CN107411643A - 一种便于调节清扫范围的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括机器人，所述机器人的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的正面固定连接有机械手臂，且两个机械手臂相对的一侧均固定连接有横向调节板，所述横向调节板上开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有调节块，所述调节槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。通过对伸缩气缸的改进，能够带动调节块在调节槽内移动，从而能够通过纵向调节杆带动两个固定套背向移动，此时方便调节伸缩软套的长度，并且在伸缩软套的表面设置软毛，当伸缩软套伸缩时，不会使刷毛分布不均，配合其内部活塞的使用，能够进一步提高伸缩软套伸缩时的稳定性。

Description

一种便于调节清扫范围的扫地机器人

技术领域

本发明涉及人工智能设备技术领域，具体为一种便于调节清扫范围的扫地机器人。

背景技术

“人工智能”一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。从那以后，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展。人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。其中扫地机器人属于该领域的研究成果。

现有的扫地机器人能够自动带动拖把在地面上移动，并且能够将地面清理干净，但是部分扫地机器人不方便调节扫把的长度，为此，清理面积不方便控制，部分扫地机器人能够调节扫把的长度，但是调节过后扫把上刷毛分布不均匀，从而影响地面的清洁程度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于调节清扫范围的扫地机器人，解决了扫地机器人不方便调节扫把长度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括机器人，所述机器人的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的正面固定连接有机械手臂，且两个机械手臂相对的一侧均固定连接有横向调节板，所述横向调节板上开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有调节块，所述调节槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且两个滑块相对的一侧分别与调节块的顶部和顶部固定连接，所述机器人的正面固定连接有垫块，所述垫块正面的左右两侧均固定连接有伸缩气缸，且两个伸缩气缸的自由端分别贯穿两个横向调节板的一侧且与其内部的调节块的一侧固定连接。

所述调节块的正面固定连接有限位块，所述限位块的底部开设有圆形调节腔，所述圆形调节腔内套接有调节球，所述调节球的表面与纵向调节杆的顶端固定连接，所述纵向调节杆的底端从上到下依次贯穿圆形调节腔和伸缩软套且与伸缩软套内部的圆柱形固定套表面的顶部固定连接，且两个圆柱形固定套相背的一侧分别与伸缩软套内壁的两侧固定连接，所述圆柱形固定套内套接有活塞板，所述活塞板的一侧通过伸缩杆与圆柱形固定套的内壁活动连接，所述伸缩杆上套接有回位弹簧，且回位弹簧的两端分别与圆柱形固定套的内壁和活塞板的一侧固定连接，且两个活塞板相对的一侧通过横向调节杆连接，所述横向调节杆的两端分别穿插在两个圆柱形固定套相对的一侧，所述伸缩软套的表面固定连接有刷毛，所述机器人底部的四个直角处均固定连接有万向轮，且万向轮表面的底部与刷毛位于同一水平线上。

优选的，所述调节槽开设在横向调节板的中部，且调节槽的长度为横向调节板长度的十分之九。安装块(2)进一步包括外壳(201)，所述外壳(201)的底部与底座(1)顶部的一侧固定连接，所述壳体(201)内壁的底部固定连接有升降电机(202)，所述升降电机(202)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(203)，并且第一皮带轮(203)的表面通过皮带(204)传动连接有第二皮带轮(205)，所述第二皮带轮(205)的一侧固定连接有第一齿轮(206)，所述第一齿轮(206)与固定安装在壳体(201)内壁顶部的第二齿轮(207)相互啮合，所述第一齿轮(206)和第二齿轮(207)均与滑动安装在壳体(201)内壁两侧的齿杆(208)相互啮合，所述齿杆(208)的一侧滑动连接有滑轨(209)，并且滑轨(209)的一侧与壳体(201)内壁的一侧固定连接，两个所述的齿杆(208)的顶端均贯穿壳体(201)的顶部并延伸至壳体(201)的外部。

优选的，所述滑槽的长度为调节槽长度的十分之九，且四个滑槽以两个为一组分别开设在两个调节槽内壁顶部和底部的中间位置。

优选的，所述刷毛的覆盖面积与伸缩软套侧表面的面积相等，且伸缩软套的形状为圆柱形。

优选的，所述圆形调节腔内部的空隙中填充有橡胶垫，且橡胶垫的内壁搭接在调节球的表面。

优选的，所述横向调节杆的两端分别与两个活塞板相对一侧的中部固定连接，且两个圆柱形固定套相背的一侧分别与伸缩软套内壁两侧的中部固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种便于调节清扫范围的扫地机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过对伸缩气缸的改进，当伸缩气缸启动时，能够带动调节块在调节槽内移动，从而能够通过纵向调节杆带动两个固定套背向移动，此时方便调节伸缩软套的长度。

