CN115917579A - 判定装置、判定方法以及程序 - Google Patents

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高桥润
竹之内宏树
小林仁志
日下部峻
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Abstract

提供判定工厂等监视对象领域内的各区域中的作业者等人的密集的判定装置、判定方法以及程序。根据实施方式，判定监视对象领域内的各区域中的人的密集的判定装置具备：第1数据库，将表示监视对象领域内的各人的位置的位置信息与时间信息一起与对应的人的识别信息关联起来存储；停留信息取得部，从在第1数据库中与人的识别信息关联起来存储的位置信息以及时间信息中针对各区域中的每个区域取得停留的人和停留的人中的每个人的所停留的时间段；以及第1判定部，根据由停留信息取得部取得的结果，将多个人停留预先决定的连续时间长度以上的区域判定为密集多的区域。

Description

判定装置、判定方法以及程序
技术领域
本发明的实施方式涉及判定工厂等监视对象领域内的各区域中的作业者等人的密集的判定装置、判定方法以及程序。
背景技术
在如工厂那样占地面积有限的设施中，为了实现高的生产效率，布局、动线的最优化不可欠缺。
不适当的布局成为阻碍高效的作业的实现的因素。另外，不适当的动线还有可能导致作业员的不必要的密集、密接，导致作业效率的降低。
此外，作业员的不必要的密集、密接从防止感染新型冠状病毒等的观点来看是不优选的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4218669号公报
专利文献2：日本专利第5198981号公报
专利文献3：日本专利第5107206号公报
专利文献4：日本专利第6520029号公报
专利文献5：日本专利第6385613号公报
发明内容
本发明想要解决的课题在于提供一种判定工厂等监视对象领域内的各区域中的作业者等人的密集的判定装置、判定方法以及程序。
实施方式的判定装置是判定监视对象领域内的各区域中的人的密集的判定装置，具备第1数据库、停留信息取得部以及第1判定部。第1数据库将表示所述监视对象领域内的各人的位置的位置信息与时间信息一起与对应的人的识别信息关联起来存储。停留信息取得部从在所述第1数据库中与所述人的识别信息关联起来存储的位置信息以及时间信息中针对所述各区域中的每个区域取得停留的人和所述停留的人中的每个人的所停留的时间段。第1判定部根据由所述停留信息取得部取得的结果，将多个人停留预先决定的连续时间长度以上的区域判定为密集多的区域。
附图说明
图1是示出应用了本发明的实施方式的判定方法的判定装置的电子电路结构例的框图。
图2是示出判定装置的与其他装置的连接关系的一个例子的概念图。
图3是示出使用三角函数来计算2名作业者之间的接近距离的方法的例子。
图4是示出针对每个区域显示了密接时间的合计值的画面的一个例子、示出工厂内的布局的俯视图。
图5是示出针对每个区域显示了密接时间的合计值的画面的其他例子的图。
图6是示出将密接时间的合计值的明细针对每个作业者进行区分并针对每个区域显示的画面的例子的图。
图7是示出将密接时间的合计值的明细针对每个作业者进行区分并针对每个区域显示的画面的其他例子的图。
图8是示出将图6以及图7所示的密接时间的合计值的明细按照不同作业者并且按照不同时间段区分地显示的画面的一个例子的表。
图9是示出针对每个区域将被判定为密接的各作业者与密接时间一起明示的画面的例子的表。
图10是示出将被判定为密接的各作业者与密接时间一起明示的画面的例子的表。
图11是示出在某区域中明示了被判定为密接的人的数量的变化历史的画面的一个例子的图。
图12是示出应用了本发明的实施方式的判定方法的判定装置的动作例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
说明应用本发明的实施方式的判定方法的判定装置。
图1是示出应用了本发明的实施方式的判定方法的判定装置的电子电路结构例的框图。
