CN115916137A - 片剂接收容器以及发药装置 - Google Patents

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山下浩司
谷口嘉则
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Yuyama Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种在发药装置的片剂盒的盘点时,能够在不设置特别的排出路径或设置空间的情况下,接收从安装于发药装置上的片剂盒排出的片剂的片剂接收容器、以及能够使用该片剂接收容器进行盘点处理的发药装置;片剂接收容器(50)在将片剂从片剂盒(11)通过安装部(12)排出到片剂落下路径(42)并进行包装的发药装置中,在安装部(12)的下方,接收被排出至所述片剂落下路径的片剂;片剂接收容器(50)具备在设置了该片剂接收容器(50)时被插入片剂落下路径(42)的接收口(50g);利用接收口(50g)接收被从安装在比片剂接收容器(50)更靠上方的安装部(12)上的片剂盒(11)排出并在片剂落下路径(42)中落下的片剂。

Description

片剂接收容器以及发药装置
技术领域
本发明涉及片剂盘点时使用的片剂接收容器以及能够在片剂盘点中使用的发药装置。
背景技术
在药房中,例如以一个月一次的频率进行盘点作业。盘点作业是如下作业:针对每个药剂,对药房内配药架的开封或未开封药剂的库存、残留在发药装置内的药剂的数量进行计数,调查库存金额,从而确定利润的作业。以往,残留于发药装置内的药剂是利用人工方法计数、或使用专用计数装置进行计数。
利用人工方法计数发药装置内的片剂会花费工夫,且会产生计数错误。另外,计数装置则存在需要花费购买费用、需要设置空间的问题。
在专利文献1中公开了一种发药装置,其具备回收单元,该回收单元为了回收残留于可变药盒中的片剂,在可变药盒的下方设有载置药剂收纳部的载置台,并且以能够切换的方式设置从可变药盒的第一路径分支的第二路径,将可变药盒的片剂经由第二路径回收到药剂收纳部。然而,该专利文献1的回收单元需要设置第二路径。
【现有技术文献】
【专利文献】
专利文献1:国际公开、WO2017/159819号公报
发明内容
(发明所要解决的课题)
本发明是鉴于上述现有的问题而完成,其课题在于提供一种:在发药装置的片剂盒的盘点时,能够在不设置特别的排出路径或设置空间的情况下,接收从安装于发药装置上的片剂盒排出片剂的片剂接收容器、以及能够使用该片剂接收容器进行盘点处理的发药装置。
(用于解决课题的方案)
为了解决上述课题,本发明采用以下的方案。
第一方案的片剂接收容器,其在排列有多个片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒向片剂落下路径排出片剂并进行包装的发药装置中,在所述安装部的下方,接收被排出至所述片剂落下路径的片剂,其中,所述片剂接收容器设有接收口,当设置了所述片剂接收容器时,该接收口被插入所述片剂落下路径中。
根据第一方案的片剂接收容器,是在安装部的下方接收被排出至片剂落下路径的片剂,因此无需设置特别的设置空间。
另外,由于片剂接收容器设有被插入片剂落下路径的接收口,因此无需设置特别的排出路径。
第二方案的片剂接收容器,其以能够与片剂盒更换的方式安装于排列有多个所述片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒向片剂落下路径排出片剂并进行包装的发药装置中的任一个所述安装部中,并接收被排出至所述片剂落下路径的片剂,其中,所述片剂接收容器设有接收口,在所述片剂接收容器安装于所述安装部时,该接收口被插入所述片剂落下路径中。
第二方案的片剂接收容器,以能够与片剂盒更换的方式安装于任一个安装部中,因此无需设置特别的设置空间。
另外,由于具有在片剂接收容器安装于安装部时被插入片剂落下路径中的接收口,因此无需设置特别的排出路径。
在第一及第二方案的片剂接收容器中,所述接收口具有托板,在将所述片剂接收容器安装于所述安装部时,该托板能够以朝向所述片剂接收容器内部的倾斜角度变陡峭的方式进行转动。
由此,由于接收口的托板的倾斜陡峭,因此,从片剂盒发出的片剂碰到接收口的托板后猛烈地进入片剂接收容器内,因而片剂不会在片剂接收容器的入口处堵塞。
在第一及第二方案的片剂接收容器中,具备使所述片剂接收容器振动的振动机构。
由此,片剂接收容器进行振动的结果是,排出到片剂接收容器内的片剂间的间隙被填满,片剂被紧密地堆积,从而可以充分地进行收纳直至达到容器的可收纳量。
在第一及第二方案的片剂接收容器中,所述振动机构构成为由驱动所述片剂盒的设置于所述安装部上的驱动部进行驱动。
由此,不需要对片剂接收容器设置振动机构的动力源。
在第一及第二方案的片剂接收容器中,设有从所述接收口的底部朝着所述片剂接收容器内部向下方倾斜延伸的片剂引导件。
由此,由接收口接收到的片剂在片剂引导件上滑落的同时向两侧落下,因此均匀地积留在片剂接收容器的底部。
优选:所述振动机构使所述片剂接收容器的所述片剂引导件振动。由此,能够防止片剂积留在片剂引导件上从而接收口被堵塞。
在第一及第二方案的片剂接收容器中,设有将形成于所述片剂接收容器底部的落下口打开或关闭的活动遮板。
由此,将接收于片剂接收容器的片剂载置在片剂盒上并通过活动遮板打开落下口,从而能够将片剂一次无剩余地迅速返回到片剂盒内。
在第一及第二方案的片剂接收容器中,所述片剂接收容器是在所述片剂盒上具有所述接收口的容器。
由此,仅通过在片剂盒上设置接收口,便能够形成为片剂接收容器,因此,能够与片剂盒同样地将该片剂接收容器安装于安装部,从而不需要准备特别的片剂接收容器。
第三方案的片剂接收容器,其在排列有多个片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒向片剂落下路径排出片剂并利用分包单元进行包装的发药装置中,在所述安装部的下方,接收被排出至所述片剂落下路径的片剂,其中,所述片剂接收容器具有切换单元,当片剂接收容器被安装于所述安装部时,该切换单元将从安装在比该安装部更上方的所述安装部上的所述片剂盒向所述片剂落下路径排出片剂的接收单元,从所述分包单元切换为所述片剂接收容器。
在此,优选切换单元为:在片剂接收容器安装于安装部时被插入片剂落下路径中的接收口。
第四方案的发药装置,其排列有多个片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒向片剂落下路径排出片剂并进行包装,其中,该发药装置具备在所述安装部的下方接收被排出至所述片剂落下路径的片剂的片剂接收容器;所述片剂接收容器设有被插入所述片剂落下路径的接收口;该发药装置构成为:利用所述接收口接收被从安装在比所述片剂接收容器靠上方的所述安装部上的所述片剂盒排出并在所述片剂落下路径中落下的片剂。
根据第四方案的发药装置,是在安装部的下方接收被排出至片剂落下路径的片剂,因此无需设置特别的设置空间。
另外,由于片剂接收容器具有被插入片剂落下路径中的接收口,因此无需设置特别的排出路径。
第五方案的发药装置,其排列有多个片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒通过所述安装部向片剂落下路径排出片剂并进行包装,其中,该发药装置具备以与所述片剂盒更换的方式安装于任一个所述安装部中的片剂接收容器;所述片剂接收容器设有接收口,在所述片剂接收容器安装于所述安装部时,该接收口被插入所述片剂落下路径中;该发药装置构成为:利用所述接收口接收被从安装在比安装有所述片剂接收容器的所述安装部靠上方的所述安装部上的所述片剂盒排出并在所述片剂落下路径中落下的片剂。
第五方案的发药装置,以与片剂盒更换的方式安装于任一个安装部中,因此无需设置特别的设置空间。
另外,由于具有在片剂接收容器设置于安装部时被插入片剂落下路径中的接收口,因此无需设置特别的排出路径。
