CN115867130A - 禽蛋放置设备 - Google Patents

Abstract

一种禽蛋放置机器盒状体，其用于接收将要放置在表面的禽蛋。这些禽蛋以二维阵列的形式被接收，并且其中，该盒状体包括底座部分、侧壁和盖子部分，侧壁从底座部分的一端延伸，盖子部分连接至侧壁的第二端，该第二端远离底座部分。该盒状体设置有第一开启机构，放置托盘通过该第一开启机构能够被放置于该盒状体内。该盒状体还设置有第二开启机构，在第二开启机构中，盖子部分能够部分地和/或逐步地打开以允许从其中移除预定数量的禽蛋。

Description

禽蛋放置设备

技术领域

本发明涉及一种将禽蛋下放到表面上的装置，特别是用于家禽养殖领域，用于将禽蛋放置在家禽圈舍的地面上，以便孵化受精的禽蛋。本发明包括盒状体的倒置以用于从盒状体中选择性地分配禽蛋。另外，本发明还提出该装置的导航设置方案和控制设置方案。在家禽圈舍的地面上孵化禽蛋的过程通常被称为“农场孵化”。

背景技术

工业孵化场收取受精的禽蛋，随后该受精的禽蛋被孵化一段时间。在孵化期的18天左右，禽蛋被转移至孵化器，孵化器具有大的平底托盘，禽蛋被放置于平底托盘。禽蛋和平底托盘被转移到环境条件被人为地创造以促使从禽蛋中孵化出雏禽的单元。例如，大型孵化器可以约为3.3米乘以1.8米，并且具有约15800个禽蛋的容量。通常情况下，尽管在孵化器中雏禽在一天或者两天后出现，但托盘可能在多达三天内不会从孵化器中取出，这意味着雏禽必须在没有供水和有限的或没有可获得的食物的情况下生存数日。因此，雏禽在其生命的起始处于虚弱状态，可能比健康的雏禽需要更多的抗生素。

多年来人们都知道，如果禽蛋在禽舍的地面上孵化，雏禽会更健康并且可以随时获得食物和水。这使得雏禽更健康，比来自孵化器的雏禽长得更大更快，达到期望的体重所需的饲料减少5％至10％，并且拥有更健康的免疫系统；然而，将禽蛋从孵化器转移到禽舍地面上的垫草中可能很耗时，并且需要对禽蛋进行精细的处理以确保禽蛋在放置过程中不被破坏。

已经提出一些用于在禽舍地面上放置禽蛋的机器；然而，这些机器通常很昂贵，使用起来很复杂，而且可能不可靠。一个这样的设备使用杯子和在其中的真空泵来提升每个禽蛋并且将其转移至地面上。该设备的问题是，真空泵需要大量的能量，并且必须保持杯子与禽蛋之间的良好密封以避免禽蛋掉落和破碎。因此，这些机器的建造成本可能很高并且其有很高的功率需求以确保可靠的真空。另外，由于使用吸力提升禽蛋所涉及的作用力，该机器的控制很复杂并且容易出现机械故障。

在其他现有的设置方案中，需要复杂且重型的设施以安装冗长的轨道和安置所附属的系统，该轨道沿着禽舍的长度方向通过支撑结构支撑孵化盘；然而，这些都很昂贵，并且每个禽舍都需要属于自己的支撑装置和禽蛋放置装置。再者，这样的设置方案要求该装置的重量由禽舍来支撑，这对建筑的结构完整性是一种挑战。安装后，在雏禽孵化后，必须移走蛋层系统上的托盘。这涉及到在家禽饲养周期中的大量时间。另外，在禽群被移出禽舍后，需要对已安装的结构进行深度清洁，然后将其抬高至建筑物的屋顶，以避免在饲养周期结束后的清洁过程中受到损害。

现有的禽蛋放置机器的另一问题是，其在放置禽蛋的过程中经常在禽舍的垫草上打滑。这样可能导致在机器有效放置禽蛋的方面出现问题，或者在某些情况下，由于碾压禽蛋而破坏了已经放置的禽蛋。

发明内容

大体上，本发明涉及容纳有禽蛋的盒状体的倒置，使得容纳于其中的禽蛋能够释放到禽舍的地面上。容纳有禽蛋的盒状体可以装入分发机器中，盒状体随后被倒置，禽蛋可以选择性地从分发机器分发到禽舍内的垫草上。本文还阐述了一种用于禽蛋分发装置的导航系统，该导航系统可被并入上述的分发机器中。

