CN114276904B - 培养皿灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种培养皿灌装设备，包括：设备架；灌装机构，安装在所述设备架上，所述灌装机构具有出料管；储存机构，安装在所述设备架上，所述储存机构上存放有多个待灌装的培养皿；移动机构，安装在所述设备架上，所述移动机构能将多个所述培养皿逐个转移至所述出料管的下方，所述出料管可移动至所述培养皿的多个孔位处进行灌装。本发明的培养皿灌装设备，通过移动机构将储存机构上存放的多个培养皿逐个转移至灌装机构的出料管的下方，进而通过设置可移动的出料管，使出料管移动至方形培养皿的多个孔位处，进而将液态培养基灌装至各个孔位处，从而实现方形培养皿的自动灌装。

Description

培养皿灌装设备

技术领域

本发明涉及微生物实验设备技术领域，特别的，涉及一种培养皿灌装设备。

背景技术

培养基，是指供给微生物、植物或动物(或组织)生长繁殖的，由不同营养物质组合配制而成的营养基质，根据物理状态可分为固体培养基、液体培养基、半固体培养基，使用时通常会进行分装，其中固体培养基中的琼脂凝固点大约在40℃，因此需要对已灭菌的固体培养基在50℃-55℃下(还未凝固前)灌装到培养皿。在手工实验操作中，实验技术人员需要量取一定量的培养基，依次完成培养皿开盖、灌装、上盖及叠放包装等操作，费时费力，人员灌装量的差异也会导致平板培养皿的厚度不一致，且由于灌装需要保证无菌环境，故需要在狭小的超净工作台内进行实验，这也大大降低了平板培养皿的制备效率。

对于全自动化生物实验中，对平板划线培养、平板挑克隆等实验工艺操作需要有标准的参数来保证实验的准确性，现目前已有的自动化灌装设备是应用于圆形培养皿的灌装。由于方形培养皿有许多类型(如单孔、4孔、8孔、24孔等)，现有的设备无法对方形培养皿的多个孔位进行灌装。

发明内容

本发明的目的是提供一种培养皿灌装设备，以解决目前的自动化灌装设备无法对方形培养皿进行自动灌装的技术问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种培养皿灌装设备，包括：设备架；灌装机构，安装在所述设备架上，所述灌装机构具有出料管；储存机构，安装在所述设备架上，所述储存机构上存放有多个待灌装的培养皿；移动机构，安装在所述设备架上，所述移动机构能将多个所述培养皿逐个转移至所述出料管的下方，所述出料管可移动至所述培养皿的多个孔位处进行灌装。

本发明的实施方式中，所述出料管能沿所述培养皿的长度方向和宽度方向移动设置。

本发明的实施方式中，所述灌装机构包括：横向运动结构，安装在所述设备架上；纵向运动结构，沿所述培养皿的长度方向与所述横向运动结构滑动配合，所述纵向运动结构具有一纵向滑动座，所述纵向滑动座沿所述培养皿的宽度方向滑动设置，所述出料管安装在所述纵向滑动座上。

本发明的实施方式中，所述横向运动结构包括横向滑轨，所述纵向运动结构沿所述培养皿的长度方向与所述横向滑轨滑动配合，所述横向滑轨的一侧设有废料槽，所述纵向运动结构可带动所述出料管移动至所述废料槽的上方。

本发明的实施方式中，所述移动机构包括第一转盘，所述第一转盘上设有至少一培养皿放置槽，所述第一转盘可带动至少一所述培养皿放置槽移动至所述储存机构的下方。

本发明的实施方式中，所述移动机构包括第二转盘，所述第二转盘位于所述第一转盘的上方，且所述第二转盘与所述第一转盘同步转动设置，所述第二转盘上设有至少一培养皿通过孔，所述培养皿上盖合有培养皿盖，待灌装的所述培养皿穿过所述培养皿通过孔并置于所述培养皿放置槽中，所述培养皿盖被所述第二转盘拦截并置于所述第二转盘上，所述出料管从所述第一转盘和所述第二转盘之间伸至待灌装的所述培养皿的上方。

本发明的实施方式中，所述第二转盘上设有至少一第一夹紧结构，所述第一夹紧结构能在所述培养皿与所述培养皿盖分离的状态下将所述培养皿盖夹紧并在所述培养皿与所述培养皿盖重新盖合的状态下将所述培养皿盖松开。

