CN115917450B - 数控装置 - Google Patents
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Abstract
具有：存储装置(13、14)，其对第1程序及第2程序进行存储；控制部(11)，其与移装检测装置(20)进行通信，在从移装检测装置(20)取得异常的信号的情况下，将第2程序读入并执行，在其他情况下，将第1程序读入并执行；以及电源部(12)，其对存储装置(13、14)及控制部(11)供给电源。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有防止移装功能的数控装置及移装检测装置。
背景技术
在使用了数控装置的工作机械中，能够进行轮廓控制的轴数有时大于或等于5或小于或等于4。能够进行轮廓控制的轴数大于或等于5的工作机械能够进行复杂的加工，因此输出管理处于严格化的倾向。因此，能够进行轮廓控制的轴数大于或等于5的工作机械作为输出管理的单元而需要具有防止移装功能。在专利文献1中公开了下述技术，即，在工作机械通过压电传感器而检测到振动的情况下，从电源部对MPU(Micro Processing Unit)供给电源，通过MPU的控制由移装检测装置对有无移装进行判定，由此实现对移装进行检测的功能并能够实现省电化。
专利文献1：日本特开2018－147346号公报
发明内容
但是，在专利文献1中记载的工作机械存在下述问题，即，有可能由于硬件的改造而将防止移装功能无效化。具体地说，在专利文献1所记载的工作机械中，在压电传感器和电源IC(Integrated Circuit)之间的信号线、MPU和第二开关之间的信号线及移装检测装置和MPU之间的信号线之中的至少1个信号线被切断的情况下，MPU无法从移装检测装置接收表示工作机械移装了的主旨的判定结果。即，有可能通过移装检测功能的无效化而非法地使用需要防止非法使用的功能即大于或等于5轴的轮廓控制功能。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够避免由硬件的改造引起的防止移装功能的无效化的数控装置。
为了解决上述的课题，并达到目的，本发明的数控装置的特征在于，具有：存储装置，其对第1程序及第2程序进行存储；控制部，其与移装检测装置进行通信，在从移装检测装置取得异常的信号的情况下，将第2程序读入并执行，在其他情况下，将第1程序读入并执行；以及电源部，其对存储装置及控制部供给电源。
发明的效果
本发明所涉及的数控装置具有下述效果，即，能够避免由硬件的改造引起的防止移装功能的无效化。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的数控装置、移装检测装置及显示装置的结构例的图。
图2是表示本实施方式所涉及的数控装置的动作的流程图。
图3是表示本实施方式所涉及的数控装置的硬件结构的一个例子的图。
具体实施方式
下面，基于附图，对本发明的实施方式所涉及的数控装置及移装检测装置详细地进行说明。
实施方式
图1是表示本实施方式所涉及的数控装置10、移装检测装置20及显示装置30的结构例的图。数控装置10连接于移装检测装置20、显示装置30及工作机械40。数控装置10是轴数大于或等于5轴的工作机械40所使用的装置。移装检测装置20是能够对所连接的数控装置10的移装进行检测的装置。
首先，对数控装置10的结构进行说明。如图1所示，数控装置10具有控制部11、电源部12、存储装置13、14和外部I/F(InterFace)15。控制部11具有轮廓控制部111、存储装置I/F电源电路112和存储装置I/F 113、114。数控装置10通过存储装置I/F 113及存储装置13而构成能够针对工作机械40进行大于或等于5轴的轮廓控制的大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16。另外，数控装置10通过存储装置I/F 114及存储装置14而构成能够针对工作机械40进行小于或等于4轴的轮廓控制的小于或等于4轴的轮廓控制用硬件17。有时将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16称为第1轮廓控制用硬件，将小于或等于4轴的轮廓控制用硬件17称为第2轮廓控制用硬件。
电源部12在数控装置10为电源接通的状态的情况下，对控制部11及存储装置13、14供给电源，经由外部I/F 15对移装检测装置20供给电源。电源部12可以将从未图示的外部的电源供给的直流电源供给至各结构，也可以从未图示的外部的商用电源等接受交流电源的供给，根据交流电源生成直流电源而供给至各结构。电源部12在数控装置10为电源断开的状态的情况下，不对控制部11及存储装置13、14供给电源，不经由外部I/F 15对移装检测装置20供给电源。
