CN111001633B - 一种用于下水道系统的管道内壁清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及下水道系统领域，更具体的说是一种用于下水道系统的管道内壁清理装置，包括第一调节升降座、内壁清洁驱动器、两个清洁调节器、多个加压刮壁器和第二调节升降座，所述的内壁清洁驱动器的右端固定连接在第一调节升降座上，内壁清洁驱动器的左端转动连接在第二调节升降座内，两个清洁调节器均通过螺纹配合连接在内壁清洁驱动器上，内壁清洁驱动器的外壁均匀固定连接多个加压刮壁器；本发明的有益效果为可以对下水道内不同口径大小的管道进行有效的内壁挂壁杂质的清理；有效的对清理出的杂质进行回收；通过减震有效的对挂壁的清理进行加压，同时当遇到较硬的杂质可以有效的保护设备。

Description

一种用于下水道系统的管道内壁清理装置
技术领域
本发明涉及下水道系统领域，更具体的说是一种用于下水道系统的管道内壁清理装置。
背景技术
专利号为CN201410736527.0公开了一种管道内壁清理设备，包括：底座，固定于所述底座上的固定架，可上下移动的连接在所述固定架上的升降架，驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块，驱动所述摆动块在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块。但是该设备对应用于口径较大的管道的清理效果差。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于下水道系统的管道内壁清理装置，其有益效果为可以对下水道内不同口径大小的管道进行有效的内壁挂壁杂质的清理；有效的对清理出的杂质进行回收；通过减震有效的对挂壁的清理进行加压，同时当遇到较硬的杂质可以有效的保护设备。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
本发明的目的是提供一种用于下水道系统的管道内壁清理装置，包括第一调节升降座、内壁清洁驱动器、两个清洁调节器、多个加压刮壁器和第二调节升降座，所述的内壁清洁驱动器的右端固定连接在第一调节升降座上，内壁清洁驱动器的左端转动连接在第二调节升降座内，两个清洁调节器均通过螺纹配合连接在内壁清洁驱动器上，内壁清洁驱动器的外壁均匀固定连接多个加压刮壁器。
作为本发明更进一步的优化，所述的第一调节升降座包括第一调节座、两个连接板、操作板、衔接螺纹管、电机固定升降板、第一内壁槽、第一固定滑座、第一驱动齿轮、第一驱动螺杆、第一锁紧座和第一顶尖螺栓，第一调节座的右端固定连接两个连接板，操作板固定连接在两个连接板上，衔接螺纹管固定连接在操作板上，电机固定升降板滑动连接在第一调节座内，第一内壁槽设置在电机固定升降板上，第一内壁槽的内壁的一侧固定连接齿条，电机固定升降板的下端固定连接第一固定滑座，第一驱动齿轮与第一内壁槽内壁的齿条相啮合传动，第一驱动齿轮固定连接在第一驱动螺杆上，第一驱动螺杆转动连接在第一调节座内，第一锁紧座固定连接在第一调节座上，第一顶尖螺栓通过螺纹配合连接在第一锁紧座和第一驱动螺杆上。
作为本发明更进一步的优化，所述的内壁清洁驱动器包括驱动电机、驱动转轴、直径调节盘、多个内T形滑槽、两个连接螺栓、多个固定螺纹孔、四个内滑座、T形滑块和四个升降顶板，驱动电机固定连接在电机固定升降板上，驱动转轴通过联轴器连接驱动电机的传动轴，直径调节盘固定连接在驱动转轴上，直径调节盘的两端分别均匀设置有多个内T形滑槽，驱动转轴的两侧通过均并排设置有多个固定螺纹孔，两个连接螺栓均通过螺纹配合连接在固定螺纹孔上，内滑座的内壁固定连接两个T形滑块，内滑座通过两个T形滑块滑动连接在内T 形滑槽内，内滑座的外端固定连接升降顶板。