本发明的实施方式中，所述第一夹紧结构包括两个夹板，两个所述夹板位于所述培养皿通过孔的两侧，两个所述夹板能朝靠近彼此的方向移动而将所述培养皿盖夹紧，所述设备架上设有推动结构，所述推动结构能推动两个所述夹板朝远离彼此的方向移动而将所述培养皿盖松开。

本发明的实施方式中，所述第一转盘上设有至少三个所述培养皿放置槽，至少三个所述培养皿放置槽沿所述第一转盘的周向间隔排布。

本发明的实施方式中，所述移动机构通过固定安装板安装在所述设备架上，所述固定安装板上设有至少一进料升降结构，所述第一转盘安装在所述固定安装板上，所述第一转盘可带动至少一所述培养皿放置槽移动至至少一所述进料升降结构的上方，所述进料升降结构可带动所述储存机构上待灌装的所述培养皿下降至所述培养皿放置槽内。

本发明的实施方式中，所述固定安装板上设有至少一退料升降结构，且至少一所述进料升降结构和至少一所述退料升降结构位于所述灌装机构的两侧，所述第一转盘可带动至少一所述培养皿放置槽移动至至少一所述退料升降结构的上方，至少一所述退料升降结构可带动所述培养皿放置槽内灌装完的所述培养皿上升至所述储存机构上。

本发明的实施方式中，所述储存机构包括储存转盘，所述储存转盘上设有至少一进料储存架，所述进料储存架上沿其高度方向叠放有多个待灌装的所述培养皿，所述储存转盘可带动至少一所述进料储存架转动至所述进料升降结构的上方。

本发明的实施方式中，所述储存转盘上设有至少一进料通过孔，所述进料通过孔位于所述进料储存架的下方所述进料储存架的底部设有第二夹紧结构，所述第二夹紧结构能在无需进料的状态下将所述进料储存架内最底层的所述培养皿夹紧并在进料状态下将该培养皿松开，所述设备架上设有第三夹紧结构，所述第三夹紧结构能在进料状态下将紧邻最底层的所述培养皿夹紧。

本发明的实施方式中，所述储存转盘上还设有至少一退料储存架，所述储存转盘可带动至少一所述退料储存架转动至所述退料升降结构的上方，所述退料升降结构能将灌装完的所述培养皿上升并放置于所述退料储存架上。

本发明的实施方式中，所述储存转盘上设有至少一退料通过孔，所述退料通过孔位于所述退料储存架的下方，所述退料储存架的底部设有第四夹紧结构，所述第四夹紧结构能将所述退料储存架内最底层的所述培养皿夹紧。

本发明的实施方式中，所述储存转盘上设有至少一退料缓存架，所述退料缓存架位于所述退料储存架的下方，所述退料缓存架的底部设有单向通行挡块，所述单向通行挡块仅能在所述退料升降结构带动灌装完的所述培养皿上升的状态下开启而使灌装完的所述培养皿进入所述退料缓存架内。

本发明的特点及优点是：

本发明的培养皿灌装设备，通过移动机构将储存机构上存放的多个培养皿逐个转移至灌装机构的出料管的下方，进而通过设置可移动的出料管，使出料管移动至方形培养皿的多个孔位处，进而将液态培养基灌装至各个孔位处，从而实现方形培养皿的自动灌装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的培养皿灌装设备的结构示意图。

