CN115891737A - 一种汽车充电站的控制方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车充电站的控制方法、系统、终端及存储介质，属于汽车充电站的技术领域，其方法包括：当汽车将要进入充电站时，获取充电桩的使用状态；当使用状态中存在空闲状态时，获取处于空闲状态的充电桩的空闲位置；获取汽车当前所在的充电站的入口位置；基于入口位置和空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至空闲位置；当使用状态中不存在空闲状态时，获取非空闲状态的实际状态；当实际状态中存在占用状态时，获取处于占用状态的充电桩的占用位置；基于入口位置和占用位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至占用位置。本申请具有提高在充电站中寻找空闲的充电桩的效率的效果。

Description

一种汽车充电站的控制方法、系统、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车充电站的技术领域，尤其是涉及一种汽车充电站的控制方法、系统、终端及存储介质。

背景技术

目前随着电动汽车的迅速发展，越来越多的充电桩建成在商场、小区以及公交站等区域，且逐渐的也逐渐的形成了类似于加油站的电动汽车充电站，以方便对电动汽车进行充电。

当电动汽车需要进行充电时，驾驶员则驾驶电动汽车进入充电站，在许多的充电桩中寻找未被使用的充电桩。

然而，当充电站中的充电桩的路线排布较为复杂时，通过上述的方式寻找充电桩的效率较低。

发明内容

为了提高在充电站中寻找空闲的充电桩的效率，本申请提供一种汽车充电站的控制方法、系统、终端及存储介质。

第一方面，本申请提供一种汽车充电站的控制方法，采用如下的技术方案：

一种汽车充电站的控制方法，包括：

当汽车将要进入充电站时，获取充电桩的使用状态，所述使用状态包括空闲状态和非空闲状态；

当所述使用状态中存在所述空闲状态时，获取处于所述空闲状态的所述充电桩的空闲位置；

获取汽车当前所在的充电站的入口位置；

基于所述入口位置和所述空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至所述空闲位置；

当所述使用状态中不存在所述空闲状态时，获取所述非空闲状态的实际状态，所述非空闲状态包括充电状态和占用状态，所述占用状态是指仅占用而不充电的状态；

当所述实际状态中存在所述占用状态时，获取处于所述占用状态的所述充电桩的占用位置；

基于所述入口位置和所述占用位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至所述占用位置。

通过采用上述技术方案，当汽车将要进入充电站时，确定充电站内充电桩的使用状态，当使用状态中存在空闲状态时，获取空闲位置和入口位置，并根据空闲位置和入口位置获取第一行驶路线以引导汽车移动到空闲位置。而当使用状态不存在空闲状态时，判断实际状态中是否存在占用状态，如果存在，则获取占用位置，并根据占用位置和入口位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至占用位置。然后驾驶员可以根据行驶路线移动至空闲位置或者占用位置，进而使用相应的位置的充电桩进行充电，从而无需驾驶员自己寻找空闲的充电桩，能够提高在充电站中寻找空闲的充电桩的效率。

作为优选，还包括：

当所述实际状态中不存在所述占用状态时，获取处于所述充电状态的所述充电桩的充电信息，所述充电信息包括汽车进行充电的充电所需时长和已充电时长；

基于所述充电信息获取相应的汽车的剩余充电时长；

将所有所述剩余充电时长按照预设顺序进行排序，并获得排序时长；

将所述排序时长发送至位于所述入口位置的汽车的终端设备并获得是否等待充电的反馈信息；

若所述反馈信息为等待充电，则获取所有所述充电桩的充电位置；

基于所述排序时长将所有所述充电位置进行排序，并获得排序位置；

基于预设规则获取相应的排序位置作为等待位置；

基于所述等待位置和所述入口位置获得第三行驶路线以引导汽车移动至所述等待位置。

通过采用上述技术方案，当实际状态中不存在占用状态时，获取充电信息并根据充电信息获取剩余充电时长，然后将剩余充电时长按照预设顺序进行排序获得排序时长，并将排序时长发送至终端设备获得反馈信息，然后根据反馈信息确定是否等待充电。如果等待充电，则按照排序时长对充电位置进行排序，获得排序位置，然后按照预设规则获取等待位置，最后根据等待位置和入口位置获得第三行驶路线以引导汽车移动至等待位置。从而方便在实际状态中不存在占用状态时，为汽车确定行驶路线寻找合适的充电位置，进而方便进行充电。