相应地，本发明针对一种禽蛋放置机器盒状体，该禽蛋放置机器盒状体用于接收将要放置在表面上的禽蛋，这些禽蛋以二维阵列的形式被接收，其中，该盒状体包括：

底座部分；

侧壁，其具有从底座部分延伸的第一端；和

盖子部分，其连接至侧壁的第二端，该第二端远离底座部分；

其中，盒状体的盖子部分设置有：

第一开启机构，放置托盘通过该第一开启机构能够被放置于盒状体内；和

第二开启机构，在第二开启机构中，盖子部分能够部分地和/或逐步地打开以允许从其中移除预定数量的鸡蛋。

该盒状体通过第一开启机构适于使容纳有禽蛋的放置托盘能够被放置在里面，第一开启机构可以是整个盖子部分的开口以允许放置托盘被放置于其中，或者第一开启机构也可以是一个或多个侧壁的开口以为放置托盘提供开口。接着，当该托盘在禽蛋分发机器或禽蛋放置机器中时，使用第二开启机构可以选择性地分发禽蛋。这样允许盒状体的快速装载以及盒状体的逐步的和有选择的卸载。可以理解的是，盖子部分可以与盒状体成为一体，或者可以从盒状体上取下。

在使用侧壁开口将放置托盘装入盒状体中的情况下，可以理解的是，一旦禽蛋被分发完成，放置托盘可以通过相同的侧壁开口或通过不同的侧壁(例如相对的侧壁或邻近的侧壁)开口被弹出。同样地，在使用盖子以将放置托盘装入盒状体中的情况下，放置托盘可以通过盖子开口或者通过侧壁被取出。

在优选的设置方案中，盖子部分的面向底座部分的内表面设置有缓冲材料。一旦盒状体被放置于禽蛋放置机器中，盒状体会被旋转或者翻转，使得盖子部分成为盒状体的最靠近地面的部分。由此，缓冲材料减少了在翻转过程中以及禽蛋抵靠在盖子上时损坏禽蛋的风险。

有利地，第二开启机构选自包括以下元件的组：

多个盖板，这些盖板能够互相独立地枢转打开；和

多个杆件，多个杆件中的至少一些杆件能够相对于其余的杆件移动。可替代地，滑动机构也可以应用于盖板或杆件以允许选择性的打开。通过使用盖板或杆件，禽蛋可以通过打开盖板或滑动盖板或调整至少一些杆件的位置而选择性地从盒状体中释放。两者都为从盒状体中释放禽蛋提供了可靠的和可预测的设置方案。因此，第二开启机构可以是多个叶片、棒或杆件的形式，其中叶片、棒或杆件按组设置，并且这些组被操作为选择性地分发相应的一组的鸡蛋。杆件可以是圆形的、椭圆形的、扁平的或其他形状，其取决于需求，并且杆件可以设置有缓冲机构或覆盖物以帮助保护禽蛋。

在可选的设置方案中，第一开启机构和第二开启机构是相同的，并且包括顶板，顶板能够穿过该侧壁的顶部被移开以露出禽蛋。可以设想，开启机构可以是顶板的形式，例如，滑动板或可伸缩的薄膜，可以逐步地从盒状体中滑动或剥掉，以露出禽蛋并且将其从盒状体中释放。可以使用传送装置以使盖子部分从盒状体中滑出。

特别有利地，第二开启机构能够被选择性地打开，以露出放置托盘中的一排禽蛋。通过每次露出一排禽蛋，禽蛋可以以有序的和可预测的方式从盒状体中释放。

优选地，盒状体的外表面设置有导向连接机构的至少一部分，该导向连接机构能够与禽蛋放置机器的导向元件接合。导向机构的一部分的设置使盒状体能够与导向或轨道的相应部分相接合，使得盒状体能够被操纵和/或运输。导向连接机构的第一部分可以设置在底座部分或至少一个侧壁上。

在有利的设置方案中，盒状体适于接收和保留放置托盘。因此，通常接收禽蛋的放置托盘可以直接放入盒状体中，由此减少对禽蛋的处理。更为有利的是，盒状体设置有接合机构或保持机构，以接合放置托盘并且将其保持在盒状体内。这不仅可以在直线运动过程中使放置托盘保持在适当位置，而且当盒状体倒置时还可以使放置托盘保持在适当位置，这又可以使禽蛋保持在所需的位置上以便从盒状体中分发。

在盒状体内要放置放置托盘的情况下，侧壁中的至少两个侧壁的长度是可调节的，以适应不同宽度的放置托盘，这样是有益的。这样的设置方案允许不同尺寸和类型的放置托盘与单个盒状体一起使用，因为该盒状体可以适应不同尺寸的托盘。因此，来自不同供应者的不同放置托盘可以与盒状体一起使用，这样可以允许该装置被用于不同种类的家禽。