存储装置13是储存有在数控装置10针对工作机械40执行大于或等于5轴的轮廓控制功能的控制处理时使用的程序的第1存储装置。在执行大于或等于5轴的轮廓控制功能的控制处理时使用的程序是第1程序。
存储装置14是储存有在数控装置10针对工作机械40执行小于或等于4轴的轮廓控制功能的控制处理时使用的程序的第2存储装置。在执行小于或等于4轴的轮廓控制功能的控制处理时使用的程序是第2程序。
外部I/F 15是能够将数控装置10和移装检测装置20连接的接口。
控制部11执行数控装置10的控制处理。在控制部11中，存储装置I/F电源电路112如果从电源部12接受电源的供给，则基于轮廓控制部111的控制，生成向存储装置I/F 113、114的控制用电源而进行电源供给。存储装置I/F电源电路112基于轮廓控制部111的控制，在移装检测装置20中没有检测到数控装置10的移装的状态下对存储装置I/F 113、114进行电源供给，在移装检测装置20中检测到数控装置10的移装的状态下仅对存储装置I/F 114进行电源供给。
存储装置I/F 113是将控制部11和存储装置13进行连接，控制部11及存储装置13用于进行通信的接口。存储装置I/F 113是基于轮廓控制部111的控制，能够将在存储装置13中存储的程序进行读写的第1存储装置接口。
存储装置I/F 114是将控制部11和存储装置14进行连接，控制部11及存储装置14用于进行通信的接口。存储装置I/F 114是基于轮廓控制部111的控制，能够将在存储装置14中存储的程序进行读写的第2存储装置接口。
轮廓控制部111基于在移装检测装置20所具有的后面记述的存储装置26中储存的日志，对从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的电源供给进行控制。具体地说，轮廓控制部111在移装检测装置20所具有的存储装置26中存在表示数控装置10移装的有移装的日志的情况下，能够在移装检测装置20中判断为检测到数控装置10的移装。轮廓控制部111在移装检测装置20中检测到数控装置10的移装的情况下，将从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的电源供给切断，将向存储装置13的读写电气切断。如上所述，轮廓控制部111在移装检测装置20中检测到数控装置10的移装的情况下，进行控制以使得大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16不起作用。
接下来，对移装检测装置20的结构进行说明。如图1所示，移装检测装置20具有电源控制电路21、电子开关22、传感器23、AD(Analog to Digital)变换器24、控制部25和存储装置26。移装检测装置20经由数控装置10的外部I/F 15而与数控装置10连接。此外，关于移装检测装置20及数控装置10，也可以是数控装置10对其他单元的移装检测装置20进行搭载的方式，即其他单元的移装检测装置20搭载于数控装置10的方式。
传感器23是用于对数控装置10的移装进行检测的传感器。传感器23可以是1个传感器，也可以是多个传感器。传感器23例如对加速度传感器、角速度传感器及振动传感器之中的大于或等于1个传感器进行安装。传感器23对在数控装置10的移装时产生的惯性的变化，例如倾斜度、移动、振动、冲击等进行检测。移装检测装置20作为传感器23而具有多个种类的传感器，由此，能够使数控装置10的移装的检测精度提高，减少误检测。
AD变换器24是对由传感器23检测出的模拟数据的检测值进行AD变换，即变换为数字数据的检测值的变换器。
控制部25将由AD变换器24变换后的数字数据的检测值和在存储装置26中预先存储的用于对数控装置10的移装进行判定的阈值进行比较。控制部25在检测值超过阈值的情况下，判断为数控装置10移装，使表示数控装置10移装的有移装的日志储存于存储装置26。控制部25基于来自数控装置10的请求，将存储装置26中的有移装的日志的有无通知给数控装置10。
存储装置26存储用于对数控装置10的移装进行判定的阈值。关于阈值，考虑传感器23的检测误差、AD变换器24的误差、移装检测装置20所使用的部件的波动、数控装置10移装时的实测值等，由移装检测装置20的制造者等预先计算而存储于存储装置26。另外，存储装置26对表示移装检测装置20的动作状态的日志进行储存。在表示动作状态的日志中，包含由移装检测装置20的控制部25判断为数控装置10移装的判断结果即前述的有移装的日志。
电源控制电路21具有备份用的二次电池211。电源控制电路21在数控装置10的电源接通时，经由外部I/F 15从数控装置10的电源部12接受电源的供给。电源控制电路21在从数控装置10的电源部12接受电源的供给的情况下，通过电源切换信号对电子开关22进行控制，作为传感器23、AD变换器24、控制部25及存储装置26的电源供给源而对数控装置10的电源部12进行选择。另外，电源控制电路21在从数控装置10的电源部12接受电源的供给的情况下，使用从数控装置10的电源部12供给的电源，对备份用的二次电池211进行充电。此外，电源控制电路21设为对在数控装置10的电源接通时经由外部I/F 15从数控装置10的电源部12供给的电源的供给路的电压进行测定。