作为优选，还包括：

若所述反馈信息为不等待充电，则获取场地切换指令；

基于所述场地切换指令以切换其他的所述充电站，作为备选充电站；

获取所述备选充电站的充电桩的使用状态，作为备选使用状态；

判断所述备选使用状态中是否存在空闲状态；

若存在，则将所述备选充电站发送至所述终端设备；

若不存在，则获取建议等待提示信息。

通过采用上述技术方案，如果不等待充电，则通过场地切换指令切换获得备选充电站，然后确定备选充电站中是否存在空闲状态，如果存在则将备选充电站发送至终端设备，方便驾驶员将汽车行驶至备选充电站进行充电。如果不存在，则获取建议等待提示信息，从而提醒驾驶人员备选充电站也没有空闲充电桩，可以等待充电桩空闲后进行充电。能够尽可能避免汽车由于驶离充电站，导致电量不足而不能正常行驶情况的发生。

作为优选，在获取行驶路线之后，还包括：

获取地图切换指令；

基于所述地图切换指令获取充电站的立体地图；

基于所述立体地图和所述行驶路线获得路线立体地图；

将所述路线立体地图发送至位于所述入口位置的汽车的终端设备以引导汽车移动；

其中，所述行驶路线包括所述第一行驶路线、所述第二行驶路线和所述第三行驶路线。

通过采用上述技术方案，通过立体地图和行驶路线获得路线立体地图，方便驾驶人更好的寻找充电站中的充电桩。

作为优选，在所述获取充电桩的使用状态之前，还包括：

获取汽车的车牌信息；

基于所述车牌信息获取车牌颜色；

判断所述车牌颜色是否为绿色；

若否，则不获取所述使用状态；

若是，则进行下一步。

通过采用上述技术方案，当车牌颜色为绿色时证明车辆为电动汽车，此时可以执行后续的步骤，否则车辆不是电动汽车，进入充电站也不是为了充电，所以不需要获取使用状态，能够降低系统不必要的计算压力。

作为优选，在所述基于所述入口位置和所述空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至所述空闲位置之后，还包括：

将与所述第一行驶路线对应的所述空闲位置作为锁定位置；

获取锁定指令以将所述锁定位置从所有的所述空闲位置中锁定；

将排除所述锁定位置的其他所述空闲位置作为新的所述空闲位置。

通过采用上述技术方案，将锁定位置从空闲位置中锁定，能够尽可能防止选中的空闲位置被其他的车辆占用，能够降低空闲位置被重复选中情况发生的可能性。

作为优选，在所述将排除所述锁定位置的其他所述空闲位置作为新的所述空闲位置之后，还包括：

判断在预设时长内相应的汽车是否位于所述锁定位置；

若否，则获取解锁指令以将所述锁定位置解除锁定；

将解除锁定后的所述锁定位置添加至所述空闲位置以便进行选取。

通过采用上述技术方案，如果汽车没有在预设时长内移动至锁定位置，则将锁定位置再次添加至空闲位置中方便继续进行选取，能够尽可能提高资源的利用率。

第二方面，本申请提供一种汽车充电站的控制系统，采用如下的技术方案：

一种汽车充电站的控制系统，包括：

第一状态获取模块，用于当汽车将要进入充电站时，获取充电桩的使用状态，所述使用状态包括空闲状态和非空闲状态；

第一位置获取模块，用于当所述使用状态中存在所述空闲状态时，获取处于所述空闲状态的所述充电桩的空闲位置；

第二位置获取模块，用于获取汽车当前所在的充电站的入口位置；

路线获取模块，用于基于所述入口位置和所述空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至所述空闲位置；

第二状态获取模块，用于当所述使用状态中不存在所述空闲状态时，获取所述非空闲状态的实际状态，所述非空闲状态包括充电状态和占用状态，所述占用状态是指仅占用而不充电的状态；

第三位置获取模块，用于当所述实际状态中存在所述占用状态时，获取处于所述占用状态的所述充电桩的占用位置；

所述路线获取模块，还用于基于所述入口位置和所述占用位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至所述占用位置。