在第四及第五方案的发药装置中,在所述片剂落下路径中形成有与所述安装部的片剂排出通道连通的片剂排出口以及相比该片剂排出口设置于下方的接收容器插入口;在所述接收容器插入口插入所述片剂接收容器的所述接收口,从而形成从所述安装部的所述片剂排出通道,经由所述片剂排出口、所述片剂落下路径及所述接收口后,到达所述片剂接收容器内部的片剂接收路径。
由此,仅通过设置片剂接收容器,将片剂接收容器的接收口插入片剂落下路径的接收容器插入口而形成片剂接收路径。
另外,设有将安装有所述片剂接收容器的所述安装部的上一层的所述安装部的片剂排出通道封闭的封闭单元。
由此,能够防止在接收口弹回的片剂从上方的片剂排出口跳出至外部。
在第四及第五方案的发药装置中,在所述接收容器插入口具有将该接收容器插入口打开或关闭的可动板,并且,当所述片剂接收容器的所述接收口被插入所述接收容器插入口中时,所述可动板打开所述接收容器插入口。
由此,仅通过设置片剂接收容器,片剂接收容器的接收口被插入片剂落下路径的接收容器插入口,可动板将接收容器插入口打开,从而形成片剂接收路径。
在第四及第五方案的发药装置中,在多层的所述安装部上分别安装所述片剂接收容器;所述发药装置构成为:利用各个所述片剂接收容器同时接收安装在比安装有所述片剂接收容器的所述安装部更靠上方的所述安装部上的所述片剂盒内的片剂。
由此,能够从多层片剂盒将片剂同时接收至各个片剂接收容器中,从而可以迅速地进行盘点作业。
在第四及第五方案的发药装置中,多层所述安装部设置有多列;在多列所述安装部的下方分别安装所述片剂接收容器;该发药装置构成为:利用各个所述片剂接收容器同时接收安装在比安装有所述片剂接收容器的所述安装部更靠上方的所述安装部上的所述片剂盒内的片剂。
由此,能够从多列片剂盒将片剂同时接收至各个片剂接收容器中,从而可以迅速地进行盘点作业。
在第四及第五方案的发药装置中,在所述片剂接收容器上设置有识别装置,该识别装置中存储有接收容器识别信息和对片剂进行计数的片剂盒的盒识别信息;在所述发药装置中设置有读取装置,该读取装置读取所述片剂接收容器的所述识别装置的接收容器识别信息和盒识别信息;并且构成为:当由所述发药装置的所述读取装置读取所述片剂接收容器的所述识别装置的接收容器识别信息和盒识别信息时,转至与盒识别信息对应的片剂盒的片剂计数模式。
由此,当将接收容器识别信息和对片剂进行计数的片剂盒的盒识别信息存储于片剂接收容器的识别装置,并设置了该片剂接收容器时,发药装置的读取装置读取片剂接收容器的识别装置的接收容器识别信息和盒识别信息后,转至与盒识别信息对应的片剂盒的片剂计数模式,该片剂盒内的片剂通过发药装置的计数功能被进行计数,因此不需要设置特别的片剂计数装置。
在第四及第五方案的发药装置中,具备:片剂填充台,其用于载置所述片剂接收容器和所述盘点对象片剂盒;接收容器读取装置,其读取设置于所述片剂接收容器上的识别装置的识别信息;以及盒读取装置,其读取设置在被载置于所述片剂填充台的所述盘点对象片剂盒上的识别装置的识别信息;并且构成为:通知由所述接收容器读取装置读取的识别信息与由所述盒读取装置读取的识别信息一致的情况。
由此,通知接收了片剂的片剂接收容器和排出了片剂的片剂盒二者的识别信息一致,并允许将片剂接收容器的片剂放入片剂盒,因此能够无误地将片剂接收容器的片剂可靠地返回到片剂盒。
第六方案的发药装置,其排列有多个片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒向片剂落下路径排出片剂并利用分包单元进行包装,该发药装置构成为:当安装了片剂接收容器时,从安装在比该片剂接收容器靠上的所述安装部上的所述片剂盒向所述片剂落下路径排出片剂的接收单元,从所述分包单元切换为所述片剂接收容器。
由此,无需设置用于在片剂接收容器接收片剂的特别的路径或空间。
在第七方案的发药装置中,具备对所述片剂接收容器已安装在所述安装部上这一情况进行检测的接收容器检测单元;该发药装置构成为:当所述接收容器检测单元检测到所述片剂接收容器时,被排出至所述片剂落下路径的片剂的接收单元,从所述分包单元切换为所述片剂接收容器。
由此,仅通过安装片剂接收容器,就能够从片剂分包路径切换为片剂接收路径,从而不需要用于路径切换的特别的装置。
第八方案的切换方法是发药装置中的排出片剂的接收单元的切换方法,该发药装置排列有多个片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒向片剂落下路径排出片剂并利用分包单元进行包装,在该方法中,通过片剂接收容器,将被从所述发药装置的所述片剂盒排出片剂的接收单元,从所述分包单元切换为所述片剂接收容器。
(发明效果)
根据本发明的片剂接收容器,在进行发药装置的片剂盒的盘点时,无需设置特别的排出路径或设置空间,便可以接收从安装于发药装置的片剂盒排出的片剂。
另外,根据本发明的发药装置,仅通过安装片剂接收容器,便可以形成片剂接收路径,并利用发药装置自身的片剂计数功能进行盘点处理。因此,具有无需另外配备片剂计数装置或确保其设置空间这样的效果。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的发药装置的立体图。
图2是安装有片剂盒和片剂接收容器的发药装置的剖面图。
图3是从斜前方观察安装片剂接收容器的安装部的立体图。
图4是从斜后方观察安装片剂接收容器的安装部的立体图。
图5是控制单元的框图。
图6是拉出了活动遮板的片剂接收容器的从斜上方观察时的立体图。
图7是片剂接收容器的从斜下方观察时的立体图。
图8是片剂接收容器的俯视图。
图9是图8的片剂接收容器的IX—IX线剖面图。
图10是图8的片剂接收容器的X—X线剖面图。
图11是控制部实施的盘点处理的流程图。
图12是继图11之后的控制部实施的盘点处理的流程图。
图13是表示由控制单元的显示部显示的盘点对象片剂盒选择画面的图。
图14是表示多层同时盘点处理中的片剂接收容器的配置的图。
图15是表示多列同时盘点处理中的片剂接收容器的配置的图。
图16是表示第二实施方式的片剂接收容器的接收口的可动机构的分解立体图。
图17是表示片剂接收容器安装前和安装后的接收口的可动机构的动作的剖面图。
图18是表示被托板弹回片剂的防跳出罩的剖面图。
图19是表示片剂接收容器底部的振动机构的立体图。
图20是表示图19的振动机构的动作的俯视图。
图21是表示片剂接收容器的片剂引导件的振动机构的分解立体图。
图22是表示图21的振动机构的主要部分的立体图。
图23是表示片剂引导件的振动机构的剖面图。
图24是表示片剂引导件的振动机构的仰视图。
图25是表示片剂引导件的振动机构的动作的俯视图。
图26是表示片剂接收容器的配置的变形例的剖面图。
图27是表示片剂接收容器的配置的另一变形例的剖面图。
图28是表示拉出片剂盒及其安装部后安装片剂接收容器的例子的剖面图。
图29是表示滚筒形的发药装置中的片剂接收容器的配置的立体图。
图30是表示双滚筒形的散剂发药装置中的片剂接收容器的配置的主视图及俯视图。
图31是表示进行泡罩包装的散剂发药装置中的片剂接收容器的配置的立体图。
图32是图31的散剂发药装置的内部的后视图。
图33是图31的散剂发药装置的内部的剖面图。
具体实施方式
以下,根据附图对本发明的实施方式进行说明。
图1中示出使用本发明实施方式的片剂接收容器的第一实施例的发药装置(drugdispensing device)1。发药装置1具备:由第一片剂供给部2和第二片剂供给部3构成的片剂供给单元4、散剂供给单元5、手撒单元6、分包单元7、片剂填充台8、条形码阅读器9以及控制单元10等。
第一片剂供给部2由片剂盒11和可装卸该片剂盒11的安装部12构成,在图1所示的例子中,设有6层×9列的共54组。