判定装置10是判定监视对象领域内的人的密集、密接的装置。
在本发明的实施方式中，说明监视对象领域是工厂、人是工厂的作业员的例子，但不限于此。
判定装置10的电子电路如图1所示，具备通过总线11相互连接的CPU 12、记录介质读取部14、通信部15、显示部16(例如显示器)、存储器20以及存储装置30。
在存储器20中，作为实现判定装置10的程序，存储有处理模块21、停留信息取得模块22、密集判定模块23、密接判定模块24以及显示控制模块25。
这些程序模块21～25可以预先存储于存储器20，或者也可以从存储卡等外部记录介质13经由记录介质读取部14读入并存储到存储器20。这些程序模块21～25无法改写。
在存储器20中，除了这样的用户无法改写的存储器区域以外，作为存储能够改写的数据的存储器区域，确保了能够写入数据区域29。
CPU 12是能够执行各程序模块21～25的一个或者多个处理器的一个例子，依照各程序模块21～25控制电路各部的动作。
图2是示出判定装置的与其他装置的连接关系的一个例子的概念图。
各作业者100佩戴有被赋予固有的传感器ID的位置传感器110。
位置传感器110经由GPS功能、WiFi功能或者信标125测定作业者100的位置，将测定的位置信息与传感器ID一起经由通信网络70发送给判定装置10。
另外，对于各作业者100，也可以代替如上述那样的位置传感器110或者除了位置传感器110以外而佩戴相机等影像传感器115。对影像传感器115也同样地赋予了固有的传感器ID。
影像传感器115对各作业者100的视线上的影像进行拍摄，将拍摄的影像信息与传感器ID一起经由通信网络70发送给判定装置10。
存储装置30具备作业者数据库31、位置信息数据库32以及密集密接判定信息数据库。
作业者数据库31存储有各作业者100的作业者ID(例如社员编号等)。另外，各作业者100所佩戴的位置传感器110、影像传感器115的传感器ID也与对应的作业者100的作业者ID关联起来存储。
位置信息数据库32是用于将工厂内的各作业者100的位置信息与时间信息一起与作业者100的作业者ID关联起来存储的数据库。
密集密接判定信息数据库是用于存储与密集判定模块23以及密接判定模块24的判定结果相关联的信息的数据库。
存储这些数据库31～33的存储装置30例如由SSD(Solid State Drive，固态驱动器)、HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)等构成。
通信部15与通信网络70连接，经由通信网络70将从位置传感器110发送的位置信息、从影像传感器115发送的影像信息与传感器ID一起接收，将接收到的位置信息或者影像信息与传感器ID一起输出给处理模块21。
在图2中，作为一个例子，示出了经由通信网络70由利用网关实现的通信部15接收来自位置传感器110(和/或影像传感器115)的位置信息(和/或影像信息)的例子。
另外，通信部15为了使由显示控制模块25从显示部16显示的监视结果等从外部终端130显示，还能够将监视结果等显示所需的数据如图2所示经由通信网络70输出给外部终端130。
处理模块21在被从通信部15输出位置信息以及传感器ID时，从作业者数据库31取得与传感器ID关联起来的作业者ID，将作业者ID与位置信息以及传感器ID一起输出给位置信息数据库32。
另外，处理模块21在被从通信部15输出影像信息以及传感器ID时，除了从作业者数据库31取得与传感器ID关联起来的作业者ID以外，还通过例如AI从影像信息取得位置信息。此外，同样地，将作业者ID与位置信息以及传感器ID一起输出给位置信息数据库32。
位置信息数据库32将从处理模块21输出的位置信息与时间信息、作业者ID以及传感器ID关联起来存储。位置信息例如能够以通过使用了Bluetooth(注册商标)信标的三点测位等方法求出的坐标的形式表示。位置信息数据库32能够将由判定装置10的内部时钟(未图示)计时的时间信息、与判定装置10所连接的外部系统的时钟(计时单元)同步的时间信息用作时间信息。