在一实施例中，盒状体的底座部分可以相对于盖子部分和/或侧壁调节高度。如此，一旦放置托盘通过盖子部分或者侧壁被送入盒状体内，底座部分可以相对于盖子部分和/或侧壁移动，以更牢固地将放置托盘保持在适当位置。这样使得放置托盘能够被牢固地保持在盒状体内，减少放置托盘在盒状体内移动的风险，由此减少其中的禽蛋被损坏的风险。这种设置方案的另一优点是，盒状体可以补偿放置托盘的深度变化。

在一设置方案中，盖子部分可以相对于底座部分移动。这样可以允许盖子部分升高，以在关闭之前允许放置托盘的插入。在一设置方案中，为了减少禽蛋与盖子部分之间的距离，盖子向禽蛋放置托盘移动，这可能涉及盖子部分移动至侧壁的顶部以下。通过减少放置托盘中的禽蛋与盖子部分之间的距离，或更具体地，与盖子部分的第二开启机构之间的距离，减少了禽蛋受损坏的风险。使用时，盒状体被倒置或者被翻转，使得禽蛋可以通过第二开启机构从盒状体中分发出来，并且禽蛋与盖子部分之间的距离的减少可以降低禽蛋受到机械损伤的风险，特别是当盖子部分和/或第二开启机构设置有缓冲材料时。

本发明延伸至一种禽蛋放置机器，其包括：

盒状体接收部分，其用于接收一个或多个本文所述的盒状体；

导向元件，其用于围绕回路引导盒状体；

底座元件；和

推进系统，其用于移动该机器；

其中，导向元件倒置盒状体使得盒状体的盖子面向地面，并且其中，该机器设置有激活元件，激活元件在被触发时激活第二开启机构以选择性地从盒状体中分发禽蛋。

该机器是一种可以在禽舍行驶并且以被调节的和被控制的方式将禽蛋分发到垫草上的车辆，由此允许雏禽以更自然的方式孵化。可以设想，使用本发明，每小时可将30,000至60,000个禽蛋放置在禽舍地面上。该机器是便携式的，可以在禽舍之间移动，然而可以理解的是，可能需要在禽舍之间清洁该机器。

导向元件可以是传送机构、滚筒、轭或链条的形式，每者都与盒状体接合并且将其倒置以使盖子部分接近地面。当盒状体倒置时，这些导向机构中的每一者都可以根据需要被提升或降低。这样确保了盒状体的前缘不会下降到所期望的高度以下，特别是下降到禽蛋已经或将要被放下的位置。通过这样的方式，第二开启机构可以用来选择性地从机器中分发禽蛋。在一设置方案中，盒状体与围绕轴旋转的臂部相连，和优选地，两个或多个臂部附接至轴并且围绕轴旋转。这可以允许一个盒状体为另一盒状体提供配重，由此减少旋转臂部所需的动力。盒状体可以被固定至围绕中心轴线旋转的旋转结构，该旋转结构可以包括基座元件或支架，盒状体可以被可释放地接收于该基座元件或支架中。

优选地，该机器还包括至少一个犁元件，犁元件用于准备将放置禽蛋的表面。因此，该机器能够通过使用犁元件在垫草中形成V字形或其他期望的形状，来准备将放置禽蛋的垫草。该成形的垫草更容易在投放时缓冲禽蛋，并且在禽蛋落地后支撑禽蛋。另外，对垫草进行整形以使垫草达到用于接收禽蛋的最佳高度和形状。犁元件可以是滚筒的形式，具有可选的刷子元件，滚筒具有V形的凸起以在创造平坦的表面的同时将垫草或刨花转移到侧面。这样形成了小的犁沟而减少了禽蛋在落地后侧向移动的风险。犁元件后方可以放置刷子以进一步平整垫草。犁、刷子和滚筒可以结合使用以准备用于接收禽蛋的垫草。

该机器可以进一步包括一个或多个导向板以将禽蛋横向地彼此分开。由于受精的禽蛋会产生热量，为了给禽蛋提供足够的空间以使其保持凉爽，并且在不损伤其他禽蛋的情况下进行孵化，可以使用导向板以在禽蛋被放置在垫草上时将多个禽蛋横向地分开。导向板可以是金属的并且涂覆有橡胶或塑料材料，或者其也可以由橡胶或塑料材料制成。另外，导向板可以根据垫草的材料而改变，也可以调节以改变导向的角度。

