CN115884457A - 一种微波炉的控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微波炉的控制方法及其装置，包括：响应于用户开启微波加热，调用微波炉的炉内摄像头，并获取炉内图像；对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类；调用微波炉的热成像摄像头，并实时获取炉内的热成像图像；根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，并获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点；根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，从而实现对各个不同种类食材的同时加热。本发明解决现有技术中多食材烹饪温度控制准确度低、烹饪效率低的技术问题。

Description

一种微波炉的控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及微波炉技术领域，尤其涉及一种微波炉的控制方法及其装置。

背景技术

微波炉是一种用微波加热食品的现代化烹调灶具，随着现在家电行业的智能化发展，微波炉也逐渐开始进行智能化的改造，从而能够更加便捷地应用于人们的日常生活中。

目前现有的微波炉只能够对特定的单样食材进行微波加热，但是对于多个菜品的加热时，依次对单样食材的加热会导致烹饪时间过长，烹饪效率过低，而若对多样食材进行同时加热，由于食材所需加热温度的不同，则会使得部分食材加热温度过低，从而导致食材未能煮熟，或是部分食材加热温度过高，导致食材过熟，影响食材口感。

因此，目前亟需一种能够使微波炉准确控制多食材烹饪温度、提高烹饪效率的控制方法。

发明内容

本发明提供了一种微波炉的控制方法及其装置，以解决现有技术中多食材烹饪温度控制准确度低、烹饪效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种微波炉的控制方法，包括：

响应于用户开启微波加热，调用微波炉的炉内摄像头，并获取炉内图像；

对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类；

调用微波炉的热成像摄像头，并实时获取炉内的热成像图像；

根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，并获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点；

根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，以使微波搅拌叶阻挡微波发射至食材的热点上，并使得微波达到食材的冷点上，从而实现对各个不同种类食材的同时加热。

作为优选方案，所述获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点，具体为：

根据预设的食材烹饪温度表，通过识别出炉内位置上的食材种类，确定每个炉内位置上的食材目标温度；

根据所述热成像图像，依次获取每个炉内位置上食材的表面温度；

若当前炉内位置上食材的表面温度大于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为热点；

若当前炉内位置上食材的表面温度小于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为冷点。

作为优选方案，所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，具体为：

根据各炉内位置上食材的冷点，计算出各食材的表面温度到达热点所需要的微波辐射总量；

根据各食材所需加热的微波辐射总量，计算出微波搅拌叶在各炉内位置进行微波阻挡的时间，进而计算出微波搅拌叶的转动方向与速度，以使得同时完成对各炉内位置食材的加热。

作为优选方案，在所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度之后，还包括：

根据实时获取的热成像图像，判断当前各炉内位置上食材的表面温度是否均达到所标记为热点的温度；

若是，则食材已成熟，结束食材加热；

若否，则重新获取微波炉内的热成像图像，并重新获取每个炉内位置上食材的表面温度，来重新确定各个食材的冷点与热点，进而重新控制微波搅拌叶的转动方向与速度，直至各炉内位置的食材同时达到热点。

作为优选方案，在所述重新获取微波炉内的热成像图像之后，还包括：

根据重新获取微波炉内的热成像图像，识别出到达热点的炉内位置对应的食材，并发出警报，以使用户将已成熟的食材取出，从而再重新进行对微波炉内的食材加热。

作为优选方案，所述对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类，具体为：

根据预设的食材识别算法模型，将所述炉内图像上的食材进行定位，得到食材所在的炉内位置，并对所述炉内图像上的炉内位置对应的食材进行种类识别，从而得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类。

作为优选方案，所述根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，具体为：

根据食材识别后的炉内图像，计算出食材所在炉内位置的坐标；

将所述炉内图像与所述热成像图像进行特征重合，以使得食材所在炉内位置的坐标映射至所述热成像图像上，从而实现在热成像图像中对食材进行定位。

相应地，本发明还提供一种微波炉的控制装置，包括：炉内图像获取模块、食材识别模块、热成像图像获取模块、冷热点获取模块和控制模块；

所述炉内图像获取模块，用于响应于用户开启微波加热，调用微波炉的炉内摄像头，并获取炉内图像；

所述食材识别模块，用于对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类；

所述热成像图像获取模块，用于调用微波炉的热成像摄像头，并实时获取炉内的热成像图像；

所述冷热点获取模块，用于根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，并获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点；

