CN1159221A - 被烹饪物体内部温度推定方法及用该方法的加热烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本发明被烹饪物体内部温度推定方法及其烹饪装置，存储被烹饪物体的物性数值信息和热传导运算处理程序，输入被烹饪物体信息和加热信息，根据被烹饪物体的一个部位与规定的基准点的距离计算对于上述一个部位的加热输出。又从输入的被烹饪物体的信息与加热输出求出上述一个部位在每单位时间的温度上升值，用该温度上升值，根据所存储的热传导运算处理程序进行热传导运算处理。

Description

被烹饪物体内部温度推定方法及 用该方法的加热烹饪装置

技术领域

本发明涉及使用辐射加热和对流加热、或高频电波加热等方法加热物质的操作，特别是涉及用微波炉和烤炉等加热烹饪食品时食品内部的温度和温度变化的推定方法，以及使用该方法的加热烹饪装置。

背景技术

作为已有的这类加热装置之一的高频电波加热烹饪装置、即所谓微波炉具有图22所示的结构。1为烹饪装置的主体，前面设置可以开关的门2，食品可以从炉内3取出或放入。烹饪装置主体1内设置高频电波发生装置4，炉内3的上面形成向炉内照射高频电波的照射窗口5。照射窗口5不限于设置在上面，也可以设置在炉内的背面、和侧面，也可以设置多个。6是检测炉内湿度的湿度传感器，检测烹饪时产生的湿度，用作了解烹饪进行的状态的线索。而7为重量传感器，检测食品的重量，用于调节烹饪时间。这些传感器并不总是一起使用，有时也单独使用或与其他传感器并用。

使用具有这样的结构的高频电波加热烹饪装置进行烹饪时，或只按预先设定的时间加热，或用上述检测器检测出湿度和重量，根据其值控制其运行、进行自动烹饪，或使用可以仔细设定加热输出和照射时间的程序控制进行烹饪。所谓程序控制烹饪是预先设定每时每刻的加热输出的调节，自动地根据该设定进行控制。例如，在对冷冻的肉进行解冻处理时，首先快速加热，接着稳定地加热，最后进行很弱的加热以防止过度加热。这时，将各加热状态的加热强度及其投入时间预先编入程序，就能够按该程序进行烹饪。这些烹饪方法按照食品或烹饪内容的不同分别使用，对应这种种烹饪的最合适的条件根据经验求得，以所谓烹饪书的形式提供给使用者。

但是，高频电波加热的供热量因食品而不同，形状的影响也不小，因此，这种方法基本上难于进行仔细的温度调节，而且也有难于均匀加热食品的特点。因此，用上述信号感受、即食品的温度不是直接检测出，而是间接地捕捉烹饪的进行情况的一种方法，不能充分地控制温度。另一方面，即使在直接检测出食品材料的温度的情况下，也由于金属部件受高频电波的影响而自身发热，需要使用不带金属部分的传感器或不容易受电波影响的结构，几乎还没有能够实用的。因此，在高频电波加热烹饪中对温度变化进行检测，根据该检测值进行细致的温度控制几乎无法进行。而且由于不能检测烹饪进行中的温度，也无法进行控制以改善食品材料加热的不均匀状况。从而，使用高频电波加热烹饪装置无法进行需要微妙的温度控制的烹饪、例如真空低温烹饪那样的烹饪。

上述已有的构成中，对于已经知道最佳烹饪条件的菜，以预先决定的条件进行一定时间的烹饪。这里所谓必要的条件是指适合各烹饪装置的条件，不是涉及食品材料的温度变化的条件，例如，在烹饪肉的情况下，想要快速加热，但是不能超过70℃，而蔬菜必须加热到90℃以上，即使有这样的知识，为此，要怎样设定烹饪装置的条件，这也因各装置而异。即不是考虑食品材料的温度变化的烹饪装置的控制，而始终是控制烹饪装置的运行的条件设定。从而具有，在不知道适合各烹饪装置的最佳烹饪条件的情况下，难于进行所期望的烹饪的缺点。

这个问题对于具有程控功能的自动烹饪的情况也一样，为了设定适合烹饪的最佳程序，在不知道适合各种菜的、烹饪装置固有的最佳条件的情况下，不能按照所望的进行烹饪。

还有，在使用各种传感器烹饪的情况下，当然也不是使检测出的物理量与食品材料的温度一一对应，而根据烹饪中的气氛的温度和湿度等对烹饪装置进行控制。而且也有直接检测食品材料的温度，但是，这是极少的，同时，在实际烹饪时，测不出想要知道的部分的温度的情况多，故以食品的温度或温度变化作为参数对烹饪装置进行控制还没有被使用。

这样，已有的加热烹饪不能在烹饪之前预料食品材料的温度变化，也不能在烹饪过程中实时地把握食品材料的温度。从而，在最佳烹饪条件并非已知的情况下，要把烹饪工作做好是困难的，而且有不能根据食品材料温度进行微妙的温度控制的缺点。

本发明鉴于已有技术所具有的上述问题而作，目的在于提供一种能够综合食品材料的数量、种类和加热条件推定加热烹饪中的食品材料(被烹饪物体)的温度变化的被烹饪物内部温度推定方法，同时提供能够根据对烹饪中的食品材料本身的温度或温度变化的考虑，与食品材料的种类、数量或烹饪装置的使用经验无关，用通常认为好的加热条件烹饪的加热烹饪装置。发明内容

为了达到上述目的，本发明的第1种温度推定方法经所具有的特征是，使其存储被烹饪物体的物性数值信息和热传导运算处理程序，输入被烹饪物体信息和加热信息，根据被烹饪物体的一个部位与规定的基准点的距离计算对于上述那一个部位的加热输出，从输入的被烹饪物体的信息与加热输出求出上述一个部位的每单位时间的温度上升值，用该温度上升值根据所存储的热传导运算处理程序进行热传导运算处理。

具体地说，是使用在被烹饪物体的表面设定多个基准点，根据与这些基准点的距离计算加热输出的方法和将基准点设定于被烹饪物体的大致中心处计算加热输出的方法两者叠加的方法。

而第2种方法，其特征是，存储对每一被烹饪物体设定的运算系数和运算处理程序，输入被烹饪物体信息和加热信息，使用根据被烹饪物体的信息得到的、被烹饪物体的至少两个部位的作为基准温度使用的初始温度、被烹饪物体的重量、根据加热信息得到的加热输出以及被烹饪物体的信息决定的运算系数，按照上述运算处理程序计算出温度变化率，并且根据设定的任意时间间隔ΔT，对经过时间ΔT後的温度进行计算，而後将计算得到的温度作为上述基准温度反复进行运算处理。