禽蛋可以在能减少雏禽破壳的机会的位置被放下，该位置被称为“小头向上”，在此之后，禽蛋应该滚动至其侧面，就像禽蛋在自然中的一样，因此雏禽可以轻松地孵化。由此，在一设置方案中，机器可以设置定位元件，定位元件可以是刷子或滚筒的形式以确定被放置的禽蛋的方向。该元件可以设置在机器的后部，其中刷子或滚筒用于在禽蛋的侧面确定禽蛋的方向，以便禽蛋处于孵化的最佳位置。禽蛋可以小头朝下或在其侧向被定位，定位元件能够确定垫草上的禽蛋的方向。在一设置方案中，刷子和滚筒都可以设置在机器上，使得滚筒或缓冲杆将禽蛋轻触至其侧面，并且刷子跟随滚筒以继续该放置过程。

在禽蛋被按组分发的情况下，第一组禽蛋可以在第一位置上被放下，机器向前移动，第二组禽蛋可以在第二位置上被放下。这在这些组被设置为使盒状体内成排的禽蛋交替情况下尤其有利，因为成排的禽蛋交替的分发和有助于禽蛋的空间间隔，由此减少了过热的风险。

可以使用传感器，以确保禽蛋在被分发之前与地面保持设置的距离。这样减少禽蛋从可能导致禽蛋被损伤的高处掉落的风险。另外，或者可替代地，机器底盘的高度和/或与底盘相连的导向机构的高度可以被调整，其可以通过气动机构和/或液压机构和制动器或通过电动马达来实现。可替代地，导向机构、旋转轴线和/或底盘的相对高度可以手动调整至期望的高度。机器的高度调整可以通过优选地在机器的每个拐角上的各种螺纹元件或者定位机构来控制，以便在不平整的表面上提供一致的高度，螺纹元件包括螺钉或齿轮，例如蜗轮。可以使用传感器来监测底盘距离禽舍的垫草的高度，并且可以自动地调整该高度。

本发明可以延伸至一种禽蛋放置机器接收拖车，其在不使用禽蛋放置机器时接收禽蛋放置机器。该拖车可以包括有线充电元件或无线充电元件，使得当该机器不使用时该机器可以进行充电。此外，该拖车可以包括净化系统。该净化系统可以是流体分散系统的形式，其可以包括化学清洗系统。因此，当该机器在不同地点之间移动时，在需要的情况下可以对该机器净化。

本发明可延伸至一种禽蛋放置机器，其包括：

底盘；和

推进系统；

其中，禽蛋放置机器进一步地设置有导航系统以允许该机器遵循预定的路径。

以此方式，禽蛋放置机器可以设置导航系统以监测该机器的运动。该机器可以设置有轮子或轨道和与之相关的转向机构。该机器的推进力和转向与导航系统结合，允许该设备以可预测的和有效的方式将禽蛋放置在地面上。

导航系统可以是手动的，但其优选地是自动的，由此允许使用者监控而不是主动控制该机器。可以理解的是，在某些情况下，手动控制可以是可取的，在该情况下可以使用控制装置，由此允许操作者控制该机器的运动和转向。

在一设置方案中，导航系统包括激光对准系统。如此，可以将激光指向期望的目标并且对其监测，以沿着优选的方向引导该机器。

有利的是，导航系统包括至少一个加速度计和/或至少一个陀螺仪。加速度计和/或陀螺仪协助监测该机器的运动和确保期望的路径被实现。

优选地，禽蛋放置机器设置有局部定位接收器。局部定位系统的使用允许相对于多个固定点对该机器进行监视。局部定位系统可以使用多个信号发射器和至少一个接收器，以允许确定机器的相对位置。

特别有利的是，该机器包括链接至导航系统的转向系统，使得可以对行进方向进行修正。在转向系统连接至导航系统的情况下，该机器可以对其行进方向进行修正，以尽可能地接近预先确定的路径。虽然该修正可以手动进行，但将导航系统与机器的转向链接起来的自动化系统给予了机器更有效的移动。

该禽蛋放置机器优选地包括盒状体接收部分，盒状体接收部分用于接收至少一个容纳有禽蛋的盒状体，其中，该机器设置有激活元件，激活元件被触发时激活选择性的开启机构以选择性地从盒状体中分发禽蛋。更优选的是，该盒状体以本文所述的方式倒置以将禽蛋分发到禽舍的地面上。

在有利的设置方案中，该机器进一步包括至少一个犁元件，以准备将放置禽蛋的表面，并且在另一有利的设置方案中，该机器进一步包括导向板，以在禽蛋从禽蛋放置机器中分发出来时将禽蛋横向地彼此分开。对将放置禽蛋的垫草的准备和禽蛋在该表面上的布置，允许禽蛋以增加成功孵化的可能性的方式进行分发。

