CN113251238A - 一种海洋工程用金属管道智能修补装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海洋工程用金属管道智能修补装置，涉及到海洋工程领域，包括安装环和内圆环，所述安装环位于所述内圆环的正下方，所述安装环和所述内圆环的内设置有管体，所述安装环的底部安装有用于调整打磨位置的角度调整单元，所述内圆环的底部内侧壁上安装有用于夹紧管道移动的驱动夹紧部。本发明中，启动伺服电机带动转杆使转动齿轮进行旋转，由于转动齿轮与从动齿轮相互啮合，进而可以带动从动齿轮产生同步转动，从而可以带动一对圆柱件进行转动，以此实现对焊接头可以沿着移动孔内进行前后位移，当移动至适当角度时，可以对管体的外侧壁进行焊接式修补，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的前后距离调整。

Description

一种海洋工程用金属管道智能修补装置
技术领域
本发明涉及海洋工程领域，特别涉及一种海洋工程用金属管道智能修补装置。
背景技术
海洋工程是指以开发、利用、保护、恢复海洋资源为目的，并且工程主体位于海岸线向海一侧的新建、改建、扩建工程，在海洋海洋工程建设的过程中会铺设各种管道，然而随着时间的累积，需要对其中的金属管道进行定期的检查和修补工作，而管道维修难度较大，通常使用机器人或者辅助设备对金属管道进行修补。
现有的金属管道修补装置，在对管道进行修补时不能够根据损坏位置进行灵活变动调节，需要作出标记后，待人工作出二次修补，使用起来较为不便，从而导致有的管道结构无法作出及时修补，且现有的金属管道修补装置较为耗时耗力，为此，本申请提出了一种海洋工程用金属管道智能修补装置。
发明内容
本申请的目的在于提供一种海洋工程用金属管道智能修补装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种海洋工程用金属管道智能修补装置，包括安装环和内圆环，所述安装环和所述内圆环的内设置有管体，所述安装环的底部安装有用于调整打磨位置的角度调整单元，所述内圆环的底部内侧壁上安装有用于夹紧管道移动的驱动夹紧部，所述驱动夹紧部与所述管体的外侧壁相贴合，所述驱动夹紧部与所述安装环相连接，所述内圆环的外侧壁上安装有用于多角度打磨所述管体的修补打磨部，所述修补打磨部与所述角度调整单元相连接，所述修补打磨部与所述管体相接触。
借由上述结构，通过角度调整单元的设置，可以带动修补打磨部进行整体位移，可以实现根据管体的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整，以此可以对修补角度和打磨角度完成转变，能够有效的扩大修补范围，通过修补打磨部的设置，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的前后距离调整对管体的外侧壁进行修补焊接，可以对焊接后的管体的外壁进行打磨抛光修平处理，能够使得修补后的管体外壁保持有效的平整性和美观性，且能够根据需要打磨的深度以及对应不同直径大小的管体作出适当的调整并固定，通过驱动夹紧部的设置，可以完成对管体的外侧壁进行有效的夹紧，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的夹紧，并可以根据修补位置进行距离移动。
优选地，所述角度调整单元包括固定安装于所述安装环底部上的条形板，所述条形板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有动力齿轮，所述动力齿轮与所述修补打磨部相连接。
进一步地，通过角度调整单元的设置，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动动力齿轮进行旋转，进而可以带动修补打磨部进行整体位移，以便于可以实现根据管体的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整，结构简单。
优选地，所述修补打磨部包括相连接的角度调节单元、修补单元、打磨单元，所述角度调节单元包括转动安装于所述内圆环外侧壁上的外齿环，所述外齿环与所述动力齿轮相互啮合，所述外齿环的顶部内侧壁上固定安装有横板，所述修补单元和打磨单元均与所述横板相连接。