如前所述，数控装置10如果从电源接通成为电源断开，则停止经由外部I/F 15的向移装检测装置20的电源的供给。电源控制电路21根据电源的供给路的电压的降低，对数控装置10的电源从接通切换为断开进行检测。电源控制电路21在电源的供给路的电压小于或等于在控制部25能够动作的下限的电压加上余量后的前述的阈值的情况下，对电子开关22输出电源切换信号而对电子开关22进行控制，对传感器23、AD变换器24、控制部25及存储装置26的电源供给源进行切换。具体地说，电源控制电路21作为传感器23、AD变换器24、控制部25及存储装置26的电源供给源而对电源控制电路21的二次电池211进行选择。即，电源控制电路21在数控装置10的电源断开时，对传感器23、AD变换器24、控制部25及存储装置26进行电源供给。由此，移装检测装置20在数控装置10的电源断开时也继续动作，即，继续对数控装置10进行监视，能够对数控装置10的移装进行检测。此外，电源控制电路21作为备份用的结构，可以取代二次电池211而是具有未图示的电容器。
接下来，对显示装置30的结构进行说明。如图1所示，显示装置30具有显示部31。显示部31通过数控装置10的控制部11的控制，将数控装置10及工作机械40的状态等对操作者进行显示。显示部31例如在由于数控装置10移装而数控装置10的功能受到限制的情况下，通过数控装置10的控制部11的控制，对表示处于数控装置10的功能受到限制的状态的警报显示等进行显示。
工作机械40是轴数大于或等于5，且能够使用多个刀具对加工工件进行加工的装置。工作机械40例如是进行切削加工的装置，但并不限定于此。工作机械40是进行激光加工的装置，也可以是进行放电加工的装置等。此外，关于数控装置10及工作机械40，可以是工作机械40对数控装置10进行搭载的方式，即数控装置10搭载于工作机械40的方式。在该情况下，数控装置10移装与对数控装置10进行搭载的工作机械40移装相同。
接下来，对数控装置10的动作详细地进行说明。在数控装置10的电源启动时，数控装置10的轮廓控制部111在与移装检测装置20的控制部25之间进行通信。轮廓控制部111经由控制部25，对在移装检测装置20的存储装置26中是否储存了有移装的日志进行确认，由此对在数控装置10的电源断开期间数控装置10是否移装进行判断。具体地说，轮廓控制部111在移装检测装置20的存储装置26中没有储存有移装的日志的情况下，判断为在数控装置10的电源断开期间数控装置10没有移装。轮廓控制部111在移装检测装置20的存储装置26中储存了有移装的日志的情况下，判断为在数控装置10的电源断开期间数控装置10移装。
关于轮廓控制部111对在移装检测装置20的存储装置26中是否储存了有移装的日志进行确认的方法，并不特别受到限定。例如，轮廓控制部111针对移装检测装置20的控制部25，请求存储装置26中的有移装的日志的有无的信息，移装检测装置20的控制部25针对轮廓控制部111而通知存储装置26中的有移装的日志的有无的信息。此外，轮廓控制部111也可以针对移装检测装置20的控制部25，请求在存储装置26中储存的日志的读出而取得日志，对在所取得的日志中是否包含有移装的日志进行确认。
轮廓控制部111在判断为数控装置10没有移装的情况下，经由存储装置I/F 113将在存储装置13中储存的程序读入，经由存储装置I/F 114将在存储装置14中储存的程序读入。数控装置10执行在存储装置13中储存的在执行大于或等于5轴的轮廓控制功能的控制处理时所使用的程序、或者在存储装置14中储存的在执行小于或等于4轴的轮廓控制功能的控制处理时所使用的程序，对工作机械40进行控制。
轮廓控制部111在判断为数控装置10移装的情况下，对存储装置I/F电源电路112进行控制，将从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的控制用电源切断。轮廓控制部111从移装检测装置20的存储装置26将有移装的日志读入的情况是异常的情况。由此，轮廓控制部111无法经由存储装置I/F 113将在存储装置13中储存的程序读入，将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效。在该情况下，轮廓控制部111经由存储装置I/F 114将在存储装置14中储存的程序读入，由此将小于或等于4轴的轮廓控制用硬件17设为有效。即，数控装置10执行在存储装置14中储存的在执行小于或等于4轴的轮廓控制功能的控制处理时所使用的程序，对工作机械40进行控制。如上所述，轮廓控制部111在判断为数控装置10移装的情况下，进行将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效的功能限制。
