CN209474517U

CN209474517U - 一种用于清洁楼梯侧墙面的装置

Info

Publication number: CN209474517U
Application number: CN201822142307.1U
Authority: CN
Inventors: 潘承怡; 童圆栖; 王鹤鹏
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2019-10-11
Anticipated expiration: 2028-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，针对楼梯侧墙面的清洁，具有爬楼梯的功能，能替代人工清扫动作，避免危险，提高了效率。装置包括五轮爬梯机构和液压活动杆机构，五轮爬梯机构中，中间辅助轮的伸缩可以实现车头的抬起或放下，使前轮爬上一个台阶，后轮上的液压杆（B）伸缩带动装置整体的上升和平衡，使装置整体爬上台阶。此过程中，辅助轮会一直旋转带动装置前行，并且在装置整体爬上台阶后会与前轮在同一高度上保持平衡，重复此过程，从而实现装置的往复爬梯运动。在液压活动杆机构中，有3个液压杆协作伸缩调节清扫高度，将液压杆(D)末端更换成不同的清洁用具能适应不同环境下的清扫作业。

Description

一种用于清洁楼梯侧墙面的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于清洁楼梯外侧墙面的装置,具体涉及一种用于清洁墙面的五轮传动结构爬梯装置。

背景技术

在许多大型商城和公司里，通常会对墙面进行日常清洁维护，尤其是在清洁楼梯侧的墙面时，需要频繁上下楼梯进行作业，非常费时费力，也存在一定的安全隐患，除此之外，人工清洁的高度也有一定限制，越高的地方清扫越不干净；而本实用新型发明了一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，针对于楼梯侧墙面的清洁，本装置具有爬楼梯清洁墙面功能，能替代人工清扫动作，避免危险，提高了效率。

发明内容

本实用新型的目的是：针对上述问题，提供一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，利用五轮传动结构实现爬楼梯的功能，能自由上下台阶进行楼梯侧墙面的清洁。其装置上附带液压活动杆机构，活动范围更广，能达到天花板的高度和一般墙面，其末端安装的清洁用具可以更换，以适应各种环境下的清洁作业，提高效率，节约劳动力。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，主要包括五轮爬梯机构和液压活动杆机构。五轮爬梯机构由前轮、辅助轮、后轮、步进电机、液压杆、金属杆和车架组成，前轮1通过旋转副与步进电机A2连接，步进电机A2固定在车架21上；辅助轮5通过旋转副与金属杆A3的一端连接，步进电机B10通过旋转副连接在辅助轮5，金属杆A3的另一端通过旋转副连接在车架21上，金属杆A3的中部连接有液压杆A4，液压杆A4另一端连接在车架21上；两个后轮7由金属杆B9连接，金属杆B9与液压杆26的一端固定连接，液压杆B6的另一端固定在车架21上。

步进电机A2带动前轮1旋转，使装置整体向前运动，触碰前方台阶时，液压杆A4带动辅助轮5伸出使车头被抬起，辅助轮5及后轮7维持装置整体向前运动，当前轮1爬上台阶时，液压杆B6伸出顶起车尾维持装置在同一水平高度，然后辅助轮5收回到与前轮1同一高度，待后轮7触碰前方台阶时，液压杆B6带动后轮7收回，一个爬升运动完成，重复此过程能实现往复爬升运动。

液压活动杆机构包括金属杆、液压杆、锥齿轮、底座和步进电机，锥齿轮11中的一个锥齿轮通过旋转副与步进电机C20连接，步进电机C20固定在车架21上，另一个锥齿轮与底座12固定连接，底座12上连接有金属杆C13和液压杆E19，金属杆C13和液压杆E19共同与金属杆D18连接，液压杆D17与在金属杆D18连接，液压杆C14一端与金属杆D18连接，另一端与液压杆D17连接，在液压杆(D)17上安装有步进电机D16和清洁用具15。在清扫作业时，步进电机C20带动锥齿轮11旋转调节清洁角度，各个液压杆伸缩共同调节清洁高度，在锥齿轮11和液压杆的协作下，液压活动杆机构能达到的高度和角度能完成大范围的清扫作业，效率极高，省时省力。

本实用新型的技术方案还包括：

液压杆D17的末端设置有步进电机D16，带动清洁工具15全方位旋转。将末端的清洁工具15换成油漆刷、鸡毛掸子，能达到粉刷墙、打扫蜘蛛网的目的。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的五轮爬梯机构正视图。

