CN115885118A - 缓冲器 - Google Patents
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Abstract
缓冲器(D)具备:可伸缩的缓冲器主体(A),其具有外管(1)和可移动地插入外管(1)内的杆件(2);主通道(MP)和副通道(SP),其将设置在缓冲器主体(A)内的两个工作室(R1,R2)并列连通;主阻尼力发生元件,其设置在主通道(MP)上;以及副阻尼力发生元件(SD),其设置在副通道(SP)上;主阻尼力发生元件(MD)仅仅具有用于开闭主通道(MP)的主阀(4,7),副阻尼力发生元件(SD)具有与副通道(SP)串联设置的节流孔(2f)、以及开闭副通道(SP)的同时开阀压力比主阀(4,7)低的副阀(13)。
Description
技术领域
本发明涉及一种缓冲器。
背景技术
例如,缓冲器安装在车辆的车身和车轮之间,用于对伸缩时产生的液体的流动施加阻力而产生阻尼力,从而抑制车身的振动。
为了实现能够进一步提高车辆乘坐舒适性的阻尼力特性,这种缓冲器正在日益改进。有时需要一种可实现以下阻尼力特性(参照图7中的实线)的缓冲器:当缓冲器的伸缩速度处于微低速范围时,阻尼力相对于伸缩速度迅速上升;处于低速范围时,降低阻尼系数以使阻尼力不会过剩;处于高速范围时,通过进一步降低阻尼系数并发挥与伸缩速度成比例的阻尼力,在微低速范围可有效地减小车轮振动的同时,能够提高在其他速度区域的车辆乘坐舒适性。
实现这样的阻尼力特性的缓冲器例如以如下方式构成。具体而言,如JP2019-183921A所公开的那样,缓冲器具备:气缸;活塞杆,其可移动自如地插入气缸内;活塞,其安装在活塞杆前端的外周上,并将气缸内划分为伸长侧腔室和压缩侧腔室;副阀壳体,其层叠在活塞上,并安装在活塞杆上;伸长侧叶片阀和压缩侧叶片阀,其为环状,并且其内周固定在活塞杆上并对设置在活塞上的端口进行开闭;以及副阀,其为环状,并且其内周固定在活塞杆上且外周隔着间隙与设置在副阀壳体上的圆环状阀座相对。在以这种方式构成的缓冲器中,由设置在活塞上的端口和设置在副阀壳体上的副端口形成用于连通伸长侧腔室和压缩侧腔室的通道,副阀、伸长侧叶片阀和压缩侧叶片阀串联配置在所述通道上。
根据上述结构,在缓冲器的伸缩速度(活塞速度)低、副阀不弯曲的速度区域,副阀的自由端外周与圆环状阀座之间所形成的间隙可维持为较窄的状态。但是,当缓冲器的活塞速度上升而副阀的自由端侧的端部弯曲时,该自由端外周所形成的间隙变宽,活塞速度上升时的缓冲器的阻尼系数变小,缓冲器的阻尼力特性为取决于速度的特性。
此外,在现有的缓冲器中,当其高速伸缩的情况下,伸长侧叶片阀和压缩侧叶片阀弯曲并大幅度地打开端口,并对液压油的流动施加阻力,由此,缓冲器的伸缩速度处于高速范围时,主要由伸长侧叶片阀和压缩侧叶片阀产生阻尼力,并使阻尼系数比低速范围的阻尼系数低一级。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2019-183921号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在现有的缓冲器中,用垫片推压副阀固定端侧的端部,副阀以该垫片与副阀相抵接的抵接部的自由端侧边缘为支点进行弯曲。此外,在现有的缓冲器中,如前所述,副阀相对于伸长侧叶片阀和压缩侧叶片阀而串联设置,流经伸长侧腔室和压缩侧腔室的液压油的总流量流过副阀。因此,在现有的缓冲器中,设置有用于限制弯曲量的阀挡块,以免对副阀施加大的负荷而导致超过界限的弯曲。
因此,当缓冲器的伸缩速度处于高速范围的情况下,由于副阀的弯曲受阀挡块限制的关系,副阀的流路面积为伸长侧叶片阀和压缩侧叶片阀的流路面积以下,从而成为瓶颈。于是,现有的缓冲器的阻尼力特性如图7中的虚线所示,副阀阻力所引起的压力损失部分超过高速范围的阻尼力,阻尼力变得过剩,并导致车辆乘坐舒适性受损。
因此,本发明的目的在于提供一种缓冲器,其可以在不受副阀超负荷的影响下提高车辆的乘坐舒适性。
用于解决课题的方案
解决上述课题的缓冲器具有:可伸缩的缓冲器主体,其具有外管和可移动地插入外管内的杆件;主通道和副通道,其将设置在缓冲器主体内的两个工作室并列连通;主阻尼力发生元件,其设置在主通道上;以及副阻尼力发生元件,其设置在副通道上;主阻尼力发生元件仅仅具有用于开闭主通道的主阀,副阻尼力发生元件具有与副通道串联设置的节流孔、以及开闭副通道的同时开阀压力比主阀低的副阀。在以这种方式构成的缓冲器中,由于设有副阀的副通道和设有主阀的主通道将两个工作室并列连通,因此副阀的流路面积成为瓶颈,并且不会对主阀产生影响。
此外,也可以将节流孔作为可变节流孔来构成缓冲器,根据以这种方式构成的缓冲器,能够调整缓冲器的阻尼力特性和可变节流孔的特性出现在阻尼力特性中的时间点。
此外,缓冲器还可以具备用于插入外管内的同时,将外管内划分成两个工作室的分隔部件,主通道由设置在分隔部件上的主端口形成,主阀是层叠在分隔部件上的叶片阀。根据以这种方式构成的缓冲器,能够在分隔部件上集成主通道和主阀,通过将主阀设为叶片阀,可以很容易地缩短分隔部件和组装在分隔部件上的主阀的总全长,并且很容易地确保行程长度。
此外,缓冲器也可以具备用于贯穿分隔部件的轴部件,副通道具有用于穿过轴部件内的部分。在以这种方式构成的缓冲器中,副通道的设置变得容易。
进一步地,缓冲器可以具备阀支架,该阀支架安装在轴部件的前端,将分隔部件固定在轴部件上的同时,形成副通道的一部分;副阀保持在阀支架上。在以这种方式构成的缓冲器中,不仅副阀的设置变得容易,而且缓冲器的组装也变得非常简单。
此外,副阀还可以具备:环状阀体,其内周或外周的一方被固定以作为固定端,以内周或外周的另一方为自由端并允许其弯曲的同时,设置在副通道上;环状相对设置部,其与环状阀体的自由端之间隔着环状间隙而相对。根据以这种方式构成的缓冲器,在环状阀体不弯曲的状态下,能够利用环状间隙缩小副通道以发挥阻尼力的同时,能够通过更换外径不同的环状阀体来很容易地调整阻尼力特性。
发明效果
根据本发明的缓冲器,可以在不受副阀超负荷的影响下提高车辆的乘坐舒适性。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的缓冲器的纵截面图。
图2是本发明的一实施方式的缓冲器的局部放大截面图。
图3是本发明的一实施方式的缓冲器的副阀的放大截面图。
图4是示出本发明的一实施方式的缓冲器的阻尼力特性的图。
图5是本发明的一实施方式的第一变形例的缓冲器的局部放大截面图。
图6是本发明的一实施方式的第二变形例的缓冲器的局部放大截面图。
图7是示出传统缓冲器的阻尼力特性的图。
具体实施方式
下面,基于图中所示的实施方式对本发明进行说明。如图1和图2所示,一个实施方式中的缓冲器D具备:可伸缩的缓冲器主体A,其具有作为外管的气缸1和可移动地插入气缸1内的杆件2;主通道MP和副通道SP,其将设置在缓冲器主体A内的作为两个工作室的伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2并列连通;主阻尼力发生元件MD,其设置在主通道MP上;以及副阻尼力发生元件SD,其设置在副通道SP上。而且,使用该缓冲器D时,可将其安装在未图示的车辆的车身与车轴之间,以抑制车身与车轮的振动。