附图说明

现在将仅以举例的方式并且参照附图来描述本发明的实施例，其中：

图1示出了根据本发明的第一盒状体；

图2示出了图1的盒状体的进一步的视图；

图3示出了图1的盒状体的另一视图；

图4示出了根据本发明的第二盒状体；

图5示出了图4的盒状体的进一步的视图；

图6示出了图4的盒状体的另一视图；

图7示出了根据本发明的第三盒状体；

图8示出了图7的盒状体的进一步的视图；

图9示出了图7的盒状体的另一视图；

图10示出了根据本发明的机器和其操作周期中的步骤；

图11示出了根据本发明的第二机器；

图12示出了图11的机器的进一步的视图；

图13示出了图11的机器的另一视图；

图14示出了根据本发明的第三机器；

图15示出了图14的机器的进一步的视图；以及

图16示出了图14的机器的另一视图。

具体实施方式

图1至图3示出了用于禽蛋放置机器50、60或70的盒状体10的横截面图。该盒状体具有一对相对的侧壁12，侧壁12连接至底座部分14。盖子部分16以缓冲输送元件18的形式设置。盖子部分16可以缩回以允许容纳有禽蛋22的放置托盘20插入。底座部分14上设置有导向元件24，导向元件24可用于将盒状体10接合在轨道或回路上。

在使用过程中，放置托盘20放置于盒状体10内，盖子部分16关闭。如本文所示，盒状体10置于禽蛋放置机器中，并且在放置过程中盒状体10被翻转以使盖子部分16成为盒状体10的下表面。当禽蛋22要从盒状体10中释放出来时，输送元件18被操作以使其缩回或者“拉回”，以露出禽蛋22和使得禽蛋22能够被分发，如图3所示。一旦禽蛋22被分发出去，输送盖18可以被移回原位以关闭盒状体10。

可以理解的是，可以使用滚筒，并且使用片状材料作为盖子部分，使得操作滚筒以在打开位置和关闭位置之间滑动盖子部分。

图4至图6示出了盒状体30的横截面图，该盒状体30具有相对的侧壁12、底座部分14和导向元件24，与图1至图3所示的盒状体10相同。盒状体30的盖子部分16包括枢轴元件32，以允许整个盖子部分16被枢转打开，以允许进入盒状体30的内部。另外，盖子部分16还设置有多个可单独转动的盖板34。因此，盖子部分16具有两种打开机制；整个盖子可以通过在枢轴元件32处枢转盖子部分16来打开，以允许进入盒状体30，或者单个盖板34可以通过枢转其自身来打开，由此形成较小的开口，开口的大小设置成可以释放一排禽蛋22。盖子16的内表面设置有缓冲材料(未示出)，以在倒置过程中帮助缓冲禽蛋22。可以理解的是，可以为每个禽蛋提供单独的盖板，在该情况下，每一行将有多个盖板。

在使用过程中，盖子部分16被枢转以使允许完全进入盒状体30，并且容纳有禽蛋22的放置托盘20被插入盒状体30中，并且通过托持机构或保持机构(未示出)保持在其中。在分发过程中，盒状体30被倒置以使盖子部分16最接近地面，禽蛋22在倒置过程中由内部缓冲层缓冲。当禽蛋22将要被分发时，盖板34从关闭位置枢转至打开位置，每次枢转一个盖板34。盖板34的打开允许保持在其下的禽蛋22从盒状体30中分发出来，并且盖板34可以用于在禽蛋22从盒状体30中分发出来时轻轻地滚动禽蛋22和引导禽蛋22。一旦在各个盖板34下的禽蛋22已被分发，盖板34可以被关闭以避免干扰随后的盖板34和从那里分发的禽蛋22。可以理解的是，一旦禽蛋22已从盒状体30中释放，一些或所有的盖板34可以保持打开和全部关闭。盖板34可以由机械杠杆或电磁线圈控制，并且其可以弹起以使其偏置于关闭位置，使得当禽蛋22被释放时，盖板34回到关闭位置。