停留信息取得模块22从位置信息数据库32根据与作业者ID关联起来存储的位置信息以及时间信息，针对工厂内的各区域中的每个区域，取得停留的作业者100和停留的每个作业者100的所停留的时间段。
密集判定模块23根据由停留信息取得模块22取得的结果，将多个人停留预先决定的连续时间长度(例如15分钟)以上的区域判定为密集多的区域(以下还称为“密集区域”)。
密接判定模块24根据在位置信息数据库32中与作业者ID关联起来存储的位置信息以及时间信息，针对各区域中的每个区域，判定在预先决定的接近距离(例如1m)以内接近地停留的多个作业者100和这些各作业者100在接近距离以内连续停留的时间段。
密接判定模块24还在与所判定的时间段对应的时间长度是预先决定的连续时间长度(例如15分钟)以上的情况下，将这些各作业者100判定为相互密接。
因此，密接判定模块24针对在各区域同时停留的多个作业者100，根据存储于位置信息数据库32的位置信息以及时间信息，计算同一时间中的相互的接近距离。
2名作业者之间的接近距离能够使用例如三角函数来计算。
图3是示出使用三角函数来计算2名作业者之间的接近距离的方法的例子。
作业者100A以及作业者100C佩戴有手表类型的位置传感器110。
在位置信息数据库32中，作为某个时间的作业者100A的位置A的位置信息存储有(x1,y1)，作为作业者100C的位置C的位置信息存储有(x2,y2)。
在这样的情况下，密接判定模块24根据以下的式子计算作业者100A的位置A与作业者100C的位置C之间的距离。
((x2-x1)2+(y2-y1)2)(1/2)
此外，在上述式子中，假设作业者100A、100C的身高是相同程度而通过由x、y坐标构成的二维来处理，但在考虑三维的情况下，能够通过扩展到由x、y、z坐标构成的三维并进行同样的数学处理来对应。另外，位置A与位置C之间的距离接近，所以不需要考虑地球的弧的校正。
密接判定模块24如上所述能够计算同一时间的作业者之间的距离，所以能够判定例如15分钟以上连续接近1m以内、即、满足密接条件的作业者100(例如作业者100A和作业者100C)。
密接判定模块24针对各区域中的每个区域，将被判定为满足密接条件的各作业者100(例如作业者100A和作业者100C)的作业者ID和与针对这些作业者100(例如作业者100A和作业者100C)判定的在接近距离以内连续停留的时间段以及位置对应的时间信息以及位置信息关联起来，存储到密集密接判定信息数据库。
显示控制模块25根据存储于密接判定信息数据库33的信息，在显示有各区域的工厂的地图上，针对每个区域，使明示了被判定为满足密接条件的各作业者100在接近距离以内连续停留的时间长度的合计值的画面显示于显示部16或者经由通信网络70从外部终端130的显示画面显示。图4以及图5示出其一个例子。
图4是示出针对每个区域显示了密接时间的合计值的画面的一个例子、示出工厂内的布局的俯视图。
在图4中，用阴影线表示密接时间的合计值为零以上的区域。另外，在用阴影线表示的区域中，用以“分钟”为单位的数字显示合计值。特别，在将合计值分割为2个群组的情况下，用双侧阴影线表示的区域是属于合计值大的群组的区域，用单侧阴影线表示的区域是属于合计值小的群组的区域。此外，在圆圈标记内示出的“15”是识别区域的区域ID。
图5是示出针对每个区域显示了密接时间的合计值的画面的其他例子的图。
在图5中，横轴表示区域，纵轴表示密接时间(分钟)。例如，如在图中圆圈标记所示可知，在区域“15”中，密接时间合计成为42(分钟)，密接时间连续15分钟以上。
另外，显示控制模块25还能够在如图5例示的画面中将密接时间的明细按照不同作业者进行区分而显示于显示部16或者经由通信网络70从外部终端130的显示画面显示。图6以及图7示出其一个例子。
图6是示出将密接时间的合计值的明细针对每个作业者进行区分并针对每个区域显示的画面的例子的图。
图7是示出将密接时间的合计值的明细针对每个作业者进行区分并针对每个区域显示的画面的其他例子的图。
在图6以及图7中，横轴表示区域，纵轴表示密接时间(分钟)。
