KR20220011121A - 배양된 알들을 바닥으로 이송하기 위한 이송 기계 및 가금사에서의 용도 - Google Patents

Abstract

이송 기계는 배양된 알들을 트레이들을 이송 기계로 삽입하고 그로부터 비워진 트레이들을 제거하기 위한 입력 및 출력 시스템(8) 및 알들을 트레이로부터 가금사의 바닥으로 수송하기 위한 수송 시스템(9)을 포함한다. 수송 시스템(9)은 제 1 서브-프레임(30) 상에 장착된 알 픽업 부재들(28)의 세트를 포함한다. 더 짧은 사이클 타임을 보장하기 위해서, 제 1 서브-프레임(30)은 제 2 서브-프레임(31) 상에 장착되고 위아래로 움직일 수 있고, 제 2 서브-프레임은 기계의 프레임(5)에 장착될 수 있고, 알 픽업 부재들(28)의 세트는 삽입된 채워진 트레이들 위에 있는, 제 1 위치 및 알 픽업 부재들(28)의 세트는 가금사의 바닥 위에 있는, 제 2 위치 사이에서 앞뒤로 움직일 수 있고, 꼭대기 및 밑 위치들 사이에서 위아래로 움직일 수 있다.

Description

배양된 알들을 바닥으로 이송하기 위한 이송 기계 및 가금사에서의 용도

본 발명은 가금사에서 배양된 알들이 채워진 트레이로부터 가금사의 바닥으로 배양된 알들을 이송하기 위한 이송 기계에 관한 것이다.

선행 기술은 이미 첫 번째 청구항의 전제부(preamble)에 표시된 특징들을 나타내는 이송 기계를 개시한다. 이송 기계는 가금사의 바닥 위에서 구동하기 위해 수송 시스템 위에 놓이는 프레임, 배양된 알들로 채워진 트레이들을 이송 기계에 삽입하고 그로부터 비워진 트레이들을 다시 제거하기 위한 입력 및 출력 시스템 및 이송 기계에 삽입된 트레이들로부터 가금사의 바닥으로 알들을 이송하기 위한 이송 시스템을 포함한다. 이송 시스템 자체는 기계의 꼭대기에 알들을 트레이들로부터 제거하고 가금사의 바닥위 기계의 바닥에 그들을 위치시키기 위해서 프레임 상에 적어도 위아래로 이동가능하게 장착된 제 1 서브-프레임에 장착된 한 세트의 알 픽업 부재들을 포함한다.

이러한 기계는 이미 BE1024985에서 알려져 있다. 알려진 이송 기계에서, 이송 시스템은 하나의 알 픽업 부재들, 보다 구체적으로 흡입 컵들에 의하여 형성되고, 서브-프레임 상에 제공된다. 서브-프레임은 수직 가이드를 통해 기계의 프레임 상에 위아래로 이동가능하게 직접 장착된다. 배양된 알들로 채워진 트레이들의 입력 및 출력 시스템은 채워진 트레이들을 기계로 공급할 뿐만 아니라, 기계 내에서 앞뒤로 움직여 채워진 트레이를 이송 시스템의 수직 경로 안팎으로 가져온다. 이것은 이송 시스템이 위아래로 움직이기만 하면 된다는 것을 의미한다. 이것의 장점은 껍질이 부서지기 쉬운 배양된 알들이 조심스럽게 가금사의 바닥으로 이송되고 알들의 손상을 방지할 수 있다는 것이다. 알들이 충분히 조심스럽게 이송되지 않으면 알들의 부화율이 상당히 감소한다는 사실은 이미 알려져 있다. 보다 구체적으로, 알들이 조심스럽게 이송되지 않으면 껍질에 가는 균열들이 나타날 수 있으며, 가는 균열들이 있는 알들의 부화율은 가는 균열들이 없는 알들의 부화율보다 약 15% 낮다.

BE 1024985에서 가장 가까운 선행 기술로 설명된 BE 1023719는 이전에 로봇 팔이 트레이들에서 알들을 추출하고 가금사의 바닥으로 이송하는데 사용되는 이송 기계를 개시했다. 이러한 기계의 장점은 작업자(또는 작업자들)이 계속해서 기계에 가득 찬 트레이들을 놓고 빈 트레이들을 제거할 수 있다는 것이다. 이러한 방식으로 최대 이송 용량이 달성될 수 있다. 그러나, BE 1024985에 기술된 바와 같이, 로봇 팔의 사용은 그 스윙 동작들로 인해 알들을 가금사의 바닥에 충분히 조심스럽게 놓을 수 없어 가는 균열들 또는 기타 손상의 형성이 매우 쉽게 되는 되는 단점이 있다.　

NL 2004696에서는, 이송 동안 배양된 알들을 손상시키는 문제도 또한 다루고 있다. 이 경우 로봇 팔을 통하여 알들의 이송이 또한 수행된다. 그러나, 알들은 땅이 아닌 컨테이너 안에 놓이고 알들이 더 부화할 수 있도록 허용한다. 알들에 대한 손상을 방지하기 위해 이러한 컨테이너들의 밑을 통해 수직 기류가 생성된다. 이러한 수직 기류는 물론 가금사의 바닥을 가로질러 또는 적어도 상당한 투자 없이는 생성될 수 없다.

위에서 언급한 바와 같이, BE 1024985에 따른 이송 기계는 배양된 알들의 손상을 방지하기 위해 로봇 팔을 사용하지 않고 이송 시스템의 움직임은 단순한 상하운동으로 제한된다. 이 경우, 알들로 채워진 트레이들은 그러므로 알 픽업 부재들이 최상단 위치에 있을 때 알 픽업 부재들 아래에 입력 및 출력 시스템에 의해 배치되어야 한다. 다음, 알 픽업 부재들은 트레이들에서 알들을 픽업해야 한다. 그런 다음 알 픽업 부재들 아래에서 비워진 트레이들은 제거되어야 한다. 그래야만 가금사의 바닥에 알을 놓기 위해 알 픽업 부재들을 기계 아래로 하강 이동될 수 있다.