下面,对缓冲器D的各部进行详细说明。如图1所示,缓冲器主体A具备:有底筒状气缸1,其用作外管;杆件2,其可移动地插入气缸1内;活塞3,其与杆件2连接,在其可移动地插入气缸1内的同时,将气缸1内划分成作为工作室的伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2,并用作分隔部件。
而且,在杆件2的图1中上端的基端设有托架(未图示),杆件2经由未图示的所述托架与车身和车轴中的一方连接。此外,在气缸1的底部1a也设有托架(未图示),气缸1经由未图示的所述托架与车身和车轴中的另一方连接。
如此一来,缓冲器D安装于车身和车轴之间。而且,如果车辆在凹凸不平的路面上行驶等,车轮相对车身上下振动,则杆件2进出气缸1,在缓冲器D伸缩的同时,活塞3在气缸1内上下(轴向)移动。
此外,缓冲器主体A具备环状引导件10,该引导件在堵塞气缸1上端的同时,使杆件2可滑动自如地插入内周中。因此,气缸1内为密闭空间。而且,从该气缸1内的活塞3来看,自由活塞11可滑动自如地插入到与杆件2相反的一侧中。
在气缸1内的自由活塞11的上侧形成有液体室L,在下侧形成有气体室G。进一步地,液体室L由活塞3划分为杆件2侧的伸长侧腔室R1和活塞3侧的压缩侧腔室R2,在伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2中分别填充有液压油等液体。另一方面,在气体室G中以压缩状态封入有空气或氮气等气体。
而且,当缓冲器D伸长时,杆件2从气缸1退出,当气缸内的容积增加该退出的杆件2的体积量时,自由活塞11在气缸1内向上侧移动,以扩大气体室G。相反地,当缓冲器D收缩时,杆件2向气缸1内侵入,当气缸内的容积减少该侵入的杆件2的体积量时,自由活塞11在气缸1内向下侧移动,以缩小气体室G。
另外,也可以利用气囊或波纹管等代替自由活塞11来分隔液体室L和气体室G,作为该分隔的可动分隔件的结构可以适当变更。
进一步地,在本实施方式中,缓冲器D是单杆、单筒型,当缓冲器D伸缩时,利用自由活塞(可动分隔件)11使气体室G扩大或缩小,并对进出气缸1的杆件2进行体积补偿。但是,也可以适当变更用于该体积补偿的结构。
例如,省去了自由活塞(可动分隔件)11和气体室G,在气缸1的外周设置外壳,并将缓冲器制成多筒型。而且,也可以在气缸1和外壳之间形成用于储存液体的储液室,并在该储液室中进行体积补偿。进一步地,该储液室也可以形成在与气缸1分开设置的储液罐内。此外,缓冲器D也可以构成为在杆件2的中央安装活塞3,杆件2的端部从气缸1的两端向气缸1外突出的双杆型缓冲器。
杆件2具备:小径部2a,其设置在前端侧;台阶部2c,其设置在小径部2a与图2中上侧的大径部2b之间边界处;螺纹部2d,其设置在小径部2a的前端外周;竖孔2e,其从小径部2a的前端开口并沿轴向延伸;以及节流孔2f,其从大径部2b开口并通向竖孔2e处。
接下来,作为分隔部件的活塞3为环状,嵌合在杆件2的小径部2a的外周上,并通过螺合在杆件2的螺纹部2d上的阀支架12固定在杆件2上。如此一来,在本实施方式中,使用杆件2作为轴部件。更详细地说,活塞3具备:环状主体部3a;滑动接触筒3b,其设置在主体部3a的外周且与气缸1的内周滑动接触;伸长侧主端口3c,其设置在主体部3a的同一圆周上且沿轴向贯穿主体部3a;压缩侧主端口3d,其设置在主体部3a的比所述伸长侧主端口3c更靠外周侧的同一圆周上且沿轴向贯穿主体部3a;环状伸长侧阀座3e,其设置在主体部3a的图2中下端的伸长侧主端口3c与压缩侧主端口3d之间且包围伸长侧主端口3c;花瓣型压缩侧阀座3f,其设置在主体部3a的图2中上端且避开伸长侧主端口3c而仅分别包围压缩侧主端口3d的开口。而且,在本实施方式中,通过设置于活塞3上的伸长侧主端口3c和压缩侧主端口3d来构成用于连通伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2的主通道MP。另一方面,杆件2的内部和节流孔2f形成绕过主通道MP并连通伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2的副通道SP的一部分。
返回,在活塞3的图2中下面重叠有:伸长侧主阀4,其内周侧固定于杆件2的小径部2a且由层叠叶片阀构成;垫片5,其用于设定伸长侧主阀4弯曲的支点位置,呈环状且外径比伸长侧主阀4小;以及环状衬垫6。此外,在活塞3的图2中上面重叠有:压缩侧主阀7,其内周侧固定于杆件2的小径部2a且由层叠叶片阀构成;垫片8,其用于设定压缩侧主阀7弯曲的支点位置,呈环状且外径比压缩侧主阀7小;以及阀挡块9。
而且,这些阀挡块9、垫片8、压缩侧主阀7、活塞3、伸长侧主阀4、垫片5及衬垫6依次组装在杆件2的小径部2a的外周后,由螺合于杆件2的前端的螺纹部2d上的阀支架12和杆件2的台阶部2c夹持并固定在杆件2上。
伸长侧主阀4是层叠多个环状板而成的层叠叶片阀,如前所述,其内周固定于杆件2上并层叠于活塞3的图2中下端后,落座于活塞3的伸长侧阀座3e上。伸长侧主阀4在落座于伸长侧阀座3e的状态下关闭由伸长侧阀座3e包围的伸长侧主端口3c,但不关闭压缩侧主端口3d的入口。而且,当经由伸长侧主端口3c作用于正面侧的伸长侧腔室R1的压力与作用于背面侧的压缩侧腔室R2的差压达到开阀压力时,伸长侧主阀4使外周弯曲并从伸长侧阀座3e离开,打开伸长侧主端口3c,对流经伸长侧主端口3c的液体的流动施加阻力。在本实施方式的缓冲器D中,当缓冲器D伸长时,并且当活塞速度处于中高速范围的情况下,伸长侧主阀4开启,并对流经伸长侧主端口3c的且从伸长侧腔室R1流向压缩侧腔室R2的液体的流动施加阻力。此外,伸长侧主阀4将伸长侧主端口3c设定为仅仅允许液体从伸长侧腔室R1流向压缩侧腔室R2的单向通行的通道。
此外,与伸长侧主阀4的内周抵接的主体部3a的抵接面相比,伸长侧阀座3e向图2中下方突出,两者之间设有高度差(高低差),当伸长侧主阀4与活塞3重叠并将内周侧固定在杆件2的外周上时,外周因所述高低差而进行弯曲。如此一来,预先对伸长侧主阀4施加初始弯曲,并利用自身发挥的弹力来将自身压向伸长侧阀座3e。因此,在因伸长侧腔室R1与压缩侧腔室R2之间的差压而使伸长侧主阀4发生弯曲的力超过因前述弹力而产生的按压力之前,伸长侧主阀4不开启,该开阀时的差压为伸长侧主阀4的开阀压力。因此,伸长侧主阀4的开阀压力可通过伸长侧主阀4的弯曲刚性和赋予伸长侧主阀4的初始弯曲量来进行调整。