此外，显示控制模块25还能够在如图6以及图7例示的画面中将密接时间的合计值的明细进一步按照不同时间段进行区分而显示于显示部16或者经由通信网络70从外部终端130的显示画面显示。图8示出其一个例子。
图8是示出将图6以及图7所示的密接时间的合计值的明细按照不同作业者并且按照不同时间段区分地显示的画面的一个例子的表。
在图8中，纵轴表示区域，横轴在第1段示出时间段，在第2段示出作业者。
在图8内示出的数值是按照不同区域以及按照不同时间段区分地显示的各作业者的以分钟单位的密接时间。
此外，在将图6以及图7所示的密接时间的合计值的明细按照不同作业者并且按照不同时间段区分地显示的情况下，如图8那样以表形式表示的仅为一个例子，也可以以图形形式显示。
此外，显示控制模块25还能够根据存储于密集密接判定信息数据库的信息，针对每个区域，使被判定为在接近距离以内相互接近地停留的各作业者100与密接时间一起被明示得到的画面显示于显示部16或者经由通信网络70从外部终端130的显示画面显示。图9示出其一个例子。
图9是示出针对每个区域将被判定为密接停留的各作业者100与密接时间一起明示的画面的例子的表。
在图9中，纵轴表示密接时间(分钟)，横轴在第1段示出区域，在第2段示出作业者。
在图9内示出的数值“1”表示在横轴所示的区域中停留了纵轴所示的时间的作业者100。
此外，在针对每个区域将被判定为在接近距离以内相互接近地停留、即、密接的各作业者100与密接时间一起明示的情况下，如图9所示的以表形式表示的仅为一个例子，也可以以图形形式显示。
此外，显示控制模块25还能够将使如图9所示的画面如图10那样简化得到的画面显示于显示部16或者经由通信网络70从外部终端130的显示画面显示。图10示出其一个例子。
图10是示出将被判定为密接的各作业者100与密接时间长度一起明示的画面的例子的表。
在图10中，纵轴表示密接时间(分钟)，横轴表示作业者。
在图10内示出的数值“1”表示停留了纵轴所示的密接时间的作业者100，在图10中，通过忽略图9中的横轴的第1段的区域而仅集中于作业者的显示来进行显示。
此外，显示控制模块25还能够根据存储于密集密接判定信息数据库的信息，针对每个区域显示明示了被判定为密接的人的数量的变化历史的画面。图11示出其一个例子。
图11是示出在某区域中明示了被判定为密接的人的数量的变化历史的画面的一个例子的图。
在图11中，横轴表示时间，纵轴表示停留人数。
在图11中，实线表示被判定为密接的人的数量的变化。如在图中圆圈标记所示，由于所显示的实线的数量多而较浓地显示的时间段表示处于密接关系的对方频繁地变化。此外，随着在纵轴方向上变高，表示处于密接关系的对方增加。因此，可知在纵轴方向上更高地显示表示大量的作业者密接，较浓地显示的面积越多，作业者的出入越频繁。即，能够在视觉上表示发生了密接的时间段以及程度。
另外，在图11中，还显示了区域选择按钮EA，用户还能够通过从区域选择按钮EA指定期望的区域，切换到关于该区域的变化历史的显示。
在密集密接判定信息数据库中，针对各区域中的每个区域，存储有被判定为满足密接条件的各作业者100的作业者ID和关于这些各作业者100的与密接地停留的时间段以及位置对应的时间信息以及位置信息，所以显示控制模块25能够根据存储于密集密接判定信息数据库的信息，显示如图4～图11例示的画面。
接下来，说明应用了如以上所述构成的本发明的实施方式的判定方法的判定装置的动作例。
图12是示出应用了本发明的实施方式的判定方法的判定装置的动作例的流程图。
各作业者100佩戴有被赋予固有的传感器ID的位置传感器110。另外，各作业者100也可以代替位置传感器110或者除了位置传感器110以外而佩戴相机等影像传感器115。
由位置传感器110测定的作业者100的位置信息(位置传感器110的感测信息)从位置传感器110与传感器ID一起发送给判定装置10。另外，由影像传感器115拍摄的影像信息(影像传感器115的感测信息)也从影像传感器115与传感器ID一起经由通信网络70发送给判定装置10(S1)。