第3种方法，其特征是，存储对每一被烹饪物体设定的运算系数和运算处理程序，输入被烹饪物体信息和加热信息，检测被烹饪物体表面的温度，使用根据被烹饪物体的信息得到的、作为被烹饪物体的规定部位的基准温度使用的初始温度、所检测出的被烹饪物体表面的现在的温度、从被烹饪物体信息得到的被烹饪物体的重量、根据加热信息得到的加热输出以及根据被烹饪物体的信息决定的运算系数，按照上述运算处理程序计算出温度变化率，并且根据设定的任意时间间隔ΔT，对经过时间ΔT後的温度进行计算，而後将计算得到的温度作为上述基准温度反复进行运算处理。

又，使用上述温度推定方法的本发明的加热烹饪装置构成如下。

首先，第1加热烹饪装置具备：加热被烹饪物体的加热手段、控制该加热手段的控制手段、外部输入手段以及推定被烹饪物体的温度变化的温度变化推定手段，使用上述外部输入手段就正在烹饪的被烹饪物体的至少一个部位输入相应于加热时间的多个设定温度，同时以上述温度变化推定手段推定相应于上述加热手段的控制的被烹饪物体的各部分的温度变化，用上述控制手段控制上述加热手段，使任意时刻的上述推定值与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

而第2加热烹饪装置具备：加热被烹饪物体的加热手段、控制该加热手段的控制手段、外部输入手段、推定被烹饪物体的温度的温度推定手段以及温度检测手段，使用上述外部输入手段就正在烹饪的被烹饪物体的至少一个部位输入相应于加热时间的多个设定温度，用上述温度推定手段，以上述温度检测手段检测出的温度为依据推定上述温度检测手段无法检测的部分的温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使被烹饪物体的温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

具体地说，上述温度检测手段检测出被烹饪物体的周围气氛的温度，上述温度推定手段以检测出的周围气氛的温度为依据推定被烹饪物体内部的温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使所推定的被烹饪物体的内部温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

或者也可以是，以上述温度检测手段非接触地检测出被烹饪物体的表面温度，上述温度推定手段以所检测出的表面温度为依据推定被烹饪物体的内部温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使所推定的被烹饪物体的内部温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

作为非接触式温度检测手段，可以使用红外线温度传感器。

又可以使用接触式温度检测手段接触被烹饪物体检测其表面温度。

而第3加热烹饪装置具备：加热被烹饪物体的加热手段、控制该加热手段的控制手段、外部输入手段、推定被烹饪物体的温度的温度推定手段以及温度检测手段，该温度检测手段具备：安装于被烹饪物体表面的检测部、非接触地接收该检测部的信息的接收部以及将接收的信息变换为温度的处理部，使用上述外部输入手段就正在烹饪的被烹饪物体的至少一个部位输入相应于加热时间的多个设定温度，由上述温度检测手段检测出被烹饪物体表面或内部的一部分的温度，用上述温度推定手段，以上述温度检测手段检测出的温度为依据推定被烹饪物体内部的温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使所推定的被烹饪物体的内部温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

在上述结构中，作为温度检测手段的检测部可以使用感温液晶装置，作为接收部可以使用摄像装置。

而且也可以再设置显示上述温度检测手段检测出的温度、上述温度推定手段推定的温度和上述外部输入手段输入的设定温度的至少一个温度的显示手段。

又，作为上述加热手段也可以使用高频电波加热手段。

还有，第4加热烹饪装置具备：加热被烹饪物体的高频电波加热手段、控制该高频电波加热手段的控制手段、外部输入手段、推定被烹饪物体的温度的温度推定手段以及针状的温度检测手段，该温度检测手段插入被烹饪物体的内部，检测被烹饪物体内部的温度，使用上述外部输入手段就正在烹饪的被烹饪物体的至少一个部位输入相应于加热时间的多个设定温度，用上述温度推定手段，以上述温度检测手段检测出的温度为依据推定上述一个部位的温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使所推定的被烹饪物体的上述一个部位的温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

本发明涉及的被烹饪物体内部温度的推定方法及加热烹饪装置的动作分别如下述所示。

在第1温度推定方法中，使用在被烹饪物体的表面设定多个基准点，根据与这些基准点的距离计算加热输出的方法时，根据与被烹饪物体的表面的距离决定温度上升值，因此，表现出越靠表面温度越高，越是内部温度越低，主要是热从被烹饪物体表面向内部一边衰减一边传播在内部形成加热分布的状态。根据其单位时间的温度上升，用热传导运算处理手段解析被烹饪物体内部的热传导方式，推定被烹饪物体内部的温度。

在第1种温度推定方法中，在使用将基准点设定于被烹饪物体的大致中心处、计算加热输出的方法的情况下，考虑被烹饪物体的求温度上升的部分与被烹饪物体的中心的距离决定温度上升值，离中心越远的部分温度上升越大，因此，表现为主要起因于被烹饪物体的形状的内部加热分布。根据该单位时间的温度上升，用热传导运算处理手段解析在被烹饪物体的内部的热量的传播方式，推定被烹饪物体内部的温度。

另一方面，第2种温度推定方法，以输入的被烹饪物体信息、加热信息作为被烹饪物体的基准温度的初始值、以重量和加热输出为依据，用运算系数和运算处理程序计算出规定的两处的被烹饪物体部位的温度变化率。接着，取任意的计算时间间隔ΔT，分别乘以求得的温度变化率，以求出ΔT时间内的温度上升值。还以求得的温度作为各部位的下一个基准温度，再次求出温度变化率。反复进行这一操作，对规定的两个部位推定从加热开始每时每刻的温度变化。

第3种温度推定方法以输入的被烹饪物体信息、加热信息作为被烹饪物体的基准温度的初始值、以重量、加热输出以及温度检测手段检测出的被烹饪物体表面温度为依据，用运算系数和运算处理程序计算出预先指定的部位的温度变化率。接着，取任意的计算时间间隔ΔT，乘以求得的温度变化率，求出ΔT时间内的温度上升值。并以求得的温度和经过ΔT的时间後检测出的被烹饪物体表面的温度分别作为基准温度、现在温度，再次计算出温度变换率。反复进行这一操作，推定预先指定部位的温度。

另一方面，由于本发明第1加热烹饪装置具备温度变化推定手段，可以根据外部输入手段输入的关于被烹饪物体的信息和预先设定的关于加热的信息，在烹饪之前推定被烹饪物体的温度变化，进行加热控制，使该温度变化与由外部输入手段输入的至少一个部位的烹饪中的设定温度大致一致。