通过采用上述技术方案，根据各个模块之间想信息传递，当汽车将要进入充电站时，确定充电站内充电桩的使用状态，当使用状态中存在空闲状态时，获取空闲位置和入口位置，并根据空闲位置和入口位置获取第一行驶路线以引导汽车移动到空闲位置。而当使用状态不存在空闲状态时，判断实际状态中是否存在占用状态，如果存在，则获取占用位置，并根据占用位置和入口位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至占用位置。然后驾驶员可以根据行驶路线移动至空闲位置或者占用位置，进而使用相应的位置的充电桩进行充电，从而无需驾驶员自己寻找空闲的充电桩，能够提高在充电站中寻找空闲的充电桩的效率。

第三方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括：

存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，在运行所述计算机程序时，能够执行上述任一项所述方法的步骤。

通过采用上述技术方案，存储器能够对信息进行存储，处理器能够对信息进行调取并发出控制指令，保证程序的有序执行并实现上述方案的效果。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，当所述计算机可读存储介质被装入任一计算机后，任一计算机就能执行本申请提供的一种汽车充电站的控制方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当汽车将要进入充电站时，确定充电站内充电桩的使用状态，当使用状态中存在空闲状态时，获取空闲位置和入口位置，并根据空闲位置和入口位置获取第一行驶路线以引导汽车移动到空闲位置。而当使用状态不存在空闲状态时，判断实际状态中是否存在占用状态，如果存在，则获取占用位置，并根据占用位置和入口位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至占用位置。然后驾驶员可以根据行驶路线移动至空闲位置或者占用位置，进而使用相应的位置的充电桩进行充电，从而无需驾驶员自己寻找空闲的充电桩，能够提高在充电站中寻找空闲的充电桩的效率；

2.当实际状态中不存在占用状态时，根据反馈信息确定是否等待充电。如果等待充电，根据等待位置和入口位置获得第三行驶路线以引导汽车移动至等待位置。从而方便在实际状态中不存在占用状态时，为汽车确定行驶路线寻找合适的充电位置，进而方便进行充电；

3.当车牌颜色为绿色时证明车辆为电动汽车，此时可以执行后续的步骤，否则车辆不是电动汽车，进入充电站也不是为了充电，所以不需要获取使用状态，能够降低系统不必要的计算压力。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种汽车充电站的控制方法的流程示意图；

图2是本申请一个实施例中步骤S11至步骤S18的流程示意图；

图3是本申请一个实施例中步骤S21至步骤S26的流程示意图；

图4是本申请一个实施例中步骤S31至步骤S34的流程示意图；

图5是本申请一个实施例中步骤S41至步骤S45的流程示意图；

图6是本申请一个实施例中步骤S51至步骤S53的流程示意图；

图7是本申请一个实施例中步骤S61至步骤S63的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种汽车充电站的控制系统的结构框图。

附图标记说明：

1、第一状态获取模块；2、第一位置获取模块；3、第二位置获取模块；4、路线获取模块；5、第二状态获取模块；6、第三位置获取模块。

具体实施方式

以下结合附图1至8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车充电站的控制方法。

参照图1，汽车充电站的控制方法包括：

S1.当汽车将要进入充电站时，获取充电桩的使用状态；

S2.当使用状态中存在空闲状态时，获取处于空闲状态的充电桩的空闲位置；

S3.获取汽车当前所在的充电站的入口位置；

S4.基于入口位置和空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至空闲位置；

S5.当使用状态中不存在空闲状态时，获取非空闲状态的实际状态；

S6.当实际状态中存在占用状态时，获取处于占用状态的充电桩的占用位置；

S7.基于入口位置和占用位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至占用位置。

具体来说，当汽车将要进入充电站时，获取充电桩的使用状态。确定汽车将要进入充电站的方式可以是通过充电站的道闸系统上的摄像头，摄像头可以拍摄汽车的照片，或者通过识别汽车车牌的方式，即可确定汽车将要进入充电站。

而充电桩的使用状态，可以通过充电桩的监控系统进行获取，监控系统能够监控充电站内所有充电桩的实时的使用状态，其中，使用状态包括空闲状态和非空闲状态。其中，空闲状态是指充电桩没有被任何车辆使用并进行充电，非空闲状态是指排除空闲状态之外的状态。