作为从位置传感器110发送的感测信息的位置信息以及传感器ID、作为从影像传感器115发送的感测信息的影像信息以及传感器ID在判定装置10中由通信部15接收，由通信部15输出给处理模块21。
在处理模块21中，在被从通信部15输出位置信息以及传感器ID时，从作业者数据库31取得与传感器ID关联起来的作业者ID。同样地，在处理模块21中，在被从通信部15输出影像信息以及传感器ID的情况下，也从作业者数据库31取得与传感器ID关联起来的作业者ID(S2)。
此外，在处理模块21中，在步骤S1中被发送的感测信息是位置信息的情况下(S3：是)，在步骤S2中取得的作业者ID与位置信息以及传感器ID一起输出给位置信息数据库32，位置信息与时间信息、作业者ID以及传感器ID关联起来存储到位置信息数据库32(S5)。
另一方面，在处理模块21中，在步骤S1中被发送的感测信息是影像信息的情况下(S3：否)，通过例如AI从影像信息取得位置信息(S4)。之后，在步骤S2中取得的作业者ID与在步骤S4中取得的位置信息以及传感器ID一起输出给位置信息数据库32，位置信息与时间信息、作业者ID以及传感器ID关联起来存储到位置信息数据库32(S5)。
接下来，由停留信息取得模块22从位置信息数据库32根据与作业者ID关联起来存储的位置信息以及时间信息，针对工厂内的各区域中的每个区域，取得停留的作业者100和停留的作业者100中的每个作业者的所停留的时间段(S6)。
接下来，根据由停留信息取得模块22取得的结果，由密集判定模块23判定多个人停留预先决定的连续时间长度(例如15分钟)以上的区域是密集区域(S7)。
接下来，根据在位置信息数据库32中与作业者ID关联起来存储的位置信息以及时间信息，由密接判定模块24针对各区域中的每个区域，判定在预先决定的接近距离(例如1m)以内相互接近地停留的作业者100(例如图3所示的作业者100A和作业者100C)和这些各作业者100(例如图3所示的作业者100A和作业者100C)连续停留的时间段(S8)。
此外，在密接判定模块24中，在与所判定的时间段对应的时间长度是预先决定的连续时间长度(例如15分钟)以上的情况下，判定为在接近距离以内相互接近地停留的各作业者100(例如图3所示的作业者100A和作业者100C)相互密接(S9)。
因此，在密接判定模块24中，针对在各区域同时停留的多个作业者100，根据存储于位置信息数据库32的位置信息以及时间信息，使用例如三角函数来计算同一时间中的相互的接近距离。
之后，在密接判定模块24中，针对各区域中的每个区域，被判定为满足密接条件的各作业者100(例如作业者100A和作业者100C)的作业者ID和与针对这些各作业者100(例如作业者100A和作业者100C)判定的在接近距离以内连续停留的时间段以及位置对应的时间信息以及位置信息关联起来存储到密集密接判定信息数据库(S10)。
这样，根据存储于密集密接判定信息数据库的信息，由显示控制模块25制作例如如图4～图11例示的画面并显示于显示部16或者经由通信网络70从外部终端130的显示画面显示(S11)。
根据如图4例示的画面，能够在视觉上掌握发生了密接的区域。
根据如图5例示的画面，能够一边与其他区域进行比较一边掌握发生了密接的区域的密接程度。
根据如图6以及图7例示的画面，能够单独地掌握哪个作业者的密接程度高。
根据如图8例示的画面，能够详细地掌握在哪个区域中在哪个时间段哪个作业者的密接程度高。
根据如图9例示的画面，能够掌握在哪个区域中哪个作业者与哪个作业者处于何种程度的密接状态。
根据如图10例示的画面，能够掌握哪个作业者与哪个作业者处于何种程度的密接状态。
根据如图11例示的画面，能够在视觉上掌握发生了密接的时间段及其程度。
这样，根据应用了本发明的实施方式的判定方法的判定装置，能够从各种观点掌握工厂等监视对象领域内的各区域中的作业者等人的密集、密接的状态。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅作为例子提出，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，能够在不脱离发明的要旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含于发明的范围、要旨，并同样地包含于权利要求书记载的发明和其均等的范围。