各片剂盒11为公知的片剂盒,如图2中所示,其具有:盒主体14,其形成有收纳多个规定片剂的片剂收纳部13;转子16,其以能够旋转的方式设置于该片剂收纳部13的底部,且形成有多个片剂引导槽15;以及间隔件17,其将该转子16的片剂引导槽15隔开。片剂盒11构成为:随着转子16的旋转,片剂收纳部13的片剂进入片剂引导槽15,每当片剂引导槽15到达形成于盒主体14的片剂出口18上方时,比片剂引导槽15的间隔件17靠下方的片剂一个个地从片剂出口18排出。在片剂盒11中,作为识别装置安装有RFID标签19。RFID(radioFrequency Identification:射频识别)是在RFID标签与RFID读写器之间读写信息的使用了近距离无线通信的自动识别技术。在RFID标签19中写入(存储)有片剂盒11的识别信息或该片剂盒11中所收纳片剂的药种识别信息中的至少任一个信息、或者存储部102中记录的与该片剂盒11相关信息的地址等。作为识别装置,除了RFID标签以外,还可以使用ITF(Interleaved Two of Five:交插二五码)这样的条形码。
各安装部12呈架子状地设置在装置主体20的壁部21上,在其内部内置有驱动片剂盒11的转子16的驱动电动机22、以及作为读取片剂盒11的RFID标签19的读取装置的RFID读写器23。在安装部12上形成有与片剂盒11的片剂出口18连通的片剂排出通道24。在片剂排出通道24中设有检测从片剂出口18排出片剂的片剂检测传感器25。
返回图1。第二片剂供给部3配置在第一片剂供给部2的下方,其由通用型片剂盒31和可装卸该通用型片剂盒31的安装部32构成,在图1所示的实施例中,设有1层×4列的共4组。
通用型片剂盒31为公知的片剂盒,如图2中所示,其具有:形成有片剂收纳部33的盒主体34、以相对于垂直方向倾斜规定角度的方式设置于片剂收纳部33底部的第一旋转体35a、配置于该第一旋转体35a周围的环状的第二旋转体35b、以及高度限制构件36a和宽度限制构件36b。通用型片剂盒31构成为:随着第一旋转体35a的旋转,片剂收纳部33的片剂从第一旋转体35a向第二旋转体35b移动,通过在该第二旋转体35b上被输送的期间,从高度限制构件36a和宽度限制构件36b通过,从而片剂一个个整齐排列地从片剂出口37排出。高度限制构件36a和宽度限制构件36b根据被收纳于片剂收纳部33的片剂的形状、大小而调整其限制尺寸,因此能够排出所有形状或大小的片剂。在通用型片剂盒31中,作为识别装置安装有RFID标签38。在该RFID标签38中写入(存储)有通用型片剂盒31的识别信息、或者收纳于该通用型片剂盒31中的片剂的药种识别信息中的至少任一个信息。作为识别装置,除了RFID标签以外,还可以使用ITF(Interleaved Two of Five:交插二五码)这样的条形码。
各安装部32设置于装置主体20的壁部21上,在其内部内置有驱动通用型片剂盒31的第一旋转体35a和第二旋转体35b的驱动电动机22a、22b。在安装部32中形成有与通用型片剂盒31的片剂出口37连通的片剂排出通道24。在片剂排出通道24中设有检测从片剂出口37排出片剂的片剂检测传感器25。
在安装有第一片剂供给部2和第二片剂供给部3的安装部12、32的装置主体20的壁部21上,形成有与第一片剂供给部2的安装部12的片剂排出通道24及第二片剂供给部3的安装部32的片剂排出通道24连通的片剂排出口41。另外,在装置主体20的壁部21的背面上,对第一片剂供给部2的各列(图示实施例中为9列)分别设有片剂落下路径42。片剂落下路径42的下端被收容于分包单元7的引导料斗43(参照图26)中,从而能够由分包单元7将从第一片剂供给部2和第二片剂供给部3供给的片剂进行包装。各片剂落下路径42经由片剂排出口41与第一片剂供给部2的安装部12及第二片剂供给部3的安装部32的各片剂排出通道24连通。
如图3中所示,在安装有第一片剂供给部2的最下方的安装部12的装置主体20的壁部21上,形成有供后述片剂接收容器50的接收口50g插入的接收容器插入口44。接收容器插入口44与片剂落下路径42连通,且具有与片剂落下路径42的宽度相同的宽度。因此,在最下方的安装部12及其周围,形成有该安装部12的片剂排出通道24及片剂排出口41、以及比该片剂排出口41靠上方的接收容器插入口44。换言之,接收容器插入口44位于供从安装于最下方的安装部12上的片剂盒11排出的片剂通过的片剂排出口41与供从安装于下数第二个安装部12上的片剂盒11排出的片剂通过的片剂排出口41之间。另外,即使在安装部12上安装了片剂盒11,片剂盒11的一部分也不会从接收容器插入口44插入到片剂落下路径42。
如图2中所示,在各片剂排出口41的上方设有弹回防止构件45,该弹回防止构件45防止如下情况:在片剂落下路径42中自上方落下的片剂,从片剂排出口41进入片剂排出通道24并被该片剂排出通道24的斜面弹回,从而片剂延迟落下的情况。在处于第一片剂供给部2的最下方的安装部12的片剂排出口41上设置的弹回防止构件45a,通过铰链46被安装成其上端向远离壁部21的方向转动,并且具有从片剂落下路径42的内侧打开或关闭接收容器插入口44的可动板47。具有可动板47的弹回防止构件45a,被未图示的弹簧单元施加朝向可动板47将接收容器插入口44关闭的方向上的力。
如图4中所示,在安装有第一片剂供给部2的最下方的安装部12的装置主体20的壁部21上,设有对安装了后述的片剂接收容器50这一情况进行检测的接收容器检测传感器48。接收容器检测传感器48具备:与片剂接收容器50的卡合部56抵接后向下方移动的检测杆48a、以及检测该检测杆48a的移动的传感器部48b。
返回图1。散剂供给单元5是如下公知的单元:即,散剂供给单元5将从两处放入部5a放入的散剂均匀地展开到未图示的具有环状槽的圆盘上,每刮出规定角度后供给至分包单元7,并按照规定的服用时间进行分包。
手撒单元6是如下公知的单元:即,手撒单元6将片剂收纳于多个斗槽状的手撒部6a内,打开各斗槽底部而将片剂供给至分包单元,并按照规定的服用时间进行分包。
分包单元7是如下公知的单元:即,分包单元7按照服用时间将从由第一片剂供给部2和第二片剂供给部3构成的片剂供给单元4、散剂供给单元5、手撒单元6供给的片剂包装于药包带中。
片剂填充台8设置在装置主体20的正面,其能够载置片剂盒11、通用型片剂盒31、片剂接收容器50。如图5中所示,片剂填充台8作为读取装置具备RFID读写器49。RFID读写器49能够读取或者改写被写入(存储于)片剂盒11的RFID标签19和通用型片剂盒31的RFID标签38中的片剂盒11和通用型片剂盒31的识别信息、或被收纳于该片剂盒11和通用型片剂盒31中的片剂的药种识别信息等,并且,能够对片剂接收容器50的RFID标签54写入或者改写代码编号、盘点对象的药剂。
条形码阅读器9设置在片剂填充台8上方的装置主体20的正面,其除了能够读取药剂盒或药瓶的条形码之外,还能够作为接收容器读取装置读取片剂接收容器50的条形码53。
在图1的实施例中,控制单元10为个人计算机,但并不限于此。如图5中所示,控制单元10具备控制部101、存储部102、显示部103、键盘等的输入部104。控制单元10与设置于片剂盒11的安装部12的驱动电动机22、设置于通用型片剂盒31的安装部32的驱动电动机22a、22b、片剂检测传感器25、RFID读写器23、接收容器检测传感器48、条形码阅读器9、RFID读写器49协作,从而进行药剂供给处理、药剂包装处理以及盘点处理,其中,药剂供给处理中,对片剂供给单元4、散剂供给单元5、手撒单元6进行控制而将片剂和散剂供给至分包单元7,药剂包装处理中,以服用时间为单位对供给来的药剂进行包装,盘点处理中,对药剂供给单元4中残留的片剂进行计数而进行盘点。
接着,参照图6~图10,对在发药装置1的盘点时使用的第一实施方式的片剂接收容器50进行说明。
如图6中所示,片剂接收容器50是在上方具有开口部50a的大致矩形的容器,其与片剂盒11同样地具有能够安装于安装部12的形状。即,片剂接收容器50形成为能够与片剂盒11更换而安装在安装部12上。片剂接收容器50具有底部50b、安装于安装部12的状态下位于前侧的正面部50c、位于里侧的背面部50d、以及位于左侧及右侧的左侧面部50e及右侧面部50f,并由这些部分构成能够收纳片剂的收纳部。