(2)、本发明通过对横向调节板的改进，并且配合其上开设的滑槽，通过滑块能够进一步提高调节块的稳定性，从而能够方便伸缩软套稳定伸张。

(3)、本发明通过对伸缩软套的改进，并且在伸缩软套的表面设置软毛，当伸缩软套伸缩时，不会使刷毛分布不均。

(4)、本发明通过对固定套的改进，配合其内部活塞的使用，能够进一步提高伸缩软套伸缩时的稳定性。

(5)、本发明通过对限位块的改进，并且在其内部开设圆形调节腔，当调节球在其内部转动时，能够方便调节伸缩软套的倾斜角度，从而能够调节与地面的距离；装置通过电机带动第一皮带轮、第一齿轮、齿杆与啮合装置升降活动、稳定，角度转换效率高，方便进料出料，使用效果好；通过齿杆、滑轨、皮带轮进一步保证了移动的精度，同时便于实现连续切换调整高度的目的，增加了工作过程的工作效率，节约生产时间，无需人为控制；达到了方便支撑、进行缓冲的效果，从而也增加了设备的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构正面的剖视图；

图2为本发明结构限位块正面剖视图；

图3为本发明结构的正视图；

图4为本发明升降装置正视图。

图中：1机器人、2安装块、3机械手臂、4横向调节板、5调节槽、6调节块、7滑槽、8滑块、9垫块、10伸缩气缸、11圆形调节腔、12调节球、13纵向调节杆、14伸缩软套、15圆柱形固定套、16活塞板、17伸缩杆、18回位弹簧、19横向调节杆、20刷毛、21万向轮、22限位块、23橡胶垫、201壳体、202升降电机、203第一皮带轮、204皮带、205第二皮带轮、206第一齿轮、207第二齿轮、208齿杆、209滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括机器人(1)，机器人(1)的两侧均固定连接有安装块(2)，安装块(2)的正面固定连接有机械手臂(3)，且两个机械手臂(3)相对的一侧均固定连接有横向调节板(4)，横向调节板(4)上开设有调节槽(5)，调节槽(5)开设在横向调节板(4)的中部，且调节槽(5)的长度为横向调节板(4)长度的十分之九，调节槽(5)内滑动连接有调节块(6)，调节槽(5)内壁的顶部和底部均开设有滑槽(7)，滑槽(7)的长度为调节槽(5)长度的十分之九，且四个滑槽(7)以两个为一组分别开设在两个调节槽(5)内壁顶部和底部的中间位置，滑槽(7)内滑动连接有滑块(8)，且两个滑块(8)相对的一侧分别与调节块(6)的顶部和顶部固定连接，调节槽(5)和滑槽(7)的开设位置以及其长度，能够使调节块(6)和滑块(8)稳定滑动，并且有充足的移动空间，机器人(1)的正面固定连接有垫块(9)，垫块(9)正面的左右两侧均固定连接有伸缩气缸(10)，且两个伸缩气缸(10)的自由端分别贯穿两个横向调节板(4)的一侧且与其内部的调节块(6)的一侧固定连接。

安装块(2)进一步包括外壳(201)，所述外壳(201)的底部与底座(1)顶部的一侧固定连接，所述壳体(201)内壁的底部固定连接有升降电机(202)，所述升降电机(202)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(203)，并且第一皮带轮(203)的表面通过皮带(204)传动连接有第二皮带轮(205)，所述第二皮带轮(205)的一侧固定连接有第一齿轮(206)，所述第一齿轮(206)与固定安装在壳体(201)内壁顶部的第二齿轮(207)相互啮合，所述第一齿轮(206)和第二齿轮(207)均与滑动安装在壳体(201)内壁两侧的齿杆(208)相互啮合，所述齿杆(208)的一侧滑动连接有滑轨(209)，并且滑轨(209)的一侧与壳体(201)内壁的一侧固定连接，两个所述的齿杆(208)的顶端均贯穿壳体(201)的顶部并延伸至壳体(201)的外部。

