CN115846324A - 一种移动式管道辅助清理装置及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通球试验相关领域，具体是涉及一种移动式管道辅助清理装置及清理方法，包括牵引件和去污组件，去污组件包括两个以上的刮板组，其中一个刮板组与牵引件万向连接，每个刮板组均包括中心载具和两个调径滑块，每个调径滑块外端均连接有弹性刮板，且弹性刮板的两端均设置有微调滑块。本发明针对不同内径的管道，采用相应尺寸的球体，从而保证在多种管道中均能牵引去污组件前行；本发明针对部分未堵塞的管道，能够在做完通球试验后，顺带通过若干个弹性刮板刮除管道内壁的部分杂质。

Description

一种移动式管道辅助清理装置及清理方法

技术领域

本发明涉及通球试验相关领域，具体是涉及一种移动式管道辅助清理装置及清理方法。

背景技术

通球试验，即在管道安装结束后，向管道内送入直径不小于管径三分之二的橡胶球、铁球或木球，并在需要时向管道内注水，以保证管道未阻塞的情况下，球体能够穿过管道并由另一端排出，若球体顺利通过则证明管道未堵塞，反之证明管道存在堵塞状况。海管在首次安装前会进行通球试验，保证管线内畅通，但随着使用时间的增长，管线内可能会有杂质的累积，会影响管线的输送效率，导致管线的运输速度降低。

传统的通球试验装置具有以下不足：由于很多做通球试验的管道均使用了较长时间，虽然管道并未堵塞，但管道内壁上还是可能会累积有一定量的杂质，虽然管道仍旧畅通，但是管线的运输速度会有一定程度的降低，现有的通球试验仅能测试出管道是否堵塞，却难以对此类管道进行顺带的清理工作，需要在测试完成后，进行更加详尽的测试和清洗工作。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种移动式管道辅助清理装置及清理方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种移动式管道辅助清理装置，包括牵引件和去污组件，所述去污组件包括两个以上间隔设置且互相之间万向连接的刮板组，位于其中一端的刮板组与牵引件万向连接，每个刮板组均包括中心载具以及两个对称设置于中心载具上的调径滑块，两个调径滑块相互弹性远离的滑动设置于中心载具上，每个所述调径滑块外端均连接有弹性刮板，且所述弹性刮板的两端均铰接设置有微调滑块，微调滑块滑动设置于调径滑块上且微调滑块与调径滑块之间的间距可调，两个以上刮板组上的弹性刮板用于在通过管道后将管道内壁上的部分杂质刮除。

优选的，所述中心载具包括相互固连的长板和中心块，中心块位于中心载具的中部且对应两个调径滑块对称设置于中心块的两侧，中心块的两侧还设置有两组一一对应于两个调径滑块的限位机构，每组所述限位机构均包括两组对称设置于长板长度方向两侧的导向件，每组所述导向件均包括沿长板长度方向滑动设置于长板上的长条滑块、设置于长条滑块上的调距块、与中心块固连的内管、与长条滑块靠近中心块一端固连的外管以及同轴设置于内管内的弹簧，弹簧的两端分别抵触中心块和长条滑块，所述长条滑块远离中心块的一端与对应调径滑块固定相连，所述内管同轴滑动设置于外管内，所述调距块能够固定的滑动设置于长条滑块上，长板上还设置有两个关于中心块呈对称状态的导轨组，每侧限位机构中的两个长条滑块均滑动设置于对应导轨组中，且每个所述导轨组中均设置有两个用于防止对应两个调距块脱出长板的端部挡块。

优选的，每个所述调径滑块远离长条滑块的一端中部均固连有连接板，所述弹性刮板的中部与连接板远离调径滑块的一端固连，所述调径滑块呈长板结构，且调径滑块的中部与对应两个长条滑块远离中心块的一端固连，所述调径滑块的两端均开设有腰槽孔，且每个所述腰槽孔内均垂直于长板长度方向滑动设置有不可旋转的随动滑块，每个所述随动滑块内均螺纹连接有调节杆，所述弹性刮板的两端均固连有连接块，且连接块靠近调径滑块的一端与微调滑块远离调径滑块的一端相铰接，所述调节杆轴向限位的轴接设置于微调滑块上。