이러한 기계의 단점은 사이클 시간이 비교적 길다는 것이다. 따라서 기계의 이송 용량은, 사용되는 기계의 각 사이클 동안 각각 150개의 알들이 들어 있는 2개의 트레이들이 가금사의 바닥에 트레이들로부터 동시에 이송된다는 사실에도 불구하고 상대적으로 제한된다. 이 알려진 기계의 또 다른 단점은 입력 및 출력 시스템이 알 픽업 부재들 아래로 그자체 위치를 이동할 때 및 알 픽업 부재들이 트레이들에서 알들을 픽업할 때 작업자(또는 작업자들)가 입력 및 출력 시스템에 트레이들을 배치하거나 트레이들을 제거할 수 없다는 것이다. 마지막 단점은, 안전상의 이유들로 이송 용량을 줄이지 않고는 이송 기계에 보호 장치를 두르게(shield) 될 수 없다는 것이다. 사실, 작업자(또는 작업자들)는 이 경우에 비워진 트레이들을 제거할 수 있기 전에 입력 및 출력 시스템의 반환을 기다려야 한다.

따라서 본 발명의 목적은 더 짧은 사이클 시간을 가능하게 하는 새로운 이송 기계를 제공하는 것이다.

이를 위해, 본 발명에 따른 이송 기계는 제 1 서브-프레임은 제 2 서브-프레임에 위아래로 이동가능하게 장착되고, 제 2 서브-프레임은 제 1 위치, 알 픽업 부재들의 세트는 삽입된 채워진 트레이들 위에 위치됨, 및 제 2 위치, 알 픽업 부재들의 세트가 가금사의 바닥 위에 위치됨, 사이에서 프레임 상에 앞뒤로 이동가능하게 장착되고, 최상부 및 최하부 위치들 사이에서 위아래로 이동할 수 있고, 적어도 하나의 가이드가 가이드를 따라 제 1 서브-프레임을 위아래로 가이드하기 위해 제 2 서브-프레임 상에 제공되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 프레임과 제 1 서브-프레임 사이에 프레임 상에서 앞뒤로 이동할 수 있는 제 2 서브-프레임을 제공함으로써 사이클 시간이 상당히 단축될 수 있음이 밝혀졌다. BE 1024985로부터 공지된 이송 기계에서, 알 픽업 부재들은, 최상단 위치에서, 그로부터 알들을 알 픽업 부재들 아래에 채워진 트레이가 놓일 때까지 기다려야 한다. 그런 다음 알 픽업 부재들은 가금사의 바닥에 알을 놓기 전에 알 픽업 부재들 아래에서 채워진 트레이들이 제거될 때까지 다른 시간을 기다려야 한다. 이 두 대기 시간들은 주기 시간의 상당 부분을 구성하고, 실제로 더욱 구체적으로는 약 25~30%이다. 본 발명에 따르면, 알 픽업 부재들이 프레임 상에서 상하로 움직일 수 있을 뿐만 아니라 앞뒤로 움직일 수 있게 함으로써 사이클 시간이 상당히 단축될 수 있음이 밝혀졌고, 그 결과 트레이들 자체가 더 이상 프레임 상에서 앞뒤로 이동하지 않을 수 있다. 알들은 알 픽업 부재들에 의해 유지되기 때문에, 이러한 알 픽업 부재들이 과정에서 알들을 손상시키지 않고 루즈한(loose) 알들을 포함하는 트레이들보다 더 빠르게 앞뒤로 이동할 수 있음이 입증되었다. 공지된 이송 기계에서는 또한 입력 및 출력 시스템이 알 픽업 부재들 아래에 채워진 트레이들을 정확하게 위치시켜야 하는 사실 및 중량으로 인해 입력 및 출력 시스템이 앞뒤로 빠르게 움직이는 것을 허용할 수 없다.

본 발명에 따른 이송 기계의 또 다른 이점은 작업자(또는 작업자들)가 그 위에 채워진 트레이들을 다시 놓을 수 있기 전에 입력 및 출력 시스템이 복귀하기를 기다리는 시간을 덜 잃는다는 것이다. 이것은 또한 작업자(들)이 더 높은 전송 용량에 대처할 수 있도록 한다.

본 발명에 따른 이송 기계의 실시예에서, 적어도 하나의 추가 가이드가 프레임 상에 제공되고, 추가 가이드는 제 2 서브-프레임의 제 2 위치에서, 제 1 서브-프레임의 최하부 위치로 위아래로 제 1 서브-프레임을 추가로 가이드 하기 위해 가이드에 연결하고, 알 픽업 부재들은 바닥 위의 가장 낮은 위치에 있다.

이 실시 예에서, 그에 제공될 가이드가 기계의 밑까지 연장될 필요가 없기 때문에 제 2 프레임이 컴팩트하게 유지될 수 있다. 양단에 제 2 프레임의 가이드를 제공하는 것도 가능하고, 그의 제한된 높이 때문에, 트레이들의 입력 및 출력 시스템을 방해할 수 없고, 특히 더 높은 레벨에 있기 때문이다.

이 실시 예에서, 가이드는 바람직하게는 제1 및 제2 가이드를 포함하고, 추가 가이드는 제 3 및 제4 가이드를 포함하고, 제 3 가이드는 제 2 서브-프레임의 제 2 위치에서, 제1 가이드에 연결되며, 제 4 가이드는 제 2 가이드에 연결된다. 또한, 제 3 및 제 4 가이드는 더 바람직하게는 이송 기계의 대향 측면들 상에 있다.　