然后确定充电桩的使用状态是否存在空闲状态，即充电桩是否存在未被使用的情况，如果存在空闲状态时，此时获取处于空闲状态的充电桩的位置，也就是空闲位置。获取的方式可以是系统预存有每个充电桩在充电站的位置，每个充电桩位置对应的充电桩均单独连接于监控系统内，通过监控系统监测到空闲的充电桩时，即可确定相应的充电桩的位置，即空闲位置。

接着获取汽车当前所在的充电站的入口位置，获取方式可以是通过确定识别汽车的道闸所在的位置，接口确定入口位置。由于充电站存在多个不同的入口位置，且每个入口位置均对应一个道闸位置，相应的道闸获取到汽车的相关信息之后，即可确定当前将要进入充电站的汽车所在的入口的位置，即入口位置。

然后根据入口位置和空闲位置获取第一行驶路线，具体方式可以是根据控制系统内预先存储的充电站的整体充电桩排布路线图，根据入口位置和空闲位置在整体充电桩排布路线图形成一个路线，即第一行驶路线。

然后根据第一行驶路线对驾驶员进行指引，使驾驶员能够直接驾驶车辆移动至空闲位置，从而方便对车辆进行充电。具体的方式可以是每一个充电站对应有一个终端设备，终端设备可以是终端APP，终端APP可以与车辆的车牌号进行绑定，当充电站的道闸系统识别到车辆的车牌号之后，即可将获得的第一行驶路线发送给识别到的车牌号对应的终端APP，进而使驾驶员能够通过终端APP查看第一行驶路线，从而根据路线驾驶汽车进行移动。

而如果使用状态中不存在空闲状态时，获取非空闲状态的实际状态，非空闲状态包括充电状态和占用状态，占用状态是指仅占用而不充电的状态。实际状态的获取方式依然可以通过监控系统获得。

当实际状态中存在占用状态时，获取处于占用状态的充电桩的占用位置，占用位置的获取方式与空闲位置的获取方式类似，通过监控系统确定充电桩的实际状态之后，即可获取占用状态对应的充电桩的位置，即占用位置。

接着，入口位置和占用位置获取第二行驶路线，获取方式与第一行驶路线的获取方式相同。然后根据第二行驶路线对驾驶员进行指引，使驾驶员能够直接驾驶车辆移动至占用位置，从而方便对驾驶员直接使用占用位置的充电桩对汽车进行充电。

而当实际状态中不存在占用状态时，可以发出提示信息并发送至终端APP，从而对驾驶员进行提醒，当前的充电站的充电桩的位置不足。

所以，通过上述的方式，驾驶员可以根据行驶路线移动至空闲位置或者占用位置，进而使用相应的位置的充电桩进行充电，从而无需驾驶员自己寻找空闲的充电桩，能够提高在充电站中寻找空闲的充电桩的效率。

参照图2，进一步的，当实际状态中不存在占用状态时，也可以进行其他的操作，从而方便驾驶员驾驶汽车寻找合适的充电桩进行充电，因此，在另一个实施例中，当实际状态中不存在占用状态时，还包括：

S11.获取处于充电状态的充电桩的充电信息；

S12.基于充电信息获取相应的汽车的剩余充电时长；

S13.将所有剩余充电时长按照预设顺序进行排序，并获得排序时长；

S14.将排序时长发送至位于入口位置的汽车的终端设备并获得是否等待充电的反馈信息；

S15.若反馈信息为等待充电，则获取所有充电桩的充电位置；

S16.基于排序时长将所有充电位置进行排序，并获得排序位置；

S17.基于预设规则获取相应的排序位置作为等待位置；

S18.基于等待位置和入口位置获得第三行驶路线以引导汽车移动至等待位置。

具体来说，当实际状态中不存在占用状态时，获取处于充电状态的充电桩的充电信息，其中，充电信息包括汽车进行充电的充电所需时长和已充电时长。获取方式依然可以通过监控系统获取，当对汽车进行充电时，可以通过充电桩输入需要进行充电的时长，即充电所需时长，并被监控系统记录，同时监控系统记录充电桩对汽车进行充电的时长，即已充电时长，并将充电所需时长和已充电时长实时发送至控制系统，即可获得。

