CN115884905A - 电动驻车制动器控制装置 - Google Patents

Abstract

公开一种电动驻车制动器控制装置，能够准确地进行电动促动器的动作判定。电动驻车制动器控制装置能够执行施力处理和释放处理，施力处理是指对电动促动器进行控制，以使摩擦部件相对于与车轮一体地旋转的旋转体向按压方向移动，释放处理是指对电动促动器进行控制，以使摩擦部件向从旋转体分离的方向移动。电动驻车制动器控制装置在从施力处理或释放处理开始到处理完成为止的期间(时刻t1～t5)，即使接收到用于使电动促动器工作的新的工作要求(时刻t12)，也不执行基于该工作要求的电动促动器的动作变更。

Description

电动驻车制动器控制装置

技术领域

本公开涉及一种电动驻车制动器控制装置，其对电动促动器进行控制以使摩擦部件相对于与车轮一体地旋转的旋转体向按压方向和分离方向移动。

背景技术

以往，作为电动驻车制动器控制装置，已知有能够执行施力处理和释放处理的装置，施力处理是指对电动促动器进行控制，以使作为摩擦部件的衬垫相对于作为旋转体的转子向按压方向移动，释放处理是指对电动促动器进行控制，以使衬垫向从转子分离的方向移动(参照日本专利第6466473号公报)。具体而言，在该技术中，电动驻车制动器控制装置在施力处理的执行过程中，在衬垫和转子抵接之前，若接收到释放处理的要求，则直到衬垫和转子抵接以前都不执行释放处理，在衬垫和转子抵接之后执行释放处理。

另外，电动驻车制动器控制装置在释放处理的执行过程中，在衬垫从转子分离之前，若接收到施力处理的要求，则直到衬垫和转子分离以前都不执行施力处理，在衬垫和转子分离之后执行施力处理。

发明内容

在现有技术中，即使在衬垫和转子抵接或分离之后，也会在施力处理或释放处理完成之前在中途停止处理并执行不同的处理，因此有可能无法准确地进行电动促动器的动作判定。

期望提供一种能够准确地进行电动促动器的动作判定的电动驻车制动器控制装置。

鉴于上述背景，公开一种电动驻车制动器控制装置，其能够执行施力处理和释放处理，所述施力处理是指对电动促动器进行控制，以使摩擦部件相对于与车轮一体地旋转的旋转体向按压方向移动，所述释放处理是指对所述电动促动器进行控制，以使所述摩擦部件向从所述旋转体分离的方向移动。

所述电动驻车制动器控制装置在从所述施力处理或所述释放处理开始到处理完成为止的期间，即使接收到用于使所述电动促动器工作的新的工作要求，也不执行基于该工作要求的所述电动促动器的动作变更。

根据该结构，由于在从施力处理或释放处理开始到处理完成为止的期间，即使接收到新的工作要求，也不执行基于该工作要求的电动促动器的动作变更，因此能够准确地进行电动促动器的动作判定。

另外，所述电动驻车制动器控制装置也可以为：在从所述施力处理或所述释放处理开始到处理完成为止的期间，在接收到用于执行与当前正在执行的处理不同的处理的新的工作要求的情况下，在当前的处理完成之后，执行基于所述新的工作要求的处理。

根据该结构，由于在施力处理或释放处理的执行过程中，在作出了用于执行与当前正在执行的处理不同的处理的工作要求的情况下，在当前正在执行的处理完成之后执行基于新的工作要求的处理，因此能够迅速响应用户的要求。

另外，所述电动驻车制动器控制装置也可以构成为：在从所述施力处理或所述释放处理开始到处理完成为止的期间，在接收到用于执行与当前正在执行的处理相同的处理的新的工作要求的情况下，在当前的处理完成之后，不执行基于所述新的工作要求的处理。

根据该结构，由于在施力处理或释放处理的执行过程中，在作出了用于执行与当前正在执行的处理相同的处理的工作要求的情况下，在当前正在执行的处理完成之后不执行基于新的工作要求的处理，能够防止反复执行相同的处理。

另外，所述电动驻车制动器控制装置也可以为：在从所述施力处理或所述释放处理开始到处理完成为止的期间，在接收到多个新的工作要求的情况下，在当前的处理完成之后，基于所述多个新的工作要求中的最后接收的工作要求来控制所述电动促动器。