进一步地，通过角度调节单元的设置，由于动力齿轮与外齿环相互啮合，动力齿轮进行旋转，进而可以带动外齿环进行旋转，从可以带动横板使修补单元和打磨单元进行整体位移，可以实现根据管体的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整。
优选地，所述修补单元包括相连接的修补元件和调节元件，所述修补元件包括固定安装于所述横板顶部上的固定安装板，所述固定安装板的一侧开设有移动孔，所述移动孔内滑动安装有焊接头，所述焊接头的输出端与所述管体的外侧壁的位置相对应，所述焊接头的一端固定安装有限位块，所述焊接头的外侧壁与所述调节元件接触。
进一步地，通过修补单元的设置，焊接头可以沿着固定安装板上所开设的移动孔内进行前后位移，限位块可以对移动位置进行有效限位，能够有效的避免焊接头产生移动过度导致脱落的情况出现，可以便于对管体的外侧壁进行焊接式修补。
优选地，所述调节元件包括转动安装于所述横板顶部上的一对圆柱件和固定安装于所述横板顶部上的支架，所述支架的顶部固定安装有支板，所述支板的底部固定安装有伺服电机，一对所述圆柱件的顶部均固定安装有转动杆，一对所述转动杆的顶部分别固定安装有转动齿轮和从动齿轮，所述转动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，所述转动齿轮的顶部固定安装有转杆，所述转杆的一端与所述伺服电机的输出端固定相连接，一对所述圆柱件的外侧壁均与所述焊接头的外侧壁相接触。
进一步地，通过调节单元的设置，启动伺服电机，伺服电机的输出端可以带动转杆使转动齿轮进行旋转，由于转动齿轮与从动齿轮相互啮合，进而可以带动从动齿轮产生同步转动，从而可以带动一对圆柱件进行转动，以此可以实现对焊接头可以沿着移动孔内进行前后位移，当移动至适当角度时，可以对管体的外侧壁进行焊接式修补，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的前后距离调整。
优选地，所述打磨单元包括相连接的打磨元件和固定元件，所述打磨元件包括固定安装于所述横板顶部上的调节板，所述调节板的顶部活动安装有移动座，所述移动座的顶部固定安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端固定安装有打磨盘，所述打磨盘与所述管体的外侧壁的位置相对应，所述固定单元与所述调节板相连接。
进一步地，通过打磨单元的设置，完成焊接后，需要对修补位置进行打磨时，启动打磨电机，打磨电机的输出端可以带动打磨盘进行不断的旋转，以此可以对焊接后的管体的外壁进行打磨抛光修平处理，能够使得修补后的管体外壁保持有效的平整性和美观性。
优选地，所述固定元件包括开设于所述调节板的顶部上的多个螺纹孔，所述移动座的顶部上开设有圆孔，所述圆孔与其中一个所述螺纹孔位置相对应，所述移动座的顶部设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一端贯穿所述圆孔，并螺接在与其中一个所述螺纹孔内。
进一步地，通过固定单元的设置，拧动固定螺栓，使固定螺栓的一端退出螺纹孔外，此时可以对移动座进行位置移动，能够根据需要打磨的深度以及对应不同直径大小的管体作出适当的调整，当调整好位置后，可再次利用固定螺栓对所在的位置进行固定。
优选地，所述驱动夹紧部包括驱动单元和夹紧单元，所述驱动单元包括固定安装于所述内圆环底部内侧壁上的卡块，所述卡块的一侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧固定安装有一对安装圆杆，一对所述安装圆杆的一端固定安装有固定座，所述固定座的一端固定安装有一对支架板，一对所述支架板之间通过转轴转动安装有动力滚，所述动力滚与所述管体的外侧壁相贴合，所述转轴的一端固定安装有从动转轮，所述固定座的底部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有动力转轮，所述动力转轮与所述从动转轮上张紧有皮带。
进一步地，通过驱动单元的设置，启动转动电机，转动电机的输出端可以带动动力转轮进行旋转，在皮带的作用下，进而可以使从动转轮产生转动，从动转轮转动，可以带动转动使动力滚进行转动，在夹紧单元的配合作用下，以便于实现整体的装置在管体上作出位置移动，可以根据修补位置进行距离移动。