还有，本发明的第2或第3加热烹饪装置具备温度检测手段和温度推定手段，因此，能够在烹饪中以温度检测手段得出的温度数据(例如被烹饪物体的表面温度)为依据，推定被烹饪物体内部的温度，控制加热，使被烹饪物体的温度与外部输入手段输入的至少一个部位的设定温度大致上一致。

附图概述

图1为执行本发明第1温度推定方法的系统的结构方框图。

图2是表示在本发明第1温度推定方法中，在被烹饪物体表面设定基准点时的动作的流程图。

图3是说明高频电波因渗透而衰减的模式图。

图4是说明高频电波渗透情况的模式图。

图5是表示在本发明第1温度推定方法中，在被烹饪物体的大约中心的地方设定基准点时的动作的流程图。

图6是表示在本发明第1温度推定方法中，在被烹饪物体的表面和中心两个地方设定基准点时的动作的流程图。

图7是表示本发明第2温度推定方法的动作的流程图。

图8为执行本发明第3温度推定方法的系统的结构方框图。

图9是表示本发明第3温度推定方法的动作的流程图。

图10是表示本发明第1加热烹饪装置的概略结构的方框图。

图11是表示本发明第2加热烹饪装置的概略结构的方框图。

图12是表示本发明第2加热烹饪装置的实施形态的构成的概略图。

图13是表示本发明第2加热烹饪装置的另一实施形态的构成的概略图。

图14是表示本发明第2加热烹饪装置的又一实施形态的构成的概略图。

图15是表示本发明第2加热烹饪装置的又一实施形态的构成的概略图。

图16是表示本发明第3加热烹饪装置的概略结构的方框图。

图17是表示本发明第3加热烹饪装置的实施形态的构成的概略图。

图18是表示具备显示手段的本发明的加热烹饪装置的概略结构的方框图。

图19是表示本发明第4加热烹饪装置的概略构成的方框图。

图20是表示本发明第4加热烹饪装置的实施形态的构成的概略图。

图21是表示本发明第4加热烹饪装置使用的针状传感器的外观的立体图。

图22是已有的高频电波加热烹饪装置的立体图。

本发明的最佳实施方式

下面参照附图对本发明的实施形态加以说明。

图1为用于执行本发明第1温度推定方法的硬件结构的方框图。输入手段8是用于输入被烹饪物体信息和加热信息的，具有键盘、按钮、或触板等。存储手段9是存储运算处理中需要的多种被烹饪物体的物性数值信息和运算处理程序的手段，具体地说，有各种磁记录装置和光盘等。运算处理装置10是以输入数据和存储手段9存储的数据为依据实际进行温度推定的运算处理的地方，至少具备3种功能：相应于设定在被烹饪物体基准点上的加热输出的计算功能、用算出的加热输出计算温度上升值的功能和用算出的温度上升值进行热传导运算处理的功能。关于这里的具体的运算处理动作将在后面进行叙述。运算处理的结果(未图示)向各种显示器或打印机输出，或在使用推定温度对加热装置进行控制的情况下通过各种信号线输出。

图2是表示在本发明第1温度推定方法中，在被烹饪物体表面设置多个基准点，使用根据与这些基准点的距离计算加热输出的手段的情况下的程序的流程图。

最初，用输入手段8输入被烹饪物体信息(步骤11)。所谓被烹饪物体信息是指被烹饪物体的名称、重量、形状、温度等信息，这些信息的输入方法考虑采用从预先设定的菜单选择的方法或键盘直接输入的方法。接着输入加热信息(步骤12)。所谓加热信息是指加热输出和照射时间，在输出每时每刻变化的情况下，则给出该变化的条件。这一信息也用与被烹饪物体信息相同的输入手段8输入，但是在与加热烹饪装置组合使用的情况下也可以从加热烹饪装置的控制参数自动输入。

实际温度推定以如下步骤进行。首先将整个被烹饪物体分为若干区域，而着眼于其中的一个区域(步骤13)。由于在热传导解析时也用到区域分割，有必要细分割到某种程度。本推定方法在被烹饪物体的表面设定基准点，因此，考虑所着眼的部分的前后上下左右6个方向，首先对一个方向计算与表面的距离(步骤14)。根据该值决定该部分的温度上升分量Δt。图3是高频电波随着与表面的距离的增加而衰减的模式化表示。而图4表示在高频电波从多个方向渗透时越近角落部加热越大的情况。

在图3中，离表面距离为x的部位与温度上升分量Δt的最佳对应关系因被烹饪物体的种类、形状和加热烹饪装置的特性等各种要素而变化。在本方法中，作为一个例子，首先用下式计算在该部位起作用的加热输出Ei(步骤15)。Ei＝E×exp〔-αx〕这里E为正比于加热输出的常数，表示加热输出的量。加热输出为0时E也为0。α为正值，表示在被烹饪物体内部的高频电波衰减率。α可以依据对每一被烹饪物体求得的高频电波的半衰减深度设定。该式表示高频电波随着向被烹饪物体的内部渗透而减弱，加热效果随之变小，表现出高频电波加热装置实际加热现象的特征。温度上升分量用该加热输出Ei表达如下(步骤16)。

Δt＝Kf×Ei＝Kf×E×exp〔-αx〕这里，Kf为从被烹饪物体信息得到的被烹饪物体固有的物性数值。

这样，求出6个方向的温度上升分量Δt1～Δt6(步骤17)，将其相加(步骤18)，可以求得所着眼的部分的、由高频电波引起的单位时间温度上升值。在被烹饪物体的所有区域进行这一操作，求出由高频电波引起的每单位时间被烹饪物体的温度上升分布(步骤19)。

接着，设定计算时间间隔ΔT(步骤20)。计算时间间隔ΔT可以在比根据加热条件得到的高频电波照射时间短的范围内任意设定。但是，为了能够以良好的精度进行热传导运算处理，有必要设定得小。具体数值因被烹饪物体和加热条件而异，通常最好在1秒以下。由于在前面的步骤求出整个被烹饪物体每单位时间的温度上升分布，只要乘以ΔT就可以计算出该时间间隔的温度上升值(步骤21)。

再将该温度上升值与现在的温度相加，求出整个被烹饪物体的温度分布，将其作为初始条件按照热传导运算处理步骤进行ΔT时间内的热传播解析(步骤22)。对于热传导运算处理有各种计算方法，这里不限定于某一计算方法。这样做可以推定ΔT後的任意部位的温度(步骤23)。

