CN115849025A - 一种自动分盘送盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分盘送盘装置，设有分盘机构、送盘机构与接盘机构，实现自动的分盘与送盘操作，减少人工，提高工作效率，并且，分盘机构通过两卡板先后伸缩运动，有效分离料盘。

Description

一种自动分盘送盘装置

技术领域

本发明涉及送盘机构技术领域，特别涉及一种自动分盘送盘装置。

背景技术

料盘用于放置加工完成的产品，现有的料盘多是人工进行放盘，待料盘放满产品后，再人工进行换盘，较耗费人力，且工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分盘送盘装置，设有分盘机构、送盘机构与接盘机构，实现自动的分盘与送盘操作，减少人工，提高工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动分盘送盘装置，包括：

放盘架，用于叠放料盘；

分盘机构，设于放盘架的一侧的底部，能够承托料盘，并分离出处于最下方的料盘；

送盘机构，能够将分离的料盘移离放盘架；以及

接盘机构，能够接收并卡紧该移离的料盘。

在一些实施方式中，分盘机构包括第一卡板及设于第一卡板下方的第二卡板，第一卡板与第二卡板按先后顺序进行伸缩运动，从而分离出处于最下方的料盘。

在一些实施方式中，第一卡板与第二卡板之间的垂直距离等于料盘于叠放状态时两相邻料盘之间的距离。

在一些实施方式中，第一卡板与第一气缸驱动连接，第二卡板与第二气缸驱动连接。

在一些实施方式中，送盘机构包括推板与推送气缸。

在一些实施方式中，放盘架的一侧的底部设有空盘检测传感器。

在一些实施方式中，接盘机构包括两相对设置的接盘条；

接盘条设有凹陷的承接部与凸起的限定部；

承接部能够承托料盘，限定部能够限位料盘。

在一些实施方式中，两接盘条分别与两卡紧气缸驱动连接，能够驱动两接盘条相互靠近与远离运动。

在一些实施方式中，接盘条远离放盘架的一端设有到位检测传感器。

本发明的有益效果：设有分盘机构、送盘机构与接盘机构，实现自动的分盘与送盘操作，减少人工，提高工作效率；

并且，分盘机构通过两卡板先后伸缩运动，结构简单，且有效分离料盘；

再者，接盘机构可限位并卡紧料盘，提高料盘的位置精度。

附图说明

图1为本发明的一种自动分盘送盘装置的轴测图；

图2为本发明的一种自动分盘送盘装置的俯视图；

图3为本发明的一种自动分盘送盘装置的轴测图，其中放置有料盘；

图4为本发明的放盘架、分盘机构与送盘机构的结构图；

图5为本发明的分盘机构的结构图；

图6至图10为本发明的分盘机构的分盘动作步骤示意图；

图11为本发明的接盘机构的结构图；

图12为本发明的接盘机构的结构图，其中放置有料盘；

其中：1－放盘架；2－分盘机构；21－第一气缸；22－第一卡板；23－第二气缸；24－第二卡板；3－送盘机构；31－推板；32－推送气缸；33－空盘检测传感器；4－接盘机构；41－接盘条；411－承接部；412－限定部；42－卡紧气缸；43－到位检测传感器；5－料盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1至图4，一种自动分盘送盘装置，包括：

放盘架1，设有至少四个角板，围成一个方形成矩形，用于叠放料盘5；

分盘机构2，设于放盘架1的一侧的底部，能够承托料盘5，并分离出处于最下方的料盘5；

送盘机构3，能够将分离的料盘5移离放盘架1；

以及接盘机构4，能够接收并卡紧该移离的料盘5。

由此，该装置实现自动分盘与送盘动作，减少人工，提高工作效率，并且接盘机构4能够卡紧料盘5，使得料盘5的位置更准确，便于产品更精准的放置于料盘5。

参考图5，分盘机构2包括第一卡板22及设于第一卡板22下方的第二卡板24，第一卡板22与第二卡板24按先后顺序进行伸缩运动，从而分离出处于最下方的料盘5。

参考图6至图10，放置料盘5时，第一卡板22伸出，从而将料盘5承托于其的上方，然后，第二卡板24伸出，接着，第一卡板22缩回，料盘5整体下落至第二卡板24，并通过第二卡板24进行承托，然后，第一卡板22再次伸出，以承托除最下方料盘5之外的其余料盘5，最后，第二卡板24缩回，最下方的料盘5失去承托而下落至放盘架1的底部。

进一步说明，第一卡板22与第二卡板24之间的垂直距离等于或略小于料盘5于叠放状态时两相邻料盘5之间的距离，即第一卡板22与第二卡板24于先后伸缩时，叠放的料盘5大致下落一个料盘5的距离，从而有效的分离出一个料盘5。

