CN217841617U - 一种内衬油管修复用除垢装置 - Google Patents
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Abstract
一种内衬油管修复用除垢装置,涉及内衬油管除垢技术领域,包括基座和除垢剂喷头,所述除垢剂喷头为环形结构且固定在基座的侧面,除垢剂喷头通过管道与外部供给系统连通,所述除垢剂喷头的喷口倾斜设置,所述基座的侧面旋转阵列安装有行走机构,基座的底部转动连接有转盘,所述转盘上安装有调节机构,调节机构的调节部位上安装有清洁单元,所述基座的底部安装有驱动机构,驱动机构的从动件固定在转盘上,该内衬油管修复用除垢装置,可以边移动边进行除垢作业,避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦,操作方便,从而提高了除垢的效率,其调节方便,便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及内衬油管除垢技术领域,尤其是涉及一种内衬油管修复用除垢装置。
背景技术
内衬油管在长期使用过程中,油管内壁上容易结垢,结垢层影响了内衬油管的正常使用,导致原油的生产成本增加,通过对内衬油管除垢来对内衬油管进行修复,从而来增加内衬油管的使用周期;
现有技术中,授权公布号为CN 208900082 U的专利公开了一种内衬油管除垢装置,包括装置主体管,所述装置主体管的末端设置有除垢剂喷射孔,所述除垢剂喷射孔的一侧安装有管头,所述管头的一侧安装有污垢清除组件,所述污垢清除组件的一侧安装有固定支撑组件,其在除垢完成后,需要先解除固定支撑组件对管内的固定状态,然后再移动到下个位置进行除垢作业,操作麻烦,导致其除垢效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种内衬油管修复用除垢装置,可以边移动边进行除垢作业,避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦,操作方便,从而提高了除垢的效率,其调节方便,便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业,可以有效解决背景技术中的问题。
为了实现所述实用新型目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种内衬油管修复用除垢装置,包括基座和除垢剂喷头,所述除垢剂喷头为环形结构且固定在基座的侧面,除垢剂喷头通过管道与外部供给系统连通,所述除垢剂喷头的喷口倾斜设置,所述基座的侧面旋转阵列安装有行走机构,基座的底部转动连接有转盘,所述转盘上安装有调节机构,调节机构的调节部位上安装有清洁单元,所述基座的底部安装有驱动机构,驱动机构的从动件固定在转盘上。
进一步的,所述行走机构包括第一步进电机、电机座、电动推杆和履带轮,电动推杆旋转阵列安装在基座的侧面,所述电机座固定在电动推杆的伸缩端部,第一步进电机装配在电机座上,所述履带轮安装在第一步进电机的输出轴上,第一步进电机和电动推杆均电性连接外部PLC控制器。
进一步的,所述调节机构包括传动座、丝杆和滑槽,滑槽旋转阵列开设在转盘上,所述传动座滑动连接在滑槽的内部,丝杆转动安装在滑槽的内部且与传动座螺纹连接。
进一步的,所述调节机构还包括从动锥齿轮、伺服电机和主动锥齿轮,伺服电机安装在转盘的中部,所述主动锥齿轮固定在伺服电机的输出轴上,从动锥齿轮固定在丝杆的端部,且从动锥齿轮与主动锥齿轮齿间啮合,所述伺服电机通过电滑环电性连接外部PLC控制器。
进一步的,所述清洁单元包括伸缩杆、弹簧和清洁刷,清洁刷通过伸缩杆连接固定在传动座上,所述弹簧套接在伸缩杆上且设置在清洁刷与传动座之间。
进一步的,所述驱动机构包括蜗轮、蜗杆和第二步进电机,蜗轮固定在转盘上,所述第二步进电机安装在基座的底部,蜗杆固定在第二步进电机的输出轴上,且蜗杆与蜗轮啮合,所述第二步进电机电性连接外部PLC控制器。
进一步的,还包括吊环,所述吊环固定在基座的顶部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本内衬油管修复用除垢装置,具有以下好处:
1、通过行走机构在管内部进行行走,其可以边移动边进行除垢作业,避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦,操作方便,从而提高了除垢的效率。
2、通过调节机构对清洁单元的工作位置进行调节,其调节方便,便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的立体剖面结构示意图。
图中:1基座、2吊环、3除垢剂喷头、4转盘、5清洁单元、51伸缩杆、52弹簧、53清洁刷、6调节机构、61传动座、62丝杆、63滑槽、64从动锥齿轮、65伺服电机、66主动锥齿轮、7驱动机构、71蜗轮、72蜗杆、73第二步进电机、8行走机构、81第一步进电机、82电机座、83电动推杆、84履带轮。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
请参阅图1-2,本实施例提供一种技术方案:一种内衬油管修复用除垢装置,包括基座1和除垢剂喷头3,除垢剂喷头3为环形结构且固定在基座1的侧面,除垢剂喷头3通过管道与外部供给系统连通,除垢剂喷头3的喷口倾斜设置,基座1的侧面旋转阵列安装有行走机构8,基座1的底部转动连接有转盘4,转盘4上安装有调节机构6,调节机构6的调节部位上安装有清洁单元5,基座1的底部安装有驱动机构7,驱动机构7的从动件固定在转盘4上。
行走机构8包括第一步进电机81、电机座82、电动推杆83和履带轮84,电动推杆83旋转阵列安装在基座1的侧面,电机座82固定在电动推杆83的伸缩端部,第一步进电机81装配在电机座82上,履带轮84安装在第一步进电机81的输出轴上,第一步进电机81和电动推杆83均电性连接外部PLC控制器,电动推杆83的伸缩端带动电机座82进行伸缩运动,从而使履带轮84与管内壁接触,然后,第一步进电机81的输出轴带动履带轮84的轮子转动,从而使履带轮84沿着管内壁行走,其可以边移动边进行除垢作业,避免了现有技术中需要往复进行固定支撑的麻烦,操作方便,从而提高了除垢的效率。
调节机构6包括传动座61、丝杆62和滑槽63,滑槽63旋转阵列开设在转盘4上,传动座61滑动连接在滑槽63的内部,丝杆62转动安装在滑槽63的内部且与传动座61螺纹连接,调节机构6还包括从动锥齿轮64、伺服电机65和主动锥齿轮66,伺服电机65安装在转盘4的中部,主动锥齿轮66固定在伺服电机65的输出轴上,从动锥齿轮64固定在丝杆62的端部,且从动锥齿轮64与主动锥齿轮66齿间啮合,伺服电机65通过电滑环电性连接外部PLC控制器,伺服电机65的输出轴带动主动锥齿轮66转动,主动锥齿轮66与从动锥齿轮64啮合传动,从动锥齿轮64带动丝杆62转动,丝杆62与传动座61螺纹传动,传动座61带动清洁单元5与管内壁接触,其调节方便,便于适应于对应管径内衬油管的除垢作业。
清洁单元5包括伸缩杆51、弹簧52和清洁刷53,清洁刷53通过伸缩杆51连接固定在传动座61上,弹簧52套接在伸缩杆51上且设置在清洁刷53与传动座61之间,清洁刷53与管内壁接触,从而对管内壁进行除垢,清洁刷53在使用过程中对伸缩杆51和弹簧52进行挤压,弹簧52的弹性力反作用于清洁刷53,从而使清洁刷53贴紧在管内壁上,从而便于在碰到较硬的垢体时能够起到缓冲的作用。
驱动机构7包括蜗轮71、蜗杆72和第二步进电机73,蜗轮71固定在转盘4上,第二步进电机73安装在基座1的底部,蜗杆72固定在第二步进电机73的输出轴上,且蜗杆72与蜗轮71啮合,第二步进电机73电性连接外部PLC控制器,第二步进电机73的输出轴带动蜗杆72转动,蜗杆72与蜗轮71啮合传动,蜗轮71通过转盘4带动清洁单元5转动,从而通过清洁单元5对管内壁进行除垢,保证了设计的合理性。
还包括吊环2,吊环2固定在基座1的顶部,通过吊环2将基座1悬吊进入到管内部,从而对该除垢装置起到防护作用,避免该除垢装置出现打滑掉落。