优选的，长条滑块上开设有若干个沿长板长度方向等间距设置且用于与调距块固连的螺纹孔，调距块上螺纹连接有旋入其中一个螺纹孔的螺栓。

优选的，所述随动滑块包括滑块本体和旋帽，所述滑块本体滑动设置于对应腰槽孔中，且调节杆与滑块本体螺纹连接，滑块本体远离旋帽的一端成型有用于防止滑块本体脱出腰槽孔的圆环部，旋帽螺纹连接于滑块本体上，且旋帽用于配合圆环部将滑块本体限位在腰槽孔内，旋帽上开设有用于避让调节杆的避让通孔。

优选的，所述连接块包括两个对称设置且相互固连的夹紧块，两个夹紧块对称设置于弹性刮板对应端的两侧，微调滑块对应端成型有用于与两个夹紧块相铰接的铰接耳。

优选的，所述弹性刮板远离调径滑块的一端成型有凸出于夹紧块对应端且用于刮除杂质的弧形凸条。

优选的，所述牵引件为球体，相临刮板组之间以及对应刮板组与球体之间均通过万向节相连。

一种移动式管道辅助清理装置的清理方法，该清理方法包括以下步骤：

S1，根据管道的内径将每个调距块上的螺栓旋入对应长条滑块上的其中一个螺纹孔内，并适当旋转各个调径滑块上的调节杆，使得每个刮板组上的两个弹性刮板均能够弹性抵紧在管道内壁上；

S2，将球体由管道的头端放入，并在后续逐一放入两个以上刮板组，之后在需要时可向管道内注水；

S3，观察球体和两个以上刮板组是否由管道的尾端落出，若球体和两个以上刮板组由管道尾端落出，则管道未堵塞，若球体和两个以上刮板组未由管道尾端落出，则管道堵塞。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明针对不同内径的管道，采用相应尺寸的球体，从而保证在多种管道中均能牵引去污组件前行；

其二，本发明中通过调节调距块在长条滑块上的位置，以及旋转调节杆，能够根据管道的内径，适当改变每个刮板组上两个弹性刮板之间的间距以及弹性刮板的弧度，从而保证针对不同内径的管道，弹性刮板均能贴紧管道内壁，从而刮除管道内壁上的杂质；

其三，本发明中的牵引件与去污组件相配合，能够对不同尺寸的管道进行通球试验，且针对部分内壁附着少量杂质的管道，还能够在做完通球试验后，顺带通过两个以上弹性刮板刮除管道内壁的部分杂质。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部结构放大图。

图3是实施例的刮板组和万向节的立体结构分解图。

图4是图3中B处的局部结构放大图。

图5是图3中C处的局部结构放大图。

图6是实施例的导向件、微调滑块和随动滑块的立体结构分解图。

图7是图6中D处的局部结构放大图。

图8是图6中E处的局部结构放大图。

图9是实施例的若干个刮板组的侧视图。

图中标号为：

1、球体；2、刮板组；3、调径滑块；4、弹性刮板；5、微调滑块；6、长板；7、中心块；8、导向件；9、长条滑块；10、调距块；11、内管；12、外管；13、弹簧；14、导轨组；15、端部挡块；16、连接板；17、腰槽孔；18、随动滑块；19、调节杆；20、螺纹孔；21、螺栓；22、滑块本体；23、旋帽；24、圆环部；25、避让通孔；26、夹紧块；27、铰接耳；28、弧形凸条；29、万向节。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图9所示的一种移动式管道辅助清理装置，其特征在于，包括牵引件和去污组件，所述去污组件包括两个以上间隔设置且互相之间万向连接的刮板组2，位于其中一端的刮板组2与牵引件万向连接，每个刮板组2均包括中心载具以及两个对称设置于中心载具上的调径滑块3，两个调径滑块3相互弹性远离的滑动设置于中心载具上，每个所述调径滑块3外端均连接有弹性刮板4，且所述弹性刮板4的两端均铰接设置有微调滑块5，微调滑块5滑动设置于调径滑块3上且微调滑块5与调径滑块3之间的间距可调，两个以上刮板组2上的弹性刮板4用于在通过管道后将管道内壁上的部分杂质刮除。