所述控制模块，用于根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，以使微波搅拌叶阻挡微波发射至食材的热点上，并使得微波达到食材的冷点上，从而实现对各个不同种类食材的同时加热。

作为优选方案，所述获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点，具体为：

根据预设的食材烹饪温度表，通过识别出炉内位置上的食材种类，确定每个炉内位置上的食材目标温度；

根据所述热成像图像，依次获取每个炉内位置上食材的表面温度；

若当前炉内位置上食材的表面温度大于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为热点；

若当前炉内位置上食材的表面温度小于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为冷点。

作为优选方案，所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，具体为：

根据各炉内位置上食材的冷点，计算出各食材的表面温度到达热点所需要的微波辐射总量；

根据各食材所需加热的微波辐射总量，计算出微波搅拌叶在各炉内位置进行微波阻挡的时间，进而计算出微波搅拌叶的转动方向与速度，以使得同时完成对各炉内位置食材的加热。

作为优选方案，在所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度之后，还包括：

根据实时获取的热成像图像，判断当前各炉内位置上食材的表面温度是否均达到所标记为热点的温度；

若是，则食材已成熟，结束食材加热；

若否，则重新获取微波炉内的热成像图像，并重新获取每个炉内位置上食材的表面温度，来重新确定各个食材的冷点与热点，进而重新控制微波搅拌叶的转动方向与速度，直至各炉内位置的食材同时达到热点。

作为优选方案，在所述重新获取微波炉内的热成像图像之后，还包括：

根据重新获取微波炉内的热成像图像，识别出到达热点的炉内位置对应的食材，并发出警报，以使用户将已成熟的食材取出，从而再重新进行对微波炉内的食材加热。

作为优选方案，所述对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类，具体为：

根据预设的食材识别算法模型，将所述炉内图像上的食材进行定位，得到食材所在的炉内位置，并对所述炉内图像上的炉内位置对应的食材进行种类识别，从而得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类。

作为优选方案，所述根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，具体为：

根据食材识别后的炉内图像，计算出食材所在炉内位置的坐标；

将所述炉内图像与所述热成像图像进行特征重合，以使得食材所在炉内位置的坐标映射至所述热成像图像上，从而实现在热成像图像中对食材进行定位。

相应地，本发明还提供一种微波炉，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的微波炉的控制方法。

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的微波炉的控制方法。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明的技术方案通过对微波炉进行炉内图像的获取以及热成像图像的获取，来确定食材所在炉内的位置以及各个食材的表面温度，从而确定食材的冷点与热点，进而来准确控制微波搅拌叶的转动方向与速度，进而来确保微波搅拌叶对炉内位置上食材进行准确的微波控制，使得阻挡的微波无法发射至食材的热点上，并使得微波达到食材的冷点进行加热，实现了对各个不同种类食材的同时且均匀加热，提高了食材加热的效率，无需逐个对单个食材的加热以及现有同时加热导致的加热不均的问题，提高了用户体验。

附图说明

图1：为本发明实施例所提供的一种微波炉的控制方法的步骤流程图；

图2：为本发明实施例所提供的微波炉的结构示意图；

图3：为本发明实施例所提供的微波炉内部的微波磁控管装置结构示意图；

图4：为本发明实施例所提供的一种微波炉的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，为本发明实施例提供的一种微波炉的控制方法，包括以下步骤S101－S105：

步骤S101：响应于用户开启微波加热，调用微波炉的炉内摄像头，并获取炉内图像。

需要说明的是，在本实施例中，设置于微波炉内部的炉内摄像头，能够从俯视的角度对微波炉的炉内底盘进行拍摄，从而得到微波炉的底盘俯视图，由于食物放置于微波炉内部的底盘上，因此在对食物、食材等进行微波炉加热的过程中，调用的炉内摄像头即可完整且清晰地获取炉内图像。

步骤S102：对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类。

作为本实施例的优选方案，所述对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类，具体为：

根据预设的食材识别算法模型，将所述炉内图像上的食材进行定位，得到食材所在的炉内位置，并对所述炉内图像上的炉内位置对应的食材进行种类识别，从而得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类。