然后根据充电信息获取相应的汽车的剩余充电时长，即用充电所需时长减去已充电时长获取的值，即为剩余充电时长。接着将所有剩余充电时长按照预设顺序进行排序，并获得排序时长，预设顺序可以是由大到小的顺序，也可以是由小到大的顺序。本实施例中优选由小到大的顺序，即将剩余充电时长按照由小到大的顺序进行排序，获得排序时长。

接着将排序时长发送至位于入口位置的汽车的终端设备并获得是否等待充电的反馈信息，具体方式可以是将排序时长发送至终端APP之后，驾驶员可以进行查看，并通过点击终端APP上的操作框，选择是否等待充电，并将选择的结果反馈至控制系统。即反馈信息包括等待充电和不等待充电。

如果反馈信息为等待充电，此时获取所有充电桩的充电位置，然后根据排序时长将所有充电位置进行排序，获得排序位置。每个充电信息均对应一个充电桩的位置，获得排序时长之后，每个排序时长也就对应相应的充电桩的位置，然后按照与排序时长一一对应的方式将所有的充电桩的位置也就是充电位置进行排序，获得排序位置。排序位置也就是排序时长由小到大对应的充电桩的位置。

然后，根据预设规则获取相应的排序位置作为等待位置。其中，预设规则可以是按照依次从排序时长进行选择的规则，也就是按照从最小排序时长对应的排序位置进行选择的方式，并将最小排序时长对应的排序位置作为等待位置。也可以是按照人工选择的规则，例如终端APP上展示有所有的排序位置，驾驶员可以任意选择排序位置作为等待位置。

最后，根据等待位置和入口位置获得第三行驶路线以引导汽车移动至等待位置。第三行驶路线的获取方式与第二行驶路线的获取方式相同，从而可以引导驾驶员根据第三行驶路线移动至相应的充电桩处进行等待充电。

当然，如果反馈信息为不等待充电时，控制系统可以不做任何操作。因此，通过上述的方式，能够方便驾驶员驾驶汽车寻找合适的充电桩等待进行充电。

参照图3，在另一个实施例中，若反馈信息为不等待充电时，还包括：

S21.获取场地切换指令；

S22.基于场地切换指令以切换其他的充电站，作为备选充电站；

S23.获取备选充电站的充电桩的使用状态，作为备选使用状态；

S24.判断备选使用状态中是否存在空闲状态；

S25.若存在，则将备选充电站发送至终端设备；

S26.若不存在，则获取建议等待提示信息。

具体来说，若反馈信息为不等待充电时，此时可以获取场地切换指令，并基于场地切换指令以切换其他的充电站，作为备选充电站。具体方式可以是控制系统中存储有多个充电站的相关信息，例如充电桩的使用状态，不同充电站的充电桩排布路线图等。

然后获取备选充电站的充电桩的使用状态，作为备选使用状态，备选使用状态的获取方式与汽车当前所在的充电站的充电桩的使用状态的获取方式相同。然后判断备选使用状态中是否存在空闲状态，从而确定备选充电站是否有空闲的充电桩。

如果存在，则将备选充电站发送至终端设备，也就是将备选充电站的位置发送至终端APP，从而方便对驾驶员进行导航，使驾驶员能够驾驶车辆行驶到备选充电站对车辆进行充电。

而如果不存在，则获取建议等待提示信息，并发送至终端APP，从而能够提示驾驶员，其他的充电站暂时也没有空闲的充电桩，建议在当前的充电站进行等待，能够尽可能避免汽车由于驶离充电站，导致电量不足而不能正常行驶情况的发生。

参照图4，为了更好的对驾驶员进行指引，在另一个实施例中，在获取行驶路线之后，还包括：

S31.获取地图切换指令；

S32.基于地图切换指令获取充电站的立体地图；

S33.基于立体地图和行驶路线获得路线立体地图；

S34.将路线立体地图发送至位于入口位置的汽车的终端设备以引导汽车移动。

具体来说，获取行驶路线之后，获取地图切换指令，其中，行驶路线包括第一行驶路线、第二行驶路线和第三行驶路线。然后根据地图切换指令获取充电站的立体地图。具体方式可以是控制系统中存储有每个充电站的三维地图，其中，三维地图为根据每个充电站的实物布局通过三维建模的方式进行创建的地图。进行地图切换之前，为二维平面图。当然，地图切换指令可以是驾驶员通过终端APP进行发送，从而控制系统即可获得相应的指令。