另一方的压缩侧主阀7是层叠多个环状板而成的层叠叶片阀,如前所述,其内周固定于杆件2上并层叠于活塞3的图2中上端后,落座于活塞3的压缩侧阀座3f上。压缩侧主阀7在落座于压缩侧阀座3f的状态下仅关闭由压缩侧阀座3f包围的压缩侧主端口3d,但不关闭伸长侧主端口3c的入口。而且,当经由压缩侧主端口3d作用于正面侧的压缩侧腔室R2的压力与作用于背面侧的伸长侧腔室R1的差压达到开阀压力时,压缩侧主阀7使外周弯曲并从压缩侧阀座3f离开,打开压缩侧主端口3d,对流经压缩侧主端口3d的液体的流动施加阻力。在本实施方式的缓冲器D中,当缓冲器D收缩时,并且当活塞速度处于中高速范围的情况下,压缩侧主阀7开启,并对流经压缩侧主端口3d的且从压缩侧腔室R2流向伸长侧腔室R1的液体的流动施加阻力。此外,压缩侧主阀7将压缩侧主端口3d设定为仅仅允许液体从压缩侧腔室R2流向伸长侧腔室R1的单向通行的通道。另外,压缩侧主阀7的开阀压力与伸长侧主阀4相同,可通过压缩侧主阀7的弯曲刚性和赋予压缩侧主阀7的初始弯曲量来进行调整。
如此一来,本实施方式的主阻尼力发生元件MD由设置于用于构成主通道MP的伸长侧主端口3c及压缩侧主端口3d上的伸长侧主阀4和压缩侧主阀7构成。
另外,伸长侧主阀4及压缩侧主阀7是层叠多个环状板而成的层叠叶片阀,但环状板的层叠数可根据在缓冲器D中产生的阻尼力进行任意变更,也可以是仅由一个环状板构成的叶片阀。此外,伸长侧主阀4及压缩侧主阀7也可以是具有叶片阀或层叠叶片阀以外的结构的阀门,但通过使用薄的环状板的叶片阀或层叠叶片阀,能够享受在使缓冲器D的活塞部的全长不变长的情况下很容易地确保缓冲器D的行程长度的优点。
此外,伸长侧主阀4及压缩侧主阀7的内周由垫片5、8支撑,并允许未被垫片5、8支撑的外周侧进行弯曲。因此,通过设定垫片5、8的外径,能够变更伸长侧主阀4及压缩侧主阀7的弯曲的支点位置。
当压缩侧主阀7发生大幅度弯曲时,阀挡块9与压缩侧主阀7的外周抵接并限制压缩侧主阀7的进一步弯曲,以保护压缩侧主阀7。
衬垫6由多个环状垫圈构成,调整后述的阀支架12的位置。当通过调整伸长侧主阀4及压缩侧主阀7的环状板的数量来使伸长侧主阀4及压缩侧主阀7的轴向厚度变薄的情况下,通过调整衬垫6的片数来应对即可,以免无法利用阀支架12对阀挡块9、垫片8、压缩侧主阀7、活塞3、伸长侧主阀4、垫片5及衬垫6施加轴向力。
阀支架12具备:保持轴12a,其保持副阻尼力发生元件SD中的副阀13的环状阀体14;筒状螺母部12b,其与保持轴12a的图2中上端相连,并螺合于杆件2前端的螺纹部2d上;凸缘部12c,其设置在保持轴12a的图2中上端外周;以及环状部12d,其从凸缘部12c的图2中下端外周垂下,并在下端内周具有向内侧突出的环状突起。此外,阀支架12的最大外径比气缸1的内径小,不会阻碍因主通道MP而引起的伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2的连通。
此外,阀支架12具备:螺纹部12e,其形成在保持轴12a的图2中下端外周;连通孔12f,其从保持轴12a的上端开口并在凸缘部12c的下端开口,使螺母部12b内与环状部12d内连通。
在保持轴12a的外周依次组装有环状衬垫16、阀挡块17、垫片18、副阀13的环状阀体14及垫片19。而且,这些环状衬垫16、阀挡块17、垫片18、副阀13的环状阀体14及垫片19在由螺合于保持轴12a的螺纹部12e上的螺母20和形成于凸缘部12c根部的内周座部12g夹持的状态下固定。
如此一来,当将阀支架12安装在杆件2的螺纹部2d上时,连通孔12f通过杆件2内及设置在杆件2上的节流孔2f与伸长侧腔室R1连通。此外,连通孔12f通过环状部12d的内周与压缩侧腔室R2连通。如此一来,在本实施方式的缓冲器D中,由节流孔2f、杆件2内、连通孔12f及环状部12d的内侧空隙形成绕过主通道MP并连通伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2的副通道SP。如此一来,主通道MP和副通道SP并列地连通伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2。
副阀13具备:环状阀体14,其内周固定于阀支架12的保持轴12a的外周;环状相对设置部15,其由沿周向设置于阀支架12的环状部12d的内周上,并由环状突起形成。因此,副阀13在副通道SP上与节流孔2f串联设置,由副阀13和节流孔2f构成副阻尼力发生元件SD。此外,节流孔2f仅设置在副通道SP上,并不设置在主通道MP上。此外,节流孔2f只要相对于副通道SP与副阀13串联设置即可,因此设置部位并不限于杆件2,例如也可以通过将阀支架12的连通孔12f设为节流孔等来设置在阀支架12上。
如图3所示,环状阀体14构成为具有层叠的三片叶片阀14a、14b、14c,并且能够弹性变形。而且,构成环状阀体14的三个叶片阀中的中央叶片阀14b的外径比位于上下两端的叶片阀14a、14c的外径大。另外,构成环状阀体14的叶片阀的数量可根据缓冲器D中产生的阻尼力进行任意设定,也可以是单个而并非多个。
而且,环状阀体14定位在中央叶片阀14b的外周面与设置于阀支架12上的环状相对设置部15的内周面相对的位置处,并固定在保持轴12a上。此外,在上端叶片阀14a与其正上方的阀挡块17之间、以及下端叶片阀14c与其正下方的螺母20之间,分别夹装有垫片18、19。衬垫16由多个环状板构成,通过调整衬垫16中的环状板的层叠数,环状阀体14的叶片阀14b定位于正好与环状相对设置部15的内周面相对的位置处。
这些各垫片18、19是外径比构成环状阀体14的各叶片阀14a、14b、14c的外径小的环状板,环状阀体14在由垫片18、19夹持其内周部的状态下固定在阀支架12的保持轴12a上。另一方面,与环状阀体14的垫片18、19相比,外周侧能够以垫片18、19与环状阀体14之间的抵接部的外周边缘为支点向图3中上下方向弯曲并位移。
如此一来,在本实施方式中,安装在阀支架12上的环状阀体14的内周为相对于阀支架12的保持轴12a保持不动的固定端,位于环状阀体14的外周侧的中央叶片阀14b的外周面为相对于设置于阀支架12上的环状相对设置部15向上下方向移动的自由端。
此外,在阀支架12的环状部12d上设有环状相对设置部15,并在该环状相对设置部15的内周侧配置有环状阀体14,其中,该环状相对设置部由从环状部12d的内周整周向径向内侧突出的环状突起形成。而且,当如缓冲器D开始动作时那样活塞速度处于接近0(零)的极低速范围时,环状阀体14不弯曲,并且保持图3所示的安装初期的状态。
如此一来,在环状阀体14未弯曲的状态下,如图3所示,环状阀体14的叶片阀14b使外周面正对环状相对设置部15的内周面,并与环状相对设置部15之间隔开预定的环状间隙P而相对。而且,在本实施方式中,在正对的叶片阀14b和环状相对设置部15之间形成的环状间隙P非常窄,该环状间隙P的开口面积比前述节流孔2f的开口面积小。