图2为本发明的灌装机构的结构示意图。

图3为本发明的移动机构的结构示意图。

图4为本发明的第一转盘的结构示意图。

图5为本发明的固定安装板的结构示意图。

图6为本发明的储存机构的结构示意图。

图7为本发明的第三夹持结构和第二推动结构的结构示意图。

图8为本发明的设备架的结构示意图。

图中：

1、设备架；101、机柜；102、移动轮；2、灌装机构；201、横向运动结构；2011、横向运动电机；2012、横向滑轨；2013、横向滑动座；202、纵向运动结构；2021、纵向运动电机；2022、纵向滑轨；2023、纵向滑动座；203、出料管；204、废料槽；3、移动机构；301、第一转盘；302、培养皿放置槽；303、第二转盘；304、培养皿通过孔；305、第一夹紧结构；3051、夹板；3052、受压块；3053、受压斜面；306、第一推动结构；3061、第一推动电机；3062、第一推杆；3063、推动斜面；307、固定安装板；308、进料升降结构；3081、进料升降台；3082、进料升降电机；309、退料升降结构；3091、退料升降台；3092、退料升降电机；310、第一转盘驱动电机；311、转盘轴；312、支撑柱；313、支撑杆；4、储存机构；401、储存转盘；402、储存架；403、进料储存架；404、退料储存架；405、把手；406、第三夹紧结构；4061、抓手电机；4062、抓手；4063、抓手垫片；407、第二推动结构；4071、第二推动电机；4072、第二推杆；408、退料缓存架；4081、单向通行挡块；409、第三推动结构；410、第二转盘驱动电机；5、培养皿；501、孔位；6、培养皿盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2以及图3所示，本发明提供一种培养皿灌装设备，包括：设备架1；灌装机构2，安装在设备架1上，灌装机构2具有出料管203；储存机构4，安装在设备架1上，储存机构4上存放有多个待灌装的培养皿5；移动机构3，安装在设备架1上，移动机构3能将多个培养皿5逐个转移至出料管203的下方，出料管203可移动至培养皿5的多个孔位501处进行灌装。

本发明的培养皿灌装设备，通过移动机构3将储存机构4上存放的多个培养皿5逐个转移至灌装机构2的出料管203的下方，进而通过设置可移动的出料管203，使出料管203移动至培养皿5的多个孔位501处，进而将液态培养基灌装至各个孔位501处，从而实现培养皿5的自动灌装。

具体的，培养皿5可为不同类型的方形培养皿，如单孔型、4孔型、8孔型、24孔型等，均能通过本发明的培养皿灌装设备实现自动灌装。可选的，培养皿为圆形等其他形状的培养皿。灌装机构2的出料管203的数量为一，通过一个出料管203依次移动至培养皿5的各个孔位501进行灌装。可选的，出料管可设置为多个，通过多个出料管同时移动至培养皿的多个孔位处进行灌装。

如图2和图4所示，本发明的实施方式中，出料管203能沿培养皿5的长度方向L和宽度方向W移动设置。培养皿5中多个孔位501沿其长度方向L和宽度方向W间隔排布，因此，通过将出料管203沿培养皿5的长度方向L和宽度方向W移动设置，便可使出料管203能够移动至各种类型的培养皿5的多个孔位501处。

如图2和图4所示，灌装机构2包括：横向运动结构201，安装在设备架1上；纵向运动结构202，沿培养皿5的长度方向L与横向运动结构201滑动配合，纵向运动结构202具有一纵向滑动座2023，纵向滑动座2023沿培养皿5的宽度方向W滑动设置，出料管203安装在纵向滑动座2023上。通过横向运动结构201带动纵向运动结构202沿培养皿5的长度方向L滑动，具体的，横向运动结构201包括横向运动电机2011和横向滑动座2013，横向运动电机2011安装在设备架1上，该横向运动电机2011可带动横向滑动座2013沿培养皿5的长度方向L滑动。纵向运动结构202还包括纵向运动电机2021和纵向滑轨2022，纵向运动电机2021和纵向滑轨2022均安装在横向滑动座2013上，纵向滑动座2023沿培养皿5的宽度方向W与纵向滑轨2022滑动配合。可选的，纵向运动结构安装在设备架上，横向运动结构沿培养皿的宽度方向与纵向运动结构滑动配合。

如图2和图4所示，横向运动结构201包括横向滑轨2012，纵向运动结构202沿培养皿5的长度方向L与横向滑轨2012滑动配合，横向滑轨2012的一侧设有废料槽204，纵向运动结构202可带动出料管203移动至废料槽204的上方。通过设置废料槽204，出料管203在灌装培养皿5之前，可对出料管203进行润洗并将润洗的废液排放至废料槽204中，以及在灌装结束后也可将出料管203中剩余的料液排放至废料槽204中。

如图1和图4所示，本发明的实施方式中，移动机构3包括第一转盘301，第一转盘301上设有至少一培养皿放置槽302，第一转盘301可带动至少一培养皿放置槽302移动至储存机构4的下方。储存机构4上的培养皿5先转移至培养皿放置槽302中，再通过第一转盘301带动该培养皿5转移至出料管203的下方，以使灌装机构2对培养皿5进行灌装。具体的，培养皿放置槽302与培养皿5的形状相同，且培养皿放置槽302的尺寸略大于培养皿5的尺寸。