具体地说，在数控装置10没有移装的情况下，存储装置I/F电源电路112从电源部12接受电力的供给，通过轮廓控制部111的控制，生成存储装置I/F 113用的控制用电源而供给至存储装置I/F 113，生成存储装置I/F 114用的控制用电源而供给至存储装置I/F114。存储装置I/F 113在从存储装置I/F电源电路112接受存储装置I/F 113用的控制用电源的供给的期间，能够进行在存储装置13中储存的程序的读入。存储装置I/F 114在从存储装置I/F电源电路112接受存储装置I/F 114用的控制用电源的供给的期间，能够进行在存储装置14中储存的程序的读入。
与此相对，在数控装置10移装的情况下，存储装置I/F电源电路112通过轮廓控制部111的控制，不生成存储装置I/F 113用的控制用电源，不对存储装置I/F 113供给存储装置I/F 113用的控制用电源。此外，存储装置I/F电源电路112即使在数控装置10移装的情况下，也生成存储装置I/F 114用的控制用电源而供给至存储装置I/F114。在数控装置10移装的情况下，存储装置I/F电源电路112仅停止存储装置I/F 113用的控制用电源生成，仅切断向存储装置I/F 113的控制用电源的供给，由此停止大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16的功能即设为无效。
在这里，在控制部11由1个电气部件、例如由系统LSI(Large Scale Integration)构成的情况下，存储装置I/F电源电路112及存储装置I/F 113包含于同一系统LSI。在该情况下，从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的控制用电源的电源线在系统LSI内成为闭合的电路。因此，使数控装置10移装的人无法从控制部11即系统LSI的外部对存储装置I/F 113连接电源而供给控制用电源而使存储装置I/F 113接通。
另外，在将从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的控制用电源切断的状态下，从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的电源线在系统LSI内与0V(GND)接地。因此，使数控装置10移装的人无法通过改造将存储装置I/F 113的电源线从系统LSI拉出，连接外置电源而使存储装置I/F 113接通。
另外，系统LSI的逻辑电路在向基板安装前已设定完成，在基板安装后无法擦写。因此，使数控装置10移装的人，无法通过逻辑电路的擦写使存储装置I/F 113接通。
接下来，对移装检测装置20没有与数控装置10连接的情况下的处理进行说明。在数控装置10的电源启动时，数控装置10的轮廓控制部111判断移装检测装置20是否与数控装置10连接。轮廓控制部111在移装检测装置20没有与数控装置10连接的情况下，与检测到移装的情况同样地对存储装置I/F电源电路112进行控制，将从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的控制用电源切断。移装检测装置20没有与数控装置10连接的情况是异常的情况。即，通信错误的情况是异常的情况。由此，轮廓控制部111无法经由存储装置I/F113将在存储装置13中储存的程序读入，将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效。在该情况下，轮廓控制部111经由存储装置I/F 114将在存储装置14中储存的程序读入，由此将小于或等于4轴的轮廓控制用硬件17设为有效。如上所述，轮廓控制部111即使在判断为移装检测装置20没有与数控装置10连接的情况下，也进行将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效的功能限制。
具体地说，在数控装置10的电源接通中，轮廓控制部111与移装检测装置20的控制部25进行通信。在从数控装置10的外部I/F 15将移装检测装置20拆下的情况下，轮廓控制部111由于数控装置10和移装检测装置20之间的通信信号线的切断，无法进行与移装检测装置20的控制部25的通信，成为通信错误。轮廓控制部111通过在通信错误时发生的通信错误中断，能够判断为从数控装置10的外部I/F 15拆下了移装检测装置20。