另一方面,当缓冲器D伸长时,并且当活塞速度处于低速范围或中高速范围的情况下,环状阀体14的外周部在弯曲支点向下侧弯曲。相反地,当缓冲器D收缩时,并且当活塞速度处于低速范围或中高速范围的情况下,环状阀体14的外周部在弯曲支点向上侧弯曲。当环状阀体14弯曲并从环状相对设置部15离开后开阀时的伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2之间的差压,即副阀13的开阀压力比伸长侧主阀4及压缩侧主阀7的开阀压力低、且活塞速度处于低速范围的情况下,副阀13如前所述那样开启,但伸长侧主阀4及压缩侧主阀7不开启,液体仅仅流过副通道SP。
如此一来,在环状阀体14的外周部上下弯曲的低速范围及高速范围中,在上下错开的环状阀体14的叶片阀14b与环状相对设置部15之间形成的环状间隙的开口面积比节流孔2f的开口面积大。
此外,当流过副通道SP中的液体流量变多而环状阀体14发生大幅度弯曲时,位于环状阀体14上侧的阀挡块17与叶片阀14b的图3中上端面抵接,限制环状阀体14进一步向图3中上方侧弯曲,以保护环状阀体14。此外,阀挡块17具备从与环状阀体14相对的图3中下面的外周向内周侧形成的切口17a。即使叶片阀14b与阀挡块17抵接,切口17a也会使由环状阀体14和阀挡块17划分的空隙向外方连通,以防止该空隙成为封闭空间。通过该切口17a的设置,可防止叶片阀14b与阀挡块17抵接时叶片阀14b吸附于阀挡块17。因此,在副阀13以最大限度开启后向闭阀侧动作时,可阻止副阀13的副通道SP的关闭延迟。
进一步地,当流过副通道SP中的液体流量变多而环状阀体14发生大幅度弯曲时,位于环状阀体14下侧的螺母20与叶片阀14b的图3中下端面抵接,限制环状阀体14进一步向图3中上方侧弯曲,以保护环状阀体14。因此,螺母20起到将环状阀体14、衬垫16、阀挡块17、垫片18、19固定在阀支架12上的作用的同时,还作为用于限制环状阀体14的图3中下方侧的弯曲的阀挡块而发挥作用。
此外,螺母20具备从与环状阀体14相对的图3中上面的外周向内周侧形成的切口20a。即使叶片阀14b与螺母20抵接,切口20a也会使由环状阀体14和螺母20划分的空隙向外方连通,以防止该空隙成为封闭空间。通过该切口20a的设置,可防止叶片阀14b与螺母20抵接时叶片阀14b吸附于螺母20。因此,在副阀13以最大限度开启后向闭阀侧动作时,可阻止副阀13的副通道SP的关闭延迟。
下面,对本实施方式所涉及的缓冲器D的动作进行说明。当缓冲器D伸长时,活塞3在气缸1内向上方移动,并压缩伸长侧腔室R1。当缓冲器D的伸长速度处于微低速范围的情况下,虽然伸长侧腔室R1的压力上升,但与压缩侧腔室R2的压力之间的差压未达到伸长侧主阀4的开阀压力,因此在伸长侧主阀4不开启的情况下,保持关闭伸长侧主端口3c的状态。压缩侧主阀7从背面侧承受伸长侧腔室R1的压力并关闭压缩侧主端口3d。当缓冲器D的伸长速度处于微低速范围的情况下,虽然伸长侧腔室R1的压力上升,但与压缩侧腔室R2的压力之间的差压未达到副阀13的开阀压力,因此副阀13处于关闭状态,但在环状阀体14与环状相对设置部15之间形成有环状间隙P。因此,液体虽然不能流过被隔断的主通道MP,但经由副通道SP从伸长侧腔室R1向压缩侧腔室R2移动。液体在流过副通道SP时,流经节流孔2f及环状间隙P,但处于关闭状态的副阀13的环状间隙P的流路面积比节流孔2f的流路面积小。因此,当缓冲器D的伸长速度处于微低速范围的情况下,缓冲器D主要因副阀13对液体施加的阻力而产生用于阻碍伸长的阻尼力。因此,缓冲器D的伸长速度处于微低速范围时的缓冲器D的伸长侧的阻尼力特性(相对于缓冲器D的伸长速度的阻尼力的特性)如图4所示,阻尼系数非常大,并随着活塞速度的增加而大幅上升。
当缓冲器D的伸长速度超过微低速范围处于低速范围的情况下,虽然伸长侧腔室R1的压力上升,但与压缩侧腔室R2的压力之间的差压未达到伸长侧主阀4的开阀压力,因此在伸长侧主阀4尚未开启的情况下,保持关闭伸长侧主端口3c的状态。压缩侧主阀7从背面侧承受伸长侧腔室R1的压力并关闭压缩侧主端口3d。当缓冲器D的伸长速度处于低速范围的情况下,伸长侧腔室R1的压力与压缩侧腔室R2的压力之间的差压超过副阀13的开阀压力,因此环状阀体14弯曲,副阀13开启,环状阀体14与环状相对设置部15之间的环状间隙P的流路面积增大。因此,液体虽然不能流过被隔断的主通道MP,但经由副通道SP从伸长侧腔室R1向压缩侧腔室R2移动。液体在流过副通道SP时,流经节流孔2f及环状间隙P,但处于开启状态的副阀13的环状间隙P的流路面积变得比节流孔2f的流路面积大。因此,当缓冲器D的伸长速度处于低速范围的情况下,缓冲器D主要因节流孔2f对液体施加的阻力而产生用于阻碍伸长的阻尼力。因此,缓冲器D的伸长速度处于微低速范围时的缓冲器D的伸长侧的阻尼力特性如图4所示,与节流孔特有的缓冲器D的伸长速度的平方成正比,但与所述伸长速度处于微低速范围时相比,斜率更为平缓。
进一步地,当缓冲器D的伸长速度超过低速范围处于中高速范围的情况下,伸长侧腔室R1的压力与压缩侧腔室R2的压力之间的差压达到伸长侧主阀4的开阀压力,伸长侧主阀4弯曲并开启,打开伸长侧主端口3c。压缩侧主阀7从背面侧承受伸长侧腔室R1的压力并关闭压缩侧主端口3d。当缓冲器D的伸长速度处于中高速范围的情况下,伸长侧腔室R1的压力与压缩侧腔室R2的压力之间的差压超过副阀13的开阀压力,因此副阀13开启,环状阀体14与环状相对设置部15之间的环状间隙P的流路面积增大。液体能够流过副通道SP,但由于主通道MP也开启,因此经由两者从伸长侧腔室R1流向压缩侧腔室R2。当缓冲器D的伸长速度处于中高速范围的情况下,从伸长侧腔室R1流向压缩侧腔室R2的液体的流量增加。流经副通道SP的节流孔2f和副阀13时液体受到的阻力比流经伸长侧主阀4时液体受到的阻力大,因此液体很难流过副通道SP,从伸长侧腔室R1流向压缩侧腔室R2的液体的大部分流过主通道MP。因此,当缓冲器D的伸长速度处于中高速范围的情况下,缓冲器D主要因伸长侧主阀4对液体施加的阻力而产生用于阻碍伸长的阻尼力。因此,缓冲器D的伸长速度处于中高速范围时的缓冲器D的伸长侧的阻尼力特性如图4所示,与伸长侧主阀4特有的缓冲器D的伸长速度成正比,但与所述伸长速度处于低速范围时相比,阻尼系数变小。
接下来,当缓冲器D收缩时,活塞3在气缸1内向下方移动,并压缩压缩侧腔室R2。当缓冲器D的收缩速度处于微低速范围的情况下,虽然压缩侧腔室R2的压力上升,但与伸长侧腔室R1的压力之间的差压未达到压缩侧主阀7的开阀压力,因此在压缩侧主阀7不开启的情况下,保持关闭压缩侧主端口3d的状态。伸长侧主阀4从背面侧承受压缩侧腔室R2的压力并关闭伸长侧主端口3c。当缓冲器D的收缩速度处于微低速范围的情况下,虽然压缩侧腔室R2的压力上升,但与伸长侧腔室R1的压力之间的差压未达到副阀13的开阀压力,因此副阀13处于关闭状态,但在环状阀体14与环状相对设置部15之间形成有环状间隙P。因此,液体虽然不能流过被隔断的主通道MP,但经由副通道SP从压缩侧腔室R2向伸长侧腔室R1移动。液体在流过副通道SP时,流经节流孔2f及环状间隙P,但处于关闭状态的副阀13的环状间隙P的流路面积比节流孔2f的流路面积小。因此,当缓冲器D的收缩速度处于微低速范围的情况下,缓冲器D主要因副阀13对液体施加的阻力而产生用于阻碍收缩的阻尼力。因此,缓冲器D的收缩速度处于微低速范围时的缓冲器D的压缩侧的阻尼力特性如图4所示,阻尼系数非常大,并随着活塞速度的增加而大幅上升。