然后基于地图切换指令获取充电站的立体地图，即从控制系统中直接进行调用，接着根据立体地图和行驶路线获得路线立体地图，即立体地图中含有行驶路线的地图。

最后，将路线立体地图发送至位于入口位置的汽车的终端设备以引导汽车移动，从而使驾驶员可以通过终端APP查看路线立体地图，使驾驶员能够更加直观的确定路线的走向以及在充电站中的具体位置，方便寻找相应的充电桩的位置。

参照图5，为了降低控制系统不必要的计算压力，在另一个实施例中，在获取充电桩的使用状态之前，还包括：

S41.获取汽车的车牌信息；

S42.基于车牌信息获取车牌颜色；

S43.判断车牌颜色是否为绿色；

S44.若否，则不获取使用状态；

S45.若是，则执行获取充电桩的使用状态的步骤。

具体来说，在获取充电桩的使用状态之前，获取汽车的车牌信息，其中，车牌信息包括车牌颜色和车牌号码，获取方式可以通过道闸系统的摄像头拍摄之后，发送至控制系统。然后通过图像识别的方式判断车牌颜色是否为绿色。新能源汽车，也就是充电电动汽车才需要进行充电，而新能源汽车的车牌均为绿色，所以通过确定车牌是否为绿色，即可确定要进入充电站的汽车是否为充电电动汽车。

如果车牌颜色不是绿色，证明汽车进入充电站不是为了充电，因此不需要控制系统进行后续的操作步骤，所以也就是不需要获取使用状态。

而如果车牌颜色是绿色，证明汽车进入充电站大概率是为了充电，所以就需要继续执行后续的步骤，也就是获取充电桩的使用状态。因此通过上述的方式，能够有效的降低控制系统的操作压力，降低资源的浪费。

参照图6，为了尽可能防止选定的空闲位置再次被其他车辆选定，导致寻找充电桩的过程出现错误情况的发生，在另一个实施例中，在步骤S4即基于入口位置和空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至空闲位置之后，还包括：

S51.将与第一行驶路线对应的空闲位置作为锁定位置；

S52.获取锁定指令以将锁定位置从所有的空闲位置中锁定；

S53.将排除锁定位置的其他空闲位置作为新的空闲位置。

具体来说，在基于入口位置和空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至空闲位置之后，将与第一行驶路线对应的空闲位置作为锁定位置，然后获取锁定指令以将锁定位置从所有的空闲位置中锁定，也就是将锁定位置进行标记，使锁定位置不能再次被选定，使锁定位置从空闲位置中排除。

并将排除锁定位置的其他空闲位置作为新的空闲位置，也就是如果其他车辆需要进行充电时，在当前锁定位置的车辆没有充电完成之前，只能从新的空闲位置进行选择相应的空闲位置。

从而通过上述的方式，能够尽可能防止选定的空闲位置再次被其他车辆选定，导致寻找充电桩的过程出现错误情况的发生，能够提高充电桩寻找的准确性。

参照图7，进一步的，为了尽可能防止资源被浪费，在另一个实施例中，在步骤S53即将排除锁定位置的其他空闲位置作为新的空闲位置之后，还包括：

S61.判断在预设时长内相应的汽车是否位于锁定位置；

S62.若否，则获取解锁指令以将锁定位置解除锁定；

S63.将解除锁定后的锁定位置添加至空闲位置以便进行选取。

具体来说，在将排除锁定位置的其他空闲位置作为新的空闲位置之后，判断在预设时长内相应的汽车是否位于锁定位置，也就是从获取锁定位置开始计时，记录汽车移动到锁定位置的时长，作为移动时长。如果移动时长大于预设时长，也就说明在预设时长内汽车没有位于锁定位置，其中预设时长可以根据实际情况进行设置。

当获得锁定位置的汽车没有在预设时长内移动到锁定位置时，此时获取解锁指令以将锁定位置解除锁定，并将解除锁定后的锁定位置添加至空闲位置以便进行选取。从而使其他的车辆进行充电时，可以继续选择锁定位置对应的空闲位置。