所述中心载具包括相互固连的长板6和中心块7，中心块7位于中心载具的中部且对应两个调径滑块3对称设置于中心块7的两侧，中心块7的两侧还设置有两组一一对应于两个调径滑块3的限位机构，每组所述限位机构均包括两组对称设置于长板6长度方向两侧的导向件8，每组所述导向件8均包括沿长板6长度方向滑动设置于长板6上的长条滑块9、设置于长条滑块9上的调距块10、与中心块7固连的内管11、与长条滑块9靠近中心块7一端固连的外管12以及同轴设置于内管11内的弹簧13，弹簧13的两端分别抵触中心块7和长条滑块9，所述长条滑块9远离中心块7的一端与对应调径滑块3固定相连，所述内管11同轴滑动设置于外管12内，所述调距块10能够固定的滑动设置于长条滑块9上，长板6上还设置有两个关于中心块7呈对称状态的导轨组14，每侧限位机构中的两个长条滑块9均滑动设置于对应导轨组14中，且每个所述导轨组14中均设置有两个用于防止对应两个调距块10脱出长板6的端部挡块15。

长条滑块9沿长板6的长度方向滑动设置于长板6上，而中心块7与长板6固连，外管12和内管11主要用于对弹簧13起到限位作用，在弹簧13的作用下，长条滑块9会有远离中心块7运动的趋势，长条滑块9远离中心块7运动的过程中，最终会使得调距块10抵触在端部挡块15上，从而使得与长条滑块9相连的调径滑块3处于最远离中心块7的状态，而调距块10又滑动设置于长条滑块9上，且调距块10能够与长条滑块9固定相连，从而根据管道内径大小适当调整调距块10在长条滑块9上的位置，继而使得调径滑块3上的弹性刮板4既能够抵紧管道的内壁，又不会与管道的内壁之间摩擦力过大，从而保证球体1通过管道时，能够使得两个以上弹性刮板4顺带将管道内壁的部分杂质刮除。

每个所述调径滑块3远离长条滑块9的一端中部均固连有连接板16，所述弹性刮板4的中部与连接板16远离调径滑块3的一端固连，所述调径滑块3呈长板结构，且调径滑块3的中部与对应两个长条滑块9远离中心块7的一端固连，所述调径滑块3的两端均开设有腰槽孔17，且每个所述腰槽孔17内均垂直于长板6长度方向滑动设置有不可旋转的随动滑块18，每个所述随动滑块18内均螺纹连接有调节杆19，所述弹性刮板4的两端均固连有连接块，且连接块靠近调径滑块3的一端与微调滑块5远离调径滑块3的一端相铰接，所述调节杆19轴向限位的轴接设置于微调滑块5上。

所述弹性刮板4为弹性材质且呈圆弧状结构，根据管道的内径不同，可适当的旋转调径滑块3两端的两个调节杆19，旋转调节杆19后，由于随动滑块18不可旋转的设置于腰槽孔17内，故调节杆19会相对于随动滑块18发生轴向移动，并带动微调滑块5移动，从而拉动弹性刮板4的对应端相对弹性刮板4的中部旋转，继而改变弹性刮板4的弧度，保持调径滑块3上的两个调节杆19调节一致，可使得弹性刮板4的弧度适当改变，继而适应管道的内径，且由于两个长条滑块9在两个弹簧13的作用下有始终朝远离中心块7方向运动的趋势，并带动对应弹性刮板4运动，即当该管道通球装置在管道内运动时，对应刮板组2两端的弹性刮板4始终会抵紧管道的内壁运动，如此将管道内壁上的杂质顺带清除，由于弹性刮板4的弧度发生改变时，微调滑块5随着弹性刮板4对应端运动时还会做垂直于调节杆19轴向方向的运动，设置能够供随动滑块18沿该方向滑动的腰槽孔17，能够防止随动滑块18卡死而无法调节弹性刮板4的弧度。