需要说明的是，预设的食材识别算法模型先以预先采集并标定后的炉内食材图像作为模型训练图像，并基于模型训练图像通过对深度学习算法进行训练，从而确定模型参数，进而获得食材识别算法模型，食材识别算法模型的类型包括但不限于卷积神经网络、递归神经网络和循环神经网络等具备深度学习的神经网络模型。可以理解的是，通过训练后的预设食材识别算法模型，能够准确地对炉内食材进行定位与食材种类的识别，提高了微波炉进行图像识别以及食材加热烹饪的效率与准确性。

在本实施例中，通过预设的食材识别算法模型，进而对炉内图像上的食材所在的炉内位置进行定位，同时标定食材所在炉内位置的坐标，进而能够准确地将识别框定位至食材上，从而标定出所识别食材的类型，作为食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类。

需要说明的是，可识别的食材种类包括但不限于蔬菜类、肉蛋类和水产类等食材大类，具体地，食材大类还可以细分为其他具体的小类，例如：蔬菜类还可以细分为叶菜类、根菜类、豆荚类和茄果类等，肉蛋类还可以细分为：蛋类、畜肉类、禽类等，水产类还可以细分为：鱼类、虾蟹类、贝类等，其中肉蛋类和水产类还能具体识别出其为冻肉类和干货类。进一步地，对于日常使用频率较高的食材，还能进行单独的识别，以使得在后续步骤中能够针对性地对该食材进行更加精准的加热。

步骤S103：调用微波炉的热成像摄像头，并实时获取炉内的热成像图像。

需要说明的是，在本实施例中，通过调用设置于微波炉内的热成像摄像头，对加热中的炉内底盘进行热成像拍摄，即可得到微波炉底盘的温度传感热成像图像。同时，为了便于后续将炉内图像和热成像图像进行配准，从而对热成像上的食材进行定位，因此微波炉内的热成像摄像头和炉内摄像头均设置于同一位置，或大致设置于同一位置上，以便于热成像图像和炉内图像之间的信息配准。

步骤S104：根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，并获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点。

作为本实施例的优选方案，所述根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，具体为：

根据食材识别后的炉内图像，计算出食材所在炉内位置的坐标；将所述炉内图像与所述热成像图像进行特征重合，以使得食材所在炉内位置的坐标映射至所述热成像图像上，从而实现在热成像图像中对食材进行定位。

需要说明的是，通过热成像摄像头获取采集炉内的热成像图像，以及炉内摄像头采集的炉内图像，即可将炉内图像的信息配准至热成像图像上，从而在热成像图像上映射并定位出炉内食材的坐标，实现了在热成像图像中对食材的定位。

作为本实施例的优选方案，所述获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点，具体为：

根据预设的食材烹饪温度表，通过识别出炉内位置上的食材种类，确定每个炉内位置上的食材目标温度；根据所述热成像图像，依次获取每个炉内位置上食材的表面温度；若当前炉内位置上食材的表面温度大于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为热点；若当前炉内位置上食材的表面温度小于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为冷点。

需要说明的是，预设的食材烹饪温度表中存储有各种食材类型的食材目标温度，例如：对于叶菜类蔬菜，其目标温度为75℃，对于肉蛋类中的大部分细分类别，其目标温度为90℃左右。进一步地，为了便于用户在日常使用中对使用频率较高的食材进行加热，用户还可以自定义设置该食材的目标温度，例如：将培根的目标温度设置为85℃。食材目标温度可以理解为食材煮熟成熟后的温度，因此通过检测食材表面温度是否大于热点时即可得到食材是否已经煮熟。由于微波炉通过微波对食材或食物进行加热，不同于传统食材烹饪的加热方式，微波炉通过生成的微波对食材由内而外进行加热，因此食材是由内部升温而向外延伸，从而食材由内至外表面成熟。在本实施例中，通过检测食材表面温度即可得到食材是否已经煮熟。

步骤S105：根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶001的转动方向与速度，以使微波搅拌叶001阻挡微波发射至食材的热点上，并使得微波达到食材的冷点上，从而实现对各个不同种类食材的同时加热。

需要说明的是，请参阅图2和图3，其为本发明实施例所提供的微波炉以及微波炉内的微波磁控管装置的结构示意图，在微波炉内部发射微波的端口处，设置有微波搅拌叶001，微波搅拌叶001的叶片能够对微波进行阻断，以使得微波炉炉内底部所接收到的微波辐射量并不相同，从而实现不同炉内位置食材不同热量的辐射加热，优选地，微波搅拌叶001的叶片为半圆形叶片。