轮廓控制部111在判断为在数控装置10的电源接通中从数控装置10的外部I/F 15拆下了移装检测装置20的情况下，与检测到数控装置10的移装的情况同样地对存储装置I/F电源电路112进行控制，将从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的控制用电源切断。由此，轮廓控制部111无法经由存储装置I/F 113将在存储装置13中储存的程序读入，将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效。在该情况下，轮廓控制部111经由存储装置I/F 114而将在存储装置14中储存的程序读入，由此将小于或等于4轴的轮廓控制用硬件17设为有效。如上所述，轮廓控制部111在判断为在数控装置10的电源接通中从数控装置10的外部I/F 15拆下了移装检测装置20的情况下，进行将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效的功能限制。
在移装检测装置20中，传感器23、AD变换器24、控制部25、存储装置26及电源控制电路21经由外部I/F 15而从数控装置10的电源部12被供给电力。
移装检测装置20的电源控制电路21具有备份用的二次电池211，在数控装置10的电源接通中从数控装置10的电源部12经由外部I/F15被供给电源。在数控装置10的电源接通中，二次电池211由电源控制电路21充电。在数控装置10的电源断开时，电源控制电路21对从数控装置10的电源部12供给的电源的供给路的电压降低进行检测，如果检测出的电压达到在控制部25的能够动作的下限的电压加上余量后的阈值，则对移装检测装置20的电子开关22输出电源切换信号。电源控制电路21将向传感器23、AD变换器24、控制部25及存储装置26的电源供给路径从数控装置10的电源部12切换为二次电池211，由此移装检测装置20即使是数控装置10成为电源断开，也能够使动作继续。
关于数控装置10移装的情况，与数控装置10的电源通断的状态无关，移装检测装置20的控制部25进行从AD变换器24取得的数字数据的检测值和在存储装置26中预先存储的阈值的比较，判断为数控装置10移装，使有移装的日志储存于存储装置26。另外，在数控装置10的电源断开中从数控装置10将移装检测装置20拆下，关于在数控装置10的移装后将移装检测装置20与原来的数控装置10连接的情况，移装检测装置20的控制部25根据从AD变换器24取得的数字数据的检测值，能够对将移装检测装置20从数控装置10拆下时的惯性的变化，例如倾斜度、移动、振动、冲击等进行检测。在该情况下，移装检测装置20的控制部25也判断为数控装置10移装，使有移装的日志储存于存储装置26。
关于移装检测装置20的传感器23由于断线、短路等而发生故障的情况，通过AD变换器24从模拟数据的检测值变换后的数字数据的检测值成为超过在存储装置26中预先存储的阈值的一定值。移装检测装置20的传感器23由于断线、短路等而发生故障的情况是异常的情况。在该情况下，移装检测装置20的控制部25判断出移装检测装置20的异常。移装检测装置20的控制部25在移装检测装置20的内部检测出异常的情况下，使表示移装检测装置20的异常的装置异常的日志储存于存储装置26。移装检测装置20的控制部25基于来自数控装置10的请求，将装置异常的日志的有无通知给数控装置10。
数控装置10的轮廓控制部111在移装检测装置20的存储装置26存在装置异常的日志的情况下，判断为移装检测装置20处于无法正常地进行移装检测的状态，进行与移装检测装置20检测出数控装置10的移装的情况相同的控制。即，轮廓控制部111对存储装置I/F电源电路112进行控制，将从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的控制用电源切断。由此，轮廓控制部111无法经由存储装置I/F 113将在存储装置13中储存的程序读入，将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效。在该情况下，轮廓控制部111经由存储装置I/F 114将在存储装置14中储存的程序读入，由此将小于或等于4轴的轮廓控制用硬件17设为有效。如上所述，轮廓控制部111在判断为移装检测装置20无法正常地进行移装检测的状态的情况下，进行将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效的功能限制。
在数控装置10的电源断开中移装检测装置20的电源控制电路21所具有的二次电池211的电压降低而达到控制部25能够动作的下限的电压的情况下，控制部25判断出移装检测装置20的异常，使装置异常的日志储存于存储装置26。
数控装置10的轮廓控制部111在数控装置10处于功能限制状态的情况下，对显示装置30的显示部31进行控制而使显示部31对“5轴控制无效”等的警报显示进行显示，由此使得操作者在操作时能够视觉地掌握数控装置10处于功能限制状态的情况。操作者对在显示装置30的显示部31显示出的警报显示进行确认，由此能够识别出在数控装置10中大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16成为无效，被功能限制。