其後，想要推定往后的时刻的状态的温度时，反复进行上述步骤N次即可以推定N×ΔT後的温度(步骤24)。而在加热信息的加热条件中包含不照射高频电波的时间的情况下，对于该时间只进行上述步骤中的热传导运算处理即可。通常认为在该状态下热量从被高温加热的被烹饪物体的外侧向低温的内侧传导。

这样，由于每时每刻了解由高频电波引起的被烹饪物体的温度上升，可以进行以被烹饪物体的温度作为作为参数的控制，因此可以进行比简单的时间控制和使用蒸汽等的控制精度更好的温度管理。例如想要将被烹饪物体的内部加热到50℃时，可以知道要用多大的输出、多长的时间照射才能够达到该温度，或那时中心以外的部位达到多高的温度。从而，能够进行适合这些被烹饪物体内部的温度状态的控制。还有，在想要把被烹饪物体的表面和中心部的温度差抑制于某一程度以下时，或减弱加热输出，或进行断续运行控制，以此可以探讨升高中心温度而不使表面温度升得太高的方法。

图5是表示在本发明的第1温度推定方法中，将基准点设定于被烹饪物体的大致中心，使用计算加热输出的手法时的步骤的流程图。与上述例子相同，最初用输入手段8输入被烹饪物体信息(步骤11)。接着输入加热信息(步骤12)。这些输入内容和方法与上述情况下的内容、方法相同。

实际温度推定按下述步骤进行。与上述温度推定方法相同，整个被烹饪物体被分为若干区域，而着眼于其中一个区域(步骤13)。区域分割在热传导解析时也使用，因此，有必要进行某种程度的细分。现在考虑所着眼的部分与被烹饪物体的中心的距离(步骤25)，根据该值对该部分计算起作用的加热输出Ei(步骤15)。再计算出每单位时间的温度上升值Δt(步骤26)。这里，距离中心的距离l与温度上升值Δt的最合适的对应关系因被烹饪物体的种类、形状和加热烹饪装置的特性等各种要素而变化，下式给出一个例子。

Δt＝Kf×Ei＝Kf×E(al+b)与上述例子相同，E为与加热输出成比例的常数。a、b为由每一被烹饪物体信息决定的常数。在上式中，括号()中用与离中心的距离l有关的一次式表示。虽然这个公式的最合适的表达因被烹饪物体和装置而变化，但是离被烹饪物体的中心远的部分温度高。总之，实际加热现象表现为，表面比内部温度高，表面的角落部分比表面的正当中温度高。使用这个公式，可以求出所着眼的部分由于高频电波的作用在单位时间的温度上升值。对整个被烹饪物体进行该计算，则可以求出由于高频电波的作用整个被烹饪物体在单位时间的温度上升值分布(步骤27)。

接着设定计算时间间隔ΔT(步骤20)。计算时间间隔ΔT可以在比根据加热条件得到的高频电波照射时间短的范围内任意设定，但是，为了能够以良好的精度进行热传导运算处理，有必要设定得小。具体数值因被烹饪物体和加热条件而异，通常最好在1秒以下。由于在前面的步骤求出被烹饪物体每单位时间的温度上升值分布，只要乘以ΔT就可以计算出该时间间隔的温度上升值(步骤21)。

再将该温度上升值与现在的温度相加，求出整个被烹饪物体的温度分布，将其作为初始条件按照热传导运算处理步骤进行ΔT时间内的热传播解析(步骤22)。如前所述，对于热传导运算处理有各种计算方法，这里不限定于某一计算方法。这样做可以推定ΔT後的任意部位的温度(步骤23)。

其後，想要推定往后的时刻的状态的温度时，反复进行上述步骤N次即可以推定N×ΔT後的温度(步骤24)。而在加热信息的加热条件中包含不照射高频电波的时间的情况下，对于该时间只进行上述步骤中的热传导运算处理即可。通常认为在该状态下热量从被加热到高温的部分向低温的部分传导。

与上述例子相同，由于这样每时每刻了解由高频电波引起的被烹饪物体的温度上升，可以进行以被烹饪物体的温度作为作为参数的控制，因此可以进行比简单的时间控制和使用蒸汽等的控制精度更好的温度管理。例如想要将被烹饪物体的中央附近加热到50℃时，可以知道要用多大的输出、多长的时间照射才能够达到该温度，或那时中心以外的部位达到多高的温度。从而，能够进行适合这些被烹饪物体内部的温度状态的控制。还有，在想要使被烹饪物体的高温部和低温部的温度差不大于某一程度以上时，或减弱加热输出，或进行断续运行控制，以此可以探讨升高低温部分的温度而不使高温部分的温度升得太高的控制方法。

图6是表示在本发明第1温度推定方法中，在被烹饪物体的表面和中心两个地方设定基准点的温度推定方法的流程图。具体地说，在图2的流程图中，求出所有方向的温度上升分量Δt1～Δt6(步骤17)后，根据与中心的距离计算出加热输出的修正值(步骤28)，同时用计算出的加热输出修正值修正温度上升分量(步骤29)，下面进行图2所示的步骤18～步骤24的操作。即在求高频电波引起的温度上升值时，根据对电波随着从表面的渗透而衰减的现象和越是离中心远的端部越是容易加热的现象这两种现象的考虑，有可能对更多种类的被烹饪物体进行准确的温度推定。

图7是表示本发明的第2温度推定方法的步骤的流程图。本发明的温度推定方法推定被烹饪物体内的规定的2点的温度，使用对于每一被烹饪物体设定的运算系数31。所谓运算系数31是用于从想要求温度的两点的推定温度和被烹饪物体的重量及加热输出4个数值算出想要求温度的两点的温度变化率所需的系数，对每一被烹饪物体预先设定。用运算系数31计算温度变化率的方法就是运算处理步骤32，运算系数31的形式随运算处理步骤32不同。作为具体的运算处理方法有依据逻辑进行定型化的方法和使用神经(neuro)技术的方法等，一般说来，在逻辑上定型化是困难的，使用神经技术、作为学习效果的结果设定运算系数31较方便。所谓神经技术是模仿脑神经绸，使输入值和输出值的关系定型化的技术，如果有多套数个输入值和数个输出值的组合体系就可以求出能够以尽可能少的误差满足这些关系的运算系数31。