作为本实施例的优选方案，所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶001的转动方向与速度，具体为：

根据各炉内位置上食材的冷点，计算出各食材的表面温度到达热点所需要的微波辐射总量；根据各食材所需加热的微波辐射总量，计算出微波搅拌叶001在各炉内位置进行微波阻挡的时间，进而计算出微波搅拌叶001的转动方向与速度，以使得同时完成对各炉内位置食材的加热。

需要说明的是，在本实施例中，由于微波炉内部的微波频率通常为300MHz—30GHz，当微波炉以2450MHz的振荡频率穿透食物，使得微波被食物吸收时，食物内的极性分子即被吸引并以每秒钟24亿5千万次的速度快速振荡，从而在宏观的表现为食物被加热。因此通过计算出食材表面温度到达热点时所需要的能量总量(微波辐射总量)，并通过微波的能量密度功率，即可计算出微波所需照射食材的时间，进而计算出各个食材进行微波加热所需的时间。其中，微波的能量密度功率：P″＝2vfε₀ε″_rE²；式中，P″为体积能量密度功率，f为微波工作频率，ε₀＝8.85×10^-12As/V为自由空间的介电常数，ε″_r为介电损耗因子，E为微波炉内部的电场强度。

进一步地，通过各个食材加热所需的时间，以加热时间最长作为总加热时间，依次计算出各个食材与总加热时间之差，其对应的时间差值作为微波搅拌叶001在对应炉内位置进行微波阻挡的时间。示例性地，微波炉内需要对三份食材进行加热，其各自加热至热点所需的时间分别为t₁，t₂，t₃，最长加热时间为t₂，从而使得第一份食材的微波阻挡时间为t′₁＝|t₁-t₂|，第二份食材的微波阻挡时间为0，第三份食材的微波阻挡时间为t′₃＝|t₃-t₂|。从而根据该阻挡时间，通过控制微波搅拌叶001的转动方向与速度，即可实现对不同食材进行同时加热，进而使得食材能够同时成熟。

示例性地，对于上述三份食材，通过各自所需阻挡时间，即对于食材2无需进行阻挡，对于食材1需阻挡t′₁的时间，对于食材3需阻挡t′₃的时间，因此微波搅拌叶001在进行转动时，在叶片经过食材2的炉内位置时，微波搅拌叶001转动的速度远远大于经过食材1和食材3的炉内位置，因此经过食材2时所阻挡微波的时间可忽略不计，从而能够记录出叶片经过食材1和食材3的时间，该时间即为阻挡时间，进而实现对微波搅拌叶001的转动速度控制。同时也可通过控制搅拌叶的转动方向与速度，使微波搅拌叶001在进行转动过程中，叶片不经过食材2所在的炉内位置，以使得叶片在食材1和食材3之间的炉内位置进行摆动(转动)，并通过上述相似的控制原理，控制叶片分别对食材1和食材3进行阻挡，进而实现了对微波搅拌叶001的转动方向和速度的控制。进一步地，也可通过PWM自适应控制算法，来自动化地对微波搅拌叶001的转动方向和速度进行控制。

作为本实施例的优选方案，在所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶001的转动方向与速度之后，还包括：

根据实时获取的热成像图像，判断当前各炉内位置上食材的表面温度是否均达到所标记为热点的温度；若是，则食材已成熟，结束食材加热；若否，则重新获取微波炉内的热成像图像，并重新获取每个炉内位置上食材的表面温度，来重新确定各个食材的冷点与热点，进而重新控制微波搅拌叶001的转动方向与速度，直至各炉内位置的食材同时达到热点。

需要说明的是，为了能够实时判断出食材在经过加热后是否已经成熟，通过实时获取的热成像图像，可以对食材上的表面温度进行热点温度的判断，从而避免因为微波搅拌叶001的自适应控制过程中，出现阻挡位置的偏差导致食材局部过热的情况，从而进行自适应的调整，同时也可实时对食材是否成熟进行判断，提高了食材加热烹饪的精度。

作为本实施例的优选方案，在所述重新获取微波炉内的热成像图像之后，还包括：

根据重新获取微波炉内的热成像图像，识别出到达热点的炉内位置对应的食材，并发出警报，以使用户将已成熟的食材取出，从而再重新进行对微波炉内的食材加热。

可以理解的是，通过重新获取微波炉内的热成像图像，能够实时提醒用户食材是否已经成熟，并通过警报使得用户能够将成熟的食材取出，进而再重新对未成熟的食材进行加热，避免了食材过熟的情况发生。