如图1、图2以及图3所示，本发明的实施方式中，移动机构3包括第二转盘303，第二转盘303位于第一转盘301的上方，且第二转盘303与第一转盘301同步转动设置，第二转盘303上设有至少一培养皿通过孔304，培养皿5上盖合有培养皿盖6，待灌装的培养皿5穿过培养皿通过孔304并置于培养皿放置槽302中，培养皿盖6被第二转盘303拦截并置于第二转盘303上，出料管203从第一转盘301和第二转盘303之间伸至待灌装的培养皿5的上方。通过设置第二转盘303并在第二转盘303上设置培养皿通过孔304，使得培养皿5在灌装前均盖合有培养皿盖6，避免培养皿5在灌装前被污染，并且第二转盘303能将培养皿盖6与第一转盘301上的培养皿5同步转移至灌装机构2的一侧，使出料管203从第一转盘301和第二转盘303之间对培养皿5进行灌装时，培养皿5的上方遮盖有培养皿盖6，在灌装过程中对培养皿5仍具有一定的防护作用，此外，灌装结束后，通过将培养皿5向上穿过培养皿通过孔304，便可使灌装完的培养皿5与培养皿盖6重新盖合，从而避免培养皿5在罐装后被污染。

如图3和图4所示，具体的，储存机构4上存放的培养皿5均为带有培养皿盖6的培养皿5，即带盖培养皿，确保培养皿5在储存的过程中不会被污染。培养皿盖6的外周尺寸大于培养皿5的外周尺寸，而培养皿通过孔304的尺寸大于培养皿5的外周尺寸而小于培养皿盖6的外周尺寸，使得培养皿盖6无法通过该培养皿通过孔304而被第二转盘303拦截，从而放置在第二转盘303上，而培养皿5则能穿过该培养皿通过孔304落入下方第一转盘301的培养皿放置槽302中。第二转盘303和第一转盘301为径向尺寸相同的圆盘结构。第二转盘303通过沿其周向间隔排布的多个支撑柱312安装在第一转盘301上。

如图3所示，本发明的实施方式中，第二转盘303上设有至少一第一夹紧结构305，第一夹紧结构305能在培养皿5与培养皿盖6分离的状态下将培养皿盖6夹紧并在培养皿5与培养皿盖6重新盖合的状态下将培养皿盖6松开。为防止培养皿盖6倾斜而从培养皿通过孔304掉落，通过在第二转盘303上设置第一夹紧结构305将培养皿盖6夹紧。

如图3所示，第一夹紧结构305包括两个夹板3051，两个夹板3051位于培养皿通过孔304的两侧，两个夹板3051能朝靠近彼此的方向移动而将培养皿盖6夹紧，设备架1上设有第一推动结构306，第一推动结构306能推动两个夹板3051朝远离彼此的方向移动而将培养皿盖6松开。在储存机构4上的带盖培养皿向下转移至移动机构3之前，第一推动结构306推动两个夹板3051朝远离彼此的方向移动，使两个夹板3051从培养皿通过孔304的上方让开，进而使带盖培养皿下移时，培养皿盖6被第二转盘303拦截，而培养皿5则穿过培养皿通过孔304落入培养皿放置槽302中，然后再将第一推动结构306从两个夹板3051之间移开，使得两个夹板3051夹紧培养皿盖6，灌装结束后，当培养皿5向上移动至培养皿通过孔304处而与培养皿盖6重新盖合时，第一推动结构306再次将两个夹板3051推开，使培养皿盖6能随灌装完的培养皿5同步向上移出。

如图3所示，具体的，两个夹板3051均通过弹性复位件安装在第二转盘303上，自由状态下两个夹板3051之间的距离小于培养皿盖6的宽度尺寸，因此，在未受到第一推动结构306的推力时，两个夹板3051可在弹性复位件的作用下朝靠近彼此的方向移动而将培养皿盖6夹紧。第一推动结构306包括第一推动电机3061和第一推杆3062，第一推动电机3061安装在设备架1上，第一推动电机3061能带动第一推杆3062沿第二转盘303的径向移动。两个夹板3051上设有受压块3052，该受压块3052上具有受压斜面3053，该受压斜面3053沿第二转盘303的径向向外的方向逐渐朝培养皿通过孔304的两侧倾斜，第一推杆3062具有间隔排布的两个推动端，该推动端上设有与受压斜面3053相配合的推动斜面3063，当第一推动电机3061带动第一推杆3062沿第二转盘303的径向向内移动而与两个受压块3052相抵接时，两个受压块3052在两个推动斜面3063的挤压下带动两个夹板3051朝远离彼此的方向移动，当第一推动电机3061带动第一推杆3062沿第二转盘303的径向向外移动时，两个夹板3051在弹性回复力的作用下朝靠近彼此的方向移动。可选的，第一夹紧结构也可采用夹持气缸等其他夹持结构。