图7至图9示出了盒状体40的横截面图，其具有相对的侧壁12、底座部分14和导向元件24，与之前描述的盒状体10和30一样。该设置方案中的盖子部分16可以通过提升盖子部分16或通过枢转盖子部分16来打开，与图4至图8的盒状体30一样。另外，盒状体40的盖子部分14设置有一系列成对的杆件42，杆件42可以涂有橡胶或聚四氟乙烯或类似的减少摩擦的材料，和/或在杆件42上设置有雕刻的橡胶凸起。该成对的杆件42之间的相对距离可以调整以使成对的杆件42在第一位置比在第二位置更加靠近。当在第一位置时，杆件42充分地靠近在一起以小于禽蛋的宽度，由此允许禽蛋22搁置在杆件42的顶部。在第二位置时，杆件42之间具有大于禽蛋22的宽度的间隙，由此允许禽蛋22在杆件42之间通过。杆件42的调整可以通过使用旋转的齿轮或者通过与其所在的设备的一部分相连的凸轮来实现，例如禽蛋放置机器的轮子。一对杆件42中的一个杆件可以是固定的，而该一对杆件42中的另一杆件相对于该固定的杆件移动。可替代地，一对杆件的两个杆件都可以是可移动的或可伸缩的。单个杆件的位置可以被调整以释放一个禽蛋或者多个禽蛋。

在使用时，放置托盘被插入盒状体40中并且保留在其中，与其他盒状体10和20一样。盒状体40随后被倒置以使盖子部分14成为最下层的表面，并且禽蛋22靠在杆件42上，杆件42位于第一位置。杆件42依次打开以允许一排排禽蛋42从盒状体40中分发出来。

图10示出了禽蛋放置机器50的示意图和在禽舍地面上放置禽蛋的过程。该机器50包括橡胶轮52、推进机构和导向机构54，推进机构优选地为由电池控制的电机，导向机构54可以围绕机器50的内部容积引导盒状体10。

在起始位置，如左上图所示，盒状体10被装入机器50中，并且盒状体的导向元件24与导向机构54接合。盒状体朝着地面下降，使用传感器来使盒状体下降到地面垫草的上方的预定高度，其应该提供大约1厘米的下降距离。在下降的过程中，盒状体10被旋转，使得盒状体10的盖子部分16被倒置以成为最接近地面的表面。在这个阶段，如中间左边的图所示，机器已经启动好和准备好分发禽蛋22。

机器50沿着禽舍的地面移动，当其移动时，盒状体10被逐步地打开以允许禽蛋22选择性地从盒状体10分发到禽舍的地面上。

一旦禽蛋22被分发完成，盒状体10关闭，导向机构54将盒状体10提升回到机器50的顶部，同时旋转盒状体10，因此使得盖子部分16再次朝上。一旦盒状体10再次位于机器50的顶部，可以将其移除并且替换为容纳有更多禽蛋的盒状体。

图11至图13示出了另一禽蛋放置机器60的部分视图，其包括底盘64上的轮子62。设置有导向机构66以围绕机器60引导盒状体，该导向机构66具有回路，盒状体沿着该回路被引导。

盒状体30在机器60的顶部被接收，并且盒状体上的导向机构与机器60的导向机构66接合。一旦接合，机器60的导向机构66围绕回路引导盒状体30，在此期间，盒状体30被转至竖直方向，也就是说盒状体60的盖子部分和底座部分基本垂直于地面。然后，盒状体30被进一步引导到其中盒状体30被倒置的位置，也就是说盖子部分16接近地面而底座部分14远离地面。在该倒置的位置，盒状体30可以逐步地打开以从中分发禽蛋22。

一旦禽蛋22从盒状体30中被分发完成，盒状体30继续围绕该导向的回路以便其移动到基本竖直的位置，然后在机器60的顶部放平以便将空的放置托盘移除并且替换为装满的放置托盘，或者，可选地，用装满的盒状体30替换空的盒状体30。

图14至图16示出了另一禽蛋放置机器70的部分视图，其中，盒状体被装载至与轴74相连的臂部72，盒状体30上的导向机构24与臂部72接合。在该设置方案中，臂部72是围绕机器70引导盒状体30的导向机构。臂部72可以设置有弹簧加载的折叠元件，使得臂部72是长度可调节的，由此确保在禽蛋被释放时臂部72处于正确的高度。这可能是必要的，因为在圆弧形的运动路径上，当盒状体30旋转时盒状体30的高度可能需要调整，以确保禽蛋距离地面大约1厘米。

随着轴72旋转，盒状体10围绕机器70旋转，并且装满的放置托盘被装载到机器70的盒状体30中，盒状体30的盖子部分16朝向远离地面的方向以允许空的放置托盘被取出和装满的放置托盘被插入。盒状体30被旋转和倒置以使盖子部分16与地面相邻并且底座部分14远离地面。在该位置，由于重力作用，禽蛋22靠在盖子部分16上。当机器70沿着禽舍的地面移动时，第二开启机构34被操作以逐步地和选择性地允许禽蛋从盒状体中的放置托盘移动至禽舍地面的垫草上。以此方式，禽蛋22从机器70被释放至垫草上，而盒状体30继续围绕机器70的回路旋转并且返回至其起初的位置，空的放置托盘可以被移除，而装满的放置托盘被插入。