在本实施形态中，指定温度最低的被烹饪物体中心部和温度最高的被烹饪物体角落部作为推定温度的部分，将被烹饪物体的重量、加热输出作各种改变求出所指定的两点的多个温度变化率。以该数据为依据使用神经技术预先求出运算系数31，则能够简单地计算出相对于事前没有求出温度变化率的重量和输出条件的温度变化率。作为计算运算系数31的依据的数据也能够在实际试验中收集，而且，也可以用上述第1、或第2温度推定方法中叙述的计算收集。进行试验时，实际测定始终是与数据的说服力相联系的。但是实验是不容易的，有的情况下也存在不能实验的条件。而且，使用神经技术求运算系数31时，由于实验结果所包含的误差和偏差的影响，也存在不能很好求得定位情况。

另一方面，在以计算收集数据时，数据的收集简单，能够在大幅度的条件下收集许多数据，而且不包含偏差，因此，如果计算中使用的模型取得好，求运算系数31是方便的。

使用这样的运算系数进行温度推定的步骤如下。与上述例子相同，最初用输入手段8输入被烹饪物体信息(步骤11)。接着输入加热信息(步骤12)。这些输入内容和方法与第1温度推定方法的情况相同。根据所输入的被烹饪物体信息了解被烹饪物体的名称，决定应该使用的运算系数31。而且由于能够从被烹饪物体信息取得初始温度和重量，从加热信息取得加热输出，按照运算处理步骤32可简单地求出角落部和中心部的温度变化率(步骤30)。这里只要决定计算时间间隔ΔT(步骤20)，就能够立即得ΔT后的两点的温度(步骤33)。

使用这样得到的两点的温度，如果反复进行求温度变化率的步骤(步骤30)，就能够求得任意时刻的温度(步骤24)。

在本发明的温度推定方法中，只求被烹饪物体的两点的温度，使用运算系数31进行温度推定的时间很短。因此有必要预先计算出运算系数31，这一工作稍微需要一些时间，而实际推定温度使用个人电脑用数秒～数十秒就可以做到。从而，组装入加热烹饪装置使用是合适的。而且，虽然只是推定两点的温度，但是在烤炉等加热烹饪装置的情况下，考虑到通常是中心部温度最低，表面温度最高，用于控制是足够的。总之，能够一边反复进行通断控制使表面温度不过高，一边控制使中心温度达到规定的温度，能够把整体加热到大致均匀的温度。而且，必要时也可以使用同样的神经技术，使温度推定的指定点增加到3点、4点。

图8为表示执行本发明第3温度推定方法的硬件结构的方框图。在图1所示的结构中增加温度检测手段34。图9为表示本发明第3温度推定方法的程序流程图。本发明的温度推定方法对预先决定的被烹饪物体内的一点一边加热一边进行实时推定其温度，使用对于每一被烹饪物体设定的运算系数35。运算系数35与第2温度推定方法中叙述的基本相同，这里根据想要求出温度的点的推定温度、被烹饪物体表面的一点的温度、被烹饪物体的重量和加热输出4个数值，计算想要求出温度的点的温度变化率。而且也使用用于测定被烹饪物体的表面温度的温度检测手段。运算系数35的求法和神经技术在运算处理中的应用等与上面所述相同。

在本实施形态中，取温度最低的被烹饪物体的中心部作为推定温度的部分，指定温度最高的被烹饪物体的角落部作为被烹饪物体表面的点。这种情况下运算系数35的计算方法与在第2温度推定方法中指定中心部和角落部作为求温度的两点相同。当然，对于用于求运算系数35的数据的收集，实验方法和计算方法都是可能的。

与本发明的计量测量并行的实时温度推定步骤如下。与上述例子相同，最初用输入手段8输入被烹饪物体信息(步骤11)。接着输入加热信息(步骤12)。这些输入内容和方法与第2温度推定方法的情况相同。根据所输入的被烹饪物体信息了解被烹饪物体的名称，就能决定应使用的运算系数35。而且由于能够从被烹调物体得到初始温度和重量的信息，从加热信息得到加热输出，如果温度检测手段34检测出角落部表面的温度(步骤36)，按照运算处理步骤32可简单地求出中心部的温度变化率(步骤30)。这里，决定计算时间间隔ΔT(步骤20)，就能够求得ΔT后的中心部温度(步骤37)。

从第1次检测表面温度起经过ΔT的时间后，再次检测角落部表面的温度，用该温度和先前求得的中心温度求中心部的温度变化率，再求中心部的温度。这样做，可以在时间间隔ΔT实时地推定中心温度，所以能够以中心温度为参数方便地进行加热控制。在本发明的方法中，直接测出表面温度，所以能够比推定两点的第2种方法精度更好地推定中心部温度。还有，表面温度的测量如果使用红外线传感器，由于是进行非接触式测量，而且在高频电波加热的环境下也能够进行，比直接测定中心温度要容易得多。

图10是表示本发明的加热烹饪装置的方框图。加热手段48可以使用电发热体、煤气火焰、磁控管等各种热源。49是控制手段，控制加热手段的加热与停止，和加热的强弱。50是外部输入手段，输入加热的被烹饪物体的种类和数量、形状等以及正在加热的被烹饪物体的设定温度。设定温度表示被烹饪物体的各部位上加热时的温度变化，是令温度急剧上升或缓慢上升的指令条件。指定设定温度的位置(例如被烹饪物体的中心部和角落部)从一点到数点可以配合加热的内容设定。但是，在指定多个设定温度的情况下要满足所有的指定温度是困难的，因此，有必要使某一个优先。通常，越是被烹饪物体表面温度上升越快，越是中心部温度上升越慢，因此，使例如接近表面的部位的温度设定优先，有可能抑制表面的过度加热。温度变化推定手段51用来根据外部输入手段50输入的被烹饪物体信息和加热手段的特性推定被烹饪物体的温度变化。作为具体的推定方法，可考虑使用以实验求出各种被烹饪物体在各种条件下加热时被烹饪物体的温度变化，将其作为数据库存储的方法，和依据被烹饪物体的热物性值和加热条件进行热分析，求每时每刻的温度变化等方法。在后一种情况下，有必要预先存储各种被烹饪物体的热物性值作为数据库。

作为加热装置的一个例子，使用本结构的加热烹饪装置进行烹饪时，即使要烹饪的食品材料的种类和数量过去没有经验过，只要将加热的速度和温度作为设定温度输入，就能够自动进行与之相应的烹饪。具体地说，例如开始烹调2KG的烤牛肉时，即使完全不了解火力的调节和加热时间，只要知道开始时快速加热在56℃温度下保温一小时即可这样的烹饪方法，指定这样的温度变化作为食品材料表面附近的设定温度，就能够进行与其相适应的控制。总之，在开始烹饪前，推定烹饪中的食品材料的温度变化，由于可以设定加热条件，使食品的温度与所输入的设定温度大致一致，能得到最合适的加热模式。从而即使进行没有经验过的烹调也不会失败。