优选地，所述夹紧单元包括相连接的两个夹紧元件和两个定位元件，两个所述夹紧元件包括固定安装于所述内圆环底部内侧壁上的两个安装块，两个所述安装块的一侧均固定安装有导向板，两个导向板的一侧均开设有一对导向孔，每对相对应的所述导向孔内均滑动安装有导向杆，每对所述导向杆的一端均固定安装有安装座，每个所述安装座的一侧均固定安装有一对连接板，每对所述连接板之间均转动安装有一个从动滚，两个所述从动滚的外侧壁均与所述管体的外侧壁相接触，两个所述导向板与两个所述安装座之间均固定安装有挤压弹簧，两个所述安装座分别与两个所述定位元件相连接。
进一步地，通过夹紧单元的设置，在挤压弹簧的作用下，可以推动安装座使从动滚进行位移，同时可以使导向杆可以沿着导向板上所开设的导向孔内进行滑动，当移动至与管体的外侧壁相抵触时，以此可以完成对管体的外侧壁进行有效的夹紧，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的夹紧。
优选地，两个所述定位元件分别包括固定安装于两个所述安装座顶部上的定位块，两个所述定位块的一端分别与两个所述导向板的一侧固定安装，两个所述定位块的顶部均开设有移动孔，两个移动孔内均滑动安装有定位件，两个所述定位件的底部分别与两个所述安装座的顶部固定安装，两个所述定位件的顶部均固定安装有定位板，两个所述定位板的顶部均开设有一对螺纹通孔，每对所述螺纹通孔内均螺纹安装有定位螺栓，每对所述定位螺栓的一端分别贯穿一对所述螺纹通孔，并与其中一个所述定位块的顶部相抵触。
进一步地，通过定位元件的设置，拧动定位螺栓，使定位螺栓的一端与定位块的顶部脱离接触，此时可以便于对管体进行夹紧，当家金完成后，此时可再次对定位螺栓进行拧动，进而可以对夹紧的所在位置进行固定，能够有效的保证夹紧状态，以便于实现整体装置的位置移动。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、本发明中，在需要对管体作出修补时，启动伺服电机带动转杆使转动齿轮进行旋转，由于转动齿轮与从动齿轮相互啮合，进而可以带动从动齿轮产生同步转动，从而可以带动一对圆柱件进行转动，以此实现对焊接头可以沿着移动孔内进行前后位移，当移动至适当角度时，可以对管体的外侧壁进行焊接式修补，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的前后距离调整；
2、本发明中，完成焊接后，需要对修补位置进行打磨时，启动打磨电机，打磨电机的输出端可以带动打磨盘进行不断的旋转，以此可以对焊接后的管体的外壁进行打磨抛光修平处理，能够使得修补后的管体外壁保持有效的平整性和美观性，拧动固定螺栓，使固定螺栓的一端退出螺纹孔外，此时可以对移动座进行位置移动，能够根据需要打磨的深度以及对应不同直径大小的管体作出适当的调整，当调整好位置后，可再次利用固定螺栓对所在的位置进行固定；
3、本发明中，当需要根据管体外侧损坏部位作出角度调整时，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动动力齿轮进行旋转，由于动力齿轮与外齿环相互啮合，进而可以带动外齿环进行旋转，外齿环旋转可以带动横板使伺服电机、圆柱件、转动齿轮、从动齿轮、固定安装板、焊接头、调节板、移动座、打磨电机、打磨盘进行整体位移，进而可以根据管体的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整，以此可以对修补角度和打磨角度完成转变，能够有效的扩大修补范围；
4、本发明中，当需要在管体上进行不同距离的修补时，拧动定位螺栓，使定位螺栓的一端与定位块的顶部脱离接触，此时，在挤压弹簧的作用下，可以推动安装座使从动滚进行位移，同时可以使导向杆可以沿着导向板上所开设的导向孔内进行滑动，当移动至与管体的外侧壁相抵触时，此时可再次对定位螺栓进行拧动，进而可以对所在位置进行固定，以此可以完成对管体的外侧壁进行有效的夹紧，可以根据管体直径的不同大小作出相对应的夹紧；
5、本发明中，随后启动转动电机，转动电机的输出端可以带动动力转轮进行旋转，在皮带的作用下，进而可以使从动转轮产生转动，从动转轮转动，可以带动转动使动力滚进行转动，此时，由于是在对管体的夹紧状态下，动力滚转动可以从动滚在管体的外侧壁上进行滚动，以此可以实现整体的装置在管体上作出位置移动，可以根据修补位置进行距离移动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为海洋工程用金属管道智能修补装置的第一视角立体结构示意图；
图2为海洋工程用金属管道智能修补装置的第二视角立体结构示意图；
图3为海洋工程用金属管道智能修补装置的第三视角立体结构示意图；
图4为海洋工程用金属管道智能修补装置的俯视结构示意图；