片剂接收容器50的背面部50d具有与开口部50a相连的接收口50g。当将片剂接收容器50设置于安装部12时,接收口50g经由装置主体20的接收容器插入口44被插入到片剂落下路径42。接收口50g的宽度比开口部50a的宽度窄,且具有能够插入装置主体20的壁部21的接收容器插入口44的尺寸,且形成为:在插入于接收容器插入口44时,片剂不会进入其与片剂落下路径42内表面之间的间隙内的尺寸。接收口50g的突出长度小于片剂落下路径42的进深尺寸,且形成为:在插入于接收容器插入口44时,片剂不会进入其与片剂落下路径42内表面之间的间隙内的尺寸。接收口50g的底部从接收口50g的顶端朝向开口部50a向下倾斜。
如图9中所示,在片剂接收容器50的内部设有片剂引导件51,其中,该片剂引导件51从接收口50g的底部朝向片剂接收容器50的内部向下方以14.0度~18.0度、优选16.0度的角度α倾斜,并延伸至正面部50c。如图8中所示,片剂引导件51形成为从中间部起朝向前端宽度变窄,并且如图10中所示,为了减少与片剂的接触面积,由向上凸的曲面、优选半径R(实施例中为80mm)的圆弧形成,且朝向两侧向下倾斜。
在片剂接收容器50的底部50b上形成有落下口50h,并且设有打开或关闭该落下口50h的活动遮板(shutter)52。活动遮板52构成为能够从右侧面部50f握着把手52a拉出而打开落下口50h。
在片剂接收容器50中,在其正面部50c设有图6所示的条形码53,并且在底部50b上安装有图7所示的RFID标签54。条形码53中作为片剂接收容器50的识别信息记录有代码编号、片剂盒11的识别信息、收纳于片剂盒11的片剂的药种识别信息中的至少任一者。在RFID标签54中写入有片剂接收容器50的识别信息或由该片剂接收容器50接收的片剂的药种识别信息中的至少任一者、或者存储部102中所记录的由该片剂接收容器50所接收片剂的药种识别信息的地址等。
如图7中所示,片剂接收容器50的底部50b上设有定位于片剂盒11的开口部的引导件55。在片剂接收容器50的背面部50d上形成有卡合部56,当将片剂接收容器50安装于安装部12时,卡合部56与接收容器检测传感器48的检测杆48a卡合。
当片剂盒11被安装于安装部12上时,形成从各片剂盒11的片剂出口18至安装部12的片剂排出通道24、片剂排出口41、片剂落下路径42、分包单元7的片剂分包路径40A。当将片剂接收容器50设置在安装部12上、接收口50g经由装置主体20的接收容器插入口44被插入到片剂落下路径42时,如图2中所示,形成从各片剂盒11的片剂出口18至安装部12的片剂排出通道24、片剂排出口41、片剂落下路径42、片剂接收容器50的接收口50g、片剂接收容器50内部的片剂接收路径40B。由于片剂接收容器50与片剂盒11更换而安装于安装部12,因此不需要设置特别的设置空间,在将片剂接收容器50设置于安装部12时,接收口50g被插入片剂落下路径42,从而形成片剂接收路径40B,因此不需要设置特别的排出路径。
另外,图6~图10中所示的片剂接收容器50是在盘点处理中使用的专用的容器,但其也可以是在现有的片剂盒11上安装有接收口的容器。由此,仅通过在片剂盒11上安装接收口,便能够形成片剂接收容器,因此,能够与片剂盒11同样地将该片剂接收容器安装于安装部12,并不需要准备特别的片剂接收容器。
接着,对发药装置1的盘点处理及其动作进行说明。
在本实施方式的发药装置1中,可以在不将片剂盒11的片剂转移至片剂计数器的情况下,利用发药装置1的片剂计数功能进行盘点。
首先,使用者在将片剂接收容器50设置于片剂填充台8上并将控制单元10的显示部103上显示的盘点键开启后,在如图13中所示的盘点对象片剂盒选择画面中选择盘点对象的片剂盒11。该情况下,可以选择各列中的任意一个例如最上方的片剂盒,也可以选择各列的所有片剂盒。被选择的盘点对象的片剂盒11的识别信息(代码编号)和被收纳于该片剂盒11中的片剂的药种识别信息预先存储在存储部102中。
控制单元10的控制部101在图11所示的步骤101中,通过使RFID读写器49读取被载置在片剂填充台8上的片剂接收容器50的RFID标签54,使RFID读写器49读取被写入于RFID标签54中的片剂接收容器50的识别信息(代码编号),从而判断片剂接收容器是否载置于片剂填充台8,当在步骤102中判断为选择了盘点对象的片剂盒11时,在步骤103中,将该片剂接收容器50的代码编号与盘点对象的片剂盒11中所收纳的盘点药剂的药种识别信息建立关联,并将其写入片剂接收容器50的RFID标签54,并且,在步骤104中,将片剂接收容器50的代码编号与盘点药剂的药种识别信息建立关联,并将其存储于存储部102。
接着,使用者将片剂盒11中的、安装于被选择盘点对象的片剂盒11的列的最下层的安装部12上的片剂盒11拆下,并与片剂接收容器50进行更换。此时,片剂接收容器50的接收口50g从装置主体20的接收容器插入口44按压可动板47而进入片剂落下路径42。由此,形成从各片剂盒11的片剂出口18至安装部12的片剂排出通道24、片剂排出口41、片剂落下路径42、片剂接收容器50的接收口50g、片剂接收容器50内部的片剂接收路径40B,因此,能够利用片剂接收容器50接收各片剂盒11的片剂。
控制单元10的控制部101在步骤105中,当根据来自装置主体20的接收容器检测传感器48的信号,判断为安装了片剂接收容器50时,在步骤106中,使RFID读写器23读取被安装于安装部12的片剂接收容器50的RFID标签54的代码编号,在步骤107中,根据与代码编号建立了关联的药种识别信息和被收纳于盘点对象片剂盒11中的盘点药剂的药种识别信息是否一致,来判断片剂接收容器50是否被准确地安装于盘点对象片剂盒11的列。
当判断为准确地安装了片剂接收容器50时,控制单元10的控制部101转至片剂计数模式。在片剂计数模式下,在步骤108中,驱动安装有盘点对象片剂盒11的安装部12的驱动电动机22,从盘点对象片剂盒11的片剂出口18排出片剂,并且,在步骤109中,根据来自片剂检测传感器25的信号,检测从片剂出口18排出的片剂,在步骤110中,将片剂数存储于存储部102中。
为了防止从片剂盒11排出的片剂的堵塞,可以进行如下处理等:(1)在转子16的片剂发药动作开始时,使转子16反转后转为通常的发药动作;(2)检测到两片等一定数量的排出时进行反转;(3)驱动电动机22的驱动轴旋转一定角度后进行反转;(4)在转子16上设置磁铁等的检测件,转子16旋转一定角度后,进行反转。
从盘点对象片剂盒11的片剂出口18排出的片剂,从安装部12的片剂排出通道24通过后,在片剂落下路径42中落下,并从片剂接收容器50的接收口50g进入片剂接收容器50。进入了片剂接收容器50中的片剂,在片剂引导件51上滑落。片剂引导件51形成为从其中间部起朝向前端宽度变窄,并且朝向两侧向下方倾斜,因此,在片剂引导件51上滑落的片剂向两侧落下,并均匀地停留于片剂接收容器50的底部50b。
控制单元10的控制部101在步骤111中,当根据来自片剂检测传感器25的信号判断为片剂的排出完成时,在步骤112中,使安装有盘点对象片剂盒11的安装部12的驱动电动机22停止。关于片剂的排出是否已完成,可以根据以下情况进行判断:(1)在片剂检测传感器25不开启的情况下,转子16或驱动电动机22旋转了一定时间,或者,(2)在片剂检测传感器25不开启的情况下,转子16或驱动电动机22旋转了一定角度。
盘点对象片剂盒11的片剂排出完成后,使用者在将盘点对象片剂盒11从安装部12拆下并设置于片剂填充台8之后,将片剂接收容器50从安装部12拆下并将片剂接收容器50的条形码53盖在条形码阅读器9上。
控制单元10的控制部101在图12所示的步骤113中,使RFID读写器49读取被载置在片剂填充台8上的片剂盒11的RFID标签19,判断盘点对象片剂盒11是否已载置在片剂填充台8上,在步骤114中,读取盘点对象片剂盒11的RFID标签19的药种识别信息而识别盘点对象的药剂,在步骤115中,根据来自条形码阅读器9的信号,识别片剂接收容器50的条形码53中所记录的片剂接收容器50的代码编号。控制单元10的控制部101在步骤116中,对照存储于存储部102的盘点对象片剂盒11的药种识别信息和与由条形码阅读器9所读取的片剂接收容器50的代码编号建立了关联的药种识别信息是否一致,在步骤117中,在显示部103进行对照OK和允许放入的显示并通知使用者,在步骤118中,确定片剂及其片数,返回步骤101,转至下一个盘点对象的盘点处理。