如图4所示，本发明的实施方式中，第一转盘301上设有至少三个培养皿放置槽302，至少三个培养皿放置槽302沿第一转盘301的周向间隔排布。通过在第一转盘301上设置至少三个培养皿放置槽302，可同时进行不同培养皿5的进料操作、灌装操作以及退料操作，即至少一培养皿放置槽302移动至储存机构4的下方，使一培养皿5落入该培养皿放置槽302中，从而完成一培养皿5的进料操作；至少一培养皿放置槽302上的培养皿5移动至出料管203的下方进行灌装，从而完成另一培养皿5的灌装操作；至少一培养皿放置槽302将灌装完的培养皿5移动至出料管203的侧方，使该培养皿5与培养皿盖6重新盖合后从移动机构3上离开，从而完成又一培养皿5的退料操作，整个设备的连续性好，灌装效率更高。

具体的，如图1、图3以及图4所示，第一转盘301上设有三个培养皿放置槽302，第二转盘303上设有相对应的三个培养皿通过孔304。三个第一夹紧结构305沿第二转盘303的周向间隔排布，第二转盘303带动三个第一夹紧结构305分别移动至进料操作的位置、灌装操作的位置以及退料操作的位置。两个第一推动结构306安装在设备架1上，并分别与进料操作的位置和退料操作的位置相对应。其中一第一推动结构306用于推动进料操作的位置处的第一夹紧结构305松开，以使带盖的培养皿在进料时分离；另一第一推动结构306用于推动退料操作的位置处的第一夹紧结构305松开，以使重新盖合的培养皿5和培养皿盖6能同步退出；而第一夹紧结构305在从进料操作的位置移动至灌装操作的位置的过程中、灌装操作的过程中、以及从灌装操作的位置移动至退料操作的位置的过程中始终将培养皿盖6夹紧。

如图4和图5所示，移动机构3通过固定安装板307安装在设备架1上，固定安装板307上设有至少一进料升降结构308，第一转盘301安装在固定安装板307上，第一转盘301可带动至少一培养皿放置槽302移动至至少一进料升降结构308的上方，进料升降结构308可带动储存机构4上待灌装的培养皿5下降至培养皿放置槽302内。

如图3、图4以及图5所示，具体的，进料升降结构308包括进料升降电机3082和进料升降台3081，进料升降电机3082安装在固定安装板307上，通过进料升降电机3082带动进料升降台3081上升或下降。升降培养皿放置槽302的槽底面上设有一升降通过孔，该升降通过孔的尺寸大于进料升降台3081的尺寸而小于培养皿5的尺寸。进料时，进料升降台3081依次穿过升降通过孔和培养皿通过孔304升至储存机构4的下方，储存机构4上的带盖培养皿落在进料升降台3081上，进而通过进料升降台3081带动带盖培养皿下移，而使培养皿盖6被拦截在第二转盘303上，培养皿5则落入培养皿放置槽302中，从而完成带盖培养皿的进料和开盖操作。固定安装板307设有第一转盘驱动电机310，第一转盘301通过转盘轴311与第一转盘驱动电机310连接。

固定安装板307上设有至少一退料升降结构309，且至少一进料升降结构308和至少一退料升降结构309位于灌装机构2的两侧，第一转盘301可带动至少一培养皿放置槽302移动至至少一退料升降结构309的上方，至少一退料升降结构309可带动培养皿放置槽302内灌装完的培养皿5上升至储存机构4上。具体的，退料升降结构309包括退料升降电机3092和退料升降台3091，退料升降电机3092安装在固定安装板307上，通过退料升降电机3092带动退料升降台3091上升或下降。退料时，退料升降台3091先穿过升降通过孔将培养皿放置槽302内的培养皿5顶起，进而带动培养皿5向上移动至培养皿通过孔304处与培养皿盖6重新盖合，进而将带盖培养皿升至储存机构4内，从而完成带盖培养皿的合盖和退料操作。