根据该结构，由于基于在施力处理或释放处理的执行过程中接收到的多个新的工作要求中的最后接收的工作要求来控制电动促动器，因此能够与用户的意思对应地控制电动促动器。

附图说明

图1是具备一实施方式的电动驻车制动器控制装置的车辆的构成图。

图2是表示鼓式制动器和驻车制动机构的图，(a)是表示未施加制动的状态的图，(b)是表示利用驻车制动机构施加了制动的状态的图。

图3是表示驻车制动机构的电动促动器的剖面图。

图4是表示控制部的处理的流程图。

图5是表示施力要求时处理的流程图。

图6是表示释放要求时处理的流程图。

图7是表示在施力处理中接收到的新的工作要求为施力处理的要求的情况下的控制部的动作的一个例子的时序图。

图8是表示在施力处理中接收到的新的工作要求为释放处理的要求的情况下的控制部的动作的一个例子的时序图。

图9是表示在释放处理中接收到的新的工作要求为释放处理的要求的情况下的控制部的动作的一个例子的时序图。

图10是表示在释放处理中接收到的新的工作要求为施力处理的要求的情况下的控制部的动作的一个例子的时序图。

具体实施方式

关于电动驻车制动器控制装置的一实施方式，适当参照附图对其进行详细说明。

如图1所示，车辆CR具备鼓式制动器D、驻车制动机构200和车辆用制动液压控制装置100。

鼓式制动器D分别设于四个车轮W。驻车制动机构200是使鼓式制动器D机械地动作的机构，针对设于后侧的两个车轮W的鼓式制动器D设置。

车辆用制动液压控制装置100用于适当控制对车辆CR的各车轮W施加的制动力。车辆用制动液压控制装置100主要具备设有油路(液压路)、各种部件的液压单元10和用于适当控制液压单元10内的各种部件的控制部20。液压单元10经由油路与通过踩下制动踏板BP而产生制动液压的主缸MC连接，并且经由油路与各鼓式制动器D的轮缸D4连接。液压单元10具备用于对施加于轮缸D4的制动液压进行控制的阀、泵等。

控制部20是电动驻车制动器控制装置的一个例子。控制部20除了具有对使驻车制动机构200动作的电动促动器240的驱动及停止进行控制的功能以外，还具有对液压单元10内的阀、泵进行控制的功能。在控制部20，连接有车轮速传感器91和驻车开关92。车轮速传感器91检测车轮W的车轮速度。驻车开关92用于将驻车制动机构200的状态切换为施力状态和释放状态。在此，所谓施力状态，是指驻车制动机构200产生制动力的状态。另外，所谓释放状态，是指驻车制动机构200解除制动力的状态。

驻车开关92能够切换到施力位置和释放位置。驻车开关92在位于施力位置时将用于使驻车制动机构200为施力状态的施力信号输出到控制部20，在位于释放位置时将用于使驻车制动机构200为释放状态的释放信号输出到控制部20。

控制部20例如具备CPU、RAM、ROM及输入输出电路，通过基于来自车轮速传感器91、驻车开关92等的输入和ROM所存储的程序、数据进行各运算处理来执行控制。

如图2的(a)、(b)所示，鼓式制动器D具备作为旋转体的一个例子的鼓D1、作为摩擦部件的一个例子的制动片D2、复位弹簧D3和轮缸D4。鼓D1是具有与车轮W一体旋转的圆筒状的部位的部件。

制动片D2是沿鼓D1的内周面延伸的圆弧状的部件，通过向鼓D1的内周面按压而对车轮W施加制动力。制动片D2沿鼓D1的内周面设有两个。两个制动片D2分别使一端部被支承部件D5可转动地支承，从而能够向相互靠近的方向和分离的方向转动。

复位弹簧D3将两个制动片D2的另一端部向相互靠近的方向施力。轮缸D4利用从液压单元10供给的制动液压将两个制动片D2向鼓D1的内周面施力。

驻车制动机构200具备撑杆210、驻车杆220、线230和图3所示的电动促动器240。撑杆210卡合于两个制动片D2各自的另一端部。

驻车杆220的一端部被销221可转动地支承于一方的制动片D2。在驻车杆220的另一端部连结有线230。驻车杆220的一端部与另一端部之间的部位且靠近一端部的部位卡合于撑杆210。

若线230被向图示右侧方向牵拉，则驻车杆220以销221为中心进行转动，由此，驻车杆220经由撑杆210将另一方的制动片D2按压于鼓D1的内周面。而且，若线230被牵拉，则驻车杆220以其与撑杆210的卡合部分为中心进行转动，由此，驻车杆220经由销221将一方的制动片D2按压于鼓D1的内周面。