实施以上实施例，具有如下效果：

本发明的技术方案通过对微波炉进行炉内图像的获取以及热成像图像的获取，来确定食材所在炉内的位置以及各个食材的表面温度，从而确定食材的冷点与热点，进而来准确控制微波搅拌叶001的转动方向与速度，进而来确保微波搅拌叶001对炉内位置上食材进行准确的微波控制，使得阻挡的微波无法发射至食材的热点上，并使得微波达到食材的冷点进行加热，实现了对各个不同种类食材的同时且均匀加热，提高了食材加热的效率，无需逐个对单个食材的加热以及现有同时加热导致的加热不均的问题，提高了用户体验。

实施例二

请参阅图4，其为本发明所提供的一种微波炉的控制装置，包括：炉内图像获取模块201、食材识别模块202、热成像图像获取模块203、冷热点获取模块204和控制模块205。

所述炉内图像获取模块201，用于响应于用户开启微波加热，调用微波炉的炉内摄像头，并获取炉内图像。

所述食材识别模块202，用于对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类。

所述热成像图像获取模块203，用于调用微波炉的热成像摄像头，并实时获取炉内的热成像图像。

所述冷热点获取模块204，用于根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，并获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点。

所述控制模块205，用于根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶001的转动方向与速度，以使微波搅拌叶001阻挡微波发射至食材的热点上，并使得微波达到食材的冷点上，从而实现对各个不同种类食材的同时加热。

作为本实施例的优选方案，所述获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点，具体为：

根据预设的食材烹饪温度表，通过识别出炉内位置上的食材种类，确定每个炉内位置上的食材目标温度；根据所述热成像图像，依次获取每个炉内位置上食材的表面温度；若当前炉内位置上食材的表面温度大于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为热点；若当前炉内位置上食材的表面温度小于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为冷点。

作为本实施例的优选方案，所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶001的转动方向与速度，具体为：

根据各炉内位置上食材的冷点，计算出各食材的表面温度到达热点所需要的微波辐射总量；根据各食材所需加热的微波辐射总量，计算出微波搅拌叶001在各炉内位置进行微波阻挡的时间，进而计算出微波搅拌叶001的转动方向与5速度，以使得同时完成对各炉内位置食材的加热。

作为本实施例的优选方案，在所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶001的转动方向与速度之后，还包括：

根据实时获取的热成像图像，判断当前各炉内位置上食材的表面温度是否

均达到所标记为热点的温度；若是，则食材已成熟，结束食材加热；若否，则0重新获取微波炉内的热成像图像，并重新获取每个炉内位置上食材的表面温度，

来重新确定各个食材的冷点与热点，进而重新控制微波搅拌叶001的转动方向与速度，直至各炉内位置的食材同时达到热点。

作为本实施例的优选方案，在所述重新获取微波炉内的热成像图像之后，还包括：

5根据重新获取微波炉内的热成像图像，识别出到达热点的炉内位置对应的食材，并发出警报，以使用户将已成熟的食材取出，从而再重新进行对微波炉内的食材加热。

作为本实施例的优选方案，所述对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类，具体为：0根据预设的食材识别算法模型，将所述炉内图像上的食材进行定位，得到食材所在的炉内位置，并对所述炉内图像上的炉内位置对应的食材进行种类识别，从而得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类。

作为本实施例的优选方案，所述根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，具体为：5根据食材识别后的炉内图像，计算出食材所在炉内位置的坐标；将所述炉

内图像与所述热成像图像进行特征重合，以使得食材所在炉内位置的坐标映射至所述热成像图像上，从而实现在热成像图像中对食材进行定位。

所属领域的技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施以上实施例，具有如下效果：

本发明的技术方案通过对微波炉进行炉内图像的获取以及热成像图像的获取，来确定食材所在炉内的位置以及各个食材的表面温度，从而确定食材的冷点与热点，进而来准确控制微波搅拌叶001的转动方向与速度，进而来确保微波搅拌叶001对炉内位置上食材进行准确的微波控制，使得阻挡的微波无法发射至食材的热点上，并使得微波达到食材的冷点进行加热，实现了对各个不同种类食材的同时且均匀加热，提高了食材加热的效率，无需逐个对单个食材的加热以及现有同时加热导致的加热不均的问题，提高了用户体验。

