CN115922531B - 化工输料管外部除锈设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道除锈领域，具体是涉及化工输料管外部除锈设备，包括笼型支架、两组分别设置于笼型支架前后端的行进组件、旋转组件以及分散设置于笼型支架上的除锈组件，笼型支架由两个半笼支架组成，每组行进组件均包括若干个能够贴紧输料管外壁并牵引笼型支架前进的行进轮组，每组旋转组件均包括若干个能够贴紧输料管外壁并牵引笼型支架自转的旋转轮组，每组除锈组件均包括两个能够贴紧输料管外壁进行磨削除锈的滚筒钢刷，每个半笼支架的两端均设置有用于切换工作状态的切换机构，本装置可现场安装于化工管外进行就地除锈，具有极佳的便捷性和通用性，本装置可对线路较长的运输管道进行连续的自动除锈作业，自动化程度高。

Description

化工输料管外部除锈设备

技术领域

本发明涉及管道除锈领域，具体是涉及化工输料管外部除锈设备。

背景技术

目前对化工管道进行除锈主要有下述方式：

人工除锈，在化工管道防腐中如果管道的锈蚀比较厚，要先用手锤轻轻敲击，使锈蚀层脱落。当锈蚀层不厚时，再用钢丝刷、钢丝布或粗砂布擦拭外表，直到露出管道原本的颜色后再用棉纱头擦净。这种方法只适合用在零星、分散的锈蚀情况中，并不适合大面积使用。

机械除锈，它在化工管道防腐中是通过除锈工具完成管道表面的除锈工作。这种方法适用于各种管道防腐前的除锈工作中，而且在进行除锈时，还不会损伤管道表面的金属。

现阶段，机械除锈操作过程，须由操作工人手持除锈工具进行除锈，另有一些除锈设备需将管道拆下进行除锈后再装回原位，工程量巨大，户外化工输料管其运输线路较长，人工通过除锈设备进行除锈耗时耗力，效率极低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供化工输料管外部除锈设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

化工输料管外部除锈设备，包括：

笼型支架，由两个一端互相铰接，另一端通过锁扣相连的半笼支架组成，两个半笼支架合拢成一个整体用以套设于输料管的外侧；

两组分别设置于笼型支架前后端的行进组件，每组行进组件均包括若干个能够贴紧输料管外壁并牵引笼型支架前进的行进轮组；

两组分别设置于笼型支架前后端的旋转组件，每组旋转组件均包括若干个能够贴紧输料管外壁并牵引笼型支架自转的旋转轮组；

两组分别设置于对应半笼支架上的除锈组件，每组除锈组件均包括两个能够贴紧输料管外壁进行磨削除锈的滚筒钢刷；

其中，每个半笼支架的两端均设置有用于使旋转轮组和行进轮组中仅有其一能够与输料管外壁保持贴紧的切换机构；

所述滚筒钢刷的轴端与对应的旋转轮组相连，所述旋转轮组能够带动滚筒钢刷一同沿笼型支架的径向进行移动。

所述半笼支架由两个半圆环支撑架以及若干个固连两个半圆环支撑架的连接杆组成，所述锁扣设置于相铰接配合的两个半圆环支撑架的自由端，所述半圆环支撑架的两侧均成型有弧形挡板。

所述行进轮组包括：

人字形中心支架，其三端均开设有第一轮槽；

三个分别轴接于三个第一轮槽中的第一同步轮；

第一同步带，贴紧套设于三个第一同步轮的外侧；

三组分别设置于人字形中心支架上且用于供第一同步带穿过的第一定位轮组，所述第一定位轮组用以使第一同步带的整体轮廓贴近人字形中心支架的外壁；

套设于第一同步带外侧的第一履带，所述第一履带与第一同步带相贴合的一侧均成型有齿形啮合部；以及，

驱动机构，所述驱动机构设置于人字形中心支架的一侧且用于驱动第一同步带旋转。

所述第一定位轮组包括三个导向滚轴，所述人字形中心支架的两侧中心处均固定设置有用于供第一定位轮组安装的人字形安装架，每个所述导向滚轴的两端均分别与对应的人字形安装架轴接，所述第一同步带呈“W”形通过第一定位轮组。