当缓冲器D的收缩速度超过微低速范围处于低速范围的情况下,虽然压缩侧腔室R2的压力上升,但与伸长侧腔室R1的压力之间的差压未达到压缩侧主阀7的开阀压力,因此在压缩侧主阀7还未开启的情况下,保持关闭压缩侧主端口3d的状态。伸长侧主阀4从背面侧承受压缩侧腔室R2的压力并关闭伸长侧主端口3c。当缓冲器D的收缩速度处于低速范围的情况下,压缩侧腔室R2的压力与伸长侧腔室R1的压力之间的差压超过副阀13的开阀压力,因此环状阀体14弯曲,副阀13开启,环状阀体14与环状相对设置部15之间的环状间隙P的流路面积增大。因此,液体虽然不能流过被隔断的主通道MP,但经由副通道SP从压缩侧腔室R2向伸长侧腔室R1移动。液体在流过副通道SP时,流经节流孔2f及环状间隙P,但处于开启状态的副阀13的环状间隙P的流路面积变得比节流孔2f的流路面积大。因此,当缓冲器D的收缩速度处于低速范围的情况下,缓冲器D主要因节流孔2f对液体施加的阻力而产生用于阻碍收缩的阻尼力。因此,缓冲器D的收缩速度处于低速范围时的缓冲器D的压缩侧的阻尼力特性如图4所示,与节流孔特有的缓冲器D的收缩速度的平方成正比,但与所述收缩速度处于微低速范围时相比,斜率更为平缓。
进一步地,当缓冲器D的收缩速度超过低速范围处于中高速范围的情况下,压缩侧腔室R2的压力与伸长侧腔室R1的压力之间的差压达到压缩侧主阀7的开阀压力,压缩侧主阀7弯曲并开启,打开压缩侧主端口3d。伸长侧主阀4从背面侧承受压缩侧腔室R2的压力并关闭伸长侧主端口3c。当缓冲器D的收缩速度处于中高速范围的情况下,压缩侧腔室R2的压力与伸长侧腔室R1的压力之间的差压超过副阀13的开阀压力,因此副阀13开启,环状阀体14与环状相对设置部15之间的环状间隙P的流路面积增大。液体能够流过副通道SP,但由于主通道MP也开启,因此经由两者从压缩侧腔室R2流向伸长侧腔室R1。当缓冲器D的收缩速度处于中高速范围的情况下,从压缩侧腔室R2流向伸长侧腔室R1的液体的流量增加。流经副通道SP的节流孔2f和副阀13时液体受到的阻力比流经压缩侧主阀7时液体受到的阻力大,因此液体很难流过副通道SP,从压缩侧腔室R2流向伸长侧腔室R1的液体的大部分流过主通道MP。因此,当缓冲器D的收缩速度处于中高速范围的情况下,缓冲器D主要因压缩侧主阀7对液体施加的阻力而产生用于阻碍收缩的阻尼力。因此,缓冲器D的收缩速度处于中高速范围时的缓冲器D的压缩侧的阻尼力特性如图4所示,与压缩侧主阀7特有的缓冲器D的收缩速度成正比,但与所述收缩速度处于低速范围时相比,阻尼系数变小。
在此,在本实施方式的缓冲器D中,具备用于将伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2并列连通的主通道MP和副通道SP、主通道MP中的主阻尼力发生元件MD和设置在副通道SP上的副阻尼力发生元件SD;主阻尼力发生元件MD仅仅具有作为用于开闭主通道MP的主阀的伸长侧主阀4和压缩侧主阀7;副阻尼力发生元件SD具有与副通道SP串联设置的节流孔2f、以及开闭副通道SP的同时开阀压力比作为主阀的伸长侧主阀4及压缩侧主阀7低的副阀13。在以这种方式构成的缓冲器D中,设有节流孔2f和副阀13的副通道SP与仅仅具有作为主阀的伸长侧主阀4和压缩侧主阀7的主通道MP并列,并连通伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2,因此即使副阀13因阀挡块17或螺母20而限制弯曲,也不会对流经主通道MP的液体的流动产生影响。即,在本实施方式的缓冲器D中,副阀13不会成为将流路面积限制为最小的瓶颈。因此,即使缓冲器D的伸缩速度达到高速范围,因活塞3而压缩的伸长侧腔室R1或压缩侧腔室R2的液体中的大部分流经主通道MP,因此由副阀13引起的压力损失加上伸长侧主阀(主阀)4或压缩侧主阀(主阀)7中的压力损失,能够抑制阻尼力过剩而引起的超负荷。
另外,利用上述本实施方式的缓冲器D,将主要通过副阀13产生阻尼力的速度区域设为微低速范围,将主要通过节流孔2f产生阻尼力的速度区域设为低速范围,并将主要通过伸长侧主阀4和压缩侧主阀7产生阻尼力的速度区域设为中高速范围。另外,设计者可任意设定区分微低速、低速以及中高速的速度。
如上所述,缓冲器D具备:可伸缩的缓冲器主体A,其具有气缸(外管)1和可移动地插入气缸(外管)1内的杆件2;主通道MP和副通道SP,其将设置在缓冲器主体A内的伸长侧腔室(工作室)R1和压缩侧腔室(工作室)R2并列联通;主阻尼力发生元件MD,其设置在主通道MP上;以及副阻尼力发生元件SD,其设置在副通道SP上;主阻尼力发生元件MD仅仅具有用于开闭主通道MP的伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7,副阻尼力发生元件SD具有与副通道SP串联设置的节流孔2f、以及开闭副通道SP的同时开阀压力比伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7低的副阀13。在以这种方式构成的缓冲器D中,由于设有副阀13的副通道SP和设有伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7的主通道MP将伸长侧腔室(工作室)R1和压缩侧腔室(工作室)R2并列联通,因此副阀13的流路面积成为瓶颈,并且不会对伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7产生影响。因此,根据本实施方式的缓冲器D,即使缓冲器D的伸缩速度达到高速范围,也不会发生副阀13的特性超越伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7的特性并使阻尼力过剩的现象,并且能够提高车辆的乘坐舒适性。
此外,在本实施方式的缓冲器D中,由于与主通道MP中的伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7的开阀压力相比,与主通道MP并列的副通道SP的副阀13的开阀压力更低,并且仅仅在副通道SP上具备节流孔2f,因此能够通过对应的副阀13、节流孔2f和伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7的特性来设定缓冲器D处于微低速范围、低速范围及中高速范围时的阻尼力特性。因此,根据本实施方式的缓冲器D,能够精细地设定阻尼力特性。