각각의 경우에 두 개의 가이드들을 제공함으로써 제 2 서브-프레임은 무거운 구조물들 없이 간단한 방식으로 매달리고 안정적으로 가이드될 수 있다. 가이드는 실제로 제2 프레임이 실질적으로 평형 상태로 매달리는 방식으로 제2 프레임과 관련하여 중앙에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 가이드들은 바람직하게는 실질적으로 수직으로 연장되는 레일을 각각 포함하고, 제 1 서브-프레임에는 바람직하게는 레일들을 따라 위아래로 이동하는 바퀴들이 제공된다.

이러한 방식으로, 기계에서 제 1 서브-프레임 및 그 위에 장착된 알 픽업 부재들의 안정적인 서스펜션(suspension)이 쉽게 얻어질 수 있다.

본 발명에 따른 이송 기계의 실시 예에서, 바람직하게는 실질적으로 수평으로 이 가이드를 따라 앞뒤로 가이드하기 위해 적어도 하나의 가이드가 프레임 상에 제공된다.

이러한 방식으로, 기계에서 제 1 서브-프레임이 장착된 제 2 서브-프레임의 안정적인 서스펜션이 용이하게 얻어질 수 있다.

본 발명에 따른 이송 기계의 실시 예에서, 입력 및 출력 시스템은 배양된 알들로 채워진 트레이들을 제 1 방향으로 이동시켜 이러한 트레이들을 이송 기계에 삽입하도록 구성된 제 1 수송 메커니즘을 포함하고, 비워진 트레이들을 또한 제 1 방향으로 이동시켜 이러한 트레이들을 제 1 수송 메커니즘으로부터 제거하도록 구성된다.

이 실시예의 장점은 이송 시스템이 트레이들에서 알들을 집어들자마자, 작업자(또는 작업자들(은 즉시 새로운 채워진 트레이들을 제 1 수송 메커니즘에 놓을 수 있고, 비워진 트레이들은 다른 측을 통해 제 1 수송 메커니즘을 떠난다. 이러한 방식으로, 이송 용량이 더욱 증가될 수 있다.

바람직하게는, 제 1 수송 메커니즘은 배양된 알들로 채워진 2개의 트레이들을 알 픽업 부재들 아래에 위치시키도록 구성되고 이송 시스템은 이들 2개의 트레이들을 동시에 비우도록 구성된다.

두 트레이들의 알들을 동시에 옮길 때마다 이송 용량이 한 트레이의 알만 옮길 때보다 두 배 더 높기 때문이다. 가이드들의 안정성은 상대적으로 넓은 표면적을 차지하는 상대적으로 많은 수의 알들을 가금사의 바닥에 충분히 주의하면서 놓는 것을 가능하게 만든다.

바람직하게는, 입력 및 출력 시스템은 제 1 수송 메커니즘 아래로 연장되는 제 2 수송 메커니즘, 및 제 1 수송 메커니즘으로부터 제거된 비워진 트레이들을 수용하고 이러한 비워진 트레이들을 제 2 수송 메커니즘으로 이송하기 위한 회전 시스템을 더 포함한다.

즉 비워진 트레이들은 즉시 제 2 수송 메커니즘으로 이송되고 작업자(들)이 즉시 가져갈 필요가 없지만 채워진 트레이들을 계속해서 제 1 수송 메커니즘에 배치하고 제 2 수송 메커니즘으로부터 비워진 트레이들을 제거하는 방식이다. 회전 시스템은 또한 이송 기계를 컴팩트하게 유지하고 트레이들이 기계의 같은 측에 삽입되고 그로부터 다시 제거될 수 있다. 또한, 비워진 트레이들은 이송 기계에서 다른 측 상 및 땅 위로 떨어지지 않는다. 오염의 위험 가능성 때문에, 이것은 실제로 피해져야 한다.

바람직하게는, 회전 시스템은 비워진 트레이들을 하나씩 수용하고 이를 하나씩 제 2 수송 메커니즘으로 운반하도록 구성된다.

결과적으로, 이 회전 시스템도 컴팩트하게 유지될 수 있다. 보다 구체적으로, 제 1 수송 메커니즘 및 회전 시스템은 이송 기계의 가로지르는(transverse) 방향, 즉, 이송 기계의 구동 방향에 가로지르는 방향으로, 이송 기계가 너무 넓어지는 것 없이, 잇따라 위치될 수 있다.

바람직하게는, 회전 시스템은 프레임 상의 제 1 및 제 2 틸팅 위치 사이에서 틸팅 방식으로 장착된 제 3 수송 메커니즘을 포함하고, 제 1 틸팅 위치에서, 제 3 수송 메커니즘은 제 1 수송 메커니즘의 연장부에서 연장되고 비워진 트레이들을 수용하고, 제 2 틸팅 위치에서, 제 3 수송 메커니즘이 제 2 수송 메커니즘을 향해 비스듬히 기울어져 제 3 수송 메커니즘에 의해 수용된 비워진 트레이들을 제 2 수송 메커니즘으로 전달한다.

이러한 틸팅 메커니즘은 쉽게 구현될 수 있으며 트레이들이 제 1 수송 메커니즘에서 바로 아래에 위치한 제 2 수송 메커니즘으로 안정적이고 신속하게 이송될 수 있도록 한다.

바람직하게는, 제 2 수송 메카니즘은 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 비워진 트레이들을 이동시키도록 구성되고, 이송 기계는 일측에 배양된 알들로 채워진 트레이들을 이송 기계 내부로 삽입하기 위한 삽입 개구를 갖고, 같은 측상에, 이송 기계로부터 비워진 트레이들을 제거하기 위한 제거 구멍을 갖는다.