所述驱动机构包括固定设置于人字形中心支架一侧的第一驱动电机以及一组设置于人字形中心支架另一侧的齿轮传动副；

所述齿轮传动副包括一个中心齿轮和三个分布于中心齿轮外沿并与之啮合的传动齿轮，三个传动齿轮分别与每个第一定位轮组中位于中间位置的导向滚轴同轴固连，所述第一驱动电机的输出轴与中心齿轮同轴固连。

所述旋转轮组包括：

V型中心支架，其中心处交汇处以及两端均成型有第二轮槽；

三个分别轴接于三个第二轮槽中的第二同步轮；

第二履带，贴紧套接于三个第二同步轮外侧，第二履带的内侧与三个第二同步轮啮合；

第二定位轮组，其通过固定于V型中心支架两侧的安装板设置于V型中心支架的锐角侧；

第二驱动电机，固定设置于V型中心支架的一侧，并且其输出轴与V型中心支架中部的第二同步轮相连。

所述除锈组件还包括：

两个固定套设于两个滚筒钢刷同一端的第三同步轮；

活动电机支架，弹性且活动设置于对应的半圆环支撑架弧顶处，其中一侧的所述弧形挡板的弧顶处成型有用于供活动电机支架沿半圆环支撑架的径向进行位移的径向槽口；

第三驱动电机，固定设置于活动电机支架的顶部，第三驱动电机的输出轴上固连有一个双槽同步轮；

两个第二同步带，两个第二同步带的一端分别套接于两个对应的第三同步轮上，另一端共同套接于双槽同步轮上。

所述活动电机支架由电机固定板、槽口滑块、L型支架以及弹簧组成，第三驱动电机固定设置于电机固定板的上半部，槽口滑块固定设置于电机固定板的下半部，L型支架呈倒置状态固定设置于槽口滑块远离电机固定板的一侧，所述L型支架的顶部固定设置有一个竖直向下延伸并穿过半圆环支撑架的导向杆，所述弹簧套设于导向杆外侧并向下抵触半圆环支撑架的弧顶外壁；

所述径向槽口的两侧壁外端均成型有一防脱块，所述槽口滑块远离第三驱动电机的一端两侧均开设有一能够用于供防脱块横向通过的避让缺口，所述槽口滑块远离第三驱动电机的一端还成型有与防脱块配合的抵触块。

所述切换机构包括：

呈共轴线状态套设于半圆环支撑架外侧的弧形支架，弧形支架的长度小于半圆环支撑架的长度，所述弧形支架一侧开设有若干个用于避让连接杆的弧形通槽，所述弧形支架的另一侧内沿处成型有若干个间隔分布且贴合与弧形挡板外侧的限位块，每个限位块的外侧均固连有一连接栓，所述弧形支架的两端内侧均成型有一与导向杆平行的定位杆，定位杆的一端贴合于弧形挡板的内侧；

小型电推杆，其一端就近套接于靠近弧形支架一端的一个导向杆上，另一端套接于弧形支架近端的定位杆上；

若干个第一连杆，每个第一连杆的一端均套接于对应的连接栓上，另一端均与对应的行进轮组相连；

若干个第二连杆，每个第二连杆的一端均套接于对应的连接栓上，另一端均与对应的旋转轮组相连；

其中，行进轮组通过一个弯轴支架与半圆环支撑架的内侧壁相连，弯轴支架的一端通过一个限位件与半圆环支撑架的内壁轴接，另一端分别通过两个连接架与行进轮组的两侧中心处相连。所述弯轴支架上滑动套接有一个滑动连接件，滑动连接件上成型有一球套，所述第一连杆的自由端成型有一个与球套相配合的球头；