此外,本实施方式的缓冲器D具备插入气缸(外管)1内的同时,将气缸(外管)1内划分成伸长侧腔室(工作室)R1和压缩侧腔室(工作室)R2的活塞(分隔部件)3,主通道MP由设置在活塞(分隔部件)3上的伸长侧主端口(主端口)3c及压缩侧主端口(主端口)3d形成,伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7为层叠在活塞(分隔部件)3上的叶片阀。根据以这种方式构成的缓冲器D,能够在活塞(分隔部件)3上集成主通道MP和伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7,通过将伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7设为叶片阀,可以很容易地缩短活塞(分隔部件)3和组装在活塞(分隔部件)3上的伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7的总全长,并且很容易地确保行程长度。
此外,在本实施方式的缓冲器D中,具备用于贯穿活塞(分隔部件)3的杆件(轴部件)2,副通道SP具有用于穿过杆件(轴部件)2内的部分。在以这种方式构成的缓冲器D中,在将两个工作室设为伸长侧腔室R1及压缩侧腔室R2的情况下,在活塞(分隔部件)3上集成主通道MP和伸长侧主阀(主阀)4及压缩侧主阀(主阀)7,并且在杆件(轴部件)2内形成绕过主通道MP的副通道SP的一部分,因此副通道SP的设置变得容易。
另外,对于作为主阀的伸长侧主阀4及压缩侧主阀7和副阀13,除了叶片阀以外,也可以是能够设定开阀压力的开闭型阀门。
进一步地,在本实施方式的缓冲器D中具备阀支架12,该阀支架安装在杆件(轴部件)2的前端,将活塞(分隔部件)3固定在杆件(轴部件)2上的同时,形成副通道SP的一部分;副阀13保持在阀支架12上。在以这种方式构成的缓冲器D中,能够预先将副阀13组装在阀支架12上,也能够将阀支架12作为用于将活塞(分隔部件)3固定在杆件(轴部件)2上的螺母来使用。因此,根据以这种方式构成的缓冲器D,不仅副阀13的设置变得容易,而且缓冲器D的组装也变得非常简单。
另外,在本实施方式中,副阀13具有环状阀体14以内周固定且允许外周侧弯曲、并与外周的环状相对设置部15相对的结构,但也可以具备将副阀的环状阀体以外周固定且内周侧能够弯曲、并使环状阀座与该环状阀体的内周相对的结构。
而且,在本实施方式的缓冲器D中,副阀13具备:环状阀体14,其内周或外周的一方被固定以作为固定端,以内周或外周的另一方为自由端并允许其弯曲的同时,设置在副通道SP上;环状相对设置部15,其与环状阀体14的自由端之间隔着环状间隙P而相对。根据以这种方式构成的缓冲器D,在环状阀体14不发生弯曲的状态下,能够利用环状间隙P缩小副通道SP以发挥阻尼力,能够产生伸缩速度处于极低速范围的阻尼力的同时,能够利用环状阀体14的外径大小来调整环状间隙P的开口面积,因此,能够通过更换外径不同的环状阀体14来很容易地调整阻尼力特性。
此外,如图2所示,将节流孔2f设为固定节流孔,但也可以如图5所示的一实施方式的第一变形例的缓冲器D1那样,将设置于副通道SP的节流孔设为可变节流孔。具体而言,如图5所示,缓冲器D1只要具备通过缓冲器D的结构进行如下变更的结构即可。缓冲器D1具备从杆件2的大径部2b侧方通向杆件2内的横孔2g来代替节流孔2f,并且还具备:环状阀座部件22,其位于杆件2内,插入并固定在横孔2g的图5中下方;以及阀针23,其收容在杆件2内的同时能够调节与阀座部件22之间的远近距离。而且,通过调节阀针23相对于阀座部件22的远近距离,能够改变阀针23与阀座部件22之间的流路面积,并通过阀针23和阀座部件22来形成可变节流孔VO。此外,阀针23与从杆件2的上端插入到杆件2内的控制杆24连接,通过控制杆24的操作来调节其相对于阀座部件22的远近距离,从而改变与阀座部件22之间的轴向距离。另外,控制杆24可以由未图示的电机或直动致动器驱动,也可以由手动操作。以这种方式构成的缓冲器D1能够通过改变可变节流孔VO的流路面积,来调整缓冲器D1的阻尼力特性和可变节流孔VO的特性出现在所述阻尼力特性中的时间点。
此外,如图1所示,将轴部件作为杆件2,将分隔部件作为活塞3,将两个工作室作为伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2,但也可以如图6所示的多筒型缓冲器D2那样,将分隔压缩侧腔室R4和储液器R的阀壳体30作为分隔部件,将轴部件作为用于将主阀31固定在阀壳体30上的导向杆32,将两个工作室作为压缩侧腔室R2和储液器R。
缓冲器D2具备:缓冲器主体A1,其具备气缸34、覆盖气缸34的外周的同时,与气缸34之间形成有储液器R的有底筒状外管35、可移动地插入气缸34内的杆件36;活塞37,其与杆件36连接,可移动地插入气缸34内并将气缸34内划分为伸长侧腔室R3和压缩侧腔室R4;作为分隔部件的阀壳体30,其与气缸34的图6中下端嵌合的同时,夹持在其与外管35的底部之间,并且将外管35内划分为储液器R和压缩侧腔室R4;作为主端口的排出口30c,其设置在阀壳体30上;主阀31,其用于开闭排出口30c;以及作为轴部件的导向杆32,其用于贯穿阀壳体30。
气缸34和外管35的上端为环状,由在其内周上插通有杆件36的引导件41封闭,气缸34和外管35内为密闭空间。
活塞37具备:通道37a、37b,其将气缸34内划分为填充有液体的伸长侧腔室R3和压缩侧腔室R4的同时,将伸长侧腔室R3和压缩侧腔室R4连通;阻尼阀37c,其设置在通道37a的中间,仅仅允许液体从伸长侧腔室R3流向压缩侧腔室R4,并且对液体的流动施加阻力;阻尼阀37d,其设置在通道37b的中间,仅仅允许液体从压缩侧腔室R4流向伸长侧腔室R3,并且对液体的流动施加阻力。
阀壳体30嵌合在气缸34的下端,并划分为压缩侧腔室R4以及形成在气缸34与外管35之间的储液器R。如此一来,在本实施方式的缓冲器D2中,将外管35内的压缩侧腔室R4和储液器R作为工作室,将划分它们的阀壳体30作为分隔部件。
详细而言,阀壳体30具备:主体部30a,其为环状,并与气缸34的图6中下端嵌合;环状脚部30b,其从主体部30a的下端外周向下方延伸;作为主端口的排出口30c,其设置在主体部30a的同一圆周上,并沿轴向贯穿主体部30a;以及吸入口30d,其设置在主体部30a的比排出口30c更靠外周侧的同一圆周上,并沿轴向贯穿主体部30a。而且,在本实施方式中,通过设置于阀壳体30的排出口30c,来形成用于连通作为工作室的压缩侧腔室R4和作为工作室的储液器R的作为主通道MP的主端口。此外,阀壳体30在脚部30b上设有用于连通气缸34与外管35之间的环状间隙和脚部30b内的切口30e,并且不会阻碍通过主端口对压缩侧腔室R4及储液器R进行连通。
此外,在阀壳体30的内周上插通有作为轴部件的导向杆32。导向杆32具备:筒状轴部32a,其插入阀壳体30内;螺纹部32b,其设置在轴部32a的前端外周上;凸缘部32c,其设置在轴部32a的基端外周上。此外,在轴部32a内的中间设置有节流孔32d。