Claims (12)

1.一种判定监视对象领域内的各区域中的人的密集的判定装置，所述判定装置具备：
第1数据库，将表示所述监视对象领域内的各人的位置的位置信息与时间信息一起与对应的人的识别信息关联起来存储；
停留信息取得部，从在所述第1数据库中与所述人的识别信息关联起来存储的位置信息以及时间信息中针对所述各区域中的每个区域取得停留的人和所述停留的人中的每个人的所停留的时间段；以及
第1判定部，根据由所述停留信息取得部取得的结果，将多个人停留预先决定的连续时间长度以上的区域判定为密集多的区域。
2.根据权利要求1所述的判定装置，其中，
还具备第2判定部，该第2判定部针对所述各区域中的每个区域，判定在预先决定的接近距离以内相互接近地停留的人和在所述接近距离以内相互接近地停留的各人在所述接近距离以内连续停留的时间段。
3.根据权利要求2所述的判定装置，其中，
所述第2判定部还在与所述时间段对应的时间长度是所述预先决定的连续时间长度以上的情况下，判定为在所述接近距离以内相互接近地停留的各人相互密接。
4.根据权利要求2所述的判定装置，其中，
还具备第2数据库，该第2数据库针对所述各区域中的每个区域，将由所述第2判定部判定为在所述接近距离以内相互接近地停留的各人的识别信息和与针对所判定的所述各人而判定的在所述接近距离以内连续停留的时间段以及位置对应的时间信息以及位置信息关联起来存储。
5.根据权利要求4所述的判定装置，其中，
还具备显示控制部，该显示控制部根据存储于所述第2数据库的信息，针对每个所述区域，显示明示了被判定为在所述接近距离以内相互接近地停留的各人在所述接近距离以内连续停留的时间长度的合计值的画面。
6.根据权利要求5所述的判定装置，其中，
所述显示控制部在所述画面中按照不同人区分地显示所述合计值的明细。
7.根据权利要求6所述的判定装置，其中，
所述显示控制部在所述画面中还按照不同时间段区分地显示所述合计值的明细。
8.根据权利要求4所述的判定装置，其中，
还具备显示控制部，该显示控制部根据存储于所述第2数据库的信息，针对每个所述区域，显示被判定为在所述接近距离以内相互接近地停留的各人按照不同时间段被区分得到的画面。
9.根据权利要求2所述的判定装置，其中，
还具备显示控制部，该显示控制部针对由所述第2判定部判定为密接多的区域，显示被判定为在所述接近距离以内相互接近地停留的各人与所接近的时间长度一起被明示得到的画面。
10.根据权利要求4所述的判定装置，其中，
还具备显示控制部，该显示控制部根据存储于所述第2数据库的信息，针对每个所述区域，显示明示了被判定为在所述接近距离以内相互接近地停留的人的数量的变化历史的画面。
11.一种由判定监视对象领域内的各区域中的人的密集的判定装置实施的判定方法，在所述判定方法中，
所述判定装置
将表示所述监视对象领域内的各人的位置的位置信息与时间信息一起与对应的人的识别信息关联起来存储到第1数据库，
从在所述第1数据库中与所述人的识别信息关联起来存储的位置信息以及时间信息中针对所述各区域中的每个区域取得停留的人和所述停留的人中的每个人的所停留的时间段，
根据所述取得的结果，将多个人停留预先决定的连续时间长度以上的区域判定为密集多的区域。
12.一种用于判定监视对象领域内的各区域中的人的密集的程序，所述程序用于使计算机实现：
将表示所述监视对象领域内的各人的位置的位置信息与时间信息一起与对应的人的识别信息关联起来存储到第1数据库的功能；
从在所述第1数据库中与所述人的识别信息关联起来存储的位置信息以及时间信息中针对所述各区域中的每个区域取得停留的人和所述停留的人中的每个人的所停留的时间段的功能；以及
根据所述取得的结果，将多个人停留预先决定的连续时间长度以上的区域判定为密集多的区域的功能。
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