如图1和图8所示，设备架1包括机柜101和四个移动轮102，四个移动轮102安装在机柜101的底部，该移动轮102为福马轮，可调节高度，且便于操作整个设备移动。灌装机构2、储存机构4以及固定安装板307均安装在机柜101的顶部，第一转盘驱动电机310、进料升降电机3082以及退料升降电机3092均位于机柜101内，机柜101内设有用于对固定安装板307进行支撑的支撑杆313。

如图1和图6所示，本发明的实施方式中，储存机构4包括储存转盘401，储存转盘401上设有至少一进料储存架403，进料储存架403上沿其高度方向叠放有多个待灌装的培养皿5，储存转盘401可带动至少一进料储存架403转动至进料升降结构308的上方。具体的，储存转盘401通过第二转盘驱动电机410安装在设备架1上，且储存转盘401部分架设于第二转盘303的上方。

如图1、图5以及图6所示，储存转盘401上设有至少一进料通过孔，进料通过孔位于进料储存架403的下方，进料储存架403的底部设有第二夹紧结构，第二夹紧结构能在无需进料的状态下将进料储存架403内最底层的培养皿5夹紧并在进料状态下将该培养皿5松开，设备架1上设有第三夹紧结构406，第三夹紧结构406能在进料状态下将紧邻最底层的培养皿5夹紧。当无需进料时，通过第二夹紧结构将进料储存架403内最底层的培养皿5夹紧，使得进料储存架403中所有的培养皿5均无法下落，当需要进料时，则通过第三夹紧结构406将紧邻最底层的培养皿5夹紧并使第二夹紧结构将最底层的培养皿5松开，使最底层的培养皿5能落到下方的进料升降结构308上。

具体的，进料通过孔的尺寸大于带盖培养皿的径向尺寸而小于进料储存架403的径向尺寸。如图6和图7所示，设备架1上设有第二推动结构407，第二推动结构407包括第二推动电机4071和第二推杆4072，第二推动电机4071可带动第二推杆4072沿储存转盘401的径向移动。第二夹紧结构与上述第一夹紧结构305的具体结构和工作原理相似，第二推动结构407推动第二夹紧结构松开的工作原理与上述第一推动结构306推动第一夹紧结构305松开的工作原理相似，在此不再赘述。第三夹紧结构406安装在第二推杆4072上。第二推动电机4071带动第二推杆4072沿储存转盘401的径向向内推动第二夹紧结构，使第二夹紧结构将最底层的培养皿5松开，同时第三夹紧结构406将紧邻最底层的培养皿5夹紧。第三夹紧结构406包括抓手电机4061和两个抓手4062，且两个抓手4062相对的内侧面上铺设有抓手垫片4063，以防止抓手4062对培养皿5造成损坏。

如图1、图5以及图6所示，本发明的实施方式中，储存转盘401上还设有至少一退料储存架404，储存转盘401可带动至少一退料储存架404转动至退料升降结构309的上方，退料升降结构309能将灌装完的培养皿5上升并放置于退料储存架404上。

如图1、图5以及图6所示，具体的，储存转盘401上沿其周向间隔排布有多个储存架402，且多个储存架402与储存转盘401可拆卸连接，储存架402的顶部设有把手405，便于操作。其中一储存架402位于退料升降结构309的正上方，且未放置待灌装的培养皿5，从而构成退料储存架404，而另外的多个储存架402则叠放有多个待灌装的培养皿5，构成多个进料储存架403，通过储存转盘401带动多个进料储存架403逐个转动至进料升降结构308的上方进行进料操作。当进料储存架403上的培养皿5全部完成进料操作的同时，退料储存架404上也装满了灌装完的培养皿5，通过储存转盘401带动空的进料储存架403转动至退料升降结构309的上方，则转变成新的退料储存架404。通过将装满的退料储存架404从储存转盘401上拆下，更换上新的进料储存架403，从而实现待灌装的培养皿5的连续进料以及灌装完的培养皿5的连续退料。