长条滑块9上开设有若干个沿长板6长度方向等间距设置且用于与调距块10固连的螺纹孔20，调距块10上螺纹连接有旋入其中一个螺纹孔20的螺栓21。

根据管道内径的大小，将螺栓21旋入合适的螺纹孔20中，便可使得弹簧13将长条滑块9弹性抵紧至合适位置，并确保两个弹性刮板4既能抵紧管道的内壁，又不会与管道的内壁之间摩擦力过大。

所述随动滑块18包括滑块本体22和旋帽23，所述滑块本体22滑动设置于对应腰槽孔17中，且调节杆19与滑块本体22螺纹连接，滑块本体22远离旋帽23的一端成型有用于防止滑块本体22脱出腰槽孔17的圆环部24，旋帽23螺纹连接于滑块本体22上，且旋帽23用于配合圆环部24将滑块本体22限位在腰槽孔17内，旋帽23上开设有用于避让调节杆19的避让通孔25。

圆环部24和旋帽23分处腰槽孔17的两端，从而将滑块本体22限位在腰槽孔17内，使得滑块本体22仅能在腰槽孔17内滑动，且避让通孔25的内径大于调节杆19的外径，调节杆19与旋帽23不接触。

所述连接块包括两个对称设置且相互固连的夹紧块26，两个夹紧块26对称设置于弹性刮板4对应端的两侧，微调滑块5对应端成型有用于与两个夹紧块26相铰接的铰接耳27。

两个夹紧块26对称设置于弹性刮板4的两侧，并在相互固连后将弹性刮板4夹紧在中间，从而与弹性刮板4相固连，配合铰接耳27，能够使得微调滑块5移动后，带动弹性刮板4的对应端绕着弹性刮板4中部旋转。

所述弹性刮板4远离调径滑块3的一端成型有凸出于夹紧块26对应端且用于刮除杂质的弧形凸条28。

弧形凸条28相对于夹紧块26更加靠近管道的内壁，从而保证夹紧块26不会与管道内壁碰撞，且弧形凸条28呈弧状尖端结构，从而更加彻底的清除杂质，两个以上刮板组2呈图1中所示位置分布，且如图9所示侧视时，两个以上弹性刮板4恰能组成一个圆形（刮板组2的数量与弹性刮板4的数量相对于，刮板组2的数量不限，可视弹性刮板4的弧度大小而定，仅需保证若干个弹性刮板4呈图9所示状态能够围成一个完整的圆即可），从而保证球体1通过管道后，两个以上弹性刮板4能够覆盖整个管道内壁进行除污。

所述牵引件为球体1，相临刮板组2之间以及对应刮板组2与球体1之间均通过万向节29相连。

所示万向节29呈图3中所示结构，其具有一定的轴向抗拉力，保证球体1通过管道时能够带动两个以上刮板组2通过，且根据管道的结构，保证两个以上刮板组2之间以及对应刮板组2与球体1之间能够自适应的改变角度，根据管道内径大小，选择对应尺寸的球体1，即可保证球体1的外径始终适当。

一种移动式管道辅助清理装置的清理方法，该清理方法包括以下步骤：

S1，根据管道的内径将每个调距块10上的螺栓21旋入对应长条滑块9上的其中一个螺纹孔20内，并适当旋转各个调径滑块3上的调节杆19，使得每个刮板组2上的两个弹性刮板4均能够弹性抵紧在管道内壁上；