若为对照OK,则使用者将片剂接收容器50的片剂放回盘点对象片剂盒11。此时,通过将接收了片剂的片剂接收容器50载置在片剂盒11上,将活动遮板52拉出而打开落下口50h,由此能够将片剂一次无剩余地迅速返回到片剂盒11。由于片剂接收容器50具有与片剂盒11的开口部卡合的引导件55,因此,在不会倾斜或偏离的情况下,可靠地载置于片剂盒11上,且不存在片剂溢出的风险。接着,使用者将被从片剂接收容器50返回有片剂的片剂盒11安装到安装部12,结束最初的盘点对象片剂盒11的盘点,按照同样的顺序,开始下一个盘点对象片剂盒11的盘点。
另外,当作为盘点对象片剂盒11而选择了所有层的片剂盒11时,仅通过将片剂接收容器50返回到安装部12,便开始下一个盘点对象的盘点处理。通过将最初与片剂接收容器50进行更换而被拆卸的片剂盒11,与盘点处理结束后的任意一个片剂盒11更换并安装于安装部12,由此能够进行盘点处理。
另外,为了能够识别计数完成的片剂和计数未完成的片剂,优选在图13的盘点对象片剂盒选择画面中改变计数完成片剂的显示部分的颜色。由此,能够明确地识别计数完成的片剂和计数未完成的片剂,从而能够预防盘点错误或重做作业。另外,也可以闪烁显示计数中的片剂。
另外,也可以构成为:当将片剂接收容器50安装于最下层的安装部12时,自动地从收纳有同列的未完成计数的片剂的片剂盒11发出片剂并开始计数。
片剂接收容器与片剂盒的对照不限于上述实施例,可以采用各种方法。
例如,在上述实施方式中,在片剂接收容器50上设有条形码53,但也可以没有该条形码53。该情况下,在将片剂接收容器50载置于片剂填充台8上并读取了代码编号后,与片剂接收容器50进行替换而设置片剂盒11并读取药种识别信息,在存储部102中检索与代码编号建立了关联的药种识别信息,并对二者的药种识别信息进行对照。需要说明的是,如果RFID读写器49存在片剂接收容器50用和片剂盒11用的两台,则不需要将二者进行替换。
相反地,也可以构成为:不在片剂接收容器50上设置RFID标签,而是仅设置记录有代码编号的条形码53,且在片剂盒11上也仅设置条形码53。该情况下,预先将盘点对象片剂盒11的药种识别信息与片剂接收容器50的条形码53的代码编号建立关联并存储于存储部102中。将根据片剂接收容器50的代码编号检索到的药种识别信息与片剂盒11的条形码53的药种识别信息进行对照。
另外,关于片剂接收容器50,可以设为特定的药种专用的容器,并将药种识别信息预先写入RFID标签54或条形码53中。该情况下,也可以构成为:在片剂接收容器50的RFID标签54或条形码53中写入多个药种识别信息,每一次盘点时,从多个药种识别信息中选择特定的药种识别信息。
进一步地,关于片剂接收容器50,可以设为特定的片剂盒专用的容器,并将片剂盒识别信息预先写入RFID标签54或条形码53中。该情况下,也可以构成为:在片剂接收容器50的RFID标签54或条形码53中写入多个片剂盒识别信息,每一次盘点时,从多个片剂盒识别信息中选择特定的片剂盒识别信息。
如上所述,在本实施方式的发药装置1中,仅通过将片剂接收容器50安装于规定的位置,便形成片剂接收路径40B,能够利用发药装置1自身的片剂计数功能进行盘点处理。因此,不需要另外设置片剂计数装置或确保其设置空间。
另外,在本实施方式的发药装置1中,构成为:当片剂盒11被安装于安装部12时,从该片剂盒11向片剂落下路径42排出片剂,而当片剂接收容器50被安装于安装部12时,从安装于比该安装部12更上方的安装部12上的片剂盒11向片剂落下路径42排出片剂,并由片剂接收容器50接收该片剂,因此,能够利用相同的安装部12从片剂盒11发出片剂并进行分包,并且,还能够由片剂接收容器50接收来自片剂盒11的片剂。
进一步地,当片剂接收容器50被安装于安装部12时,从安装于比该安装部12更上方的安装部12上的片剂盒11向片剂落下路径42排出片剂的接收单元,从分包单元7切换为片剂接收容器50,因此,不需要设置利用片剂接收容器50接收片剂用的特别的路径或空间。
由于构成为:当接收容器检测传感器48检测到片剂接收容器50已安装于安装部12时,排出至片剂落下路径42的片剂的接收单元,从分包单元7切换为片剂接收容器50,因此,仅通过安装片剂接收容器50,就能够从片剂分包路径40A切换到片剂接收路径40B,从而不需要用于路径切换的特别的装置。
在上述发药装置1的盘点处理及其动作的实施方式中,通过盘点键的开启,显示了盘点对象片剂盒选择画面,但也可以构成为:检测到片剂接收容器50已安装于安装部12时,显示盘点对象片剂盒选择画面。此时,只要仅显示配置在被安装的列中的片剂盒11,就能够有效地选择。
另外,在上述实施方式中,对片剂接收容器50的RFID标签54写入该片剂接收容器50的代码编号和被收纳于盘点对象片剂盒11中的盘点药剂的药种识别信息,但也可以不进行这样的写入,而是可以构成为:利用RFID读写器49读取片剂接收容器50的识别信息(代码信息),将盘点片剂和代码信息建立关联并存储于存储部102中。
在上述实施方式的发药装置1中,如图14所示,能够对相同列的多层的片剂盒11同时进行盘点处理。在图14的实施例中,拆卸第3层和第6层的片剂盒11后,分别安装第一片剂接收容器50U、第二片剂接收容器50L。第一片剂接收容器50U依次进行第1层至第3层的片剂盒的片剂盘点处理,第二片剂接收容器50L依次进行第4层至第6层的片剂盒的片剂盘点处理。即,从第1层的片剂盒11向第3层的第一片剂接收容器50U排出片剂,从第4层的片剂盒11向第6层的第二片剂接收容器50L排出片剂,从而进行第1层和第4层的片剂盒11的盘点处理。接着,从第2层的片剂盒11向第3层的第一片剂接收容器50U排出片剂,从第5层的片剂盒11向第6层的第二片剂接收容器50L排出片剂,从而进行第2层和第5层的片剂盒11的盘点处理。进一步地,将拆下的第3层的片剂盒11安装于第1层(替换第1层的片剂盒11)并向第3层的第一片剂接收容器50U排出片剂,同样地,将拆下的第6层的片剂盒11安装于第4层(替换第4层的片剂盒11)并向第6层的第二片剂接收容器50L排出片剂,从而进行第3层和第6层的片剂盒11的盘点处理。由此,可以迅速地进行盘点作业。需要说明的是,第一片剂接收容器50U和第二片剂接收容器50L的安装位置并不限定于如上所述的第3层和第6层。
另外,如图15中所示,能够对多列片剂盒11同时进行盘点处理。在图15的实施例中,拆下A列和B列的第6层的片剂盒11后,分别安装第一片剂接收容器50A、第二片剂接收容器50B。第一片剂接收容器50A依次进行A列的第1层至第6层的片剂盒11的片剂盘点处理,第二片剂接收容器50B依次进行B列的第1层至第6层的片剂盒11的片剂盘点处理。
即,从A列的第1层的片剂盒11向第6层的片剂接收容器50A排出片剂,从B列的第1层的片剂盒11向第6层的片剂接收容器50B排出片剂,从而进行A列和B列的第1层的片剂盒11的盘点处理。接着,从A列的第2层的片剂盒11向第6层的片剂接收容器50A排出片剂,从B列的第2层的片剂盒11向第6层的片剂接收容器50B排出片剂,从而进行A列和B列的第2层的片剂盒11的盘点处理。重复该操作至第5层。接着,将拆下的第6层的片剂盒11安装于第1层(替换第1层的片剂盒11)并向第6层的片剂接收容器50A排出片剂,将拆下的第6层的片剂盒11安装于第1层(替换第1层的片剂盒11)并向第6层的片剂接收容器50B排出片剂,从而进行A列和B列的第6层的片剂盒11的盘点处理。同样地,进行B列和C列的片剂盒的盘点处理,重复该操作,进行从A列至I列的片剂盒的盘点处理。由此,能够迅速地进行盘点作业。需要说明的是,同时进行盘点处理的列的数量以及顺序并不限于上述实施例。
接着,对第二实施方式的片剂接收容器60进行说明。