由此，通过线230的牵拉动作，各制动片D2被按压于鼓D1的内周面。此外，若将线230向图示左侧方向松开，则通过复位弹簧D3的作用力，各制动片D2从鼓D1的内周面分离。

如图3所示，电动促动器240是用于对线230进行牵引的装置。电动促动器240具备马达241、多个齿轮242、螺母243、丝杠轴244、壳体245、保持架246和多个碟形弹簧247。

螺母243经由多个齿轮242连结于马达241。螺母243具有与丝杠轴244的外螺纹部244A啮合的内螺纹部243A。丝杠轴244以能够沿轴向移动的方式支承于壳体245，在前端固定有线230。在丝杠轴244的与前端相反的一侧的端部，形成有沿径向突出的凸缘部244B。

保持架246是在中心具有孔的圆板的部件，从丝杠轴244的前端侧卡合于丝杠轴244的凸缘部244B。多个碟形弹簧247在丝杠轴244的轴向上配置于凸缘部244B与螺母243之间。

在该电动促动器240中，若使马达241正转，则丝杠轴244向收容于壳体245内的方向移动，由此线230被牵拉，驻车制动机构200变为驻车制动器起作用的施力状态。另外，若使马达241反转，则丝杠轴244向从壳体245突出的方向移动，由此线230被松开，驻车制动机构200变为驻车制动器被解除的释放状态。此外，在释放状态下，多个碟形弹簧247以变形的状态夹持在保持架246与螺母243之间。

在以下的说明中，驻车制动机构200变为施力状态时的丝杠轴244的位置也被称为“施力位置”，驻车制动机构200变为释放状态时的丝杠轴244的位置也被称为“释放位置”。具体而言，释放位置是图3所示的位置，施力位置是图3所示的丝杠轴244与图的位置相比向图示右侧进行了移动的位置。

控制部20基于来自驻车开关92的信号来控制马达241的正转、反转、停止。控制部20具有执行施力处理和释放处理的功能。在以下的说明中，来自驻车开关92的施力信号的输出也被称为“施力处理的要求”，来自驻车开关92的释放信号的输出也被称为“释放处理要求”，这些各处理的要求也被总称为“工作要求”。

施力处理是使电动促动器240驱动以使驻车制动机构200变为施力状态的处理。换言之，施力处理是对电动促动器240进行控制以使制动片D2相对于鼓D1向按压方向移动的处理。具体而言，控制部20若接收到施力处理的要求，则使马达241正转而使丝杠轴244移动至施力位置，从而使驻车制动机构200为施力状态。

详细而言，如图7所示，控制部20若接收到施力处理的要求(A)，则通过将用于使马达241正转的电流供给到马达241而开始施力处理(时刻t1)。在开始向马达241通电时，产生冲击电流，但冲击电流在规定时间后收敛(时刻t2)。若冲击电流收敛，马达241开始旋转。

由此，丝杠轴244从释放位置向施力位置开始移动。若丝杠轴244从释放位置向施力位置移动，则从碟形弹簧247施加于丝杠轴244的负荷逐渐变小，因此电流逐渐变小。若丝杠轴244从保持架246分离，则不再对丝杠轴244施加负荷(时刻t3)，之后，电流变为一定。

之后，若制动片D2与鼓D1接触(时刻t4)，则施加于丝杠轴244的负荷逐渐变大，向马达241供给的电流上升。之后，若电流变为施力阈值IA以上(时刻t5)，则控制部20停止通电，完成施力处理。

释放处理是使电动促动器240驱动以使驻车制动机构200变为释放状态的处理。换言之，释放处理是对电动促动器240进行控制以使制动片D2向从鼓D1分离的方向移动的处理。具体而言，控制部20若接收到释放处理的要求，则使马达241反转而使丝杠轴244移动至释放位置，从而使驻车制动机构200为释放状态。

详细而言，如图9所示，控制部20若接收到释放处理的要求(R)，则通过将用于使马达241反转的电流供给到马达241而开始释放处理(时刻t51)。在开始向马达241通电时，产生冲击电流，但冲击电流在规定时间后收敛(时刻t52)。若冲击电流收敛，则马达241开始旋转。