旋转轮组的一侧固定连接有一个叉型支架，叉型支架的两个远端均固定设置有限位轴，所述限位轴沿半圆环支撑架的径向向外贯穿半圆环支撑架的侧壁，并且所述叉型支架上还固定设置有用于供滚筒钢刷的轴端相连的轴承，所述叉型支架上成型有一个用于供第二连杆下端轴接的短轴。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本装置可现场安装于化工管外进行就地除锈，相较于拆装除锈方式而言具有极佳的便捷性和通用性；

其二，本装置通过所有钢刷绕化工管外壁圆周运动的同时，通过自身的高速旋转对管外壁进行磨削除锈，相较于人工持械作业而言极大的提升了效率；

其三，本装置通过设置切换机构来对行走模式与旋转除锈模式进行状态切换，可对线路较长的运输管道进行连续的自动除锈作业，自动化程度高；

其四，本装置通过履带式的行进组件和旋转组件进行整体牵引，保证了装置整体能够稳定的贴壁行走和旋转；

其五，本装置通过将钢刷与旋转轮组相连，保证了旋转轮组贴紧管壁时能够同步牵引着钢刷一同贴紧管壁进行打磨除锈。

附图说明

图1是本装置处于工组状态的立体结构示意图；

图2是图1状态的平面示意图；

图3是本装置处于打开状态的立体结构示意图；

图4是本装置的立体结构示意图；

图5是本装置的局部结构立体分解示意图；

图6是本装置的活动电机支架与半圆环支撑架的结构分解图；

图7是本装置的行进轮组的立体结构示意图；

图8是行进轮组的立体分解示意图；

图9是行进轮组的平面剖视图；

图10是本装置的旋转轮组的立体结构示意图；

图11是旋转轮组的立体分解示意图；

图12是图1中的A处结构放大示意图；

图中标号为：1-笼型支架；2-锁扣；3-半笼支架；4-行进轮组；5-旋转轮组；6-滚筒钢刷；7-切换机构；8-半圆环支撑架；9-连接杆；10-弧形挡板；11-人字形中心支架；12-第一轮槽；13-第一同步轮；14-第一同步带；15-第一定位轮组；16-第一履带；17-导向滚轴；18-人字形安装架；19-第一驱动电机；20-中心齿轮；21-传动齿轮；22-V型中心支架；23-第二轮槽；24-第二同步轮；25-第二履带；26-第二定位轮组；27-安装板；28-第二驱动电机；29-第三同步轮；30-活动电机支架；31-径向槽口；32-第三驱动电机；33-双槽同步轮；34-第二同步带；35-电机固定板；36-槽口滑块；37-L型支架；38-弹簧；39-防脱块；40-避让缺口；41-抵触块；42-弧形支架；43-弧形通槽；44-限位块；45-连接栓；46-定位杆；47-小型电推杆；48-第一连杆；49-第二连杆；50-弯轴支架；51-限位件；52-连接架；53-滑动连接件；54-球套；55-球头；56-叉型支架；57-限位轴；58-轴承；59-短轴；60-导向杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图12所示的化工输料管外部除锈设备，包括：

笼型支架1，由两个一端互相铰接，另一端通过锁扣2相连的半笼支架3组成，半笼支架3合拢形成一个用以整体套设于输料管外侧；

两组分别设置于笼型支架1前后端的行进组件，每组行进组件均包括若干个能够贴紧输料管外壁并牵引笼型支架1前进的行进轮组4；

两组分别设置于笼型支架1前后端的旋转组件，每组旋转组件均包括若干个能够贴紧输料管外壁并牵引笼型支架1自转的旋转轮组5；

两组分别设置于对应半笼支架3上的除锈组件，每组除锈组件均包括两个能够贴紧输料管外壁进行磨削除锈的滚筒钢刷6；

其中，每个半笼支架3的两端均设置有用于使旋转轮组5和行进轮组4中仅有其一能够与输料管外壁保持贴紧的切换机构7；

所述滚筒钢刷6的轴端与对应的旋转轮组5相连，所述旋转轮组5能够带动滚筒钢刷6一同沿笼型支架1的径向进行移动。

本设备使用时将两个半笼支架3通过锁扣2合圆至输料管外侧，通过切换机构7动作使笼型支架1两端的旋转轮组5全部贴紧输料管的外壁，接着通过两组旋转轮组5带动整个笼型支架1绕输料管的外壁旋转，与此同时两组除锈组件进行工作，通过四个滚筒钢刷6的旋转除锈，以及笼型支架1整体旋转来完成对当前位置处的输料管外壁的除锈过程；