关于第二实施方式的片剂接收容器60,除了设有接收口可动机构和振动机构以外,与第一实施方式的片剂接收容器50实质上相同,因此对于对应的部分标注同一附图标记并省略其说明。
<接收口的可动机构>
在图2中,如果片剂接收容器50的接收口50g底部的倾斜平缓,则被从片剂盒11发出并与接收口50g的底部碰触的片剂不会猛烈地进入片剂接收容器50内,因此片剂有可能在片剂接收容器50的入口处堵塞。因此,优选:使片剂接收容器50的接收口50g为可动结构,在接收片剂时,使接收口50g底部的倾斜角度变陡峭。
图16中示出设有具备可动机构的接收口50g的片剂接收容器60。接收口50g的可动机构由支承部61、可转动地支承于该支承部61的托板62、以及板簧63构成。
支承部61安装在形成于片剂接收容器60背面部的矩形的缺口60a的下边缘,并且,具有:在两侧端呈一对的轴承部61a和沿着缺口的两侧边缘立起的立起片61b。在支承部61中形成有供后述板簧63的一端插入并被支承的槽61c。在轴承部61a上形成有轴孔61d。在立起片61b上形成有与片剂引导件51的一端侧端的支承突起51a卡合的支承孔61e。
托板62由上部62a、下部62b、前端部62c、两侧部62d、62e、以及从上部62a的内表面向前端部62c延伸的多个肋条(rib)62f构成,从上方观察时具有矩形的形状。在两侧部62d、62e的一端,向外侧突出形成有轴部62g。在肋条62f和下部62b之间形成有供后述板簧63插入的间隙62h。通过轴部62g与支承部61的轴孔61d嵌合,托板62能够以轴部62g为中心转动。
板簧63的一端被支承部61的槽61c支承,另一端被插入并支承于托板62的间隙62h,从而将托板62保持为大致水平的状态。另外,在托板62向上方转动时,板簧63对托板62施加使其朝向下方的力。需要说明的是,也可以使用螺旋弹簧来代替板簧63。
如图17中(a)所示,在将片剂接收容器60安装于规定的安装部12之前,片剂接收容器60的接收口50g的托板62呈平缓倾斜的状态,且处于比接收容器插入口44低的位置。因此,如图17中(b)所示,如果将片剂接收容器60载置于安装部12并向前按压,则推压弹回防止构件45a而使托板62插入接收容器插入口44。当进一步压入片剂接收容器60时,托板62的前端碰触到片剂落下路径42,利用其反作用力,抵抗板簧63的作用力而被向上方推动,从而倾斜角度变陡峭。由于托板62在板簧63的作用下保持与片剂落下路径42碰触的状态,因此不产生间隙。另外,由于托板62的倾斜变陡峭,因此,从上方的片剂盒11发出的片剂碰到托板62后猛烈地进入片剂接收容器60内,因而片剂不会在片剂接收容器60的入口处堵塞。当从安装部12拆下片剂接收容器60时,托板62通过板簧63的作用力而恢复为平缓倾斜的原状态。
猛烈地进入片剂接收容器60内的片剂与片剂接收容器60的正面部50c的壁碰撞,产生撞击声。因此,为了降低该撞击声,通过在片剂接收容器60的正面部50c的内侧设置缓冲板50i而使撞击声降低。也可以通过在正面部50c的壁和缓冲板50i之间设置间隙来降低撞击声。
<片剂的跳出防止机构>
如图18中所示,碰到片剂接收容器60的托板62的片剂有可能不进入片剂接收容器60内,而是向上方弹回而进入上方的片剂排出口41,在没有片剂盒11的情况下,有可能从片剂排出通道24跳出至外部。
因此,在对片剂进行计数前,利用RFID读写器23判断安装有片剂接收容器60的安装部12的上一层的安装部12上是否存在片剂盒11,在没有片剂盒11的情况下,提醒使用者安装片剂盒11或防跳出罩64。防跳出罩64具有:与片剂盒11同样地能够安装于安装部12的基座部64a、以及作为封闭片剂排出信道24的单元的封闭部64b。通过在安装有片剂接收容器60的安装部12的上一层的安装部12上安装片剂盒11或防跳出罩64,能够防止被托板62弹回的片剂从上方的片剂排出口41跳出至外部。
<片剂接收容器的振动机构>
根据被排出到片剂接收容器60的片剂间的间隙或片剂的堆积状况,有时无法将片剂收纳至片剂接收容器60的可收纳量。另外,有时会在片剂引导件51上积留片剂,从而接收口50g被堵塞。
图19中示出具备使底部50b振动的振动机构的片剂接收容器60。振动机构由齿轮65和活动块66构成。
齿轮65与凸轮67形成为—体,且以能够绕轴65a旋转的方式安装在片剂接收容器60的底部50b上。凸轮67的外周面由距齿轮65轴心的半径逐渐增大的凸轮面67a、以及最小半径位置与最大半径位置之间的阶梯部67b构成。齿轮65构成为:在将片剂接收容器60安装于安装部12时,与安装部12的驱动电动机22的驱动齿轮22a啮合,由此,通过驱动电动机22进行旋转。因此,由于利用了驱动片剂盒11的驱动源,因此,不需要对片剂接收容器60设置振动机构的动力源。
活动块66以能够绕轴66a转动的方式安装于片剂接收容器60的底部50b的外表面上。在活动块66上形成有:能够与形成于片剂接收容器60的底部50b上的冲击承受部68抵接的冲击部66b、以及与凸轮67的凸轮面67a滑动接触的滑动部66c。活动块66在轴66a上安装有扭簧69,扭簧69的一端与形成于片剂接收容器60的底部50b上的突部70卡合,另一端与活动块66卡合,冲击部66b被朝向与冲击承受部68抵接的方向施力。
在安装部12上安装片剂接收容器60并从比该安装部12更靠上方的片剂盒11排出片剂并进行计数的期间,驱动安装有片剂接收容器60的安装部12的驱动电动机22。通过驱动电动机22的驱动,经由与驱动齿轮22a啮合的齿轮65使凸轮67进行旋转。随着活动块66的滑动部66c在凸轮67的凸轮面67a上从最小半径部朝向最大半径部滑动,活动块66向冲击部66b远离冲击承受部68的方向转动。
活动块66的滑动部66c从凸轮面67a的最大半径部越过阶梯部67b而向最小半径部移动,与此同时,活动块66的冲击部66b与冲击承受部68碰撞,从而对片剂接收容器60的底部50b施加冲击。凸轮67每旋转一周,活动块66的冲击部66b对冲击承受部68施加冲击,从而周期性地对片剂接收容器60施加振动。其结果是,排出到片剂接收容器60的片剂间的间隙被填满,片剂被紧密地堆积,从而能够充分地进行收纳直至达到片剂接收容器60的可收纳量。另外,底部50b的振动向片剂引导件51传递,从而使片剂引导件51上的片剂向底部落下,因此,能够防止片剂积留于片剂引导件51而接收口50g被堵塞。
图21中示出具备使片剂引导件51振动的振动机构的片剂接收容器60。
如图22、图23中所示,片剂引导件51构成为:设置于其一端两侧上的支承突起51a与形成于接收口50g的支承部61的立起片61b上的支承孔61e卡合,另一端被设置于片剂接收容器60的底部50b内表面的支柱71支承,由此,从片剂接收容器60的接收口50g朝向内部向下倾斜。在支柱71上,以与底部50b的贯通孔72连通的方式形成有杆插入孔71a,其中,后述顶杆76插入该杆插入孔71a。另外,在支柱71上,设有与片剂引导件51下端的缺口51b卡合的卡合部71b。
如图22中所示,振动机构由齿轮73、活动块74、盖75以及顶杆76构成。
齿轮73与凸轮77呈一体地形成,且以能够绕轴73a旋转的方式安装在片剂接收容器60的底部50b的外表面上。凸轮77的外周面由距齿轮73轴心的半径逐渐增大的凸轮面77a、以及最小半径位置与最大半径位置之间的阶梯部77b构成。齿轮73构成为:在片剂接收容器60安装于安装部12时,与安装部12的驱动电动机22的驱动齿轮22a啮合,从而通过驱动电动机22进行旋转。因此,不需要对片剂接收容器60设置振动机构的动力源。
活动块74具有:由细长的长方体构成的基部74a、从该基部74a的一端面突出的滑动部74b、从基部74a的两侧面突出的可弹性变形的两个弹性片74c、以及在基部74a的上表面突出的突部74d。如图24中所示,活动块74配置为:基部74a能够在形成于后述盖75上的两个引导件75a之间移动,弹性片74c的前端由形成于片剂接收容器60的底部50b上的支承部78支承,滑动部74b与凸轮77的凸轮面77a抵接。突部74d具有以向下坡度朝向滑动部74b而沿基部74a的移动方向倾斜的倾斜面74e。在弹性片74c与支承该弹性片74c前端的支承部78之间,形成有容许弹性片74c变形的空间。