图11是表示具备温度检测手段构成的方框图。下面对与图10具有相同功能的要素标上相同的编号并省略其说明。52是温度检测手段，用于检测加热中的温度。检测出的温度T1有作为加热手段的发热体的温度和炉内的气氛温度、被烹饪物体的表面温度、被烹饪物体的内部温度等。53是和温度检测手段52连动的温度推定手段，能够依据从温度检测手段52得到的温度数据T1推定不能直接测出温度的部分的温度T2。例如能够用温度检测手段52检测出加热手段的发热体温度，依据该数值推定被烹饪物体内部的温度。

使用本结构的加热烹饪装置进行烹饪时，即使是在使用过去未烹饪过的食品材料种类和数量的情况下，以一般推荐的温度变化和温度作为设定温度进行设定开始烹饪，就能够得到由温度检测手段52得到的温度T1(例如发热体温度)、由温度推定手段53据此推定的温度T2(例如食品材料内部的温度)，控制手段49控制加热手段11，使食品材料的温度与所输入的设定温度的至少一个大致一致。从而，即使是进行没有经历过的烹饪也不会失败。

图12是具备温度检测手段的加热烹饪装置的例子。54是检测炉内气氛的温度T3的传感器。炉内空气的温度由热传播和热传导对被烹饪物体进行加热，因此能够依据温度传感器54得到的温度T3，用温度推定手段53推定被烹饪物体的内部温度T4。控制手段49控制加热手段48使所推定的内部温度T4的变化与外部输入手段所输入的设定温度的至少一个大致一致。从而，即使是没有经验过的烹饪，只要了解一般的温度变化和精加工温度的推荐值烹饪就不会失败。

又，在被烹饪物体表面的设定温度也是由外部输入手段50所设定的情况下也能够推定表面温度，而炉内温度T3被认为是与被烹饪物体的表面温度大致相等的，也能够控制加热量。对于多个部位预先设定好温度，在不能同时满足这些设定温度时，只要预先决定好哪一个条件优先，加热手段48的控制就有可能。

图13是具备非接触式检测被烹饪物体表面温度的温度检测手段的结构的概略图。非接触式的温度检测手段55检测出被烹饪物体的表面温度T5，根据该数值，用温度推定手段53推定被烹饪物体内部的温度T4。由于不是直接检测炉内的气氛温度，而是直接检测被烹饪物体表面的温度，因此能够高精度地推定内部温度。又，与接触式不同，由于可以使被烹饪物体自由移动，也有可能使用例如转台等。依据表面温度T5和推定温度T4控制加热手段48进行最合适的加热，其效果与上述例子相同。

图14是使用红外线温度传感器作为非接触式温度检测手段的构成例。安装在加热烹饪装置的炉壁的红外线传感器56检测从来自放置在视野内的物体的红外线求出温度，能够不接触检测对象进行温度检测。预先想好被烹饪物体的放置位置，对着该位置安装该红外线温度传感器，就能够经常检测被烹饪物体的表面温度。使用这一方法，只能得到被烹饪物体表面的某一部分的温度，而设置多台传感器，或将传感器安装成可动式、可以改变视野方向，或使用转台使被烹饪物体能够移动，则可以得到整个表面的温度分布。以这样得到的被烹饪物体的表面温度为依据推定内部温度，可以像已经叙述的例子那样，进行最佳的加热控制。

图15是具备接触式温度传感器57的温度检测手段的构成例。接触式温度传感器57接触被烹饪物体，检测接触部分的表面温度。在图示那样的小型的接触式传感器的情况下，温度检测点限于1～2点，但是，例如将面状温度传感器放在炉底或夹在盘子与被烹饪物体之间，也有可能检测大范围的温度分布。表面温度检测后的内部温度推定和加热手段48的控制和前面所说的相同。

图16是说明温度检测手段采用接触式和非接触式组合的构成的方框图。58是温度检测手段52的检测部，装在被烹饪物体上，以检测被烹饪物体的温度T6，将该信息向外部发送。这里所谓发送不限于作为电波发送的意思，而意味着以光、声等所有的手段发送信号。59是温度检测手段52的接收部，起接收检测部58发送的信号的作用。例如检测部58发送电波时，接收部59是所谓接收机。而检测部58发送声音信号时，接收部59是麦克风。60是温度检测手段52的处理部，起着将接收部59接收的信号变换为温度的作用。检测部58检测的温度T6不限于被烹饪物体的表面温度，根据情况，也可以使用针状传感器检测被烹饪物体的内部温度。从而，有可能使用这样的温度检测手段52检测任意点的温度T6而在被烹饪物体与加热烹饪装置主体之间不使用连接导线。依据检测出的温度T6推定被烹饪物体内部的温度T4，控制加热手段48所得到的效果在上面已有说明。图17是温度检测手段的检测部使用液晶感温装置61，接收部使用摄像机装置的62的例子。感温液晶具有颜色随温度变化的特性，使其紧贴被烹饪物体安装，可以以颜色表示出表面温度。以摄像机装置62摄取该颜色变化换算成温度即可得到被烹饪物体的表面温度。依据这样得到的表面温度推定被烹饪物体的内部温度，控制加热手段使其符合预先由外部输入手段50输入的设定温度这样的方法和效果与上述例子相同。

图18表示具备温度显示手段63的构成的方框图。显示手段63显示温度检测手段52检测出的温度、温度推定手段53推定的温度、和外部输入手段50输入的设定温度中的至少一个温度。显示形式有以数值表示各温度的数字式、以指针表示的模拟式或在视觉上表示经时变化的图像(graph)式等。能够时时刻刻显示温度，以了解加热进行情况，使进行烹饪的人能够确认加热正在顺利进行而得到安全感，同时也可以在加热中途根据情况或中止加热或改变加热强度。从而有可能不仅根据外部输入手段50输入的设定温度自动进行加热，而且在必要时能够进行更微妙的控制。

图19是表示使用高频电波加热手段64作为加热手段的构成的方框图。高频电波加热是所谓微波炉的加热方法，其特征在于，不是像煤气火和电气发热体等那样从食品材料表面传播和传导热量加热内部，而能够以电波的作用直接加热食品材料的内部。因此，作为不必预热对食品进行加热的手段，微波炉得到广泛使用。但是，控制高频电波的加热量是非常困难的，通常不使用于需要微妙的加热控制的烹饪上。本发明设置与高频电波加热手段64配合的温度变化推定手段51，能够推定高频电波加热引起的食品材料的温度变化，控制高频电波加热手段64，使其与外部输入手段50输入的设定温度的至少一个温度相符合。从而能够保持高频电波加热的简便方式下，按所要求的温度烹饪食品材料。