进而，通过上述的方式，能够尽可能避免汽车长时间占用空闲位置的名额而不充电情况发生的可能性，能够降低资源的浪费，提高资源的利用率。

本申请实施例一种汽车充电站的控制方法的实施原理为：当汽车将要进入充电站时，确定充电站内充电桩的使用状态，使用状态包括空闲状态和非空闲状态。当使用状态中存在空闲状态时，获取处于空闲状态的充电桩的空闲位置，然后获取汽车当前所在的充电站的入口位置，并根据空闲位置和入口位置获取第一行驶路线以引导汽车移动到空闲位置。而当使用状态不存在空闲状态时，获取非空闲状态的实际状态，实际状态包括充电状态和占用状态，其中，占用状态是指仅占用而不充电的状态。判断实际状态中是否存在占用状态，如果存在，则获取占用位置，并根据占用位置和入口位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至占用位置。然后驾驶员可以根据行驶路线移动至空闲位置或者占用位置，进而使用相应的位置的充电桩进行充电，从而无需驾驶员自己寻找空闲的充电桩，能够提高在充电站中寻找空闲的充电桩的效率。

本申请实施例还公开一种汽车充电站的控制系统，能够达到如上述一种汽车充电站的控制方法同样的技术效果。

参照图8，汽车充电站的控制系统包括：

第一状态获取模块1，用于当汽车将要进入充电站时，获取充电桩的使用状态，使用状态包括空闲状态和非空闲状态；

第一位置获取模块2，用于当使用状态中存在空闲状态时，获取处于空闲状态的充电桩的空闲位置；

第二位置获取模块3，用于获取汽车当前所在的充电站的入口位置；

路线获取模块4，用于基于入口位置和空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至空闲位置；

第二状态获取模块5，用于当使用状态中不存在空闲状态时，获取非空闲状态的实际状态，非空闲状态包括充电状态和占用状态，占用状态是指仅占用而不充电的状态；

第三位置获取模块6，用于当实际状态中存在占用状态时，获取处于占用状态的充电桩的占用位置；

路线获取模块4，还用于基于入口位置和占用位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至占用位置。

具体来说，当汽车将要进入充电站时，第一状态获取模块1获取充电桩的使用状态，并发送给与其相连的第一位置获取模块2和第二状态获取模块5，其中，使用状态包括空闲状态和非空闲状态。当使用状态中存在空闲状态时，第一位置获取模块2获取处于空闲状态的充电桩的空闲位置，并发送给与其相连的路线获取模块4。

接着，第二位置获取模块3，获取汽车当前所在的充电站的入口位置，并发送给与其相连的路线获取模块4。然后，路线获取模块4根据入口位置和空闲位置获取第一行驶路线，并发送至汽车的终端设备进行显示，以引导汽车移动至空闲位置，方便车辆进行充电。

而当使用状态中不存在空闲状态时，第二状态获取模块5获取非空闲状态的实际状态，并发送给与其相连的第三位置获取模块6。其中，非空闲状态包括充电状态和占用状态，占用状态是指仅占用而不充电的状态。

当实际状态中存在占用状态时，第三位置获取模块6获取处于占用状态的充电桩的占用位置，并发送给与其相连的路线获取模块4。然后，路线获取模块4根据入口位置和占用位置获取第二行驶路线，并发送至汽车的终端设备进行显示，以引导汽车移动至占用位置，方便车辆进行充电。

通过上述的方式，驾驶员可以根据行驶路线移动至空闲位置或者占用位置，进而使用相应的位置的充电桩进行充电，从而无需驾驶员自己寻找空闲的充电桩，能够提高在充电站中寻找空闲的充电桩的效率。

本申请实施例还公开一种智能终端，包括存储器和处理器。存储器，用于存储有能够在处理器上运行的计算机程序。处理器，在运行计算机程序时，能够执行上述汽车充电站的控制方法的步骤。智能计算机程序能够采用公知的处理程序对数据进行等一系列的状态获取、路线生成等步骤，从而实现对充电站的控制。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述的汽车充电站的控制方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车充电站的控制方法，其特征在于，包括：