由此，丝杠轴244从施力位置向释放位置移动，制动片D2向从鼓D1分离的方向移动。若丝杠轴244从施力位置向释放位置移动，则从制动片D2施加于丝杠轴244的负荷逐渐变小，电流逐渐变小。若制动片D2从鼓D1分离，则不再向丝杠轴244施加负荷(时刻t53)，之后，电流变为一定。

之后，若丝杠轴244与保持架246接触(时刻t54)，则从碟形弹簧247施加于丝杠轴244的负荷逐渐变大，向马达241供给的电流上升。之后，若电流变为释放阈值IR以上(时刻t55)，则控制部20停止通电，完成释放处理。

控制部20构成为，在从施力处理或释放处理开始到处理完成为止的期间，即使接收到用于使电动促动器240工作的新的工作要求，也不执行基于该工作要求的电动促动器240的动作变更。另外，控制部20构成为，在从施力处理或释放处理开始到处理完成为止的期间，在接收到用于执行与当前正在执行的处理不同的处理的新的工作要求的情况下，在当前的处理完成之后，执行基于新的工作要求的处理(参照图8及图10)。

而且，控制部20构成为，在从施力处理或释放处理开始到处理完成为止的期间，在接收到用于执行与当前正在执行的处理相同的处理的新的工作要求的情况下，在当前的处理完成之后，不执行基于新的工作要求的处理(参照图7及图9)。另外，控制部20构成为，在从施力处理或释放处理开始到处理完成为止的期间，在接收到多个新的工作要求的情况下，在当前的处理完成之后，基于多个新的工作要求中的最后接收的工作要求来控制电动促动器240。

接下来，参照图4～图6对控制部20的处理进行详细说明。控制部20始终反复执行图4所示的处理。

在图4的处理中，控制部20首先判定是否存在用于使电动促动器240工作的工作要求(S1)。在步骤S1中判定为不存在工作要求的情况下(否)，控制部20结束本处理。

在步骤S1中判定为存在工作要求的情况下(是)，控制部20判定工作要求是否是施力处理的要求(S2)。在步骤S2中判定为是施力处理的要求的情况下(是)，控制部20执行施力要求时处理(S3)。在此，所谓施力要求时处理，是在接收到施力处理的要求时进行的图5所示的处理，将随后进行详述。

在步骤S2中判定为不是施力处理的要求的情况下(否)，控制部20执行释放要求时处理(S4)。在此，所谓释放要求时处理，是在接收到释放处理的要求时进行的图6所示的处理，将随后进行详述。在步骤S3或步骤S4之后，控制部20结束本处理。

如图5所示，在施力要求时处理中，控制部20在执行步骤S11～S15所示的施力处理之后，执行步骤S16～S18所示的、基于在施力处理中接收的新的工作要求来控制电动促动器240的处理。具体而言，在施力要求时处理中，控制部20首先开始施力处理用的通电(S11)。详细而言，在步骤S11中，控制部20将用于使马达241正转的电流供给到马达241。

在步骤S11之后，控制部20判定是否存在新的工作要求(S12)。在步骤S12中判定为存在新的工作要求的情况下(是)，控制部20存储新的工作要求(S13)。

在步骤S13之后，或者，在步骤S12中判定为不存在新的工作要求的情况下(否)，控制部20判定从施力处理的开始经过第一时间T1(参照图7)之后的电流是否为施力阈值IA以上(S14)。具体而言，控制部20在步骤S14中判定是否同时满足从施力处理的开始经过了第一时间T1这一条件和电流为施力阈值IA以上这一条件。在此，第一时间T1是从开始施力处理起至开始时产生的冲击电流收敛之后电流变得比施力阈值IA充分小为止的时间，通过实验、模拟等适当设定。

在步骤S14中判定为经过第一时间T1后的电流不为施力阈值IA以上的情况下(否)，控制部20返回到步骤S12的处理。在步骤S14中判定为经过第一时间T1后的电流为施力阈值IA以上的情况下(是)，控制部20将通电切断，完成施力处理(S15)。

在步骤S15之后，控制部20判定在本次完成的施力处理中是否存在新的工作要求(S16)。在步骤S16中判定为存在新的工作要求的情况下(是)，控制部20判定新的工作要求是否是释放处理的要求(S17)。详细而言，控制部20在施力处理中接收到的新的工作要求为一个的情况下，判定该工作要求是否是释放处理的要求(S17)。

在步骤S17中判定为新的工作要求是释放处理的要求的情况下(是)，控制部20执行释放要求时处理(S18)，并结束本处理。另外，在步骤S16或步骤S17中判定为否的情况下，控制部20直接结束本处理。因此，控制部20在步骤S17中新的工作要求是施力处理的要求的情况下，不执行施力处理，结束本处理。