还有，在图19的结构中，也可以采用温度推定手段53代替温度变化推定手段51推定食品材料的温度，控制高频电波加热手段64使该温度与由外部输入手段50输入的设定温度中的至少一个相符合。

图20表示加热手段使用高频电波加热手段64，设置针状传感器65作为温度检测手段的构成。针状传感器65如图21所示，在外径为1～2毫米的针的前端设置信号感受部66。密封结构的电缆68从支持针的针头部67延伸、另一端连接在烹饪炉内的一部分上，以输出信号。由于电缆具有密封结构，即使在高频电波加热的电波环境下也能使用，在烹饪时将信号感受部66插入食品材料中检测其内部温度。

温度推定手段53根据高频电波加热手段64的输出和针状传感器65检测出的温度推定食品材料表面附近的温度。这是由于高频电波加热引起的食品材料的温度上升不均匀，通常表面附近的一部分温度最高，为此，对该温度进行推定。针状传感器65能够检测食品材料任一部分的温度，而插入食品材料的大致当中的地方，可以了解食品材料的中心温度、即最低温度。由于能够检测最低温度，推定最高温度，所以能够控制全部食品材料的温度。

具体的烹饪步骤有例如像烤牛肉那样加热烹饪肉块的情况。通常，为了使牛肉有好味道，必须在58℃进行加热。为此，设定温度的指令进行如下。首先执行将热量最难传到的肉的中心部最后加热到58℃的烹饪的指令。在该情况下可以指定中途的温度变化，而有必要使下面所述的角落部的设定温度处于优先地位。

第二个设定温度的指定是最容易加热的肉块角落部。这一部分是无论用什么加热手段都能较快加热的部分，而在用高频电波加热手段加热时温度上升特别快。因此，在升温急剧的加热时预先指定设定温度，使这部分的温度不超过58℃。然后，指定其将中心部温度保持在不超过58℃的一定值。

这样，中心部的温度直接用针状传感器65检测出，角落部的温度由温度推定手段53根据加热手段的输出和针状传感器65的测定推定。由于设定得使角落部的温度不超过58℃，如果角落部温度的推定值高于该温度即控制停止加热。这样重复加热和停止加热，可以一面使角落部的温度保持一定，一面使中心部的温度上升。最后，在中心部的温度达到58℃时，整块肉的温度大约被加热到58℃。

在这里说明了把整块食品同样加热的情况下的设定温度指定方法及其作用，根据指定的方法的不同，可以使均匀加热的区域或大或小。

如上如述，采取本发明的温度推定方法可以知道加热温度有不均匀的被烹饪物体的1点或几点的温度。具体地说，在第1温度推定方法中将基准点设置在被烹饪物体的表面，高频电波表现出随着从表面向内部渗透而衰减的现象，可以求出被烹饪物体内部的温度分布。同样，如果将基准点设置于中心，能够进行捕捉由被烹饪物体角落部的加热比中心部容易这一形状上的原因引起的加热不均匀的温度推定。而在被烹饪物体的表面和中心两处设置基准点可以更进一步提高精度。第2温度推定方法是对规定的两点预先准备求温度变化率的运算系数的方法，可以非常迅速地推定温度。第3温度推定方法是一边进行实际加热烹饪一边实时地推定中心温度的方法，由温度检测手段检测出表面的角落部的温度，从而以高精度推定中心温度。

用这样捕捉加热中的被烹饪物体的温度变化的方法，可以进行加热控制，使其与所希望的温度变化模式一致。加热开始时，事先可以研究最佳加热条件，加热进行时可以以被烹饪物体的中心温度为基准调节火候。从而，在最初进行烹饪时也能够不依赖经验，设定最合适的加热模式，而且比用蒸汽那样的间接的参数进行加热，温度更容易控制，因此，通常总能够把烹饪搞好。

又，本发明的加热烹饪装置设置温度变化推定手段或温度检测手段和温度推定手段，从而能够进行最合适的加热控制。也就是说，利用温度变化推定手段的功能，借助于设定被烹饪物体的信息和基本加热条件，可以推定加热中的温度变化。其结果是，可以修正加热条件，使其与预先输入的、所希望的设定温度一致。从而在进行初次的加热时也能够不依赖经验设定最佳加热模式，因此，总能够很好完成烹饪工作。

具备温度检测手段和温度推定手段的结构的本发明的加热烹饪装置根据加热中检测出的温度推定被烹饪物体的温度(主要是内部温度)，将该温度变化控制于所希望的设定温度。从而能够进行所希望的最合适的加热。

作为温度检测手段有检测被烹饪物体放置处的气氛温度的手段、非接触或接触检测被烹饪物体的表面温度的检测手段等，以这些为依据检测推定必要的被烹饪物体的温度，得到的效果是相同的。在具备显示温度检测手段得到的温度和以此为依据的被烹饪物体的推定温度的手段的结构中，也可以一边看该所显示的温度，一边以手动控制进行更加细致的温度控制

又，使用高频电波加热手段作为加热手段的加热烹饪装置，即所谓微波炉，温度向来是难于控制的，要加热到所希望的温度必须有相当的经验，而使用装有温度变化推定手段和温度推定手段的本发明的加热烹饪装置，不管有没有经验都能够设定所希望的温度。

还有，不但能够使用温度检测手段检测难于加热的食品材料内部的温度，而且能够推定容易以高频电波加热的食品材料表面的温度，从而能够将整个食品材料控制于所希望的温度。

这样以某些形式推定加热中的食品材料的温度，使得任何人都能够定量地控制加热进行这种本来是单凭经验和直觉进行的烹饪。

工业应用性

如上所述，采用本发明的温度推定方法，可以知道加热时温度不均匀的被烹饪物体的一点或几点的温度，因此能够进行加热控制，使被烹饪物体的温度变化与所希望的温度变化一致，适于在以辐射加热、对流加热、或高频电波加热等加热方法加热被烹饪物体时推定被烹饪物体内部的温度和温度变化。又，采用本发明的加热烹饪装置，借助于设定被烹饪物体信息和基本加热条件，可以推定加热中的被烹饪物体的温度变化，因此，可以不依靠经验和直觉设定最佳的加热模式，特别适合在微波炉和烤炉上使用。

Claims (19)