接着切换机构7再次动作使所有旋转轮组5抬离输料管的外壁，与此同时所有行进轮组4均贴紧输料管外壁，并拖动笼型支架1整体前进至下一段需除锈的管壁位置，并以上述除锈过程对此段输料管外壁进行除锈，以此方式对整个化工输料管进行分段式除锈，完成除锈后解开锁扣2即可从输料管上卸下本设备。

为了半笼支架3的整体刚性和灵活拆装的问题，具体设置了如下特征：

所述半笼支架3由两个半圆环支撑架8以及若干个固连两个半圆环支撑架8的连接杆9组成，所述锁扣2设置于相铰接配合的两个半圆环支撑架8的自由端，所述半圆环支撑架8的两侧均成型有弧形挡板10。

每个半笼支架3的两个半圆环支撑架8之间均通过连接杆9实现硬连接，连接杆9的两端均设有外螺纹，连接杆9的端部穿过半圆环支撑架8的两侧的弧形挡板10，并通过若干个螺母实现与半圆环支撑架8之间的硬连接。

为了保证行进轮组4能够稳定的牵引笼型支架1贴着输料管外壁行走，具体设置了如下特征：

所述行进轮组4包括：

人字形中心支架11，其三端均开设有第一轮槽12；

三个分别轴接于三个第一轮槽12中的第一同步轮13；

第一同步带14，贴紧套设于三个第一同步轮13的外侧；

三组分别设置于人字形中心支架11上且用于供第一同步带14穿过的第一定位轮组15，所述第一定位轮组15用以使第一同步带14的整体轮廓贴近人字形中心支架11的外壁；

套设于第一同步带14外侧的第一履带16，所述第一履带16与第一同步带14相贴合的一侧均成型有齿形啮合部；以及，

驱动机构，所述驱动机构设置于人字形中心支架11的一侧且用于驱动第一同步带14旋转。

当切换机构7动作使第一履带16贴紧输料管外壁后，驱动机构带动第一同步带14旋转，三个第一同步轮13在第一同步带14的带动下进行旋转，从而使啮合贴紧于第一同步带14外侧的第一履带16进行旋转，通过第一履带16贴紧输料管外壁旋转来带动笼型支架1前进。

为了张紧第一同步带14使之能够紧贴三个第一同步轮13，具体设置了如下特征：

所述第一定位轮组15包括三个导向滚轴17，所述人字形中心支架11的两侧中心处均固定设置有用于供第一定位轮组15安装的人字形安装架18，每个所述导向滚轴17的两端均分别与对应的人字形安装架18轴接，所述第一同步带14呈“W”形通过第一定位轮组15。

第一同步带14经过导向滚轴17后呈“W”型，从而使第一同步带14的内侧更加贴近人字形中心支架11，三组第一定位轮组15通过人字形安装架18安装于人字形中心支架11上，一方面使第一同步带14处于张紧状态，三个导向滚轴17紧邻，便于通过处于中间位置处的导向滚轴17来驱动第一同步带14旋转。

为了使第一同步带14能够带动与之啮合的第一履带16旋转，具体设置了如下特征：

所述驱动机构包括固定设置于人字形中心支架11一侧的第一驱动电机19以及一组设置于人字形中心支架11另一侧的齿轮传动副；

所述齿轮传动副包括一个中心齿轮20和三个分布于中心齿轮20外沿并与之啮合的传动齿轮21，三个传动齿轮21分别与每个第一定位轮组15中位于中间位置的导向滚轴17同轴固连，所述第一驱动电机19的输出轴与中心齿轮20同轴固连。

