履带210处于一个较为绷紧的状态，提高雪地滑板车行驶稳定性。

参照图2，本实施方式的转向机构300包括折叠杆310和支撑杆320，车架100上可以设置有支撑筒150，支撑杆320可以可转动地连接在支撑筒150内，雪橇板400铰接在支撑杆320的下端，雪橇板400通过支撑筒150与支撑杆320的配合连接在车架100上，同时车架100也依赖支撑筒150与支撑杆320完成支撑。

折叠杆310铰接在支撑杆320的上端，并由锁止件322锁定。具体的，支撑杆320的上端设置有折叠转轴321，折叠杆310的下端通过折叠转轴321与支撑杆320铰接，并能够朝向车架100相对于支撑杆320转动，完成折叠，方便于雪地滑板车的收纳。支撑杆320的上端还设置有锁止件322，在使用雪地滑板车之前，可将折叠杆310相对于车架100立起，然后通过锁止件322将支撑杆320和折叠杆310锁定，使得乘客可以站立在雪地滑板车上完成驾驶。

作为更具体的实施例，支撑杆320的下端可以设置有前叉324，前叉324用于与雪橇板400铰接，使得前叉324与雪橇板400之间形成为三角结构，提高雪橇板400与支撑杆320连接的稳定性。

参照图1和图2，本实施方式的雪橇板400可以包括平直部410，以及位于平直部410前端的折弯部411。平直部410的上侧面可以设有铰接座420，铰接座420上可以设置有第一铰接部421和第二铰接部422，前叉324的下端可以与第二铰接部422铰接，第一铰接座420上可以铰接有减震器430，减震器430的自由端可以与前叉324的中部铰接。

第二铰接座420可以设置有为两个，两个第二铰接座420可以分别位于第一铰接座420的两侧，前叉324的两个下端分别设置有铰接套323，两个第二铰接座420可以分别与两个铰接套323铰接。

应当指出的是，第一铰接座420和第二铰接座420的铰接轴与车架100的上侧面平行设置，使得雪橇板400可以相对于车架100上下翻动，从而抵消雪地的不平整度，提高驾驶的稳定性；雪地滑板车的左右转向依靠支撑轴相对于支撑筒150的转动完成。

此外，为了提高雪橇板400的稳定性和强度，折弯部411的上侧面可以设置有较强部，加强部412的另一端与平直部410的上侧面连接；折弯部411的下侧面可以设置有至少两个凸筋413，用以提高雪橇板400的结构强度。

安装架201上可以设置有刹车280，刹车280用于与主动配合以致动，折叠杆310的上端设置有把手311，把手311上设置有用于控制刹车280运动的刹车控制器312。刹车控制器312与刹车280之间可以是机械传动连接，也可以是电连接，刹车控制器312与刹车280之间的配合方式没有限制。

车架100包括站立部和置物部，站立部的上侧面为站立位110，置物部的上侧面为置物位120，转向机构300连接在置物部的前端，置物部内具有用于容置蓄电池140的空腔。应当指出的是，蓄电池140可以是铅酸电池，也可以为锂电池，具体种类没有限制。蓄电池140与电机、照明部130电连接，以实现供电。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可站姿驾驶的雪地滑板车，其特征在于：包括，

车架，所述车架的上侧面设有站立位；

转向机构，所述转向机构铰接在所述车架上；

雪橇板，所述雪橇板连接在所述转向机构的下端，并由所述转向机构控制转向；

驱动机构，所述驱动机构连接在所述车架的下侧面，并位于所述站立位下方；所述驱动机构包括安装架，以及包饶所述安装架设置的履带，所述安装架上设置有电机、减速器、主动轮、从动轮和刹车，所述履带套设在所述主动轮和从动轮上，所述电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述主动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可站姿驾驶的雪地滑板车，其特征在于：所述的安装架的两侧各设置有一个主动轮和从动轮，位于所述安装架两侧的两个主动轮通过主动轴连接，位于所述安装架两侧的两个从动轮通过从动轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种可站姿驾驶的雪地滑板车，其特征在于：所述安装架的两侧各设置有一个固定板，所述固定板的一端与所述主动轴连接，所述固定板的另一端与所述从动轴连接；所述固定板上设置有至少两个连接凸起，所述连接凸起上铰接有避震器，所述避震器的自由端与所述车架连接。

4.根据权利要求3所述的一种可站姿驾驶的雪地滑板车，其特征在于：所述固定板在所述从动轴对应的位置处开设有调节孔，所述调节孔为平行于所述车架上侧面设置的长孔；所述从动轴穿过所述调节孔伸出于所述固定板设置。

5.根据权利要求4所述的一种可站姿驾驶的雪地滑板车，其特征在于：所述安装架的两侧各设置有至少一个支撑轮，所述支撑轮可转动地连接在所述安装架上，且所述支撑轮的最低点、所述从动轮的最低点与所述主动轮的最低点位于同一平面内。

6.根据权利要求1或2所述的一种可站姿驾驶的雪地滑板车，其特征在于：所述主动轮包括同心设置的外齿轮和内齿轮，所述外齿轮与所述履带传动配合，所述内齿轮通过驱动链与所述减速器的输出轮传动配合。

7.根据权利要求1所述的一种可站姿驾驶的雪地滑板车，其特征在于：所述转向机构包括折叠杆和支撑杆，所述车架上设置有支撑筒，所述支撑杆可转动地连接在所述支撑筒内；所述折叠杆铰接在所述支撑杆的上端，并由锁止件锁定，所述雪橇板铰接在所述支撑杆的下端。

8.根据权利要求7所述的一种可站姿驾驶的雪地滑板车，其特征在于：所述支撑杆的下端设置有前叉；所述雪橇板包括平直部，以及位于所述平直部前端的折弯部，所述平直部的上侧面设有铰接座，所述铰接座上设置有第一铰接部和第二铰接部，所述前叉的下端与所述第二铰接部铰接，所述第一铰接座上铰接有减震器，所述减震器的自由端与所述前叉的中部铰接。

9.根据权利要求1所述的一种可站姿驾驶的雪地滑板车，其特征在于：所述安装架上设置有所述的刹车，所述刹车用于与所述主动配合以致动，所述折叠杆的上端设置有把手，所述把手上设置有用于控制刹车运动的刹车控制器。

10.根据权利要求1所述的一种可站姿驾驶的雪地滑板车，其特征在于：所述车架包括站立部和置物部，所述站立部的上侧面为站立位，所述转向机构连接在所述置物部的前端，所述置物部内具有用于容置蓄电池的空腔。

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