图5为驱动单元放大立体结构示意图；
图6为夹紧单元放大立体结构示意图
图7为修补单元放大立体结构示意图；
图8为打磨单元放大立体结构示意图。
图中：1、安装环；2、内圆环；3、管体；4、驱动电机；5、动力齿轮；6、转动电机；7、动力转轮；8、固定座；9、动力滚；10、从动转轮；11、皮带；12、安装圆杆；13、挡板；14、安装块；15、导向板；16、导向杆；17、安装座；18、从动滚；19、挤压弹簧；20、定位块；21、定位板；22、外齿环；23、伺服电机；24、圆柱件；25、转动齿轮；26、从动齿轮；27、固定安装板；28、焊接头；29、调节板；30、移动座；31、打磨电机；32、打磨盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-8所示的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，包括安装环1和内圆环2，安装环1位于内圆环2的正下方，安装环1和内圆环2的内设置有管体3，安装环1的底部安装有用于调整打磨位置的角度调整单元，内圆环2的底部内侧壁上安装有用于夹紧管道移动的驱动夹紧部，驱动夹紧部与管体3的外侧壁相贴合，驱动夹紧部与安装环1相连接，内圆环2的外侧壁上安装有用于多角度打磨所述管体3的修补打磨部，修补打磨部与角度调整单元相连接，修补打磨部与管体3相接触。
借由上述结构，通过角度调整单元的设置，可以带动修补打磨部进行整体位移，可以实现根据管体3的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整，以此可以对修补角度和打磨角度完成转变，能够有效的扩大修补范围，通过修补打磨部的设置，可以根据管体3直径的不同大小作出相对应的前后距离调整对管体3的外侧壁进行修补焊接，可以对焊接后的管体3的外壁进行打磨抛光修平处理，能够使得修补后的管体3外壁保持有效的平整性和美观性，且能够根据需要打磨的深度以及对应不同直径大小的管体3作出适当的调整并固定，通过驱动夹紧部的设置，可以完成对管体3的外侧壁进行有效的夹紧，可以根据管体3直径的不同大小作出相对应的夹紧，并可以根据修补位置进行距离移动。
作为本实施例的一种优选的实施方式，如图1-4所示，角度调整单元包括固定安装于安装环1底部上的条形板，条形板的顶部固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定安装有动力齿轮5，动力齿轮5与修补打磨部相连接。
通过角度调整单元的设置，启动驱动电机4，驱动电机4的输出端带动动力齿轮5进行旋转，进而可以带动修补打磨部进行整体位移，以便于可以实现根据管体3的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整，结构简单。
作为本实施例中，如图1-4所示，修补打磨部包括相连接的角度调节单元、修补单元、打磨单元，角度调节单元包括转动安装于内圆环2外侧壁上的外齿环22，外齿环22与动力齿轮5相互啮合，外齿环22的顶部内侧壁上固定安装有横板，修补单元和打磨单元均与横板相连接。
通过角度调节单元的设置，由于动力齿轮5与外齿环22相互啮合，动力齿轮5进行旋转，进而可以带动外齿环22进行旋转，从可以带动横板使修补单元和打磨单元进行整体位移，可以实现根据管体3的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整。
作为本实施例中，如图1、图4、图7所示，修补单元包括相连接的修补元件和调节元件，修补元件包括固定安装于横板顶部上的固定安装板27，固定安装板27的一侧开设有移动孔，移动孔内滑动安装有焊接头28，焊接头28的输出端与管体3的外侧壁的位置相对应，焊接头28的一端固定安装有限位块，焊接头28的外侧壁与调节元件接触。
通过修补单元的设置，焊接头28可以沿着固定安装板27上所开设的移动孔内进行前后位移，限位块可以对移动位置进行有效限位，能够有效的避免焊接头28产生移动过度导致脱落的情况出现，可以便于对管体3的外侧壁进行焊接式修补。
作为本实施例中，如图1、图4、图7所示，调节元件包括转动安装于横板顶部上的一对圆柱件24和固定安装于横板顶部上的支架，支架的顶部固定安装有支板，支板的底部固定安装有伺服电机23，一对圆柱件24的顶部均固定安装有转动杆，一对转动杆的顶部分别固定安装有转动齿轮25和从动齿轮26，转动齿轮25和从动齿轮26相互啮合，转动齿轮25的顶部固定安装有转杆，转杆的一端与伺服电机23的输出端固定相连接，一对圆柱件24的外侧壁均与焊接头28的外侧壁相接触。