另外，控制部20在施力处理中接收到多个工作要求的情况下，判定多个新的工作要求中的最后接收的工作要求是否是释放处理的要求(S17)。

此外，作为从多个新的工作要求中确定最后接收的工作要求的方法，可以是任何方法。例如，可以在步骤S13中将新的工作要求和接收到该工作要求的时刻对应地存储多个，基于时刻来确定最后接收的工作要求。另外，也可以通过在步骤S13中使新的工作要求覆盖前次存储的新的工作要求来确定最后接收的工作要求。此外，所存储的新的工作要求例如在施力处理开始时或释放处理开始时复位即可。

如图6所示，在释放要求时处理，控制部20在执行步骤S31～S35所示的释放处理之后，执行步骤S36～S38所示的、基于在释放处理中接收到的新的工作要求来控制电动促动器240的处理。具体而言，在释放要求时处理中，控制部20首先开始释放处理用的通电(S31)。详细而言，在步骤S31中，控制部20将用于使马达241反转的电流供给到马达241。

在步骤S31之后，控制部20判定是否存在新的工作要求(S32)。在步骤S32中判定为存在新的工作要求的情况下(是)，控制部20存储新的工作要求(S33)。

在步骤S33之后，或者，在步骤S32中判定为不存在新的工作要求的情况下(否)，控制部20判定从释放处理的开始经过第二时间T2(参照图9)之后的电流是否为释放阈值IR以上(S34)。具体而言，控制部20在步骤S34中判定是否同时满足从释放处理的开始经过了第二时间T2这一条件和电流为释放阈值IR以上这一条件。在此，第二时间T2是从开始释放处理起至开始时产生的冲击电流收敛之后电流变得比释放阈值IR充分小为止的时间，通过实验、模拟等适当设定。

在步骤S34中判定为经过第二时间T2后的电流不为释放阈值IR以上的情况下(否)，控制部20返回到步骤S32的处理。在步骤S34中判定为经过第二时间T2后的电流为释放阈值IR以上的情况下(是)，控制部20将通电切断，完成释放处理(S35)。

在步骤S35之后，控制部20判定在本次完成的释放处理中是否存在新的工作要求(S36)。在步骤S36中判定为存在新的工作要求的情况下(是)，控制部20判定新的工作要求是否是施力处理的要求(S37)。详细而言，控制部20在释放处理中接收到的新的工作要求为一个的情况下，判定该工作要求是否是施力处理的要求(S37)。

在步骤S37中判定为新的工作要求是施力处理的要求的情况下(是)，控制部20执行施力要求时处理(S38)，并结束本处理。另外，在步骤S36或步骤S37中判定为否的情况下，控制部20直接结束本处理。因此，控制部20在步骤S37中新的工作要求是释放处理的要求的情况下，不执行释放处理，结束本处理。

另外，控制部20在释放处理中接收到多个工作要求的情况下，判定多个新的工作要求中的最后接收的工作要求是否是施力处理的要求(S37)。

此外，从多个新的工作要求中确定最后接收的工作要求的方法以及使新的工作要求复位的方法通过与施力要求时处理同样的方法进行即可。

接下来，参照图7～图10对控制部20的动作的一个例子进行详细说明。

如图7所示，控制部20若接收到施力处理要求(A)，则开始施力处理(时刻t1)。在施力处理中(t1～t5)中，如图中实线所示，接收多个新的工作要求，在最后接收的工作要求是施力处理的要求(A)的情况下(时刻t11)，控制部20在施力处理结束后(时刻t5)，不执行基于新的施力处理的要求(A)的施力处理。另外，在施力处理中(t1～t5)中，如图中双点划线所示，在作为新的工作要求仅接收到了一个施力处理(A)的要求的情况下(时刻t12)，控制部20也是在施力处理结束后(时刻t5)不执行基于新的施力处理的要求(A)的施力处理。

如图8所示，在施力处理中(t1～t5)，如图中实线所示，接收多个新的工作要求，在最后接收的工作要求是释放处理的要求(R)的情况下(时刻t21)，控制部20在施力处理结束后(时刻t5)，执行释放处理(时刻t23)。另外，在施力处理中(t1～t5)，如图中双点划线所示，在作为新的工作要求仅接收到了一个释放处理的要求(R)的情况下(时刻t22)，控制部20也是在施力处理结束后(时刻t5)执行释放处理(时刻t23)。