S2，将球体1由管道的头端放入，并在后续逐一放入两个以上刮板组2，之后在需要时可向管道内注水；

S3，观察球体1和两个以上刮板组2是否由管道的尾端落出，若球体1和两个以上刮板组2由管道尾端落出，则管道未堵塞，若球体1和两个以上刮板组2未由管道尾端落出，则管道堵塞。

工作原理：根据所需清理管道的内径（本发明中去污组件中各零件的尺寸可根据所需要适配的管道尺寸确定，且针对同一去污组件，其所能适用若干个管道的内径变化范围不宜过大，即所适用的若干个管道的内径变化范围，与对应弹性刮板4和弧形凸条28弹性形变变化范围相匹配）将每个调距块10上的螺栓21旋入对应长条滑块9上的其中一个螺纹孔20内，并适当旋转各个调径滑块3上的调节杆19，在弹簧13的作用下，长条滑块9弹性远离中心块7，并带动调径滑块3远离中心块7，从而使得每个刮板组2上的两个弹性刮板4均能够弹性抵紧在管道内壁上，转动调节杆19后，使得随动滑块18在腰槽孔17内适当滑动，同时带动微调滑块5运动，最终拉动弹性刮板4的对应端，使得弹性刮板4的弧度适当改变，以适应管道的内径；随后将球体1由管道的头端放入，并在后续逐一放入若干个刮板组2，若球体1和若干个刮板组2在管道内难以通过自重移动至管道的尾端，可向管道内注水；之后观察球体1和若干个刮板组2是否由管道的尾端落出，若球体1和若干个刮板组2由管道尾端落出，则管道未堵塞，若球体1和若干个刮板组2未由管道尾端落出，则管道堵塞，且若干个刮板组2通过管道时，还可将管道内壁沉积的少量杂质一并刮除，同时，最远离球体1的刮板组2尾端还可绑设牵引绳（图中未示出），在管道堵塞时通过牵引绳取出若干个刮板组2和球体1。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种移动式管道辅助清理装置，其特征在于，包括牵引件和去污组件，所述去污组件包括两个以上间隔设置且互相之间万向连接的刮板组（2），位于其中一端的刮板组（2）与牵引件万向连接，每个刮板组（2）均包括中心载具以及两个对称设置于中心载具上的调径滑块（3），两个调径滑块（3）相互弹性远离的滑动设置于中心载具上，每个所述调径滑块（3）外端均连接有弹性刮板（4），且所述弹性刮板（4）的两端均铰接设置有微调滑块（5），微调滑块（5）滑动设置于调径滑块（3）上且微调滑块（5）与调径滑块（3）之间的间距可调，两个以上刮板组（2）上的弹性刮板（4）用于在通过管道后将管道内壁上的部分杂质刮除。

2.根据权利要求1所述的一种移动式管道辅助清理装置，其特征在于，所述中心载具包括相互固连的长板（6）和中心块（7），中心块（7）位于中心载具的中部且对应两个调径滑块（3）对称设置于中心块（7）的两侧，中心块（7）的两侧还设置有两组一一对应于两个调径滑块（3）的限位机构，每组所述限位机构均包括两组对称设置于长板（6）长度方向两侧的导向件（8），每组所述导向件（8）均包括沿长板（6）长度方向滑动设置于长板（6）上的长条滑块（9）、设置于长条滑块（9）上的调距块（10）、与中心块（7）固连的内管（11）、与长条滑块（9）靠近中心块（7）一端固连的外管（12）以及同轴设置于内管（11）内的弹簧（13），弹簧（13）的两端分别抵触中心块（7）和长条滑块（9），所述长条滑块（9）远离中心块（7）的一端与对应调径滑块（3）固定相连，所述内管（11）同轴滑动设置于外管（12）内，所述调距块（10）能够固定的滑动设置于长条滑块（9）上，长板（6）上还设置有两个关于中心块（7）呈对称状态的导轨组（14），每侧限位机构中的两个长条滑块（9）均滑动设置于对应导轨组（14）中，且每个所述导轨组（14）中均设置有两个用于防止对应两个调距块（10）脱出长板（6）的端部挡块（15）。