实施例三

相应地，本发明还提供一种微波炉，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项实施例所述的微波炉的控制方法。

该实施例的微波炉包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序、计算机指令。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的各个步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述装置实施例中各模块/单元的功能，例如冷热点获取模块204。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述微波炉中的执行过程。例如，所述冷热点获取模块204，用于根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，并获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述微波炉的控制中心，利用各种接口和线路连接整个微波炉的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现微波炉的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述微波炉集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司

法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，5根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

实施例四

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项实施例所述的微波炉的控制方法。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明

的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明5的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微波炉的控制方法，其特征在于，包括：

响应于用户开启微波加热，调用微波炉的炉内摄像头，并获取炉内图像；

对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类；

调用微波炉的热成像摄像头，并实时获取炉内的热成像图像；

根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，并获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点；

根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，以使微波搅拌叶阻挡微波发射至食材的热点上，并使得微波达到食材的冷点上，从而实现对各个不同种类食材的同时加热。

2.如权利要求1所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，所述获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点，具体为：

根据预设的食材烹饪温度表，通过识别出炉内位置上的食材种类，确定每个炉内位置上的食材目标温度；

根据所述热成像图像，依次获取每个炉内位置上食材的表面温度；

若当前炉内位置上食材的表面温度大于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为热点；

若当前炉内位置上食材的表面温度小于食材目标温度时，将该炉内位置上的食材标记为冷点。

3.如权利要求2所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，具体为：

根据各炉内位置上食材的冷点，计算出各食材的表面温度到达热点所需要的微波辐射总量；

根据各食材所需加热的微波辐射总量，计算出微波搅拌叶在各炉内位置进行微波阻挡的时间，进而计算出微波搅拌叶的转动方向与速度，以使得同时完成对各炉内位置食材的加热。

4.如权利要求2所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，在所述根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度之后，还包括：

根据实时获取的热成像图像，判断当前各炉内位置上食材的表面温度是否均达到所标记为热点的温度；

若是，则食材已成熟，结束食材加热；

若否，则重新获取微波炉内的热成像图像，并重新获取每个炉内位置上食材的表面温度，来重新确定各个食材的冷点与热点，进而重新控制微波搅拌叶的转动方向与速度，直至各炉内位置的食材同时达到热点。

5.如权利要求4所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，在所述重新获取微波炉内的热成像图像之后，还包括：

根据重新获取微波炉内的热成像图像，识别出到达热点的炉内位置对应的食材，并发出警报，以使用户将已成熟的食材取出，从而再重新进行对微波炉内的食材加热。

6.如权利要求1所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，所述对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类，具体为：

根据预设的食材识别算法模型，将所述炉内图像上的食材进行定位，得到食材所在的炉内位置，并对所述炉内图像上的炉内位置对应的食材进行种类识别，从而得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类。

7.如权利要求6所述的一种微波炉的控制方法，其特征在于，所述根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，具体为：

根据食材识别后的炉内图像，计算出食材所在炉内位置的坐标；

将所述炉内图像与所述热成像图像进行特征重合，以使得食材所在炉内位置的坐标映射至所述热成像图像上，从而实现在热成像图像中对食材进行定位。

8.一种微波炉的控制装置，其特征在于，包括：炉内图像获取模块、食材识别模块、热成像图像获取模块、冷热点获取模块和控制模块；

所述炉内图像获取模块，用于响应于用户开启微波加热，调用微波炉的炉内摄像头，并获取炉内图像；

所述食材识别模块，用于对所述炉内图像进行食材识别，得到食材所在炉内位置以及各个炉内位置上的食材种类；

所述热成像图像获取模块，用于调用微波炉的热成像摄像头，并实时获取炉内的热成像图像；

所述冷热点获取模块，用于根据食材所在炉内位置，对所述热成像图像上的食材进行定位，并获取每个炉内位置上食材的表面温度，从而确定各个食材的冷点与热点；

所述控制模块，用于根据各个食材的冷点与热点，控制微波搅拌叶的转动方向与速度，以使微波搅拌叶阻挡微波发射至食材的热点上，并使得微波达到食材的冷点上，从而实现对各个不同种类食材的同时加热。

9.一种微波炉，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的微波炉的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的微波炉的控制方法。

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