通过第一驱动电机19带动人字形中心支架11对侧的中心齿轮20旋转，通过中心齿轮20带动所有三个圆周分布于其外侧的传动齿轮21旋转，从而三个传动齿轮21带动三个与之相连导向滚轴17旋转，该导向滚轴17的外壁与第一同步带14的内侧互相啮合，在三个导向滚轴17的旋转驱动下，使第一同步带14连带着外侧的第一履带16一同旋转，从而通过第一履带16的摩擦力牵引笼型支架1整体前进。

为了使旋转轮组5贴紧输料管外壁后能够带动笼型支架1整体旋转，进而带动滚筒钢刷6圆周运动对整个输料管外部进行打磨除锈，具体设置了如下特征：

所述旋转轮组5包括：

V型中心支架22，其中心处交汇处以及两端均成型有第二轮槽23；

三个分别轴接于三个第二轮槽23中的第二同步轮24；

第二履带25，贴紧套接于三个第二同步轮24外侧，第二履带25的内侧与三个第二同步轮24啮合；

第二定位轮组26，其通过固定与V型中心支架22两侧的安装板27设置于V型中心支架22的锐角侧；

第二驱动电机28，固定设置于V型中心支架22的一侧，并且其输出轴与V型中心支架22中部的第二同步轮24相连。

通过第二驱动电机28带动与之相连的第二同步轮24旋转，从而带动第二履带25和其余两个第二同步轮24一同转动，进而在履带的摩擦力牵引作用下带动笼型支架1整体进行原地旋转，以使所有滚筒钢刷6随着笼型支架1进行圆周运动。

为了对输料管的外部进行打磨除锈，具体设置了如下特征：

所述除锈组件还包括：

两个固定套设于两个滚筒钢刷6同一端的第三同步轮29；

活动电机支架30，弹性且活动设置于对应的半圆环支撑架8弧顶处，其中一侧的所述弧形挡板10的弧顶处成型有用于供活动电机支架30沿半圆环支撑架8的径向进行位移的径向槽口31；

第三驱动电机32，固定设置于活动电机支架30的顶部，第三驱动电机32的输出轴上固连有一个双槽同步轮33；

两个第二同步带34，两个第二同步带34的一端分别套接于两个对应的第三同步轮29上，另一端共同套接于双槽同步轮33上。

通过第三驱动电机32带动两个与之传动相连的第二同步带34旋转，从而通过两个第二同步带34分别带动分别与之相连的滚筒钢刷6高速旋转，从而对与之相接处的输料管外壁进行打磨除锈，随着旋转轮组5带动笼型支架1整体旋转，实现对输料管外壁的周向一圈打磨除锈过程。

为了保证旋转轮组5径向靠近输料管外壁的过程中，第三驱动电机32能够跟随一起径向位移，具体设置了如下特征：

所述活动电机支架30由电机固定板35、槽口滑块36、L型支架37以及弹簧38组成，第三驱动电机32固定设置于电机固定板35的上半部，槽口滑块36固定设置于电机固定板35的下半部，L型支架37呈倒置状态固定设置于槽口滑块36远离电机固定板35的一侧，所述L型支架37的顶部固定设置有一个竖直向下延伸并穿过半圆环支撑架8的导向杆60，所述弹簧38套设于导向杆60外侧并向下抵触半圆环支撑架8的弧顶外壁；

当切换机构7动作带动旋转轮组5沿径向靠近并贴紧输料管外壁的过程中，同步带动滚筒钢刷6一同朝着输料管外壁移动，此过程中，两个第二同步带34会牵拉第三驱动电机32，从而使活动电机支架30沿着径向槽口31朝着输料管壁方向移动，以此方式来适应第二同步带34位置的变化，具体过程为：两个第二同步带34的牵拉作用使电机固定板35和槽口滑块36移动，槽口滑块36嵌合于径向槽口31中进行滑动位移，该过程中通过与槽口滑块36固连的L型支架37下压弹簧38，弹簧38用于使活动电机支架30始终具有向上弹起的趋势，该弹性趋势用于使两个第二同步带34始终保持撑紧状态，以便于双槽同步轮33传递旋转扭矩至第三同步轮29带动滚筒钢刷6高速旋转。