在一设置方案中，图14至图16中所示的装置可以设置有两个臂部72，而不是三个臂部72。使用两个臂部而不是三个臂部，允许空的盒状体(也就是禽蛋已经从盒状体中分发完)操作为装载了禽蛋的盒状体的部分平衡抵消物。该平衡抵消作用减少了旋转轴所需的力，由此减少能源消耗。可以理解的是，可以使用四个臂部或更多的臂部，其可以具有用于每个臂部和每个盒状体的相关的支撑机构。

有利的是，设置有前犁和侧裙以及其他安全元件，以减少伤害使用者或家禽的风险。底盘和其他结构元件可以包括不锈钢，壁部可以是网状和/或透明材料的以允许内部的工作情况可以被看到。在可能的情况下，所有使用的材料都应该具有抗化学性，以便于彻底的清洁。

机器的速度可以设置为例如每小时1公里至2公里，或例如每小时1.6公里，可以在机器上或在机器的远程设置控制盒，后者可以以无线或有线的方式连接。可以设置远程控制盒，机器中和控制盒中包括短程无线发射器，例如短程射频发射器和接收器，可以提供方便的控制装置，该控制装置可以是触摸屏或者可以有控制杆来调整机器上的转向。另外，或可选地，软件应用程序可以安装在便携式设备上，例如智能手机或平板电脑设备，其允许控制该机器。因此，信号可以通过个人区域网络、局域网、电话网络或通过短程传输系统传输。当该机器在前进方向上移动时，禽蛋在相反的方向上被释放，由此允许禽蛋以间隔的方式被放置下来。

尽管不同的盒状体已被展示为与图中示出的不同的机器一起使用，但本文所述的任何盒状体都可以与各种禽蛋放置机器一起使用。

盒状体可以包括不锈钢底座部分，不锈钢底座部分具有用于保持放置托盘的边沿，以及将放置托盘保持在盒状体内的锁定机构。盒状体上的导向元件可以是轴，当盒状体在机器的导向机构中时，盒状体可以围绕该轴旋转。

在机器通过禽舍之前，应将盒状体装入该机器中，并且将第一盒状体倒置和做好准备，或者启动好，以分发禽蛋。倒置可以通过链条实现，由电机驱动，在盒状体向机器的底部移动的过程中转动盒状体。当禽蛋分发完成，盒状体应该优选地被关闭并且将其返回至机器的入口，此时放置托盘可以被释放以允许其被移除。盒状体可以保留在机器中，并且从机器中插入和取出放置托盘。

禽蛋的释放应该与机器的向前移动相协调，使得禽蛋以间隔的方式释放到禽舍的草垫上。机器内的接头或突起物可以触发第二开启机构以选择性地打开盒状体的倒置的盖子。同样地，另一接头可以用于关闭第二开启机构。该接头可以构成导向机构的一部分。

可以理解的是，在该机器上可以提供放置托盘或盒状体装载机构，以在需要时将另一放置托盘或盒状体装载到该机器上。另外，或者可选地，空的放置托盘和/或盒状体可以被弹出并且被接收机构接收。这些元件可以帮助禽蛋放置过程的自动化，以降低人工干预或交互的程度。

该机器可以有足够的宽度以使几个盒状体在其中彼此相邻地被装载，由此允许禽蛋从相邻的盒状体中平行地被分发。因此，几盘禽蛋可以同时释放至地面上以减少放置禽蛋所需的时间。

本发明的机器是便携式的，因此其可以根据需要在不同的禽舍之间使用，而不是固定在单个地方。在运输该机器的情况下，该机器可以被放在特定的机器-接收拖车中，该机器-接收拖车可以在不同地点之间对该机器进行消毒和/或对该机器充电。

可以采用激光对准系统或局部定位系统，以确保该机器沿着期望的路径或路线在禽舍内移动。同样地，可以采用一个或多个摄像头来监测该机器的位置，并且不断向转向装置提供反馈，以允许该机器能够被调整到期望的路径或路线。

显然地，盒状体的侧壁和/或底座部分也可以设置缓冲材料以缓冲其附近的任何禽蛋。

为了减少烟雾，本文所披露的机器优选地由可充电的电池供电，该可充电的电池可以装在密封的容器中。可以使用扩展坞和感应式充电来进行无线充电，扩展坞和感应式充电可以位于储藏室或适于运输机器的拖车中。该机器可以是后轮驱动的，或者在一些设置方案中，可以是全轮驱动的；尽管设想了由陀螺仪激光定位或激光制导导航控制的自动转向，但也可以允许手动转向，以便在需要时提供用户控制。