本实用新型提供的一种内衬油管修复用除垢装置的工作原理如下:通过吊环2将基座1悬吊进入到管内部,电动推杆83的伸缩端带动电机座82进行伸缩运动,从而使履带轮84与管内壁接触,然后,第一步进电机81的输出轴带动履带轮84的轮子转动,从而使履带轮84沿着管内壁行走,通过除垢剂喷头3将除垢剂喷涂在除垢区域,然后,伺服电机65的输出轴带动主动锥齿轮66转动,主动锥齿轮66与从动锥齿轮64啮合传动,从动锥齿轮64带动丝杆62转动,丝杆62与传动座61螺纹传动,传动座61带动清洁单元5与管内壁接触,第二步进电机73的输出轴带动蜗杆72转动,蜗杆72与蜗轮71啮合传动,蜗轮71通过转盘4带动清洁单元5转动,从而通过清洁单元5对管内壁进行除垢,清洁刷53与管内壁接触,从而对管内壁进行除垢,清洁刷53在使用过程中对伸缩杆51和弹簧52进行挤压,弹簧52的弹性力反作用于清洁刷53,从而使清洁刷53贴紧在管内壁上。
值得注意的是,以上实施例中所公开的第一步进电机81、电动推杆83、伺服电机65和第二步进电机73均根据实际应用场景进行选型配置。
本实用新型未详述部分为现有技术,尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,具体实现该技术方案方法和途径很多,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种内衬油管修复用除垢装置,包括基座(1)和除垢剂喷头(3),所述除垢剂喷头(3)为环形结构且固定在基座(1)的侧面,除垢剂喷头(3)通过管道与外部供给系统连通,所述除垢剂喷头(3)的喷口倾斜设置,其特征在于:所述基座(1)的侧面旋转阵列安装有行走机构(8),基座(1)的底部转动连接有转盘(4),所述转盘(4)上安装有调节机构(6),调节机构(6)的调节部位上安装有清洁单元(5),所述基座(1)的底部安装有驱动机构(7),驱动机构(7)的从动件固定在转盘(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种内衬油管修复用除垢装置,其特征在于:所述行走机构(8)包括第一步进电机(81)、电机座(82)、电动推杆(83)和履带轮(84),电动推杆(83)旋转阵列安装在基座(1)的侧面,所述电机座(82)固定在电动推杆(83)的伸缩端部,第一步进电机(81)装配在电机座(82)上,所述履带轮(84)安装在第一步进电机(81)的输出轴上,第一步进电机(81)和电动推杆(83)均电性连接外部PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种内衬油管修复用除垢装置,其特征在于:所述调节机构(6)包括传动座(61)、丝杆(62)和滑槽(63),滑槽(63)旋转阵列开设在转盘(4)上,所述传动座(61)滑动连接在滑槽(63)的内部,丝杆(62)转动安装在滑槽(63)的内部且与传动座(61)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种内衬油管修复用除垢装置,其特征在于:所述调节机构(6)还包括从动锥齿轮(64)、伺服电机(65)和主动锥齿轮(66),伺服电机(65)安装在转盘(4)的中部,所述主动锥齿轮(66)固定在伺服电机(65)的输出轴上,从动锥齿轮(64)固定在丝杆(62)的端部,且从动锥齿轮(64)与主动锥齿轮(66)齿间啮合,所述伺服电机(65)通过电滑环电性连接外部PLC控制器。
5.根据权利要求3所述的一种内衬油管修复用除垢装置,其特征在于:所述清洁单元(5)包括伸缩杆(51)、弹簧(52)和清洁刷(53),清洁刷(53)通过伸缩杆(51)连接固定在传动座(61)上,所述弹簧(52)套接在伸缩杆(51)上且设置在清洁刷(53)与传动座(61)之间。
6.根据权利要求1所述的一种内衬油管修复用除垢装置,其特征在于:所述驱动机构(7)包括蜗轮(71)、蜗杆(72)和第二步进电机(73),蜗轮(71)固定在转盘(4)上,所述第二步进电机(73)安装在基座(1)的底部,蜗杆(72)固定在第二步进电机(73)的输出轴上,且蜗杆(72)与蜗轮(71)啮合,所述第二步进电机(73)电性连接外部PLC控制器。
7.根据权利要求1所述的一种内衬油管修复用除垢装置,其特征在于:还包括吊环(2),所述吊环(2)固定在基座(1)的顶部。
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