所述径向槽口31的两侧壁外端均成型有一防脱块39，所述槽口滑块36远离第三驱动电机32的一端两侧均开设有一能够用于供防脱块39横向通过的避让缺口40，所述槽口滑块36远离第三驱动电机32的一端还成型有与防脱块39配合的抵触块41，为了便于槽口滑块36能够顺利的与径向槽口31嵌合安装，通过开设避让缺口40以供防脱块39能够顺利进入槽口滑块36的两侧槽缝中，进而使槽口滑块36能够与两个防脱块39滑动配合，保证了槽口滑块36能够沿径向槽口31滑动位移，同时为了避免弹簧38将槽口滑块36向外顶出径向槽口31，在槽口滑块36两端槽缝的末端预留抵触块41，使其在槽口滑块36即将脱出径向槽口31时进行阻挡限位。

为了保证切换机构7动作后，行走轮组和旋转轮组5二者中只有其中一个与输料管外壁保持贴紧，具体设置了如下特征：

所述切换机构7包括：

呈共轴线状态套设于半圆环支撑架8外侧的弧形支架42，弧形支架42的长度小于半圆环支撑架8的长度，所述弧形支架42一侧开设有若干个用于避让连接杆9的弧形通槽43，所述弧形支架42的另一侧内沿处成型有若干个间隔分布且贴合于弧形挡板10外侧的限位块44，每个限位块44的外侧均固连有一连接栓45，所述弧形支架42的两端内侧均成型有一与导向杆60平行的定位杆46，定位杆46的一端贴合于弧形挡板10的内侧；

小型电推杆47，其一端就近套接于靠近弧形支架42一端的一个导向杆60上，另一端套接于弧形支架42近端的定位杆46上；

若干个第一连杆48，每个第一连杆48的一端均套接于对应的连接栓45上，另一端均与对应的行进轮组4相连；

若干个第二连杆49，每个第二连杆49的一端均套接于对应的连接栓45上，另一端均与对应的旋转轮组5相连；

其中，行进轮组4通过一个弯轴支架50与半圆环支撑架8的内侧壁相连，弯轴支架50的一端通过一个限位件51与半圆环支撑架8的内壁轴接，另一端分别通过两个连接架52与行进轮组4的两侧中心处相连。所述弯轴支架50上滑动套接有一个滑动连接件53，滑动连接件53上成型有一球套54，所述第一连杆48的自由端成型有一个与球套54相配合的球头55；

旋转轮组5的一侧固定连接有一个叉型支架56，叉型支架56的两个远端均固定设置有限位轴57，所述限位轴57沿半圆环支撑架8的径向向外贯穿半圆环支撑架8的侧壁，并且所述叉型支架56上还固定设置有用于供滚筒钢刷6的轴端相连的轴承58，所述叉型支架56上成型有一个用于供第二连杆49下端轴接的短轴59。

通过小型电推杆47的伸缩来带动推拉弧形支架42，弧形支架42侧壁上开设的若干个弧形通槽43滑动套设于若干连接杆9上，从而将弧形支架42的活动路线限制为半圆环支撑架8的弧长方向，也即绕半圆环支撑架8的轴线进行小范围旋转活动，此过程中分别通过第一连杆48和第二连杆49来牵拉行进轮组4和旋转轮组5，参见图2和图4所示，在上下两组小型电推杆47分别将上下两个弧形支架42沿着半圆环支撑架8的弧长方向推向锁扣2的过程中，所有第一连杆48牵拉旋转轮组5，从而使旋转轮组5在限位轴57的作用下沿半圆环支撑架8的径向远离输料管外壁，与此同时，所有第二连杆49斜推各自的弯轴支架50，从而使设置于弯轴支架50自由端的行进轮组4沿半圆环支撑架8的径向靠近并贴紧输料管外壁；

同理，反之两个小型电推杆47带动上下两个弧形支架42向右复位的过程中，所有第一连杆48斜推所有旋转轮组5，使旋转轮组5靠近并贴紧于输料管的外壁，与此同时所有第二连杆49牵拉行进轮组4，使之沿半圆环支撑架8的径向远离输料管外壁，以此方式实现本装置旋转状态和前进状态的同步切换。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.化工输料管外部除锈设备，其特征在于，包括：