在一设置方案中，盒状体设置有一系列基本平行的杆件，杆件被分为若干组。这些组可以被设置为使得交替的杆件在交替的组中，由此形成两组杆件。在这样的设置方案中，可以将杆件分组，使得盒状体具有展开为A-B-A-B-A-B的杆件，其中A和B是接连的杆件。一旦分组，不同的组可以交替地移动，因此A组相对于框架移动以释放第一组禽蛋，同时B组将第二组禽蛋保持在盒状体中的适当位置。接着，A组返回至其之前的位置，然后B组相对于框架移动从而分发第二组禽蛋。这使得各组禽蛋能够以快速和简单的方式被分发出去。该设置方案的结果是第1、3、5、7等排从放置托盘分发，然后第2、4、6、8等排在其后分发。除了有效地分发禽蛋外，该设置方案也提供了在空间上将垫草上的禽蛋隔开的方法，以减少过热的风险。根据分发的需求，可以有两个以上的组。

本文所述的本发明的一个或多个实施例的特征可以并入本文披露的其他实施例中。

Claims (15)

1.一种禽蛋放置机器盒状体，用于接收将要放置在表面上的禽蛋，所述禽蛋以二维阵列的形式被接收，其中，所述盒状体包括：

底座部分；

侧壁，每个侧壁具有从所述底座部分延伸的第一端；和

盖子部分，所述盖子部分连接至所述侧壁的第二端，所述第二端远离所述底座部分；

其中，所述盒状体设置有：

第一开启机构，放置托盘通过所述第一开启机构能够被放置于所述盒状体内；和

第二开启机构，在所述第二开启机构中，所述盖子部分能够部分地和/或逐步地打开以允许从其中移除预定数量的禽蛋。

2.根据权利要求1所述的禽蛋放置机器盒状体，其中，所述盖子部分的面向所述底座部分的内表面设置有缓冲材料。

3.根据权利要求1或2所述的禽蛋放置机器盒状体，其中，所述第二开启机构选自包括以下元件的组：

多个盖板，所述盖板能够互相独立地枢转打开；和

多个杆件，所述多个杆件中的至少一些杆件能够相对于其余的杆件移动。

4.根据权利要求1或2所述的禽蛋放置机器盒状体，其中，所述盖子部分包括顶板，所述顶板能够穿过所述侧壁的顶部被移开以逐步地露出和分发所述禽蛋。

5.根据权利要求1或2所述的禽蛋放置机器盒状体，其中，所述第二开启机构为多个棒、滑块或杆件的形式，其中，所述多个棒或杆件按组设置，并且所述组被操作为选择性地分发相应的一组禽蛋。

6.根据权利要求3或4所述的禽蛋放置机器盒状体，其中，所述第二开启机构能够被选择性地打开以露出禽蛋放置托盘中的一排禽蛋。

7.根据前述任一项权利要求所述的禽蛋放置机器盒状体，其中，所述盒状体的外表面设置有导向连接机构的至少一部分，所述导向连接机构能够与禽蛋放置机器的导向元件接合。

8.根据前述任一项权利要求所述的禽蛋放置机器盒状体，其中，所述盒状体适于接收和保留放置托盘。

9.根据权利要求8所述的禽蛋放置机器盒状体，其中，所述盒状体设置有接合机构，以接合所述放置托盘并且将所述放置托盘保持在所述盒状体内。

10.根据前述任一项权利要求所述的禽蛋放置机器盒状体，其中，所述侧壁中的至少两个侧壁的长度是可调节的，以适应不同宽度的放置托盘。

11.根据前述任一项权利要求所述的禽蛋放置机器盒状体，其中，所述第一开启机构位于所述盖子部分中或侧壁中。

12.一种禽蛋放置机器，包括：

盒状体接收部分，所述盒状体接收部分用于接收一个或多个根据前述任一项权利要求所述的盒状体；

导向元件，所述导向元件用于围绕回路引导所述盒状体；

底座元件；和

推进系统，所述推进系统用于移动所述机器；

其中，所述导向元件倒置所述盒状体，使得所述盒状体的所述盖子面向地面，并且其中，所述机器设置有激活元件，所述激活元件在被触发时激活所述第二开启机构以选择性地从所述盒状体中分发禽蛋。

13.根据权利要求12所述的禽蛋放置机器，其中，所述机器还包括至少一个犁元件，以准备将放置所述禽蛋的表面。

14.根据权利要求12或13所述的禽蛋放置机器，其中，所述机器还包括转向板以将所述禽蛋横向地彼此分开。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的禽蛋放置机器，其中，所述机器设置有定位元件以确定被放置的所述禽蛋的方向。

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