3.根据权利要求2所述的一种移动式管道辅助清理装置，其特征在于，每个所述调径滑块（3）远离长条滑块（9）的一端中部均固连有连接板（16），所述弹性刮板（4）的中部与连接板（16）远离调径滑块（3）的一端固连，所述调径滑块（3）呈长板结构，且调径滑块（3）的中部与对应两个长条滑块（9）远离中心块（7）的一端固连，所述调径滑块（3）的两端均开设有腰槽孔（17），且每个所述腰槽孔（17）内均垂直于长板（6）长度方向滑动设置有不可旋转的随动滑块（18），每个所述随动滑块（18）内均螺纹连接有调节杆（19），所述弹性刮板（4）的两端均固连有连接块，且连接块靠近调径滑块（3）的一端与微调滑块（5）远离调径滑块（3）的一端相铰接，所述调节杆（19）轴向限位的轴接设置于微调滑块（5）上。

4.根据权利要求2所述的一种移动式管道辅助清理装置，其特征在于，长条滑块（9）上开设有若干个沿长板（6）长度方向等间距设置且用于与调距块（10）固连的螺纹孔（20），调距块（10）上螺纹连接有旋入其中一个螺纹孔（20）的螺栓（21）。

5.根据权利要求3所述的一种移动式管道辅助清理装置，其特征在于，所述随动滑块（18）包括滑块本体（22）和旋帽（23），所述滑块本体（22）滑动设置于对应腰槽孔（17）中，且调节杆（19）与滑块本体（22）螺纹连接，滑块本体（22）远离旋帽（23）的一端成型有用于防止滑块本体（22）脱出腰槽孔（17）的圆环部（24），旋帽（23）螺纹连接于滑块本体（22）上，且旋帽（23）用于配合圆环部（24）将滑块本体（22）限位在腰槽孔（17）内，旋帽（23）上开设有用于避让调节杆（19）的避让通孔（25）。

6.根据权利要求3所述的一种移动式管道辅助清理装置，其特征在于，所述连接块包括两个对称设置且相互固连的夹紧块（26），两个夹紧块（26）对称设置于弹性刮板（4）对应端的两侧，微调滑块（5）对应端成型有用于与两个夹紧块（26）相铰接的铰接耳（27）。

7.根据权利要求6所述的一种移动式管道辅助清理装置，其特征在于，所述弹性刮板（4）远离调径滑块（3）的一端成型有凸出于夹紧块（26）对应端且用于刮除杂质的弧形凸条（28）。

8.根据权利要求1所述的一种移动式管道辅助清理装置，其特征在于，所述牵引件为球体（1），相临刮板组（2）之间以及对应刮板组（2）与球体（1）之间均通过万向节（29）相连。

9.一种移动式管道辅助清理装置的清理方法，包括如权利要求1-8任意一项所述的一种移动式管道辅助清理装置，其特征在于，该清理方法包括以下步骤：

S1，根据管道的内径将每个调距块（10）上的螺栓（21）旋入对应长条滑块（9）上的其中一个螺纹孔（20）内，并适当旋转各个调径滑块（3）上的调节杆（19），使得每个刮板组（2）上的两个弹性刮板（4）均能够弹性抵紧在管道内壁上；

S2，将球体（1）由管道的头端放入，并在后续逐一放入两个以上刮板组（2），之后在需要时可向管道内注水；

S3，观察球体（1）和两个以上刮板组（2）是否由管道的尾端落出，若球体（1）和两个以上刮板组（2）由管道尾端落出，则管道未堵塞，若球体（1）和两个以上刮板组（2）未由管道尾端落出，则管道堵塞。

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