1.一种被烹饪物体内部的温度推定方法，其特征在于，存储被烹饪物体的物性数值信息和热传导运算处理程序，输入被烹饪物体信息和加热信息，根据被烹饪物体的一个部位与规定的基准点的距离计算对于上述一个部位的加热输出，从输入的被烹饪物体的信息与加热输出求出上述一个部位在每单位时间的温度上升值，用该温度上升值，根据所存储的热传导运算处理程序进行热传导运算处理。

2.根据权利要求1所述的被烹饪物体内部的温度推定方法，其特征在于，在被烹饪物体的表面设定多个所述基准点，根据与所有的基准点的距离计算对于被烹饪物体的所述一个部位的加热输出。

3.根据权利要求1所述的被烹饪物体内部的温度推定方法，其特征在于，在被烹饪物体的大致中心的地方设定所述基准点。

4.根据权利要求1所述的被烹饪物体内部的温度推定方法，其特征在于，所述基准点在被烹饪物体的表面设定多个，并且也在被烹饪物体的大致中心的地方设定，根据与所有的基准点的距离计算对于被烹饪物体的所述一个部位的加热输出。

5.一种被烹饪物体内部的温度推定方法，其特征在于，存储对每一被烹饪物体设定的运算系数和运算处理程序，输入被烹饪物体信息和加热信息，使用根据被烹饪物体的信息得到的、作为被烹饪物体的至少两个部位的基准温度使用的初始温度、被烹饪物体的重量、根据加热信息得到的加热输出以及被烹饪物体的信息决定的运算系数，按照上述运算处理程序计算出温度变化率，并且根据任意时间间隔ΔT的设定，对经过时间ΔT後的温度进行计算，而後将计算得到的温度作为上述基准温度反复进行运算处理。

6.根据权利要求5所述的被烹饪物体内部的温度推定方法，其特征在于，根据实验测定结果决定所述运算系数

7.根据权利要求5所述的被烹饪物体内部的温度推定方法，其特征在于，根据电脑进行的热传导解析结果决定所述运算系数。

8.一种被烹饪物体内部的温度推定方法，其特征在于，存储对每一被烹饪物体设定的运算系数和运算处理程序，输入被烹饪物体信息和加热信息，检测被烹饪物体表面的温度，使用根据被烹饪物体的信息得到的、作为被烹饪物体的规定部位的基准温度使用的初始温度、所检测出的被烹饪物体表面的现在的温度、从被烹饪物体信息得到的被烹饪物体的重量、根据加热信息得到的加热输出以及根据被烹饪物体的信息决定的运算系数，按照上述运算处理程序计算出温度变化率，并且根据任意时间间隔ΔT的设定，对经过时间ΔT後的温度进行计算，而後将计算得到的温度作为上述基准温度反复进行运算处理。

9.一种加热烹饪装置，其特征在于，该加热烹饪装置具备：加热被烹饪物体的加热手段、控制该加热手段的控制手段、外部输入手段以及推定被烹饪物体的温度变化的温度变化推定手段，使用上述外部输入手段就正在烹饪的被烹饪物体的至少一个部位输入相应于加热时间的多个设定温度，同时以上述温度变化推定手段推定相应于上述加热手段的控制的被烹饪物体的各部分的温度变化，用上述控制手段控制上述加热手段，使任意时刻的上述推定值与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

10.一种加热烹饪装置，其特征在于，该加热烹饪装置具备：加热被烹饪物体的加热手段、控制该加热手段的控制手段、外部输入手段、推定被烹饪物体的温度的温度推定手段以及温度检测手段，使用上述外部输入手段就正在烹饪的被烹饪物体的至少一个部位输入相应于加热时间的多个设定温度，用上述温度推定手段，以上述温度检测手段检测出的温度为依据推定上述温度检测手段无法检测的部分的温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使被烹饪物体的温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

11.根据权利要求10所述的加热烹饪装置，其特征在于，上述温度检测手段检测出被烹饪物体的周围气氛的温度，上述温度推定手段以检测出的周围气氛的温度为依据推定被烹饪物体内部的温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使所推定的被烹饪物体的内部温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

12.根据权利要求10所述加热烹饪装置，其特征在于，以上述温度检测手段非接触地检测出被烹饪物体的表面温度，以上述温度推定手段以所检测出的表面温度为依据推定被烹饪物体的内部温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使所推定的被烹饪物体的内部温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

13.根据权利要求12所述的加热烹饪装置，其特征在于，作为所述温度检测手段，使用红外线温度传感器。

14.根据权利要求10所述的加热烹饪装置，其特征在于，以上述温度检测手段接触检测出被烹饪物体的表面温度，上述温度推定手段以所检测出的表面温度为依据推定被烹饪物体的内部温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使所推定的被烹饪物体的内部温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

15.一种加热烹饪装置，其特征在于，具备：加热被烹饪物体的加热手段、控制该加热手段的控制手段、外部输入手段、推定被烹饪物体的温度的温度推定手段以及温度检测手段，该温度检测手段具备：安装于被烹饪物体表面的检测部、非接触地接收该检测部的信息的接收部以及将接收的信息变换为温度的处理部，使用上述外部输入手段就正在烹饪的被烹饪物体的至少一个部位输入相应于加热时间的多个设定温度，由上述温度检测手段检测出被烹饪物体表面或内部的一部分的温度，用上述温度推定手段，以上述温度检测手段检测出的温度为依据推定被烹饪物体内部的温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使所推定的被烹饪物体的内部温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

16.根据权利要求15所述的加热烹饪装置，其特征在于，作为上述温度检测手段的检测部使用感温液晶装置，作为接收部使用摄像装置。

17.根据权利要求10～16中的任一项所述的加热烹饪装置，其特征在于，还具备显示上述温度检测手段检测出的温度、上述温度推定手段推定的温度和上述外部输入手段输入的设定温度的至少一个温度的显示手段。

18.根据权利要求9～17中的任一项所述的加热烹饪装置，其特征在于，作为上述加热手段，使用高频电波加热手段。

19.一种加热烹饪装置，其特征在于，具备：加热被烹饪物体的高频电波加热手段、控制该高频电波加热手段的控制手段、外部输入手段、推定被烹饪物体的温度的温度推定手段以及针状的温度检测手段，该温度检测手段插入被烹饪物体的内部，检测被烹饪物体内部的温度，使用上述外部输入手段就正在烹饪的被烹饪物体的至少一个部位输入相应于加热时间的多个设定温度，用上述温度推定手段，以上述温度检测手段检测出的被烹饪物体内部温度为依据推定被烹饪物体的上述一个部位的温度，另一方面，用上述控制手段控制上述加热手段，使所推定的被烹饪物体的上述一个部位的温度与上述外部输入手段输入的上述多个设定温度大致一致。

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