由此可知，本发明中所述的进料储存架403和退料储存架404并不是特指某个储存架402，而是指两种使用状态下的储存架402。本实施例中，储存转盘401沿其周向排布有六个储存架402，其中五个储存架402上均叠放有多个待灌装的培养皿5，为进料储存架403，而剩下的一个储存架402则未放置待灌装的培养皿5，为退料储存架404，通过储存转盘401带动多个储存架402移动，使退料储存架404位于退料升降结构309的上方，而与其相邻的一进料储存架403位于进料升降结构308的上方，当该进料储存架403上的培养皿5全部完成进料后，通过储存转盘401带动与其相邻的另一进料储存架403转动至进料升降结构308的上方，且该进料储存架403、培养皿通过孔304、培养皿放置槽302以及进料升降结构308位于同一轴向上，同时全部完成进料的进料储存架403则转动至退料升降结构309的上方成为新的退料储存架404.

如图1、图5以及图6所示，本发明的实施方式中，储存转盘401上设有至少一退料通过孔，退料通过孔位于退料储存架404的下方，退料储存架404的底部设有第四夹紧结构，第四夹紧结构能将退料储存架404内最底层的培养皿5夹紧。具体的，退料通过孔与进料通过孔的结构相同，第四夹紧结构与第二夹紧结构的结构相同，在此不再赘述。设备架1上设有第三推动结构409，第三推动结构409与第二推动结构407的具体结构相同，在此不再赘述。通过第三推动结构409推动第四夹紧结构将最底层的培养皿5松开。

如图5和图6所示，储存转盘401上设有至少一退料缓存架408，退料缓存架408位于退料储存架404的下方，退料缓存架408的底部设有单向通行挡块4081，单向通行挡块4081仅能在退料升降结构309带动灌装完的培养皿5上升的状态下开启而使灌装完的培养皿5进入退料缓存架408内。

具体的，退料缓存架408架设在储存转盘401的下方，且位于退料通过孔的正下方，即退料缓存架408相对于储存转盘401固定设置，当储存转盘401带动空的储存架402转动至退料缓存架408的上方时，则该储存架402形成退料储存架404。由于设置了退料缓存架408，并在退料缓存架408的底部设置单向通行挡块4081，单向通行挡块4081与现有的单向门的结构和工作原理相似，即该单向通行挡块4081只能在退料升降结构309带动灌装完的培养皿5向上顶升时而向上翻转开启，退料升降结构309下降后，单向通行挡块4081则在弹性复位件的作用下向下翻转至水平状态而挡于退料缓存架408的底部，从而在无需退料时对退料缓存架408以及退料储存架404中灌装完的培养皿5进行支撑，因此，第三推动结构409上无需设置夹紧结构在退料时将退料储存架404内紧邻最底层的培养皿5夹紧，第四夹紧结构只需在退料储存架404中全部装满后将退料储存架404内最底层的培养皿5夹紧，而无需在每完成一个灌装完的培养皿5的退料后将退料储存架404内最底层的培养皿5夹紧。当退料储存架404转动至退料缓存架408的正上方后，便通过第三推动结构409推动第四夹紧结构为松开状态，使退料升降结构309能够将灌装完的培养皿5不断地向上顶入退料储存架404中，直至退料储存架404装满后将第三推动结构409从第四夹紧结构处移开，使第四夹紧结构夹紧退料储存架404中最底层的培养皿5。

以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (9)

1.一种培养皿灌装设备，其特征在于，包括：

设备架；

灌装机构，安装在所述设备架上，所述灌装机构具有出料管；

储存机构，安装在所述设备架上，所述储存机构上存放有多个待灌装的培养皿；

移动机构，安装在所述设备架上，所述移动机构能将多个所述培养皿逐个转移至所述出料管的下方，所述出料管可移动至所述培养皿的多个孔位处进行灌装；

其中，所述灌装机构包括：

横向运动结构，安装在所述设备架上，所述横向运动结构包括横向滑轨，所述横向滑轨的一侧设有废料槽；

纵向运动结构，沿所述培养皿的长度方向与所述横向滑轨滑动配合，所述纵向运动结构具有一纵向滑动座，所述纵向滑动座沿所述培养皿的宽度方向滑动设置，所述出料管安装在所述纵向滑动座上，所述纵向滑动座可带动所述出料管移动至所述废料槽的上方；