第一卡板22与第一气缸21驱动连接，第二卡板24与第二气缸23驱动连接。

参考图4，送盘机构3包括推板31与推送气缸32。推板31于推送气缸32的驱动下将分离出来的料盘5水平的移离放盘架1，并推送至接盘机构4。为了提高推送的精度与稳定性，可增设导轨结构。

参考图4，放盘架1的一侧的底部设有空盘检测传感器33，用于检测分离的料盘5是否已下落至放盘架1的底部，若检测到料盘5，则送盘机构3可执行推送动作，提高推送动作的效益性，其中空盘检测传感器33可具光纤传送功能，响应更快速。

参考图11与图12，接盘机构4包括两相对设置的接盘条41；

接盘条41设有凹陷的承接部411与凸起的限定部412；

承接部411能够承托料盘5，限定部412能够限位料盘5，以提高位置精度。

两接盘条41分别与两卡紧气缸42驱动连接，能够驱动两接盘条41相互靠近与远离运动。从而卡紧与松开料盘5，卡紧操作可使得料盘5的位置更准确与稳定，便于产品更精准的放置于料盘5。

接盘条41远离放盘架1的一端设有到位检测传感器43，用于检测料盘5是否推送到位，若推送到位，则卡紧气缸42可执行卡紧动作，其中到位检测传感器43可具光纤传送功能，响应更快速

该自动分盘送盘装置的分盘与送盘的动作步骤如下：

S1：参考图6，分盘机构2的第一卡板22伸出，料盘5叠放于放盘架1，并通过第一卡板22承托；

S2：参考图7，分盘机构2的第二卡板24伸出；

S3：参考图8，第一卡板22缩回，料盘5整体下落一个料盘5的距离，此时，料盘5通过第二卡板24承托；

S4：参考图9，分盘机构2的第一卡板22再次伸出，能够承托除最下方料盘5之外的其余料盘5；

S5：参考图10，分盘机构2的第二卡板24缩回，最下方的料盘5失去承托而下落至放盘架1的底部，实现料盘5分离；

S6：送盘机构3将分离的料盘5移离放盘架1；

S7：接盘机构4接收并卡紧该移离的料盘5；

其中，步骤S1与步骤S2可同时进行，即第二卡板24可随第一卡板22同步或同时伸出。

如此，实现自动分盘与送盘操作，提高工作效率，并且分盘机构2结构简单，通过巧妙的伸缩运动，有效实现分盘。

以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动分盘送盘装置，其特征在于，包括：

放盘架(1)，用于叠放料盘(5)；

分盘机构(2)，设于放盘架(1)的一侧的底部，能够承托料盘(5)，并分离出处于最下方的料盘(5)；

送盘机构(3)，能够将分离的料盘(5)移离所述放盘架(1)；以及

接盘机构(4)，能够接收并卡紧该移离的料盘(5)。

2.根据权利要求1所述一种自动分盘送盘装置，其特征在于，所述分盘机构(2)包括第一卡板(22)及设于第一卡板(22)下方的第二卡板(24)，所述第一卡板(22)与第二卡板(24)按先后顺序进行伸缩运动，从而分离出处于最下方的料盘(5)。

3.根据权利要求2所述一种自动分盘送盘装置，其特征在于，所述第一卡板(22)与第二卡板(24)之间的垂直距离等于料盘(5)于叠放状态时两相邻料盘(5)之间的距离。

4.根据权利要求3所述一种自动分盘送盘装置，其特征在于，所述第一卡板(22)与第一气缸(21)驱动连接；

所述第二卡板(24)与第二气缸(23)驱动连接。

5.根据权利要求1所述一种自动分盘送盘装置，其特征在于，所述送盘机构(3)包括推板(31)与推送气缸(32)。

6.根据权利要求1所述一种自动分盘送盘装置，其特征在于，所述放盘架(1)的一侧的底部设有空盘检测传感器(33)。

7.根据权利要求1所述一种自动分盘送盘装置，其特征在于，所述接盘机构(4)包括两相对设置的接盘条(41)；

所述接盘条(41)设有凹陷的承接部(411)与凸起的限定部(412)；

所述承接部(411)能够承托料盘(5)，所述限定部(412)能够限位料盘(5)。

8.根据权利要求7所述一种自动分盘送盘装置，其特征在于，两所述接盘条(41)分别与两卡紧气缸(42)驱动连接，两所述卡紧气缸(42)能够驱动两所述接盘条(41)相互靠近与远离运动。

9.根据权利要求8所述一种自动分盘送盘装置，其特征在于，所述接盘条(41)远离所述放盘架(1)的一端设有到位检测传感器(43)。

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