调节块(6)的正面固定连接有限位块(22)，限位块(22)的底部开设有圆形调节腔(11)，圆形调节腔(11)内套接有调节球(12)，圆形调节腔(11)内部的空隙中填充有橡胶垫(23)，且橡胶垫(23)的内壁搭接在调节球(12)的表面，调节球(12)的表面与纵向调节杆(13)的顶端固定连接，通过在圆形调节腔(11)内部的空隙中填充橡胶垫(23)，能够增加调节球(12)与圆形调节腔(11)内壁之间的摩擦力，从而能够使纵向调节杆(13)具备一定的支撑能力，纵向调节杆(13)的底端从上到下依次贯穿圆形调节腔(11)和伸缩软套(14)且与伸缩软套(14)内部的圆柱形固定套(15)表面的顶部固定连接，且两个圆柱形固定套(15)相背的一侧分别与伸缩软套(14)内壁的两侧固定连接，圆柱形固定套(15)内套接有活塞板(16)，活塞板(16)的一侧通过伸缩杆(17)与圆柱形固定套(15)的内壁活动连接，伸缩杆(17)上套接有回位弹簧(18)，且回位弹簧(18)的两端分别与圆柱形固定套(15)的内壁和活塞板(16)的一侧固定连接，且两个活塞板(16)相对的一侧通过横向调节杆(19)连接，横向调节杆(19)的两端分别穿插在两个圆柱形固定套(15)相对的一侧，横向调节杆(19)的两端分别与两个活塞板(16)相对一侧的中部固定连接，且两个圆柱形固定套(15)相背的一侧分别与伸缩软套(14)内壁两侧的中部固定连接，从而两个圆柱形固定套(15)能够稳定使伸缩软套(14)进行伸缩，伸缩软套(14)的表面固定连接有刷毛(20)，刷毛(20)的覆盖面积与伸缩软套(14)侧表面的面积相等，且伸缩软套(14)的形状为圆柱形，机器人(1)底部的四个直角处均固定连接有万向轮(21)，且万向轮(21)表面的底部与刷毛(20)位于同一水平线上，通过对伸缩气缸(10)的改进，当伸缩气缸(10)启动时，能够带动调节块(6)在调节槽(5)内移动，从而能够通过纵向调节杆(13)带动两个固定套背向移动，此时方便调节伸缩软套(14)的长度，通过对横向调节板(4)的改进，并且配合其上开设的滑槽(7)，通过滑块(8)能够进一步提高调节块(6)的稳定性，从而能够方便伸缩软套(14)稳定伸张，通过对伸缩软套(14)的改进，并且在伸缩软套(14)的表面设置软毛，当伸缩软套(14)伸缩时，不会使刷毛(20)分布不均，通过对固定套的改进，配合其内部活塞的使用，能够进一步提高伸缩软套(14)伸缩时的稳定性，通过对限位块(22)的改进，并且在其内部开设圆形调节腔(11)，当调节球(12)在其内部转动时，能够方便调节伸缩软套(14)的倾斜角度，从而能够调节与地面的距离。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上可得，该便于调节清扫范围的扫地机器人，通过对伸缩气缸(10)的改进，当伸缩气缸(10)启动时，能够带动调节块(6)在调节槽(5)内移动，从而能够通过纵向调节杆(13)带动两个固定套背向移动，此时方便调节伸缩软套(14)的长度，通过对横向调节板(4)的改进，并且配合其上开设的滑槽(7)，通过滑块(8)能够进一步提高调节块(6)的稳定性，从而能够方便伸缩软套(14)稳定伸张，通过对伸缩软套(14)的改进，并且在伸缩软套(14)的表面设置软毛，当伸缩软套(14)伸缩时，不会使刷毛(20)分布不均，通过对固定套的改进，配合其内部活塞的使用，能够进一步提高伸缩软套(14)伸缩时的稳定性，通过对限位块(22)的改进，并且在其内部开设圆形调节腔(11)，当调节球(12)在其内部转动时，能够方便调节伸缩软套(14)的倾斜角度，从而能够调节与地面的距离；装置通过电机带动第一皮带轮、第一齿轮、齿杆与啮合装置升降活动、稳定，角度转换效率高，方便进料出料，使用效果好；通过齿杆、滑轨、皮带轮进一步保证了移动的精度，同时便于实现连续切换调整高度的目的，增加了工作过程的工作效率，节约生产时间，无需人为控制；达到了方便支撑、进行缓冲的效果，从而也增加了设备的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于调节清扫范围的扫地机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的两侧均固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的正面固定连接有机械手臂(3)，且两个机械手臂(3)相对的一侧均固定连接有横向调节板(4)，所述横向调节板(4)上开设有调节槽(5)，所述调节槽(5)内滑动连接有调节块(6)，所述调节槽(5)内壁的顶部和底部均开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑块(8)，且两个滑块(8)相对的一侧分别与调节块(6)的顶部和顶部固定连接，所述机器人(1)的正面固定连接有垫块(9)，所述垫块(9)正面的左右两侧均固定连接有伸缩气缸(10)，且两个伸缩气缸(10)的自由端分别贯穿两个横向调节板(4)的一侧且与其内部的调节块(6)的一侧固定连接；