즉 작업자(또는 작업자들)는 채워진 트레이들을 이송 기계의 같은 측 상에서 이송 기계 내부로 삽입하고 간단한 방식으로 다시 그 측상에서 비워진 트레이들을 제거할 수 있다. 즉 기계의 한 측에서만 작동해야 하므로 이송 용량을 높일 수 있다. 게다가, 헛간의 바닥 위에 알들의 스트립(strip)이 있기 때문에, 기계의 한 쪽에서 다른 쪽으로 이동하는 것이 어렵다. 부화한 알들이 더 부화할 수 있을 만큼 온도가 충분히 높아야 하는 가금사의 따뜻한 조건들에도 불구하고, 쉬지 않고 수만 개의 알들을 한 번에 채우는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 이송 기계의 실시 예에서, 이 기계는 가금사를 통해 이송 기계를 구동하기 위한 수송 시스템을 구동하기 위한 모터를 포함한다.

그러므로 기계는 헛간 안과 밖은 물론 헛간을 통해 독립적으로 구동할 수 있다. 알들을 이송할 때 기계가 헛간을 통해 구동하는 느린 속도 때문에, 알들을 바닥에 놓을 때마다 기계를 멈추는 것이 바람직하므로, 기계를 계속 조향할 필요가 없으므로, 작업자가 또한 스스로 이송 기계가 헛간을 올바르게 통과하는지 확인할 수 있다. 이송 기계에는 또한 자동 조향 및 구동 장치가 제공될 수 있으며, 이에 따라 후자는 자동으로 올바른 구동 방향을 유지하고 바람직하게는 장애물들이 있을 때 정지한다.

본 발명은 또한 배양된 알들로 채워진 트레이들로부터 가금사의 바닥으로 배양된 알들을 이송하기 위한 본 발명에 따른 이송 기계의 용도에 관한 것이다.

본 발명의 추가적인 특징들 및 이점들은 본 발명에 따른 이송 기계의 특정 실시 예의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다. 이 설명은 단지 예로서 제공되며 청구범위에 의해 결정된 보호 범위를 제한하기 위한 것이 아니다.

설명에 주어진 참조 번호들은 첨부 도면들에 관한 것이고, 여기서:
도 1은 기계의 측 벽들 및 후방 벽을 포함하여, 다수의 부품들이 생략된, 본 발명에 따른 이송 기계의 실시 예의 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 2는 알들이 채워진 트레이들 위에 알 픽업 부재들가 위치한 도 1에 따른 기계의 가장 중요한 부분들의 배면도를 도시한다.
도 3은 도 2와 동일한 뷰이지만, 알 픽업 부재들이 알들 위로 내려와 흡입에 의해 알들을 픽업된다.
도 4는 도 3과 동일한 뷰이지만, 픽업된 알들을 포함하는 알 픽업 부재들이 상부로 변위되고 비워진 트레이들이 측면으로 배출된다.
도 5는 도 4와 동일한 도면이지만, 비워진 트레이들이 더 배출되고 새로운 가득 찬 트레이들이 기계에 삽입된다.
도 6은 알들로 채워진 트레이들 위에 알 픽업 부재들이 위치된 도 1에 따른 기계의 가장 중요한 부분들의 측면도를 도시한다.
도 7은 도 6과 동일한 뷰이지만, 알 픽업 부재들이 알들 위로 내려와 흡입에 의해 픽업된다.
도 8은 도 7과 동일한 뷰이지만, 픽업된 알들을 포함하는 알 픽업 부재들이 위쪽으로 이동된 도면이다.
도 9는 도 8과 동일한 뷰이지만, 알들을 픽업한 알 픽업 부재들 기계의 전방으로 이동시킨 것이다. 도 10은 도 9와 동일한 뷰이지만, 알들을 집은 알 픽업 부재들이 기계의 아래쪽으로 이동되어 알이 가금사의 바닥 위 깔개에 위치된다. 그리고
도 11은 도 10과 동일한 뷰이지만, 알 픽업 부재들이 알들을 바닥에 놓고 다시 기계의 상부 측으로 이동하고 있다.

본 발명은 일반적으로 가금사에서 배양된 알들로 채워진 트레이들(3)로부터 배양된 알들(2)을 가금사의 바닥(1)으로 이송하기 위한 이송 기계에 관한 것이다. 알들(2)은 다른 유형들의 가금사, 특히 닭들일 수 있다. 바닥(1)은 적어도 알들(2)이 놓인 공간/스트립에서 깔개(4) 층으로 덮여 있고, 배치하는 동안, 알들에 대한 손상을 방지하고 필요한 경우 알들을 에 대한 어느 정도의 단열재를 제공합니다.

도면은 생략된 다수의 부품들과 상이한 위치들에서의 본 발명에 따른 기계의 가능한 실시예를 개략적으로 도시한다.

도면에 도시된 기계는 가금사의 바닥(1) 위로 구동하기 위해 수송 시스템에 안착되는 프레임(5)을 포함한다. 수송 시스템은 다수의 바퀴들(6)을 포함하고, 그 중 2개의 후방 휠들은 각각 전기 모터(7)에 의해 구동된다. 기계는 두 개의 앞 바퀴들로 조종될 수 있다.

입력 및 출력 시스템(8)은 배양된 알들(2)로 채워진 트레이들(3)을 이송 기계에 삽입하고 그로부터 비워진 트레이들(3)을 다시 제거하기 위해 기계의 프레임(5)에 장착된다. 게다가, 이송 시스템(9)은 알들을 이송 기계에 삽입된 트레이들(3)로부터 가금사의 바닥(1)으로 이송하기 위해서 기계의 프레임(5)에 장착될 수 있다.