通过调节单元的设置，启动伺服电机23，伺服电机23的输出端可以带动转杆使转动齿轮25进行旋转，由于转动齿轮25与从动齿轮26相互啮合，进而可以带动从动齿轮26产生同步转动，从而可以带动一对圆柱件24进行转动，以此可以实现对焊接头28可以沿着移动孔内进行前后位移，当移动至适当角度时，可以对管体3的外侧壁进行焊接式修补，可以根据管体3直径的不同大小作出相对应的前后距离调整。
作为本实施例中，如图1、图2、图4、图8所示，打磨单元包括相连接的打磨元件和固定元件，打磨元件包括固定安装于横板顶部上的调节板29，调节板29的顶部活动安装有移动座30，移动座30的顶部固定安装有打磨电机31，打磨电机31的输出端固定安装有打磨盘32，打磨盘32与管体3的外侧壁的位置相对应，固定单元与调节板29相连接。
通过打磨单元的设置，完成焊接后，需要对修补位置进行打磨时，启动打磨电机31，打磨电机31的输出端可以带动打磨盘32进行不断的旋转，以此可以对焊接后的管体3的外壁进行打磨抛光修平处理，能够使得修补后的管体3外壁保持有效的平整性和美观性。
作为本实施例中，如图1、图4、图8所示，固定元件包括开设于调节板29的顶部上的多个螺纹孔，移动座30的顶部上开设有圆孔，圆孔与其中一个螺纹孔位置相对应，移动座30的顶部设置有固定螺栓，固定螺栓的一端贯穿圆孔，并螺接在与其中一个螺纹孔内。
通过固定单元的设置，拧动固定螺栓，使固定螺栓的一端退出螺纹孔外，此时可以对移动座30进行位置移动，能够根据需要打磨的深度以及对应不同直径大小的管体3作出适当的调整，当调整好位置后，可再次利用固定螺栓对所在的位置进行固定。
作为本实施例的一种优选的实施方式，如图1、图2、图5所示，驱动夹紧部包括驱动单元和夹紧单元，驱动单元包括固定安装于内圆环2底部内侧壁上的卡块，卡块的一侧固定安装有挡板13，挡板13的一侧固定安装有一对安装圆杆12，一对安装圆杆12的一端固定安装有固定座8，固定座8的一端固定安装有一对支架板，一对支架板之间通过转轴转动安装有动力滚9，动力滚9与管体3的外侧壁相贴合，转轴的一端固定安装有从动转轮10，固定座8的底部固定安装有转动电机6，转动电机6的输出端固定安装有动力转轮7，动力转轮7与从动转轮10上张紧有皮带11。
通过驱动单元的设置，启动转动电机6，转动电机6的输出端可以带动动力转轮7进行旋转，在皮带11的作用下，进而可以使从动转轮10产生转动，从动转轮10转动，可以带动转动使动力滚9进行转动，在夹紧单元的配合作用下，以便于实现整体的装置在管体3上作出位置移动，可以根据修补位置进行距离移动。
作为本实施例中，如图2、图3、图4、图6所示，夹紧单元包括相连接的两个夹紧元件和两个定位元件，两个夹紧元件包括固定安装于内圆环2底部内侧壁上的两个安装块14，两个安装块14的一侧均固定安装有导向板15，两个导向板15的一侧均开设有一对导向孔，每对相对应的导向孔内均滑动安装有导向杆16，每对导向杆16的一端均固定安装有安装座17，每个安装座17的一侧均固定安装有一对连接板，每对连接板之间均转动安装有一个从动滚18，两个从动滚18的外侧壁均与管体3的外侧壁相接触，两个导向板15与两个安装座17之间均固定安装有挤压弹簧19，两个安装座17分别与两个定位元件相连接。
通过夹紧单元的设置，在挤压弹簧19的作用下，可以推动安装座17使从动滚18进行位移，同时可以使导向杆16可以沿着导向板15上所开设的导向孔内进行滑动，当移动至与管体3的外侧壁相抵触时，以此可以完成对管体3的外侧壁进行有效的夹紧，可以根据管体3直径的不同大小作出相对应的夹紧。
作为本实施例中，如图6所示，两个定位元件分别包括固定安装于两个安装座17顶部上的定位块20，两个定位块20的一端分别与两个导向板15的一侧固定安装，两个定位块20的顶部均开设有移动孔，两个移动孔内均滑动安装有定位件，两个定位件的底部分别与两个安装座17的顶部固定安装，两个定位件的顶部均固定安装有定位板21，两个定位板21的顶部均开设有一对螺纹通孔，每对螺纹通孔内均螺纹安装有定位螺栓，每对定位螺栓的一端分别贯穿一对螺纹通孔，并与其中一个定位块20的顶部相抵触。
通过定位元件的设置，拧动定位螺栓，使定位螺栓的一端与定位块20的顶部脱离接触，此时可以便于对管体3进行夹紧，当家金完成后，此时可再次对定位螺栓进行拧动，进而可以对夹紧的所在位置进行固定，能够有效的保证夹紧状态，以便于实现整体装置的位置移动。