当汽车将要进入充电站时，获取充电桩的使用状态，所述使用状态包括空闲状态和非空闲状态；

当所述使用状态中存在所述空闲状态时，获取处于所述空闲状态的所述充电桩的空闲位置；

获取汽车当前所在的充电站的入口位置；

基于所述入口位置和所述空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至所述空闲位置；

当所述使用状态中不存在所述空闲状态时，获取所述非空闲状态的实际状态，所述非空闲状态包括充电状态和占用状态，所述占用状态是指仅占用而不充电的状态；

当所述实际状态中存在所述占用状态时，获取处于所述占用状态的所述充电桩的占用位置；

基于所述入口位置和所述占用位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至所述占用位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述实际状态中不存在所述占用状态时，获取处于所述充电状态的所述充电桩的充电信息，所述充电信息包括汽车进行充电的充电所需时长和已充电时长；

基于所述充电信息获取相应的汽车的剩余充电时长；

将所有所述剩余充电时长按照预设顺序进行排序，并获得排序时长；

将所述排序时长发送至位于所述入口位置的汽车的终端设备并获得是否等待充电的反馈信息；

若所述反馈信息为等待充电，则获取所有所述充电桩的充电位置；

基于所述排序时长将所有所述充电位置进行排序，并获得排序位置；

基于预设规则获取相应的排序位置作为等待位置；

基于所述等待位置和所述入口位置获得第三行驶路线以引导汽车移动至所述等待位置。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述反馈信息为不等待充电，则获取场地切换指令；

基于所述场地切换指令以切换其他的所述充电站，作为备选充电站；

获取所述备选充电站的充电桩的使用状态，作为备选使用状态；

判断所述备选使用状态中是否存在空闲状态；

若存在，则将所述备选充电站发送至所述终端设备；

若不存在，则获取建议等待提示信息。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在获取行驶路线之后，还包括：

获取地图切换指令；

基于所述地图切换指令获取充电站的立体地图；

基于所述立体地图和所述行驶路线获得路线立体地图；

将所述路线立体地图发送至位于所述入口位置的汽车的终端设备以引导汽车移动；

其中，所述行驶路线包括所述第一行驶路线、所述第二行驶路线和所述第三行驶路线。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取充电桩的使用状态之前，还包括：

获取汽车的车牌信息；

基于所述车牌信息获取车牌颜色；

判断所述车牌颜色是否为绿色；

若否，则不获取所述使用状态；

若是，则进行下一步。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述入口位置和所述空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至所述空闲位置之后，还包括：

将与所述第一行驶路线对应的所述空闲位置作为锁定位置；

获取锁定指令以将所述锁定位置从所有的所述空闲位置中锁定；

将排除所述锁定位置的其他所述空闲位置作为新的所述空闲位置。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述将排除所述锁定位置的其他所述空闲位置作为新的所述空闲位置之后，还包括：

判断在预设时长内相应的汽车是否位于所述锁定位置；

若否，则获取解锁指令以将所述锁定位置解除锁定；

将解除锁定后的所述锁定位置添加至所述空闲位置以便进行选取。

8.一种汽车充电站的控制系统，其特征在于，包括：

第一状态获取模块(1)，用于当汽车将要进入充电站时，获取充电桩的使用状态，所述使用状态包括空闲状态和非空闲状态；

第一位置获取模块(2)，用于当所述使用状态中存在所述空闲状态时，获取处于所述空闲状态的所述充电桩的空闲位置；

第二位置获取模块(3)，用于获取汽车当前所在的充电站的入口位置；

路线获取模块(4)，用于基于所述入口位置和所述空闲位置获取第一行驶路线以引导汽车移动至所述空闲位置；

第二状态获取模块(5)，用于当所述使用状态中不存在所述空闲状态时，获取所述非空闲状态的实际状态，所述非空闲状态包括充电状态和占用状态，所述占用状态是指仅占用而不充电的状态；

第三位置获取模块(6)，用于当所述实际状态中存在所述占用状态时，获取处于所述占用状态的所述充电桩的占用位置；

所述路线获取模块(4)，还用于基于所述入口位置和所述占用位置获取第二行驶路线以引导汽车移动至所述占用位置。

9.一种智能终端，其特征在于，包括：

存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，在运行所述计算机程序时，能够执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

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