其中，所述移动机构包括第一转盘，所述第一转盘上设有至少一培养皿放置槽，所述第一转盘可带动至少一所述培养皿放置槽移动至所述储存机构的下方；所述移动机构包括第二转盘，所述第二转盘位于所述第一转盘的上方，且所述第二转盘与所述第一转盘同步转动设置，所述第二转盘上设有至少一培养皿通过孔，所述培养皿上盖合有培养皿盖，待灌装的所述培养皿穿过所述培养皿通过孔并置于所述培养皿放置槽中，所述培养皿盖被所述第二转盘拦截并置于所述第二转盘上，所述出料管从所述第一转盘和所述第二转盘之间伸至待灌装的所述培养皿的上方；

所述第二转盘上设有至少一第一夹紧结构，所述第一夹紧结构能在所述培养皿与所述培养皿盖分离的状态下将所述培养皿盖夹紧并在所述培养皿与所述培养皿盖重新盖合的状态下将所述培养皿盖松开；其中，所述第一夹紧结构包括两个夹板，两个所述夹板均通过弹性复位件安装在所述第二转盘上并位于所述培养皿通过孔的两侧，所述设备架上设有推动结构，所述推动结构具有沿所述第二转盘的径向移动的第一推杆，两个所述夹板上均设有受压块，所述受压块上具有受压斜面，两所述受压块的所述受压斜面沿所述第二转盘的径向向外的方向逐渐朝所述培养皿通过孔的两侧倾斜，所述第一推杆具有间隔排布的两个推动端，两所述推动端上设有与两所述受压块的所述受压斜面相配合的两推动斜面。

2.根据权利要求1所述的培养皿灌装设备，其特征在于，

所述第一转盘上设有至少三个所述培养皿放置槽，至少三个所述培养皿放置槽沿所述第一转盘的周向间隔排布。

3.根据权利要求2所述的培养皿灌装设备，其特征在于，

所述移动机构通过固定安装板安装在所述设备架上，所述固定安装板上设有至少一进料升降结构，所述第一转盘安装在所述固定安装板上，所述第一转盘可带动至少一所述培养皿放置槽移动至至少一所述进料升降结构的上方，所述进料升降结构可带动所述储存机构上待灌装的所述培养皿下降至所述培养皿放置槽内。

4.根据权利要求3所述的培养皿灌装设备，其特征在于，

所述固定安装板上设有至少一退料升降结构，且至少一所述进料升降结构和至少一所述退料升降结构位于所述灌装机构的两侧，所述第一转盘可带动至少一所述培养皿放置槽移动至至少一所述退料升降结构的上方，至少一所述退料升降结构可带动所述培养皿放置槽内灌装完的所述培养皿上升至所述储存机构上。

5.根据权利要求4所述的培养皿灌装设备，其特征在于，

所述储存机构包括储存转盘，所述储存转盘上设有至少一进料储存架，所述进料储存架上沿其高度方向叠放有多个待灌装的所述培养皿，所述储存转盘可带动至少一所述进料储存架转动至所述进料升降结构的上方。

6.根据权利要求5所述的培养皿灌装设备，其特征在于，

所述储存转盘上设有至少一进料通过孔，所述进料通过孔位于所述进料储存架的下方所述进料储存架的底部设有第二夹紧结构，所述第二夹紧结构能在无需进料的状态下将所述进料储存架内最底层的所述培养皿夹紧并在进料状态下将该培养皿松开，所述设备架上设有第三夹紧结构，所述第三夹紧结构能在进料状态下将紧邻最底层的所述培养皿夹紧。

7.根据权利要求5所述的培养皿灌装设备，其特征在于，

所述储存转盘上还设有至少一退料储存架，所述储存转盘可带动至少一所述退料储存架转动至所述退料升降结构的上方，所述退料升降结构能将灌装完的所述培养皿上升并放置于所述退料储存架上。

8.根据权利要求7所述的培养皿灌装设备，其特征在于，

所述储存转盘上设有至少一退料通过孔，所述退料通过孔位于所述退料储存架的下方，所述退料储存架的底部设有第四夹紧结构，所述第四夹紧结构能将所述退料储存架内最底层的所述培养皿夹紧。

9.根据权利要求8所述的培养皿灌装设备，其特征在于，

所述储存转盘上设有至少一退料缓存架，所述退料缓存架位于所述退料储存架的下方，所述退料缓存架的底部设有单向通行挡块，所述单向通行挡块仅能在所述退料升降结构带动灌装完的所述培养皿上升的状态下开启而使灌装完的所述培养皿进入所述退料缓存架内。