本发明工作原理：
在需要对管体3作出修补时，启动伺服电机23，伺服电机23的输出端可以带动转杆使转动齿轮25进行旋转，由于转动齿轮25与从动齿轮26相互啮合，进而可以带动从动齿轮26产生同步转动，从而可以带动一对圆柱件24进行转动，以此可以实现对焊接头28可以沿着移动孔内进行前后位移，当移动至适当角度时，可以对管体3的外侧壁进行焊接式修补，可以根据管体3直径的不同大小作出相对应的前后距离调整。
完成焊接后，需要对修补位置进行打磨时，启动打磨电机31，打磨电机31的输出端可以带动打磨盘32进行不断的旋转，以此可以对焊接后的管体3的外壁进行打磨抛光修平处理，能够使得修补后的管体3外壁保持有效的平整性和美观性。
拧动固定螺栓，使固定螺栓的一端退出螺纹孔外，此时可以对移动座30进行位置移动，能够根据需要打磨的深度以及对应不同直径大小的管体3作出适当的调整，当调整好位置后，可再次利用固定螺栓对所在的位置进行固定。
当需要根据管体3外侧损坏部位作出角度调整时，启动驱动电机4，驱动电机4的输出端带动动力齿轮5进行旋转，由于动力齿轮5与外齿环22相互啮合，进而可以带动外齿环22进行旋转，外齿环22旋转可以带动横板使伺服电机23、圆柱件24、转动齿轮25、从动齿轮26、固定安装板27、焊接头28、调节板29、移动座30、打磨电机31、打磨盘32进行整体位移，进而可以根据管体3的外侧上需要进行修补的位置作出角度调整，以此可以对修补角度和打磨角度完成转变，能够有效的扩大修补范围。
当需要在管体3上进行不同距离的修补时，拧动定位螺栓，使定位螺栓的一端与定位块20的顶部脱离接触，此时，在挤压弹簧19的作用下，可以推动安装座17使从动滚18进行位移，同时可以使导向杆16可以沿着导向板15上所开设的导向孔内进行滑动，当移动至与管体3的外侧壁相抵触时，此时可再次对定位螺栓进行拧动，进而可以对所在位置进行固定，以此可以完成对管体3的外侧壁进行有效的夹紧，可以根据管体3直径的不同大小作出相对应的夹紧。
随后启动转动电机6，转动电机6的输出端可以带动动力转轮7进行旋转，在皮带11的作用下，进而可以使从动转轮10产生转动，从动转轮10转动，可以带动转动使动力滚9进行转动，此时，由于是在对管体3的夹紧状态下，动力滚9转动可以从动滚18在管体3的外侧壁上进行滚动，以此可以实现整体的装置在管体3上作出位置移动，可以根据修补位置进行距离移动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海洋工程用金属管道智能修补装置，包括安装环(1)和内圆环(2)，其特征在于：所述安装环(1)和所述内圆环(2)的内设置有管体(3)，所述安装环(1)的底部安装有用于调整打磨位置的角度调整单元，所述内圆环(2)的底部内侧壁上安装有用于夹紧管道移动的驱动夹紧部，所述驱动夹紧部与所述管体(3)的外侧壁相贴合，所述驱动夹紧部与所述安装环(1)相连接，所述内圆环(2)的外侧壁上安装有用于多角度打磨所述管体(3)的修补打磨部，所述修补打磨部与所述角度调整单元相连接，所述修补打磨部与所述管体(3)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述角度调整单元包括固定安装于所述安装环(1)底部上的条形板，所述条形板的顶部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定安装有动力齿轮(5)，所述动力齿轮(5)与所述修补打磨部相连接。
3.根据权利要求2所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述修补打磨部包括相连接的角度调节单元、修补单元、打磨单元，所述角度调节单元包括转动安装于所述内圆环(2)外侧壁上的外齿环(22)，所述外齿环(22)与所述动力齿轮(5)相互啮合，所述外齿环(22)的顶部内侧壁上固定安装有横板，所述修补单元和打磨单元均与所述横板相连接。
4.根据权利要求3所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述修补单元包括相连接的修补元件和调节元件，所述修补元件包括固定安装于所述横板顶部上的固定安装板(27)，所述固定安装板(27)的一侧开设有移动孔，所述移动孔内滑动安装有焊接头(28)，所述焊接头(28)的输出端与所述管体(3)的外侧壁的位置相对应，所述焊接头(28)的一端固定安装有限位块，所述焊接头(28)的外侧壁与所述调节元件接触。