盖75以覆盖活动块74的方式安装于片剂接收容器60的底部50b。在盖75上形成有引导活动块74的基部74a的两个引导件75a。
顶杆76从设置于片剂接收容器60的底部50b的贯通孔72插入支柱71的杆插入孔71a。顶杆76的上端与片剂引导件51的下表面相对,下端与活动块74的突部74d相对。
在安装部12上安装片剂接收容器60并从比该安装部12更靠上方的片剂盒11排出片剂并进行计数的期间,驱动安装有片剂接收容器60的安装部12的驱动电动机22。如图25中(a)所示,通过驱动电动机22的驱动,经由与驱动齿轮22a啮合的齿轮73使凸轮77进行旋转。随着活动块74的滑动部74b在凸轮77的凸轮面77a上从最小半径部朝向最大半径部滑动,活动块74向突部74d远离凸轮77的方向移动,并且,弹性片74c发生变形。与活动块74的突部74d接触的顶杆76的下端移动至突部74d的倾斜面74e的下端,且上端远离片剂引导件51。
如图25中(b)所示,活动块74的滑动部74b从凸轮面77a的最大半径部越过阶梯部77b而向最小半径部移动,与此同时,活动块74由于弹性片74c的作用力而瞬间向突部74d接近凸轮77的方向移动。其结果是,顶杆76的下端被上推到活动块74的突部74d的倾斜面74e,上端顶起片剂引导件51而施加冲击。凸轮77每旋转一周,活动块74的顶杆76对片剂引导件51施加冲击,从而使片剂引导件51上的片剂向底部落下,因此,能够防止片剂积留在片剂引导件51上而接收口50g被堵塞。另外,片剂引导件51的振动向支柱71传递,从而周期性地对片剂接收容器60施加振动。其结果是,排出到片剂接收容器60的片剂间的间隙被填满,片剂被紧密地堆积,从而能够充分地进行收纳直至达到片剂接收容器60的可收纳量。
在振动机构工作的期间,由于片剂接收容器60或片剂引导件51的振动而产生敲击音,有可能给使用者带来不适感。因此,优选根据盘点对象片剂盒11的安装高度和收纳在该片剂盒11中的片剂的形状,改变振动的有无或振动间隔。
例如,在将片剂接收容器60安装在片剂供给部2的第1层的情况下,仅在对第2层的片剂盒11的片剂进行计数并发出时,使振动机构工作。这是因为:在从第3层以上的片剂盒11发药时,片剂的落下速度变大,因此,片剂接收容器60内的片剂无间隙地填满,从而是在不滞留在片剂引导件51上的情况下落下。
当片剂为胶囊时,由于存在胶囊间的间隙变大的倾向,因此,与从片剂接收容器60起的高度无关地,使振动机构工作。
另外,由于存在片剂的从上方观察的面积越大,则胶囊间的间隙越大的倾向,因此减小振动间隔。该情况下,将片剂的从上方观察的面积分为三种而变更振动间隔。例如,当为超过100mm2的片剂时,每7秒振动一次,当为56mm2~100mm2的片剂时,每14秒振动一次,当为小于56mm2的片剂时,每7秒振动一次。
进一步地,直至排出到片剂接收容器60内的片剂的容积相对于片剂接收容器60的最大收纳容积达到规定的比例(例如75%)为止,以规定的振动间隔振动,而当超过规定的比例时,则连续进行振动。
如此,通过根据盘点对象片剂盒11的安装高度和收纳在该片剂盒11中的片剂的形状,改变振动的有无或振动间隔,由此,能够以最小限度的敲击次数排出片剂直至到达片剂接收容器60的可收纳量,从而减轻计数时的声音。
本发明并不限于上述实施方式,可以在权利要求书中所记载的发明的范围内进行变形或修改。
例如,上述实施方式的片剂接收容器50是与片剂盒11更换并安装,但如图26中所示,也可以构成为:通过在比通用型片剂盒31靠下方且比引导料斗43靠上方的位置处将片剂接收容器50设置于载置部81上,可以进行残留于通用型片剂盒31的片剂的盘点处理。
另外,如图27中所示,通过设置片剂接收容器50的载置部82,能够省去更换片剂盒11的麻烦。
图28中构成为:能够沿伸缩式的滑轨83拉出安装片剂盒11的安装部12,在盘点时,将安装有片剂盒11的状态的安装部12一起从装置主体20拉出,并在安装部12的下方安装片剂接收容器50,从而能够从接收口50g接收被从安装部12的片剂排出通道24排出的片剂。
上述实施方式中,对发药装置1的排列成架子状的片剂盒11的盘点进行了说明,但如图29中所示,本发明也可以利用于具有排列成圆筒形的可变型片剂盒11a和上下排列的通用型片剂盒31的发药装置1A的盘点中。可变型片剂盒11a是能够配合收纳于片剂收纳部13中的片剂的大小形状而调整转子16的片剂引导槽15的宽度、深度、间隔件17的高度的公知片剂盒(例如,参照日本专利特开2018-126528号公报)。
图30中示出的是在具有排列于内外两层滚筒91、92的片剂盒11的片剂发药装置1B中,能够将片剂接收容器50安装于将从内外的片剂盒11排出的片剂向未图示的包装部引导的大料斗93中。在该发药装置1B中,在外侧滚筒92的正面侧的一部分上设有开口部92a,从而能够将片剂盒11相对于内侧滚筒91安装或拆卸。另外,位于开口部92a下方的大料斗93的一部分被切开而设置有能够载置片剂接收容器50的载置部94。能够将片剂接收容器50载置于该载置部94,并接收从外侧滚筒92的片剂盒11排出的片剂,另外,如果将片剂接收容器50进一步设置于里侧,则能够接收从内侧滚筒91的片剂盒11排出的片剂。
图31中示出的是在可以将被从配置成架子状的片剂盒11排出的片剂包装到泡罩包装中的发药装置1C中,能够在中央的一个部位处安装片剂接收容器50。如图32中所示,该发药装置1C具备左右两个片剂承接部101、中央片剂引导件102、片剂输送部103、中央落下路径104、片剂推出部105。
如图32中所示,片剂承接部101在设置有安装片剂盒11的安装部12的壁部21背面的片剂落下路径42的下方,具备承接片剂的待机阀101a。中央片剂引导件102位于两个片剂承接部101之间,其将从中央的片剂落下路径42落下的片剂引导至中央落下路径104。片剂输送部103具备片剂输送片103a,该片剂输送片103a能够左右移动,其将从片剂承接部101落下的片剂输送至中央片剂引导件102下方的中央落下路径104。中央落下路径104将被从中央片剂引导件102及片剂输送部103输送来的片剂向片剂推出部105引导。片剂推出部105具备将从中央落下路径104落下的片剂推出到未图示的泡罩包装部的推出块105a。
中央落下路径104以可装卸的方式设置,如图31中所示,能够打开发药装置1C的前面罩106而从正面插入片剂接收容器50。通过将盘点对象片剂盒11移动至中央的列,并将片剂向正下方排出,从而能够直接接收到片剂接收容器50。另外,从中央的列以下的片剂盒11起从片剂承接部101向片剂输送部103落下片剂,且由片剂输送片103a从左右输送来的片剂,也能够利用片剂接收容器50进行回收。
如图33中所示,片剂输送部103的片剂输送片103a能够通过LM引导件107左右移动。为了使片剂输送片103a在左右方向上移动,设置经由设置在片剂输送部103的壁上的狭缝108向片剂输送部103外侧突出的驱动片109,在该驱动片109上安装有驱动带110。随着片剂输送部103的移动,片剂粉与空气一起从狭缝108进入片剂输送部103的内部,并附着于LM引导件107上,从而有可能妨碍片剂输送片103a的移动。因此,通过在片剂输送部103上设置空气导入孔111,并从未图示的鼓风机导入空气而形成为正压状态,从而使空气从狭缝108逸出并且防止片剂粉进入。
(符号说明)
1、1A…发药装置
2…第一片剂供给部
3…第二片剂供给部
4…片剂供给单元
8…片剂填充台
9…条形码阅读器(接收容器读取装置)
10…控制单元
11…片剂盒
11a…可变型片剂盒
12…安装部
18…片剂出口
19…RFID标签(识别装置)
22a…驱动齿轮(驱动部)
23…RFID读写器(读取装置)
24…片剂排出通道
31…通用型片剂盒
32…安装部
37…片剂出口
38…RFID标签(识别装置)
40A…片剂分包路径
40B…片剂接收路径
41…片剂排出口
42…片剂落下路径