所述调节块(6)的正面固定连接有限位块(22)，所述限位块(22)的底部开设有圆形调节腔(11)，所述圆形调节腔(11)内套接有调节球(12)，所述调节球(12)的表面与纵向调节杆(13)的顶端固定连接，所述纵向调节杆(13)的底端从上到下依次贯穿圆形调节腔(11)和伸缩软套(14)且与伸缩软套(14)内部的圆柱形固定套(15)表面的顶部固定连接，且两个圆柱形固定套(15)相背的一侧分别与伸缩软套(14)内壁的两侧固定连接，所述圆柱形固定套(15)内套接有活塞板(16)，所述活塞板(16)的一侧通过伸缩杆(17)与圆柱形固定套(15)的内壁活动连接，所述伸缩杆(17)上套接有回位弹簧(18)，且回位弹簧(18)的两端分别与圆柱形固定套(15)的内壁和活塞板(16)的一侧固定连接，且两个活塞板(16)相对的一侧通过横向调节杆(19)连接，所述横向调节杆(19)的两端分别穿插在两个圆柱形固定套(15)相对的一侧，所述伸缩软套(14)的表面固定连接有刷毛(20)，所述机器人(1)底部的四个直角处均固定连接有万向轮(21)，且万向轮(21)表面的底部与刷毛(20)位于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于：所述调节槽(5)开设在横向调节板(4)的中部，且调节槽(5)的长度为横向调节板(4)长度的十分之九。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于：所述滑槽(7)的长度为调节槽(5)长度的(十分之九)，且四个滑槽(7)以两个为一组分别开设在两个调节槽(5)内壁顶部和底部的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于：所述刷毛(20)的覆盖面积与伸缩软套(14)侧表面的面积相等，且伸缩软套(14)的形状为圆柱形。

5.根据权利要求1-4所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于：所述圆形调节腔(11)内部的空隙中填充有橡胶垫(23)，且橡胶垫(23)的内壁搭接在调节球(12)的表面。

6.根据权利要求1-5所述的一种便于调节清扫范围的扫地机器人，其特征在于：所述横向调节杆(19)的两端分别与两个活塞板(16)相对一侧的中部固定连接，且两个圆柱形固定套(15)相背的一侧分别与伸缩软套(14)内壁两侧的中部固定连接。

7.一种便于调节清扫范围的扫地方法，其特征在于：该便于调节清扫范围的扫地机器人，通过对伸缩气缸(10)的改进，当伸缩气缸(10)启动时，能够带动调节块(6)在调节槽(5)内移动，从而能够通过纵向调节杆(13)带动两个固定套背向移动，此时方便调节伸缩软套(14)的长度，通过对横向调节板(4)的改进，并且配合其上开设的滑槽(7)，通过滑块(8)能够进一步提高调节块(6)的稳定性，从而能够方便伸缩软套(14)稳定伸张，通过对伸缩软套(14)的改进，并且在伸缩软套(14)的表面设置软毛，当伸缩软套(14)伸缩时，不会使刷毛(20)分布不均，通过对固定套的改进，配合其内部活塞的使用，能够进一步提高伸缩软套(14)伸缩时的稳定性，通过对限位块(22)的改进，并且在其内部开设圆形调节腔(11)，当调节球(12)在其内部转动时，能够方便调节伸缩软套(14)的倾斜角度，从而能够调节与地面的距离。