图4是本实用新型的五轮爬梯机构俯视图。

图5是本实用新型的液压活动杆机构正视图。

1-前轮；2-步进电机A；3-金属杆A；4-液压杆A；5-辅助轮；6-液压杆B；7-后轮；8-车架上的金属杆；9-金属杆B；10-步进电机B；11-锥齿轮；12-底座；13-金属杆C；14-液压杆C；15-清洁工具；16-步进电机D；17-液压杆D；18-金属杆D；19-液压杆E；20-步进电机C；21-车架。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型所提供的一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，其五轮爬梯机构中的前轮1通过步进电机A2连接在车架21上，辅助轮5通过金属杆A3连接在车架21上，后轮7通过液压杆B6连接在车架21上。运动时步进电机A2带动前轮1旋转，使装置整体向前运动，当触碰前方台阶时，液压杆A4带动辅助轮5伸出使车头被抬起，辅助轮5连接的步进电机B10带动车身向前运动,后轮7维持装置整体平衡，当前轮1爬上台阶时，液压杆B6伸出顶起车尾维持装置在同一水平高度，然后辅助轮5收回到与前轮1同一高度，待后轮7触碰前方台阶时，液压杆B6带动后轮7收回，此时装置整体已爬上一个台阶，重复此过程能实现往复爬升运动。

其液压活动杆机构通过底座12与五轮爬梯机构连接在一起，底座12的下方安装锥齿轮11，步进电机C20带动锥齿轮11旋转控制液压活动杆机构的角度，使其能完成360º的清扫作业，底座12上方连接有液压杆E19和金属杆C13，当液压杆E19伸缩时共同调节液压活动杆机构的高度，金属杆D18和液压杆D17之间的小液压杆C14伸缩，扩大了液压活动杆机构的清扫范围。在清扫过程中，根据清扫位置控制锥齿轮11的旋转角度，通过控制三个液压杆伸缩共同控制清扫高度，液压杆D17末端的清洁用具15根据清扫需要能更换成其他清洁用具。

装置中五轮爬梯机构和液压活动杆机构两部分共同作用，实现楼梯侧墙面的清扫。

Claims

1.一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，它包括五轮爬梯机构和液压活动杆机构，其特征在于：所述五轮爬梯机构包括前轮、辅助轮、后轮、步进电机、液压杆、金属杆和车架，前轮（1）通过旋转副与步进电机A（2）连接，步进电机A（2）固定在车架（21）上；辅助轮（5）通过旋转副与金属杆A（3）的一端连接，步进电机B（10）通过旋转副连接在辅助轮（5），金属杆A（3）的另一端通过旋转副连接在车架（21）上，金属杆A（3）的中部连接有液压杆A（4），液压杆A（4）另一端连接在车架（21）上；两个后轮（7）由金属杆B（9）连接，金属杆B（9）与液压杆B（6）的一端固定连接，液压杆B（6）的另一端固定在车架（21）上；中间辅助轮（5）的伸缩可以实现车头的抬起或放下，使前轮爬上一个台阶，再由后轮（7）上的液压杆B（6）伸缩来带动装置整体的上升和平衡，使装置整体爬上台阶，重复此过程实现往复爬升的效果；所述液压活动杆机构包括金属杆、液压杆、锥齿轮、底座和步进电机，锥齿轮（11）中的一个锥齿轮通过旋转副与步进电机C（20）连接，步进电机C（20）固定在车架（21）上，另一个锥齿轮与底座（12）固定连接，底座（12）上连接有金属杆C（13）和液压杆E（19），金属杆C（13）和液压杆E（19）共同与金属杆D（18）连接，液压杆D（17）与在金属杆D（18）连接，液压杆C（14）一端与金属杆D（18）连接，另一端与液压杆D（17）连接；液压杆D（17）的末端设置有步进电机D（16），带动清洁工具（15）全方位旋转；在清扫作业时，步进电机C（20）带动锥齿轮（11）旋转调节清扫角度，三个液压杆协作伸缩共同调节清扫高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁楼梯侧墙面的装置，其特征在于：将液压杆D（17）末端的清洁工具（15）换成油漆刷、鸡毛掸子，达到粉刷墙、打扫蜘蛛网的目的。