5.根据权利要求4所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述调节元件包括转动安装于所述横板顶部上的一对圆柱件(24)和固定安装于所述横板顶部上的支架，所述支架的顶部固定安装有支板，所述支板的底部固定安装有伺服电机(23)，一对所述圆柱件(24)的顶部均固定安装有转动杆，一对所述转动杆的顶部分别固定安装有转动齿轮(25)和从动齿轮(26)，所述转动齿轮(25)和所述从动齿轮(26)相互啮合，所述转动齿轮(25)的顶部固定安装有转杆，所述转杆的一端与所述伺服电机(23)的输出端固定相连接，一对所述圆柱件(24)的外侧壁均与所述焊接头(28)的外侧壁相接触。
6.根据权利要求3所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述打磨单元包括相连接的打磨元件和固定元件，所述打磨元件包括固定安装于所述横板顶部上的调节板(29)，所述调节板(29)的顶部活动安装有移动座(30)，所述移动座(30)的顶部固定安装有打磨电机(31)，所述打磨电机(31)的输出端固定安装有打磨盘(32)，所述打磨盘(32)与所述管体(3)的外侧壁的位置相对应，所述固定单元与所述调节板(29)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述固定元件包括开设于所述调节板(29)的顶部上的多个螺纹孔，所述移动座(30)的顶部上开设有圆孔，所述圆孔与其中一个所述螺纹孔位置相对应，所述移动座(30)的顶部设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一端贯穿所述圆孔，并螺接在与其中一个所述螺纹孔内。
8.根据权利要求1所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述驱动夹紧部包括驱动单元和夹紧单元，所述驱动单元包括固定安装于所述内圆环(2)底部内侧壁上的卡块，所述卡块的一侧固定安装有挡板(13)，所述挡板(13)的一侧固定安装有一对安装圆杆(12)，一对所述安装圆杆(12)的一端固定安装有固定座(8)，所述固定座(8)的一端固定安装有一对支架板，一对所述支架板之间通过转轴转动安装有动力滚(9)，所述动力滚(9)与所述管体(3)的外侧壁相贴合，所述转轴的一端固定安装有从动转轮(10)，所述固定座(8)的底部固定安装有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端固定安装有动力转轮(7)，所述动力转轮(7)与所述从动转轮(10)上张紧有皮带(11)。
9.根据权利要求8所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：所述夹紧单元包括相连接的两个夹紧元件和两个定位元件，两个所述夹紧元件包括固定安装于所述内圆环(2)底部内侧壁上的两个安装块(14)，两个所述安装块(14)的一侧均固定安装有导向板(15)，两个导向板(15)的一侧均开设有一对导向孔，每对相对应的所述导向孔内均滑动安装有导向杆(16)，每对所述导向杆(16)的一端均固定安装有安装座(17)，每个所述安装座(17)的一侧均固定安装有一对连接板，每对所述连接板之间均转动安装有一个从动滚(18)，两个所述从动滚(18)的外侧壁均与所述管体(3)的外侧壁相接触，两个所述导向板(15)与两个所述安装座(17)之间均固定安装有挤压弹簧(19)，两个所述安装座(17)分别与两个所述定位元件相连接。
10.根据权利要求9所述的一种海洋工程用金属管道智能修补装置，其特征在于：两个所述定位元件分别包括固定安装于两个所述安装座(17)顶部上的定位块(20)，两个所述定位块(20)的一端分别与两个所述导向板(15)的一侧固定安装，两个所述定位块(20)的顶部均开设有移动孔，两个移动孔内均滑动安装有定位件，两个所述定位件的底部分别与两个所述安装座(17)的顶部固定安装，两个所述定位件的顶部均固定安装有定位板(21)，两个所述定位板(21)的顶部均开设有一对螺纹通孔，每对所述螺纹通孔内均螺纹安装有定位螺栓，每对所述定位螺栓的一端分别贯穿一对所述螺纹通孔，并与其中一个所述定位块(20)的顶部相抵触。
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