44…接收容器插入口
47…可动板
48…接收容器检测传感器(接收容器检测单元)
49…RFID读写器(读取装置)
50…片剂接收容器
50g…接收口
50h…落下口
51…片剂引导件
52…活动遮板
53…条形码
54…RFID标签(识别装置)
60…片剂接收容器
62…托板
64…防跳出罩
64b…封闭部
65…齿轮(振动机构)
66…活动块(振动机构)
67…凸轮(振动机构)
73…齿轮(振动机构)
74…活动块(振动机构)
76…顶杆(振动机构)
77…凸轮(振动机构)

Claims (22)

1.一种片剂接收容器,其在发药装置中,在安装部的下方接收被排出至片剂落下路径的片剂,其中,该发药装置排列有多个片剂盒安装用的所述安装部且从所述片剂盒向所述片剂落下路径排出片剂并进行包装,
所述片剂接收容器的特征在于,
所述片剂接收容器具有接收口,该接收口在被插入所述片剂落下路径时,接收被排出至所述片剂落下路径的片剂。
2.一种片剂接收容器,其以能够与片剂盒更换的方式安装于发药装置中的任一个安装部中,并接收被排出至片剂落下路径的片剂,其中,该发药装置排列有多个所述片剂盒安装用的所述安装部且从所述片剂盒向所述片剂落下路径排出片剂并进行包装,
所述片剂接收容器的特征在于,
所述片剂接收容器具有接收口,在将所述片剂接收容器安装于所述安装部时,该接收口被插入所述片剂落下路径中。
3.根据权利要求2所述的片剂接收容器,其特征在于,
所述接收口具有托板,在将所述片剂接收容器安装于所述安装部时,该托板能够以朝向所述片剂接收容器内部的倾斜角度变陡峭的方式进行转动。
4.根据权利要求2所述的片剂接收容器,其特征在于,
具备使所述片剂接收容器振动的振动机构。
5.根据权利要求4所述的片剂接收容器,其特征在于,
所述振动机构构成为由驱动所述片剂盒的设置于所述安装部上的驱动部进行驱动。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的片剂接收容器,其特征在于,
设有从所述接收口的底部朝着所述片剂接收容器内部向下方倾斜延伸的片剂引导件。
7.根据引用权利要求4或5的权利要求6所述的片剂接收容器,其特征在于,
所述振动机构使所述片剂接收容器的所述片剂引导件振动。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的片剂接收容器,其特征在于,
设有将形成于所述片剂接收容器底部的落下口打开或关闭的活动遮板。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的片剂接收容器,其特征在于,
所述片剂接收容器是在所述片剂盒上设置所述接收口的容器。
10.一种片剂接收容器,其在发药装置中,在安装部的下方接收被排出至片剂落下路径的片剂,其中,该发药装置排列有多个片剂盒安装用的所述安装部且从所述片剂盒向所述片剂落下路径排出片剂并利用分包单元进行包装,
所述片剂接收容器的特征在于,
所述片剂接收容器具有切换单元,当将片剂接收容器安装于所述安装部时,该切换单元将从安装在比该安装部更上方的所述安装部上的所述片剂盒向所述片剂落下路径排出片剂的接收单元,从所述分包单元切换为所述片剂接收容器。
11.一种发药装置,其排列有多个片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒向片剂落下路径排出片剂并进行包装,
所述发药装置的特征在于,
具备在所述安装部的下方接收被排出至所述片剂落下路径的片剂的片剂接收容器;
所述片剂接收容器设有被插入所述片剂落下路径的接收口;
所述发药装置构成为:利用所述接收口接收被从安装在比所述片剂接收容器靠上方的所述安装部上的所述片剂盒排出并在所述片剂落下路径中落下的片剂。
12.一种发药装置,其排列有多个片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒向片剂落下路径排出片剂并进行包装,
所述发药装置的特征在于,
具备以与所述片剂盒更换的方式安装于任一个所述安装部中的片剂接收容器;
所述片剂接收容器设有接收口,当将所述片剂接收容器安装于所述安装部时,该接收口被插入所述片剂落下路径中;
所述发药装置构成为:利用所述接收口接收被从安装在比安装有所述片剂接收容器的所述安装部靠上方的所述安装部上的所述片剂盒排出并在所述片剂落下路径中落下的片剂。
13.根据权利要求11或12所述的发药装置,其特征在于,
在所述片剂落下路径中形成有与所述安装部的片剂排出通道连通的片剂排出口以及相比该片剂排出口设置于下方的接收容器插入口;
在所述接收容器插入口插入所述片剂接收容器的所述接收口,从而形成从所述安装部的所述片剂排出通道,经由所述片剂排出口、所述片剂落下路径及所述接收口后,到达所述片剂接收容器内部的片剂接收路径。
14.根据权利要求13所述的发药装置,其特征在于,
设有将安装有所述片剂接收容器的所述安装部的上一层的所述安装部的片剂排出通道封闭的封闭单元。
15.根据权利要求13所述的发药装置,其特征在于,
在所述接收容器插入口具有将该接收容器插入口打开或关闭的可动板,并且,当所述片剂接收容器的所述接收口被插入所述接收容器插入口时,所述可动板打开所述接收容器插入口。
16.根据权利要求11至15中任意一项所述的发药装置,其特征在于,
在多层的所述安装部上分别安装所述片剂接收容器;
所述发药装置构成为:利用各个所述片剂接收容器同时接收安装在比安装有所述片剂接收容器的所述安装部更靠上方的所述安装部上的所述片剂盒内的片剂。
17.根据权利要求11至16中任意一项所述的发药装置,其特征在于,
多层所述安装部设置有多列;
在多列所述安装部的下方分别安装所述片剂接收容器;
所述发药装置构成为:利用各个所述片剂接收容器同时接收安装在比安装有所述片剂接收容器的所述安装部更靠上方的所述安装部上的所述片剂盒内的片剂。
18.根据权利要求11至17中任意一项所述的发药装置,其特征在于,
所述发药装置具备:
选择所述片剂盒中的成为盘点对象的片剂盒的单元;
当比所述盘点对象的片剂盒靠下方的片剂盒被更换为所述片剂接收容器时,从所述盘点对象的片剂盒向所述片剂接收容器排出片剂的单元;以及
对从所述盘点对象的片剂盒排出的片剂进行计数的单元。
19.根据权利要求18所述的发药装置,其特征在于,
所述发药装置具备:
片剂填充台,其用于载置所述片剂接收容器和所述盘点对象的片剂盒,
接收容器读取装置,其读取设置于所述片剂接收容器上的识别装置的识别信息,以及
盒读取装置,其读取设置在被载置于所述片剂填充台的所述盘点对象的片剂盒上的识别装置的识别信息;
所述发药装置构成为:通知由所述接收容器读取装置读取的识别信息与由所述盒读取装置读取的识别信息一致的情况。
20.一种发药装置,其排列有多个片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒向片剂落下路径排出片剂并利用分包单元进行包装,
所述发药装置的特征在于,
当安装了片剂接收容器时,从安装在比该片剂接收容器靠上的所述安装部上的所述片剂盒向所述片剂落下路径排出片剂的接收单元,从所述分包单元切换为所述片剂接收容器。
21.根据权利要求20所述的发药装置,其特征在于,
所述发药装置具备对所述片剂接收容器已安装在所述安装部上这一情况进行检测的接收容器检测单元;
所述发药装置构成为:当由所述接收容器检测单元检测到所述片剂接收容器时,排出至所述片剂落下路径的片剂的接收单元,从所述分包单元切换为所述片剂接收容器。
22.一种排出片剂的接收单元的切换方法,其是发药装置中的排出片剂的接收单元的切换方法,该发药装置排列有多个片剂盒安装用的安装部且从所述片剂盒向片剂落下路径排出片剂并利用分包单元进行包装,
所述排出片剂的接收单元的切换方法的特征在于,
通过片剂接收容器,将被从所述发药装置的所述片剂盒排出片剂的接收单元,从所述分包单元切换为所述片剂接收容器内部。
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