笼型支架（1），由两个一端互相铰接，另一端通过锁扣（2）相连的半笼支架（3）组成，半笼支架（3）合拢形成一个用以整体套设于输料管外侧；

两组分别设置于笼型支架（1）前后端的行进组件，每组行进组件均包括若干个能够贴紧输料管外壁并牵引笼型支架（1）前进的行进轮组（4）；

两组分别设置于笼型支架（1）前后端的旋转组件，每组旋转组件均包括若干个能够贴紧输料管外壁并牵引笼型支架（1）自转的旋转轮组（5）；

两组分别设置于对应半笼支架（3）上的除锈组件，每组除锈组件均包括两个能够贴紧输料管外壁进行磨削除锈的滚筒钢刷（6）；

其中，每个半笼支架（3）的两端均设置有用于使旋转轮组（5）和行进轮组（4）中仅有其一能够与输料管外壁保持贴紧的切换机构（7）；

所述滚筒钢刷（6）的轴端与对应的旋转轮组（5）相连，所述旋转轮组（5）能够带动滚筒钢刷（6）一同沿笼型支架（1）的径向进行移动；

所述半笼支架（3）由两个半圆环支撑架（8）以及若干个固连两个半圆环支撑架（8）的连接杆（9）组成，所述锁扣（2）设置于相铰接配合的两个半圆环支撑架（8）的自由端，所述半圆环支撑架（8）的两侧均成型有弧形挡板（10）；

所述切换机构（7）包括：

呈共轴线状态套设于半圆环支撑架（8）外侧的弧形支架（42），弧形支架（42）的长度小于半圆环支撑架（8）的长度，所述弧形支架（42）一侧开设有若干个用于避让连接杆（9）的弧形通槽（43），所述弧形支架（42）的另一侧内沿处成型有若干个间隔分布且贴合于弧形挡板（10）外侧的限位块（44），每个限位块（44）的外侧均固连有一连接栓（45），所述弧形支架（42）的两端内侧均成型有一与导向杆平行的定位杆（46），定位杆（46）的一端贴合于弧形挡板（10）的内侧；

小型电推杆（47），其一端就近套接于靠近弧形支架（42）一端的一个导向杆上，另一端套接于弧形支架（42）近端的定位杆（46）上；

若干个第一连杆（48），每个第一连杆（48）的一端均套接于对应的连接栓（45）上，另一端均与对应的行进轮组（4）相连；

若干个第二连杆（49），每个第二连杆（49）的一端均套接于对应的连接栓（45）上，另一端均与对应的旋转轮组（5）相连；

其中，行进轮组（4）通过一个弯轴支架（50）与半圆环支撑架（8）的内侧壁相连，弯轴支架（50）的一端通过一个限位件（51）与半圆环支撑架（8）的内壁轴接，另一端分别通过两个连接架（52）与行进轮组（4）的两侧中心处相连；所述弯轴支架（50）上滑动套接有一个滑动连接件（53），滑动连接件（53）上成型有一球套（54），所述第一连杆（48）的自由端成型有一个与球套（54）相配合的球头（55）；

旋转轮组（5）的一侧固定连接有一个叉型支架（56），叉型支架（56）的两个远端均固定设置有限位轴（57），所述限位轴（57）沿半圆环支撑架（8）的径向向外贯穿半圆环支撑架（8）的侧壁，并且所述叉型支架（56）上还固定设置有用于供滚筒钢刷（6）的轴端相连的轴承（58），所述叉型支架（56）上成型有一个用于供第二连杆（49）下端轴接的短轴（59）。

2.根据权利要求1所述的化工输料管外部除锈设备，其特征在于，所述行进轮组（4）包括：

人字形中心支架（11），其三端均开设有第一轮槽（12）；

三个分别轴接于三个第一轮槽（12）中的第一同步轮（13）；

第一同步带（14），贴紧套设于三个第一同步轮（13）的外侧；

三组分别设置于人字形中心支架（11）上且用于供第一同步带（14）穿过的第一定位轮组（15），所述第一定位轮组（15）用以使第一同步带（14）的整体轮廓贴近人字形中心支架（11）的外壁；