在阀壳体30的图6中下端重叠有用于开闭排出口30c的由环状层叠叶片阀构成的主阀31,在阀壳体30的图6中上端重叠有用于开闭吸入口30d的环状止回阀33。这些主阀31、阀壳体30及止回阀33依次组装在导向杆32的轴部32a的外周的同时,由螺合在螺纹部32b上的阀支架12和凸缘部32c夹持并固定在导向杆32上。阀支架12与缓冲器D中的阀支架为同一部件,其在保持副阀13的同时,还起到将作为分隔部件的阀壳体30固定在作为轴部件的导向杆32上的作用。
主阀31是层叠多个环状板而成的层叠叶片阀,其内周如前所述那样固定在导向杆32上,层叠在阀壳体30的图6中下端,并设置在阀壳体30的图6中下端的同时,落座在用于包围排出口30c的阀座30f上。主阀31在落座于阀座30f的状态下仅仅关闭由阀座30f包围的排出口30c,而不关闭吸入口30d的入口。而且,当经由排出口30c作用于正面侧的压缩侧腔室R4的压力与作用于背面侧的储液器R的差压达到开阀压力时,主阀31使外周弯曲并从阀座30f离开,打开排出口30c,对流经排出口30c的液体的流动施加阻力。在本实施方式的缓冲器D2中,当缓冲器D收缩时,并且当活塞速度处于中高速范围的情况下,主阀31开启,并对流经排出口30c的且从压缩侧腔室R4流向储液器R的液体的流动施加阻力。此外,主阀31将排出口30c设定为仅仅允许液体从压缩侧腔室R4流向储液器R的单向通行的通道。如此一来,本实施方式的缓冲器D2中的主阻尼力发生元件MD由设置在用于构成主通道MP的排出口30c上的主阀31构成,并且不具备节流孔。
另外,主阀31的开阀压力的设定与缓冲器D相同,能够通过主阀31的弯曲刚性和初始弯曲量来进行调整,关于弯曲的支点位置的调整,能够通过变更层叠在主阀31的背面侧的垫片40的外径来进行。此外,也可以设置用于限制主阀31的最大弯曲量的阀挡块,还可以将导向杆32的凸缘部32c用作主阀31的阀挡块。
此外,止回阀33是由环状板构成,其内周如前所述那样固定在导向杆32上,层叠在阀壳体30的图6中上面,并设置在阀壳体30的图6中上端的同时,落座在用于包围吸入口30d的阀座30g上。止回阀33在落座于阀座30g的状态下仅仅关闭由阀座30g包围的吸入口30d。另外,止回阀33在与排出口30c相对的位置处具备通孔33a,即使在与阀壳体30的图6中上面相抵接的状态下,也不会关闭排出口30c。而且,当压缩侧腔室R4的压力比储液器R的压力低时,止回阀33发生弯曲并打开吸入口30d,并允许液体经由吸入口30d从储液器R流向压缩侧腔室R4。如此一来,止回阀33将吸入口30d设定为仅仅允许液体从储液器R流向压缩侧腔室R4的单向通行的通道。
而且,如前所述,当将阀支架12螺合于导向杆32上时,轴部32a内与阀支架12的连通孔12f相对,轴部32a内通过连通孔12f与压缩侧腔室R4连通。此外,轴部32a的图6中下端与储液器R相对,因此,通过阀支架12的环状部12d内、连通孔12f及轴部32a内,来将压缩侧腔室R4和储液器R连通。因此,轴部32a和阀支架12形成与主通道MP并列且与压缩侧腔室R4和储液器R连通的副通道SP。
阀支架12及副阀13具有与缓冲器D相同的结构。因此,副阀13由环状阀体14和设置于阀支架12上的环状相对设置部15构成。而且,环状阀体14在与衬垫16、阀挡块17、垫片18及垫片19一起组装于保持轴12a的外周的状态下,由螺合于螺纹部12e上的螺母20和形成于凸缘部12c根部的内周座部12g夹持并固定于阀支架12。因此,即使在缓冲器D2中,作为两个工作室的压缩侧腔室R4和储液器R通过并列连接的主通道MP和副通道SP连通,在作为形成主通道MP的主端口的排出口30c上设置有主阀31,在副通道SP上串联设置有作为副阻尼力发生元件SD的节流孔32d及副阀13。而且,主阀31的开阀压力设定为比副阀13的开阀压力大。
而且,环状阀体14处于未弯曲的状态下的环状间隙P的开口面积比前述节流孔32d的开口面积小。当缓冲器D2收缩时,并且当活塞速度处于低速范围或中高速范围的情况下,环状阀体14弯曲,环状间隙P的开口面积比节流孔32d大。副阀13的开阀压力比主阀31的开阀压力低,当缓冲器D2收缩时,并且当活塞速度处于低速范围的情况下,副阀13如前所述那样开启,而主阀31并不开启,液体仅流过副通道SP。
当以这种方式构成的缓冲器D2伸长时,活塞37在气缸34内向上方移动,并压缩伸长侧腔室R3。液体从压缩后的伸长侧腔室R3流经活塞37的通道37a及阻尼阀37c后流向扩大后的压缩侧腔室R4。随着杆件36从气缸34退出,杆件36从气缸34退出的体积量的液体在气缸34内不足,但不足量的液体在止回阀33开启后会通过吸入口30d从储液器R向压缩侧腔室R4供给。因此,缓冲器D2在伸长时通过阻尼阀37c产生用于阻碍伸长的阻尼力。
与此相对,当缓冲器D2收缩时,活塞37在气缸34内向下方移动,并压缩压缩侧腔室R4。液体从压缩后的压缩侧腔室R4流经活塞37的通道37b及阻尼阀37d后流向扩大后的伸长侧腔室R3。当缓冲器D2收缩的情况下,随着杆件36向气缸34内侵入,杆件36向气缸34内侵入的体积量的液体在气缸34内过剩,过剩量的液体经由主通道MP或副通道SP流向储液器R。
当缓冲器D2的收缩速度处于微低速范围的情况下,虽然压缩侧腔室R4的压力上升,但与储液器R的压力之间的差压未达到主阀31的开阀压力,因此液体无法流过主通道MP。另一方面,当缓冲器D2的收缩速度处于微低速范围的情况下,虽然压缩侧腔室R4的压力上升,但与储液器R的压力之间的差压未达到副阀13的开阀压力,因此副阀13也处于关闭状态,但液体能够流过副阀13的环状间隙P。因此,液体虽然不能流过被隔断的主通道MP,但经由副通道SP从压缩侧腔室R4向储液器R移动。液体在流过副通道SP时,流经节流孔32d及环状间隙P,但处于关闭状态的副阀13的环状间隙P的流路面积比节流孔32d的流路面积小。此外,流经阻尼阀37d从压缩侧腔室R4流向伸长侧腔室R3的液体受到阻尼阀37d的阻力,因此压缩侧腔室R4的压力比伸长侧腔室R3的压力高。因此,当缓冲器D2的收缩速度处于微低速范围的情况下,缓冲器D2主要因副阀13和阻尼阀37d对液体施加的阻力而产生阻尼力。因此,缓冲器D2的收缩速度处于微低速范围时的缓冲器D2的压缩侧的阻尼力特性为阻尼系数非常大,并随着活塞速度的增加而大幅上升。
当缓冲器D2的收缩速度超过微低速范围处于低速范围的情况下,虽然压缩侧腔室R4的压力上升,但与储液器R的压力之间的差压未达到主阀31的开阀压力,因此在主阀31尚未开启的情况下,保持关闭排出口30c的状态。当缓冲器D2的收缩速度处于低速范围的情况下,压缩侧腔室R4的压力与储液器R的压力的压力之间的差压超过副阀13的开阀压力,因此环状阀体14弯曲,副阀13开启,环状阀体14与环状相对设置部15之间的环状间隙P的流路面积增大。因此,液体虽然不能流过被隔断的主通道MP,但经由副通道SP从压缩侧腔室R2向伸长侧腔室R1移动。液体在流过副通道SP时,流经节流孔32d及环状间隙P,但处于开启状态的副阀13的环状间隙P的流路面积变得比节流孔32d的流路面积大。此外,流经阻尼阀37d从压缩侧腔室R4流向伸长侧腔室R3的液体受到阻尼阀37d的阻力,因此压缩侧腔室R4的压力比伸长侧腔室R3的压力高。因此,当缓冲器D2的收缩速度处于低速范围的情况下,缓冲器D2主要因节流孔32d和阻尼阀37d对液体施加的阻力而产生阻尼力。因此,缓冲器D2的收缩速度处于低速范围时的缓冲器D2的压缩侧的阻尼力特性为与节流孔特有的缓冲器D2的收缩速度的平方成正比,但与所述收缩速度处于微低速范围时相比,斜率更为平缓。