在数控装置10处于功能限制状态，操作者试图进行大于或等于5轴的轮廓控制的情况下，在数控装置10中，大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16成为无效，无法进行大于或等于5轴的轮廓控制用的程序的读写，因此大于或等于5轴的轮廓控制的程序不动作。此外，即使在数控装置10处于功能限制状态的情况下，在数控装置10中，小于或等于4轴的轮廓控制的程序仍能够动作。操作者能够使用数控装置10而进行小于或等于4轴的轮廓控制。
使用流程图对数控装置10的动作进行说明。图2是表示本实施方式所涉及的数控装置10的动作的流程图。
操作者将数控装置10及显示装置30的电源接通(步骤S1)，启动各装置。移装检测装置20的电源控制电路21对数控装置10的电源接通后的电源部12的电压进行检测。如果电源部12的电压达到额定电压，则电源控制电路21对移装检测装置20的电子开关22输出电源切换信号，将向传感器23、AD变换器24、控制部25及存储装置26的电源供给路径从二次电池211切换为数控装置10的电源部12。
数控装置10在数控装置10及显示装置30的电源接通，各装置的系统启动后，开始此后进行说明的步骤S3及步骤S4的循环处理(步骤S2)。
数控装置10的轮廓控制部111对在移装检测装置20和数控装置10之间是否能够通信进行确认(步骤S3)。详细地说，轮廓控制部111对在移装检测装置20的控制部25和数控装置10的轮廓控制部111之间是否能够通信进行确认。轮廓控制部111在移装检测装置20与数控装置10连接，能够通信的情况下(步骤S3：Yes)，进入至步骤S4。轮廓控制部111在由于移装检测装置20拆下、故障等而无法通信的情况下(步骤S3：No)，判断为移装检测装置20的异常而进入至步骤S6。
在移装检测装置20与数控装置10连接而能够通信的情况下(步骤S3：Yes)，轮廓控制部111通过移装检测装置20的控制部25的通信而对在存储装置26中储存的日志进行监视。详细地说，控制部25将存储装置26中的有移装的日志及装置异常的日志的有无的信息发送至轮廓控制部111。轮廓控制部111基于从控制部25取得的信息，对在移装检测装置20的存储装置26中是否存在有移装的日志或者装置异常的日志进行确认(步骤S4)。轮廓控制部111在移装检测装置20的存储装置26中存在有移装的日志的情况下(步骤S4：Yes)，判断为数控装置10移装而进入至步骤S6。轮廓控制部111在移装检测装置20的存储装置26中存在装置异常的日志的情况下(步骤S4：Yes)，判断为在移装检测装置20中存在异常而进入至步骤S6。此外，轮廓控制部111在移装检测装置20的存储装置26中存在有移装的日志及装置异常的日志这两者的情况下(步骤S4：Yes)，都进入至步骤S6。轮廓控制部111在移装检测装置20的存储装置26中有移装的日志及装置异常的日志都没有的情况下(步骤S4：No)，通过循环处理而返回至步骤S3。
数控装置10在数控装置10及显示装置30的系统启动后，如果步骤S3及步骤S4的1个循环处理结束，则返回至步骤S3而实施下一个步骤S3及步骤S4的循环处理(步骤S5)。
轮廓控制部111在步骤S3：No或者步骤S4：Yes的情况下，并进行将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效，将小于或等于4轴的轮廓控制用硬件17设为有效的功能限制(步骤S6)。详细地说，轮廓控制部111对存储装置I/F电源电路112进行控制，将从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的控制用电源切断。即，轮廓控制部111在移装检测装置20所具有的存储装置26中储存有表示数控装置10移装的有移装的日志及表示移装检测装置20的异常的装置异常的日志之中的至少1个的情况下，将从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的电源供给切断。由此，轮廓控制部111无法经由存储装置I/F 113将在存储装置13中储存的程序读入，将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效。轮廓控制部111通过使从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 114的电源的供给继续，从而能够经由存储装置I/F 114将在存储装置14中储存的程序读入，将小于或等于4轴的轮廓控制用硬件17设为有效。由此，数控装置10即使在由于误检测而进行了功能限制的情况下，也将小于或等于4轴的轮廓控制用硬件17设为有效，因此能够减少对顾客的影响。