套设于第一同步带（14）外侧的第一履带（16），所述第一履带（16）与第一同步带（14）相贴合的一侧均成型有齿形啮合部；以及，

驱动机构，所述驱动机构设置于人字形中心支架（11）的一侧且用于驱动第一同步带（14）旋转。

3.根据权利要求2所述的化工输料管外部除锈设备，其特征在于，所述第一定位轮组（15）包括三个导向滚轴（17），所述人字形中心支架（11）的两侧中心处均固定设置有用于供第一定位轮组（15）安装的人字形安装架（18），每个所述导向滚轴（17）的两端均分别与对应的人字形安装架（18）轴接，所述第一同步带（14）呈“W”形通过第一定位轮组（15）。

4.根据权利要求3所述的化工输料管外部除锈设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置于人字形中心支架（11）一侧的第一驱动电机（19）以及一组设置于人字形中心支架（11）另一侧的齿轮传动副；

所述齿轮传动副包括一个中心齿轮（20）和三个分布于中心齿轮（20）外沿并与之啮合的传动齿轮（21），三个传动齿轮（21）分别与每个第一定位轮组（15）中位于中间位置的导向滚轴（17）同轴固连，所述第一驱动电机（19）的输出轴与中心齿轮（20）同轴固连。

5.根据权利要求1所述的化工输料管外部除锈设备，其特征在于，所述旋转轮组（5）包括：

V型中心支架（22），其中心处交汇处以及两端均成型有第二轮槽（23）；

三个分别轴接于三个第二轮槽（23）中的第二同步轮（24）；

第二履带（25），贴紧套接于三个第二同步轮（24）外侧，第二履带（25）的内侧与三个第二同步轮（24）啮合；

第二定位轮组（26），其通过固定与V型中心支架（22）两侧的安装板（27）设置于V型中心支架（22）的锐角侧；

第二驱动电机（28），固定设置于V型中心支架（22）的一侧，并且其输出轴与V型中心支架（22）中部的第二同步轮（24）相连。

6.根据权利要求2所述的化工输料管外部除锈设备，其特征在于，所述除锈组件还包括：

两个固定套设于两个滚筒钢刷（6）同一端的第三同步轮（29）；

活动电机支架（30），弹性且活动设置于对应的半圆环支撑架（8）弧顶处，其中一侧的所述弧形挡板（10）的弧顶处成型有用于供活动电机支架（30）沿半圆环支撑架（8）的径向进行位移的径向槽口（31）；

第三驱动电机（32），固定设置于活动电机支架（30）的顶部，第三驱动电机（32）的输出轴上固连有一个双槽同步轮（33）；

两个第二同步带（34），两个第二同步带（34）的一端分别套接于两个对应的第三同步轮（29）上，另一端共同套接于双槽同步轮（33）上。

7.根据权利要求6所述的化工输料管外部除锈设备，其特征在于，所述活动电机支架（30）由电机固定板（35）、槽口滑块（36）、L型支架（37）以及弹簧（38）组成，第三驱动电机（32）固定设置于电机固定板（35）的上半部，槽口滑块（36）固定设置于电机固定板（35）的下半部，L型支架（37）呈倒置状态固定设置于槽口滑块（36）远离电机固定板（35）的一侧，所述L型支架（37）的顶部固定设置有一个竖直向下延伸并穿过半圆环支撑架（8）的导向杆，所述弹簧（38）套设于导向杆外侧并向下抵触半圆环支撑架（8）的弧顶外壁；

所述径向槽口（31）的两侧壁外端均成型有一防脱块（39），所述槽口滑块（36）远离第三驱动电机（32）的一端两侧均开设有一能够用于供防脱块（39）横向通过的避让缺口（40），所述槽口滑块（36）远离第三驱动电机（32）的一端还成型有与防脱块（39）配合的抵触块（41）。

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