进一步地,当缓冲器D2的收缩速度超过低速范围处于中高速范围的情况下,压缩侧腔室R4的压力与储液器R的压力之间的差压达到主阀31的开阀压力,主阀31弯曲并开启,打开排出口30c。当缓冲器D2的收缩速度处于中高速范围的情况下,副阀13也会开启。因此,液体能够流过副通道SP,但由于主通道MP也开启,因此经由两者从压缩侧腔室R2流向伸长侧腔室R1。当缓冲器D2的收缩速度处于中高速范围的情况下,从压缩侧腔室R4流向储液器R的液体的流量增加。流经副通道SP的节流孔32d和副阀13时液体受到的阻力比流经压缩侧主阀7时液体受到的阻力大,因此液体很难流过副通道SP,从压缩侧腔室R4流向储液器R的液体的大部分流过主通道MP。此外,流经阻尼阀37d从压缩侧腔室R4流向伸长侧腔室R3的液体受到阻尼阀37d的阻力,因此压缩侧腔室R4的压力比伸长侧腔室R3的压力高。因此,当缓冲器D2的伸长速度处于中高速范围的情况下,缓冲器D2主要因主阀31和阻尼阀37d对液体施加的阻力而产生阻尼力。因此,缓冲器D2的收缩速度处于中高速范围时的缓冲器D2的压缩侧的阻尼力特性为与主阀31特有的缓冲器D2的收缩速度成正比,但与所述收缩速度处于低速范围时相比,阻尼系数变小。另外,也可以代替阻尼阀37d,在通道37b上设置仅仅允许液体从压缩侧腔室R4流向伸长侧腔室R3的止回阀。由于止回阀不会对液体的流动施加阻力,因此不会对缓冲器D2的阻尼力作出贡献。因此,当设置止回阀来代替阻尼阀37d的情况下,缓冲器D2在收缩速度处于微低速范围时主要通过副阀13来产生阻尼力;当收缩速度处于低速范围时主要通过节流孔32d来产生阻尼力;当收缩速度处于中高速范围时主要通过主阀31来产生阻尼力。
如此一来,在本实施方式的缓冲器D2中,具备用于将压缩侧腔室R4和储液器R并列连通的主通道MP和副通道SP、设在主通道MP中的主阻尼力发生元件MD和设置在副通道SP上的副阻尼力发生元件SD;主阻尼力发生元件MD仅仅具有用于开闭主通道MP的主阀31;副阻尼力发生元件SD具有与副通道SP串联设置的节流孔32d、以及开闭副通道SP的同时开阀压力比主阀31低的副阀13。在以这种方式构成的缓冲器D2中,设有节流孔32d和副阀13的副通道SP与仅仅具有作为主阀的主阀31的主通道MP并列,并连通压缩侧腔室R2和储液器R,因此即使副阀13因阀挡块17或螺母20而限制弯曲,也不会对流经主通道MP的液体的流动产生影响。即,在本实施方式的缓冲器D2中,副阀13不会成为将流路面积限制为最小的瓶颈。因此,即使缓冲器D2的收缩速度达到高速范围,因活塞3而压缩的压缩侧腔室R4的液体中的大部分流经主通道MP,因此由副阀13引起的压力损失加上主阀31中的压力损失,能够抑制阻尼力过剩而引起的超负荷。
如上所述,主通道MP和副通道SP可以连通外管1、35内的伸长侧腔室R1和压缩侧腔室R2,也可以将压缩侧腔室R4和储液器R连通。此外,也可以采用以下结构:使用缓冲器D的杆件2、活塞3、伸长侧主阀4、压缩侧主阀7、阀支架12及副阀13来代替缓冲器D2的杆件36及活塞37,在活塞侧和阀壳体侧分别设置主通道MP和副通道SP、主阻尼力发生元件MD及副阻尼力发生元件SD。此外,也可以将工作室作为伸长侧腔室和储液器,通过主通道和副通道来并列连通伸长侧腔室和储液器,在主通道上设置主阻尼力发生元件,在副通道上设置副阻尼力发生元件。
另外,如前所述,副阀13具备环状阀体14和与环状阀体14隔着环状间隙P并相对设置的环状相对设置部15,取而代之的是,虽未图示,但也可以是由直径不同的内侧阀座和外侧阀座、以及一端面的内周侧落座于内侧阀座且另一端面的外周侧落座于外侧阀座的环状内外两开的叶片阀构成的单筒阀。在以这种方式将副阀13设为单筒阀的情况下,对于从伸长侧腔室R1(压缩侧腔室R4)流向压缩侧腔室R2(储液器R)的液体的流动,叶片阀使内周或外周的一方发生弯曲并打开副通道SP;而对于从压缩侧腔室R2(储液器R)流向伸长侧腔室R1(压缩侧腔室R4)的液体的流动,叶片阀使内周或外周的另一方发生弯曲并打开副通道SP,并且能够对液体的流动施加阻力。
上面已经详细说明了本发明的优选实施方式,但只要不脱离权利要求的范围,就可以进行改造、变形及变更。
符号说明
1 气缸(外管)
2 杆件(轴部件)
2f、32d 节流孔
3 活塞(分隔部件)
3c 伸长侧主端口(主端口)
3d 压缩侧主端口(主端口)
4 伸长侧主阀(主阀)
7 压缩侧主阀(主阀)
12 阀支架
13 副阀
14 环状阀体
15 环状相对设置部
30 阀壳体(分隔部件)
31 主阀
32 导向杆(轴部件)
35 外管
A、A1 缓冲器主体
D、D1、D2 缓冲器
MD 主阻尼力发生元件
MP 主通道
R1 伸长侧腔室(工作室)
R2 压缩侧腔室(工作室)
R4 SD 副阻尼力发生元件
SP 副通道
VO 可变节流孔
Claims (6)
1.一种缓冲器,其中:
该缓冲器具备:
可伸缩的缓冲器主体,其具有外管和可移动地插入所述外管内的杆件;
主通道和副通道,其将设置在所述缓冲器主体内的两个工作室并列连通;
主阻尼力发生元件,其设置在所述主通道上;
以及副阻尼力发生元件,其设置在所述副通道上;
所述主阻尼力发生元件仅仅具有用于开闭所述主通道的主阀,
所述副阻尼力发生元件具有与所述副通道串联设置的节流孔、以及开闭所述副通道的同时开阀压力比所述主阀低的副阀。
2.根据权利要求1所述的缓冲器,其中,在缓冲器中,
所述节流孔为可变节流孔。
3.根据权利要求1所述的缓冲器,其中,
在缓冲器中,
其具备用于插入所述外管内的同时,将所述外管内划分成所述两个工作室的分隔部件,
所述主通道由设置在所述分隔部件上的主端口形成,
所述主阀是层叠在所述分隔部件上的叶片阀。
4.根据权利要求3所述的缓冲器,其中,
在缓冲器中,
其具备用于贯穿所述分隔部件的轴部件,
所述副通道具有用于穿过所述轴部件内的部分。
5.根据权利要求4所述的缓冲器,其中,
在缓冲器中,
其具备阀支架,该阀支架安装在所述轴部件的前端,将所述分隔部件固定在所述轴部件上的同时,形成所述副通道的一部分;
所述副阀保持在所述阀支架上。
6.根据权利要求1所述的缓冲器,其中,
在缓冲器中,
所述副阀具有:
环状阀体,其内周或外周的一方被固定以作为固定端,以内周或外周的另一方为自由端并允许其弯曲的同时,设置在所述副通道上;
环状相对设置部,其与所述环状阀体的自由端之间隔着环状间隙而相对。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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