입력 및 출력 시스템(8)은 도 2에서 화살표(11)로 표시된 제 1 방향으로 배양된 알들로 채워진 트레이들(3)을 이동시키도록 구성된, 제 1 수송 벨트를 갖는, 제 1 수송 메커니즘을 포함하고, 트레이들(3)을 이송 기계에 넣고 비워진 트레이들(3) 또한 제 1 방향으로 이동하도록 더 구성되고, 화살표(11)로 표시되고, 제 1 수송 메커니즘(10)으로부터 트레이들(3)을 제거한다. 제 1 수송 벨트는 길이방향 가장자리들 아래에서 트레이들(3)을 지지하는 2개의 무한 벨트들(12)에 의해 형성된다.

입력 및 출력 시스템(8)은 제 2 수송 메커니즘(13)을 더 포함하고, 제 2 수송 벨트를 갖고, 제 1 수송 메커니즘(10) 아래로 연장되며, 제 2 수송 벨트는 두 개의 무한 벨트들(14)에 의해 다시 형성되며, 길이방향 모서리들 아래에서 트레이들(3)을 지지하고, 및 제 1 수송 메커니즘(10)에서 제거된 비워진 트레이들(3)을 수용하고 이러한 비워진 트레이들을 제 2 수송 메커니즘(13)으로 운송하기 위한 회전 시스템(15)을 포함한다. 회전 시스템(15)은 빈 트레이(3)를 하나씩 수용하고 이를 하나씩 제2 수송 메커니즘(13)으로 전달하도록 구성된다.

회전 시스템(15)은 제 1 및 제 2 틸팅 위치 사이에서 축(16)을 중심으로 틸팅되도록 프레임(5)에 장착된 제 3 수송 메커니즘(15)에 의해 형성된다. 도 2 내지 도 4에 도시된 제 1 틸팅 위치에서, 제 3 수송 메커니즘(15)은 비워진 트레이들(3)을 수용하기 위해 제 1 수송 메커니즘(10)의 연장으로 연장된다. 도 5에 도시된, 제 2 틸팅 위치에서, 제 3 수송 메커니즘(15)는 제 2 수송 메커니즘(13)를 향해 비스듬히 기울어져 제 3 수송 메커니즘에 의해 수용된 빈 트레이들(3)을 제 2 수송 메커니즘(13)으로 전달한다.

제 3 수송 메커니즘(13)는 바퀴들(18)이 2개의 대향 측들에 제공되는 프레임워크(17)를 포함하고, 그 위에서 트레이들(3)은 길이방향 모서리들과 함께 구를 수 있다. 제 1 틸팅 위치에서, 프레임워크(17)는 이 프레임워크(17)에 위치한 트레이(3)가 기계 외부로 중력의 영향 하에 롤링되도록 이송 기계의 외부로 아래로 경사진다. 제 2 틸팅 위치에서, 프레임워크(17)는 프레임워크(17)에 위치된 트레이(3)는 중력의 영향 아래에서 기계의 내부, 보다 구체적으로는 제 2 수송 메커니즘(13)의 수송 벨트로 굴러가는 방식으로 이송 기계 내부로 기울어진다. 제 2 수송 메커니즘(13)은 도 2의 화살표(19)로 도시된 바와 같이, 트레이(3)를 이송 기계의 다른 쪽으로 수송한다.

제 2 수송 메커니즘(13)은 실제로 화살표(11)로 표시된 제 1 방향과 반대인 화살표(19)로 표시된 제 2 방향으로 비워진 트레이들(3)을 이동시키도록 구성된다. 이송 기계는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 일측, 즉 좌측에 배양된 알들로 채워진 트레이들(3)을 이송 기계에 삽입하기 위한 공급 개구(21)를 갖는다. 공급 개구(21)는 가득 찬 트레이들(3)이 수동으로 쉽게 배치될 수 있도록 특히 제 1 수송 메커니즘(10)의 수송 벨트 위로 연장된다. 같은 면에서, 즉, 마찬가지로 왼 측에서, 이송 기계는 이송 기계로부터 비워진 트레이들(3)을 제거하기 위한 제거 개구(22)를 갖는다. 제거 개구(22)는, 제 2 수송 메커니즘(13)의 레벨에서, 공급 개구(21) 아래에 위치되고, 비워진 트레이들(3)이 제 2 수송 메커니즘(13)에 의해 제거 개구(22)로 자동으로 수송된다. 트레이들(3)은 바람직하게는 쉽게 픽업 및 제거될 수 있는 방식으로 이송 기계로부터 짧은 거리에 걸쳐 돌출된다. 공급 개구(21) 및 제거 개구(22)에서, 탈착 가능한 부착물(23)은 바람직하게는 이송 기계의 측면에 끼워진다. 이 부착물은, 한편으로는, 전체 트레이들(3)의 삽입을 용이하게 하는 추가 안내(guidance)를 제공하고, 다른 한편으로는, 이송 기계에서 나오는 트레이들(3)에 대한 추가 지지를 제공하여 기계 밖으로 더 돌출될 수 있도록 하고 따라서 더 쉽고 빠르게 제거할 수 있다.

부착물(23)은 기계가 더 좁아질 수 있다는 이점을 제공한다. 기계의 다른 측면에서, 회전 메커니즘(15)의 프레임워크(17)는 또한 부분적으로 수축 및 확장될 수 있으며, 회전 메커니즘은 도 2 내지 5에 도시된 확장 위치에서 기계의 측면 밖으로 돌출되어 있다. 즉 집어넣을 수 있는(retractable) 회전 메커니즘(15)은 또한 기계가 더 좁아지도록 허용한다.

입력 및 출력 시스템(8)의 작동은 도 2 내지 도 5에 도시된 연속적인 위치로부터 명백하게 된다.