轮廓控制部111对显示装置30的显示部31进行控制，使表示数控装置10处于功能限制状态的警告显示，即警报显示在显示部31进行显示(步骤S7)。显示部31通过轮廓控制部111的控制对“5轴控制无效”等警报显示进行显示，由此能够使得操作者在操作时视觉地掌握数控装置10处于功能限制状态的情况。操作者对在显示装置30的显示部31显示出的内容进行确认，由此步骤S6的状态，即在数控装置10中大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16成为无效，能够对处于功能限制进行识别。
移装检测装置20接受由进行数控装置10、移装检测装置20等各装置的修理、维护等服务的工程师进行的用于解除数控装置10的功能限制的解除操作(步骤S8)。工程师在数控装置10处于功能限制状态的情况下，在移装检测装置20与数控装置10连接的状态下将在移装检测装置20的存储装置26中储存的有移装的日志清除，由此能够进行数控装置10的功能限制的解除。此外，将在存储装置26中储存的有移装的日志清除的方法没有对用户公开。由此，用户无法将在存储装置26中储存的有移装的日志随便地清除。另外，在移装检测装置20的存储装置26中存在装置异常的日志的情况是移装检测装置20的异常，因此工程师对移装检测装置20进行修理或者更换。工程师将移装检测装置20恢复为正常地动作的状态，由此能够将数控装置10的功能限制解除。
在通过工程师进行的解除操作后，数控装置10的轮廓控制部111在移装检测装置20和数控装置10之间开始通信(步骤S9)。在这里，设为在移装检测装置20和数控装置10之间正常地进行通信。
轮廓控制部111对存储装置I/F电源电路112进行控制，从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113供给控制用电源，恢复为存储装置I/F 113能够将在存储装置13中储存的程序读入的状态。由此，轮廓控制部111将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为有效，由此将数控装置10的功能限制解除(步骤S10)。
轮廓控制部111对显示装置30的显示部31进行控制，使表示数控装置10处于功能限制状态的显示部31的警报显示解除(步骤S11)。
操作者将数控装置10及显示装置30的电源断开(步骤S12)。移装检测装置20的电源控制电路21对数控装置10的电源部12的电压降低进行检测，如果达到在控制部25能够动作的下限的电压加上余量后的阈值，则对移装检测装置20的电子开关22输出电源切换信号。移装检测装置20将向传感器23、AD变换器24、控制部25及存储装置26的电源供给路径从数控装置10的电源部12切换为二次电池211，由此在数控装置10及显示装置30的电源断开后仍动作，即能够继续数控装置10的移装的监视。此外，在实施步骤S3及步骤S4的循环处理的过程中数控装置10的电源被断开的情况下也同样地，移装检测装置20将向传感器23、AD变换器24、控制部25及存储装置26的电源供给路径从数控装置10的电源部12切换为二次电池211，能够继续数控装置10的移装的监视。
在这里，对数控装置10的硬件结构进行说明。图3是表示本实施方式所涉及的数控装置10的硬件结构的一个例子的图。如图3所示，数控装置10包含计算机，该计算机具有处理器91、存储器92和接口电路93。
处理器91、存储器92及接口电路93，例如能够通过总线94而相互进行信息的收发。存储装置13、14由存储器92实现。外部I/F 15由接口电路93实现。处理器91将在存储器92中存储的程序读出而执行程序，由此执行控制部11、电源部12等的功能。关于电源部12，可以通过能够生成期望的电力的电力变换电路等而实现。处理器91例如是处理电路的一个例子，包含CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)及系统LSI之中的大于或等于1个。
存储器92包含RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(注册商标)(ElectricallyErasable Programmable Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)及SSD(Solid StateDrive)之中的大于或等于1个。另外，存储器92包含记录有计算机可读取的程序的记录介质。该记录介质包含非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、柔性存储器、光盘、压缩盘及DVD(Digital Versatile Disc)之中的大于或等于1个。此外，数控装置10也可以包含ASIC(Application Specific Integrated Circuit)及FPGA(Field Programmable GateArray)等的集成电路。