如图9所示，控制部20若接收到释放处理的要求(R)，则开始释放处理(时刻t51)。在释放处理中(t51～t55)，如图中实线所示，接收多个新的工作要求，在最后接收的工作要求是释放处理的要求(R)的情况下(时刻t61)，控制部20在释放处理结束后(时刻t5)，不执行基于新的释放处理的要求(R)的释放处理。另外，在释放处理中(t51～t55)，如图中双点划线所示，在作为新的工作要求仅接收到了一个释放处理的要求(R)的情况下(时刻t62)，控制部20也是在释放处理结束后(时刻t55)不执行基于新的释放处理的要求(R)的释放处理。

如图10所示，在释放处理中(t51～t55)，如图中实线所示，接收多个新的工作要求，在最后接收的工作要求是施力处理的要求(A)的情况下(时刻t71)，控制部20在释放处理结束后(时刻t55)，执行施力处理(时刻t73)。另外，在释放处理中(t51～t55)，如图中双点划线所示，在作为新的工作要求仅接收到了一个施力处理的要求(A)的情况下(时刻t72)，控制部20也是在释放处理结束后(时刻t55)执行施力处理(时刻t73)。

根据以上，在本实施方式中，能够获得以下的效果。

在从施力处理或释放处理开始到处理完成为止的期间，即使接收到新的工作要求，也不执行基于该工作要求的电动促动器240的动作变更，因此能够准确地进行电动促动器240的动作判定。

在施力处理或释放处理的执行过程中，在作出了用于执行与当前正在执行的处理不同的处理的工作要求的情况下，在当前正在执行的处理完成之后执行基于新的工作要求的处理，因此能够迅速响应用户的要求。

根据该结构，在施力处理或释放处理的执行过程中，在作出了用于执行与当前正在执行的处理相同的处理的工作要求的情况下，在当前正在执行的处理完成之后不执行基于新的工作要求的处理，因此能够防止反复执行相同的处理。

由于基于在施力处理或释放处理的执行过程中接收到的多个新的工作要求中的最后接收的工作要求来控制电动促动器240，因此能够与用户的意思对应地控制电动促动器240。

此外，所述实施方式能够如以下例示的那样变形为各种方式来实施。

在所述实施方式中，作为电动驻车制动器控制装置，例示了车辆用制动液压控制装置100的控制部20，但也可以将与车辆用制动液压控制装置不同的控制装置、例如车辆的ECU(Electronic Control Unit)作为电动驻车制动器控制装置。

在所述实施方式中，例示了设置于鼓式制动器D的驻车制动机构200，但例如也可以是设置于盘式制动器的驻车制动机构。该情况下，与车轮一体旋转的转子相当于旋转体，被按压于转子的衬垫相当于摩擦部件。

也可以将所述的实施方式及变形例中说明的各要素任意组合实施。

Claims (4)

1.一种电动驻车制动器控制装置，能够执行施力处理和释放处理，所述施力处理是指对电动促动器进行控制，以使摩擦部件相对于与车轮一体地旋转的旋转体向按压方向移动，所述释放处理是指对所述电动促动器进行控制，以使所述摩擦部件向从所述旋转体分离的方向移动，所述电动驻车制动器控制装置的特征在于，

在从所述施力处理或所述释放处理开始到处理完成为止的期间，即使接收到用于使所述电动促动器工作的新的工作要求，也不执行基于该工作要求的所述电动促动器的动作变更。

2.如权利要求1所述的电动驻车制动器控制装置，其特征在于，

在从所述施力处理或所述释放处理开始到处理完成为止的期间，在接收到用于执行与当前正在执行的处理不同的处理的新的工作要求的情况下，在当前的处理完成之后，执行基于所述新的工作要求的处理。

3.如权利要求1或2所述的电动驻车制动器控制装置，其特征在于，

在从所述施力处理或所述释放处理开始到处理完成为止的期间，在接收到用于执行与当前正在执行的处理相同的处理的新的工作要求的情况下，在当前的处理完成之后，不执行基于所述新的工作要求的处理。

4.如权利要求2或3所述的电动驻车制动器控制装置，其特征在于，

在从所述施力处理或所述释放处理开始到处理完成为止的期间，在接收到多个新的工作要求的情况下，在当前的处理完成之后，基于所述多个新的工作要求中的最后接收的工作要求来控制所述电动促动器。

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