도 2에서, 화살표(11) 방향으로 제 1 수송 시스템(10)에 의해 2개의 가득 찬 트레이들(3)이 기계에 삽입된다. 이 경우에 제 1 트레이(3)는 제 2 트레이(3)가 제 1과 충돌하는 동안 공압식으로 작동되는 정지부(24)에 의해 정지된다. 제 1 수송 시스템(10)의 두 벨트들(12)은 트레이들(3)이 정지될 때 트레이들(3) 아래에서 계속 회전할 수 있도록 매끄러운 상부 측을 갖는다.

도 3에서, 알들(2)은 이송 시스템(9)에 의해 트레이들(3)로부터 선택되고, 그 후 도 4에 도시된 바와 같이, 비워진 트레이들(3)은 회전 시스템(15)을 통해 제 1 수송 메커니즘(10)에 의해 제 2 수송 메커니즘(13)으로 이송된다. 이를 위해, 정지부(24)가 집어넣어지고 두 트레이들(3)이 제 1 수송 메커니즘(10)에 의해 더 수송된다. 제 1 트레이(3)가 바깥쪽으로 기울어진 회전 시스템(15)에 도달하면 고정된 정지부(25)에 도달할 때까지 자동으로 바깥쪽으로 계속 구른다. 제 2 트레이(3)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제 2 트레이(3)가 제 1 트레이의 회전을 방해하지 않는 방식으로 바닥에서 상부로 연장된 정지부(26)에 의해 제때 정지된다. 회전 시스템(15)의 틸팅은 제 1 트레이가 제 2 수송 메커니즘(15) 위로 자동으로 굴러가게 하고, 제 1 트레이를 기계의 다른 쪽, 보다 구체적으로 제거 개구(22)로 수송한다. 제 1 트레이는 부착물(23)의 고정된 정지부(27)에 의해 정지되고, 제 2 수송 메커니즘(13)의 벨트들(14)은 다시 매끄러운 상부 측을 가지므로 회전 메커니즘(15)에서 제 2 트레이를 제2 수송 메커니즘(13) 상에 전달하기 위해 계속 회전할 수 있다. 따라서 2개의 트레이들은 작업자에 의해 제거되기 전에 제 2 수송 메커니즘(13)에 저장될 수 있다. 트레이들은 자동으로 제 1 (10)에서 제 2 수송 메커니즘(13)으로 이송되기 때문에 작업자 자신은 이 전달 동안 제 1 수송 시스템(10)에 이미 새로운 채워진 트레이들을 놓을 수 있다. 이송 시스템(9)이 트레이들에서 알들을 제거할 때, 작업자는 제 2 수송 메커니즘(13)에서 빈 트레이들을 제거할 수 있다. 이것은 작업자는 지속적으로 일을 할 수 있도록 허용하고, 최대 이송 용량을 달성하도록 허용한다.

이송 시스템(9) 자체는 바람직하게는 진공 펌프(29)에 의해 생성된 진공에 의해 알들을 흡입할 수 있는 흡입 컵들에 의해 형성되는 알 픽업 부재들(28)의 세트를 포함한다. 알들이 흡입되어들어갈 때, 흡입 컵들은 바람직하게는 알들이 깔개(4)로 옮겨질 때 알들을 깔개(4) 안으로 밀어넣기 위해 다시 팽창할 수 있는 방식으로 함께 당겨진다.

알 픽업 부재들(28)은 제 1 서브-프레임(30)에 장착되고, 제 2 서브-프레임(31)에 상하 이동 가능하게 장착된다. 이를 위해, 제 1 서브-프레임(30)은 양단들에 두개의 바퀴들이 제공되고 각각 제 1 (33)에 및 제 2 가이드(34)에 위치되고 제 2 서브-프레임(31) 상에 제공된다. 제 1 (33) 및 제 2 가이드(34)는 U자형 레일로 형성되는 것이 바람직하다. 제 1 (33) 및 제 2 가이드(34)는 알 픽업 부재들(28)이 제 1 서브-프레임(30)에 의해 제 1 수송 메커니즘(10) 상의 트레이들에 있는 알들 위로 하강되기에 충분히 길다. 제1 서브 프레임(30)의 위-그리고-아래 운동은 제 2 서브 프레임(20)에 지지된 도르래들(37)로 차축(36)을 구동하는 전기 모터(35)에 의해 수행된다. 차축(36)의 회전에 의해 도르래들(37) 상에 말아올라갔다 내려가는 벨트들(38)은 서브-프레임(30)을 올리거나 내리기 위해 서브 프레임(30)에 고정된다.

차례로, 제 2 서브-프레임(31)도 양단들에 2개의 바퀴들(39)이 제공된다. 바퀴들(39)은 이송 기계의 일측에 제공된 가이드(40)에 각각 위치된다. 특히 실질적으로 수평인 레일들에 의해 형성된 가이드들(40)을 통해, 제 2 서브-프레임(31)은 기계의 프레임(5) 상에서 앞뒤로, 보다 구체적으로 도 1 및 도 6 내지 도 8에 도시된, 제 1 위치, 알 픽업 부재들(28)의 세트가 제 1 수송 메커니즘(10) 위에 위치하는 하고, 도 9 내지 도 11에 도시된, 제 2 위치, 알 픽업 부재들(28)의 세트가 가금사의 바닥(1) 위에 위치되고, 그 사이에서 이동할 수 있고, 도 10에서 도시된 바와 같이 바닥 위에 바로 밑 위치, 도 9에서 도시된 바와 같이 꼭대기 위치 사이에서 위아래로 움직일 수 있다. 제 2 서브-프레임(31)을 전후로 이동시키기 위해, 전기 모터(43)가 프레임(5)에 제공되고 프레임(5) 상에 지지된 차축(44)을 구동한다. 차축(44)에는, 두개의 톱니 도르래들이 무한 벨트(45)를 위해서 제공되고 기계의 후면의 도르래(46) 및 톱니 도르래 사이에서 수평으로 연장된다. 제 2 서브-프레임(31)은 벨트(45)의 일 측에 전기 모터(43)에 의해 전후로 당겨질 수 있도록 고정된다.