对数控装置10的硬件结构进行了说明，但关于移装检测装置20，也与数控装置10同样地，通过图3所示的硬件结构而实现。
如以上说明所述，根据本实施方式，数控装置10在移装检测装置20中检测到数控装置10的移装的情况下，停止从存储装置I/F电源电路112向存储装置I/F 113的控制用电源的生成，将向储存有在执行大于或等于5轴的轮廓控制功能的控制处理时所使用的程序的存储装置13的读写电气切断，将大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效。由此，数控装置10能够避免由硬件的改造引起的防止移装功能的无效化。
另外，数控装置10在与对在执行大于或等于5轴的轮廓控制功能的控制处理时所使用的程序进行储存的存储装置13不同的存储装置14中，对在执行小于或等于4轴的轮廓控制功能的控制处理时所使用的程序进行储存。因此，数控装置10能够将具有存储装置13的大于或等于5轴的轮廓控制用硬件16设为无效，将具有存储装置14的小于或等于4轴的轮廓控制用硬件17设为有效，因此能够在误检测时将向顾客的影响抑制为最小限度。此外，在本实施方式中，数控装置10将对第1程序进行储存的存储装置13和对第2程序进行储存的存储装置14设为彼此独立的结构，但也可以在同一存储装置中对两个程序进行储存，通过软件进行各程序的读入的有效及无效的切换。在该情况下，数控装置10的控制部11与移装检测装置20进行通信，在从移装检测装置20取得异常的信号的情况下，将第2程序读入并执行，在其他情况下，将第1程序读入并执行。在该情况下，也能够得到与本实施方式相同的效果。另外，与数控装置10不同的其他单元的移装检测装置20对数控装置10的移装进行检测，由此关于数控装置10，能够通过与以往相同的结构，低价且机型统一。数控装置10通过与其他单元的移装检测装置20连接，从而能够容易地追加移装检测装置20所具有的功能。
以上的实施方式所示的结构表示一个例子，也能够与其他公知技术组合，也能够将实施方式彼此组合，在不脱离主旨的范围也能够将结构的一部分省略、变更。
标号的说明
10数控装置，11、25控制部，12电源部，13、14、26存储装置，15外部I/F，16大于或等于5轴的轮廓控制用硬件，17小于或等于4轴的轮廓控制用硬件，20移装检测装置，21电源控制电路，22电子开关，23传感器，24AD变换器，30显示装置，31显示部，40工作机械，111轮廓控制部，112存储装置I/F电源电路，113、114存储装置I/F，211二次电池。
Claims (5)
1.一种数控装置，其在轴数大于或等于5轴的工作机械中使用，
该数控装置的特征在于，具有：
第1轮廓控制用硬件，其针对所述工作机械能够进行大于或等于5轴的轮廓控制；
第2轮廓控制用硬件，其针对所述工作机械能够进行小于或等于4轴的轮廓控制；以及
轮廓控制部，其在能够对所述数控装置的移装进行检测的移装检测装置中检测到所述数控装置的移装的情况下，进行控制以使得所述第1轮廓控制用硬件不起作用。
2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，
所述第1轮廓控制用硬件具有第1存储装置，该第1存储装置对在所述数控装置执行大于或等于5轴的轮廓控制功能的控制处理时所使用的程序进行储存，
所述轮廓控制部在所述移装检测装置中检测到所述数控装置的移装的情况下，将向所述第1存储装置的读写电气地切断。
3.根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，
所述第1轮廓控制用硬件具有第1存储装置接口，该第1存储装置接口能够对在所述数控装置执行大于或等于5轴的轮廓控制功能的控制处理时所使用的程序进行读写，
所述轮廓控制部在所述移装检测装置中检测到所述数控装置的移装的情况下，从在没有检测到所述数控装置的移装的状态时对所述第1存储装置接口进行电源供给的存储装置接口电源电路将向所述第1存储装置接口的电源供给切断，
所述第1存储装置接口及所述存储装置接口电源电路包含于同一电气部件。
4.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，
所述轮廓控制部基于在所述移装检测装置所具有的存储装置中储存的日志，对从所述存储装置接口电源电路向所述第1存储装置接口的电源供给进行控制。
5.根据权利要求4所述的数控装置，其特征在于，
所述轮廓控制部在所述移装检测装置所具有的所述存储装置中储存有表示所述数控装置移装的有移装的日志及表示所述移装检测装置的异常的装置异常的日志之中的至少1个的情况下，将从所述存储装置接口电源电路向所述第1存储装置接口的电源供给切断。
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