제 2 서브-프레임(31)의 제 1 위치 및 제 2 위치 모두에서, 전기 모터(35)에 의해 위아래로 감길 수 있는 수직 벨트들(38)은 알 픽업 부재들(28)이 장착된, 제 1 서브-프레임(30)이 위아래로 이동할 수 있도록 보장한다. 제 2 서브-프레임(31)의 제 2 위치에서, 제 1 서브-프레임(30)은 상대적으로 먼 거리, 즉 최상부 위치에서 최하부 위치로 이동될 수 있다. 이 큰 변위는 제 2 서브-프레임(31)에 제공된 제 1 (33) 및 제 2 가이드(34)를 충분히 길게 만들어 달성될 수 있지만, 작동과 함께 이러한 레일들은 간섭을 일으키지 않도록 입력 및 출력 시스템(8)의 측에 제공되어야 한다. 도면에 도시된 바와 같은 이송 기계에서, 제 1 서브-프레임(30)의 큰 수직 변위는 제 1 (33) 및 제 2 가이드(34)와 같이 수직 레일들에 의해 형성되는 추가 가이드들(41)을 프레임(5)에 제공함으로써 가능하게 된다. 도 9 내지 도 11에 도시된, 제 2 서브-프레임(31)의 제2 위치에서, 프레임(5)에 제공된, 이러한 추가 가이드들(41)은 제 1 (33) 및 제 2 가이드(34)에 연결되고, 제 2 서브-프레임(31) 상에 제공되고, 알 픽업 부재들(28)이 바닥 위의 밑 위치에 있는, 밑 위치로 제 1 서브-프레임(30)을 위아래로 더 안내한다.

도 10에 도시된 바와 같이, 알 픽업 부재들(28)로부터 진공이 제거될 때, 알들은 이러한 알 픽업 부재들(28)에 의해 깔개(4) 내로 약간 눌려지고, 그 결과 알들은 대체로 기립상태로 유지된다. 센서(42)는 바람직하게는 기계에 제공되고 깔개 침대의 레벨을 측정하는 데 사용된다. 이 레벨에 따라, 알들을 깔개(4)에 최적으로 밀어넣을 수 있도록 알 픽업 부재들(28)을 낮추어야 하는 레벨이 결정된다.

수송 시스템(9)의 작동은 도 6 내지 도 11에 도시된 연속적인 위치들에 의해 명확하게 도시된다.

도 6에서, 제 2 서브-프레임(31)은 제 1 위치에 있고, 제 1 서브-프레임(30)은 그 위에 알들(2)로 채워진 트레이들(3)이 있는 제 1 수송 메커니즘(10) 위의 최상부 위치에 있다.

도 7에서, 제 1 서브-프레임(30)은 전기 모터(35)에 의해 알들 위로 내려왔고 알들(2)은 알 픽업 부재들(28)에 의해 흡입되었다.

도 8에서, 제 1 서브-프레임(30)은 전기 모터(35)에 의해 최상부 위치로 다시 당겨졌다.

도 9에서, 제2 서브-프레임(31)은 전기 모터(43)에 의해 제 2 위치로 당겨지고, 알 픽업 부재들(28)은 제 1 수송 메커니즘(10) 위 대신 가금사의 바닥 위에 위치된다. 이러한 변위 동안, 알들이 트레이(3)에서보다 깔개(4)에서 서로 더 큰 거리에 있도록 알들의 열(rows)들 사이의 거리는 바람직하게 증가된다.

도 10에서, 제 1 서브-프레임(30)은 센서(42)에 의해 결정된 바와 같이 전기 모터(35)에 의해 깔개(4) 위의 일정한 레벨로 낮아졌다. 그 후 진공은 스프링 작용으로 인해 일정한 힘으로 알들을 깔개(4) 안으로 밀어넣는 방식으로 알 픽업 부재들(28)로부터 제거된다.

도 11에서, 제 1 서브-프레임(30)은 전기 모터(35)에 의해 다시 당겨진다.

첨부된 청구범위의 보호 범위를 벗어나지 않고 예시로서 설명된 기계에 다양한 수정들을 가하는 것이 위의 설명으로부터 명백할 것이다.

Claims (14)

1. 가금사(poultry house)에서, 배양된 알들(incubated eggs)(2)을 상기 배양된 알들로 채워진 트레이들(3)로부터 상기 가금사의 바닥(1)으로 이송하기 위한 위한 이송 기계에 있어서,
   - 상기 가금사의 상기 바닥(1) 위에서 구동하기 위해 수송 시스템(6) 위에 놓이는 프레임(5);
   - 상기 배양된 알들(2)로 채워진 상기 트레이들(3)을 상기 이송 기계에 삽입하고 그로부터 비워진 트레이들(3)을 제거하기 위한 입력 및 출력 시스템(8); 및,
   - 상기 이송 기계에 삽입된 트레이들(3)로부터 상기 가금사의 상기 바닥(1)으로 알들(2)을 이송하기 위한 이송 시스템(9); 상기 이송 시스템(9)은 제 1 서브-프레임(30)에 장착된 한 세트의 알 픽업 부재들(28)을 포함하고 상기 알 픽업 부재들(28)에 의해 상기 가금사의 상기 바닥(1)에 배양된 알들(2)을 위치시키기 위해서 상기 프레임(5)에 대해 최상부 위치와 최하부 위치 사이에서 적어도 위아래로 이동 가능하게 장착됨,을 포함하고,
   상기 제 1 서브-프레임(30)은 제 2 서브-프레임(31)에 위아래로 이동가능하게 장착되고,
   상기 제 2 서브-프레임(31)은 제 1 위치, 상기 알 픽업 부재들(28)의 세트는 삽입된 채워진 트레이들(3) 위에 위치됨, 및 제 2 위치, 상기 알 픽업 부재들(28)의 세트가 상기 가금사의 상기 바닥(1) 위에 위치됨, 사이에서 상기 프레임(5)상에 앞뒤로 이동가능하게 장착되고 상기 최상부 및 최하부 위치들 사이에서 위아래로 이동할 수 있고,
   적어도 하나의 가이드(33,34)가 상기 가이드(33,34)를 따라 상기 제 1 서브-프레임(30)을 위아래로 가이드하기 위해 상기 제 2 서브-프레임(31) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
   
2. 제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 추가 가이드(41)가 상기 프레임(5)상에 제공되고, 상기 추가 가이드는, 상기 제 2 서브-프레임(31)의 상기 제 2 위치에서 상기 가이드(33, 34)에 연결되고 상기 제 1 서브-프레임(30)을 상기 제 1 서브-프레임(30)의 최하부 위치로 위아래로 더 안내하고, 상기 알 픽업 부재들(28)은 상기 바닥(1) 위의 최하부 위치에 있는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
   
3. 제 2 항에 있어서, 상기 가이드(33,34)는 제 1 가이드(33) 및 제 2 가이드(34)를 포함하고, 상기 추가 가이드(41)는 제 3 가이드(41) 및 제 4 가이드(41)를 포함하고, 상기 제 3 가이드(41)는 상기 제 2 서브-프레임(31)의 상기 제 2 위치에서, 상기 제 1 가이드(33)에 연결하고, 상기 제 4 가이드(41)는 상기 제 2 가이드(34)에 연결하는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
   
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 3 가이드(33) 및 제 4 가이드(34)는 상기 이송 기계의 대향 측면들 상에 있는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
   
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 가이드(33), 제 2 가이드(34), 제3 가이드(41) 및 제 4 가이드(41)들은 각각 바람직하게는 실질적으로 수직으로 연장되는 레일을 포함하고, 상기 제 1 서브-프레임(30)은 바람직하게는 바퀴(32)들이 제공되어 상기 레일들을 따라 위아래로 이동하는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
   
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드(40)를 따라 앞뒤로 상기 제 2 서브-프레임(31)을 가이드하기 위해 상기 프레임(5)에 적어도 하나의 가이드(40)가 제공되고, 바람직하게는 실질적으로 수평적인 것을 특징으로 하는 이송 기계.
   
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입력 및 출력 시스템(8)은 배양된 알들로 채워진 트레이들(3)을 제 1 방향으로 이동시키도록 구성된 제 1 수송 메커니즘(10)을 포함하고 상기 트레이들(3)을 상기 이송 기계 내부로 삽입하고 상기 비워진 트레이들(3)도 또한 상기 제 1 방향(11)으로 이동시키도록 더 구성되고 상기 트레이들(3)을 상기 제 1 수송 메커니즘(10)으로부터 제거하는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
   
8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 수송 메커니즘(10)은 배양된 알들로 채워진 2개의 트레이들(3)을 상기 알 픽업 부재들(28) 아래에 위치시키도록 구성되고 상기 이송 시스템(9)은 상기 2 개의 트레이들(3)을 동시에 비우도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
   
9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 입력 및 출력 시스템(8)은 제 1 수송 메커니즘(10) 아래로 연장되는 제 2 수송 메커니즘(13), 및 상기 제 1 수송 메커니즘(10)으로부터 제거된 상기 비워진 트레이들을 수용하고 상기 비워진 트레이들을 상기 제 2 수송 메커니즘(13)을 전달하기 위한 회전 시스템(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
   
10. 제 9 항에 있어서, 상기 회전 시스템(15)은 비워진 트레이(3)를 하나씩 수용하고 그것들을 하나씩 제2 수송 메커니즘(13)로 이송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
    
11. 제 10 항에 있어서, 상기 회전 시스템(15)은 상기 프레임(5) 상의 제 1 및 제 2 틸팅 위치 사이에서 틸팅 방식으로 장착된 제3 수송 메커니즘(15)을 포함하고, 상기 제 1 틸팅 위치에서 제 3 수송 메커니즘(15)은 상기 제 1 수송 메커니즘(10)의 연장부에서 연장되고 상기 비워진 트레이들(3)을 수용하고, 상기 제 2 틸팅 위치에서, 상기 제 3 수송 메커니즘(15)은 상기 제 3 수송 메커니즘(15)에 의하여 수용된 상기 비워진 트레이들(3)을 상기 제 2 수송 메커니즘(13)으로 전달하기 위해 제 2 수송 메커니즘(13) 쪽으로 비스듬하게 기울어지는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
    
12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 수송 메커니즘(13)은 상기 제1 방향(11)과 반대인 제 2 방향(19)으로 상기 비워진 트레이들(3)을 이동시키도록 구성되고, 상기 이송 기계는, 일 측에, 상기 배양된 알들로 채워진 상기 트레이들(3)을 상기 이송 기계안으로 삽입하기 위한 삽입 개구(21)를 갖고, 같은 측에, 상기 이송 기계로부터 상기 비워진 트레이들(3)을 제거하기 위한 제거 개구(22)를 갖는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
    
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가금사를 통하여 상기 이송 기계를 구동하기 위한 상기 수송 시스템(6)을 구동하기 위한 모터(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 기계.
    
14. 배양된 알들(2)로 채워진 트레이들(3)로부터 배양된 알들(2)을 가금사의 바닥(1)으로 이송하기 위한 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 이송 기계의 용도.
    

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