作为本发明更进一步的优化，所述的清洁调节器包括调节筒、第一转动座、四个上铰接轴、四个铰接杆和四个下铰接轴，调节筒通过连接螺栓螺纹配合连接固定螺纹孔，第一转动座固定连接在调节筒的内端，第一转动座转动连接在驱动转轴上，上铰接轴固定连接在内滑座上，铰接杆的两端分别铰接上铰接轴和下铰接轴，下铰接轴固定连接在第一转动座上。
作为本发明更进一步的优化，所述的加压刮壁器包括挂壁弧形座、滑动挤压杆、滑动固定座、内通矩形槽、矩形滑座、固定底板、滑动限位杆和减震弹簧，挂壁弧形座的下端固定连接滑动挤压杆，滑动挤压杆的下端固定连接矩形滑座，滑动挤压杆和矩形滑座均滑动连接在滑动固定座内，内通矩形槽贯穿设置在滑动挤压杆上，固定底板和滑动固定座均固定连接在升降顶板上，固定底板设置在矩形滑座内，滑动限位杆固定连接在固定底板上，滑动限位杆的上端滑动连接在滑动挤压杆内，减震弹簧套接在滑动限位杆上，减震弹簧设置在滑动挤压杆和固定底板之间。
作为本发明更进一步的优化，所述的第二调节升降座包括同步升降座、第二转动座、第二调节座、同步座升降板、第二固定滑座、第二内壁槽、第二驱动螺杆、第二锁紧座和第二顶尖螺栓，第二转动座固定连接在同步升降座上，驱动转轴转动连接在第二转动座内，同步座升降板滑动连接在第二调节座上，同步升降座固定连接在同步座升降板上，第二固定滑座固定连接在同步座升降板的下端，第二内壁槽贯穿设置在同步座升降板上，第二内壁槽的内壁固定连接齿条，第二驱动螺杆与第二内壁槽内壁的齿条相啮合传动，第二驱动螺杆转动连接在第二调节座和第二锁紧座内，第二锁紧座固定连接在第二调节座上，第二顶尖螺栓通过螺纹配合连接第二锁紧座和第二驱动螺杆。
作为本发明更进一步的优化，所述的挂壁弧形座的两端为弧形尖状。
作为本发明更进一步的优化，所述的第一固定滑座和第二固定滑座的下端均为弧形状。
作为本发明更进一步的优化，所述的挂壁弧形座的外壁表面为锯齿状。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果为第一调节升降座、内壁清洁驱动器、两个清洁调节器、多个加压刮壁器和第二调节升降座可以对下水道内不同口径大小的管道进行有效的内壁挂壁杂质的清理；有效的对清理出的杂质进行回收；通过减震有效的对挂壁的清理进行加压，同时当遇到较硬的杂质可以有效的保护设备。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图一；
图2是本发明的整体的结构示意图二；
图3是本发明的第一调节升降座的结构示意图一；
图4是本发明的第一调节升降座的结构示意图二；
图5是本发明的局部的结构示意图；
图6是本发明的内壁清洁驱动器的结构示意图一；
图7是本发明的内壁清洁驱动器的结构示意图二；
图8是本发明的内壁清洁驱动器局部结构示意图三；
图9是本发明的清洁调节器的结构示意图一；
图10是本发明清洁调节器的的结构示意图二；
图11是本发明的加压刮壁器的结构示意图一；
图12是本发明的加压刮壁器的结构示意图二；
图13是本发明的第二调节升降座的结构示意图一；
图14是本发明的第二调节升降座的结构示意图二。
图中：第一调节升降座1；第一调节座1-1；连接板1-2；操作板1-3；衔接螺纹管1-4；电机固定升降板1-5；第一内壁槽1-6；第一固定滑座1-7；第一驱动齿轮1-8；第一驱动螺杆1-9；第一锁紧座1-10；第一顶尖螺栓1-11；内壁清洁驱动器2；驱动电机2-1；驱动转轴2-2；直径调节盘2-3；内T形滑槽2-4；连接螺栓2-5；固定螺纹孔2-6；内滑座2-7；T形滑块2-8；升降顶板 2-9；清洁调节器3；调节筒3-1；第一转动座3-2；上铰接轴3-3；铰接杆3-4；下铰接轴3-5；加压刮壁器4；挂壁弧形座4-1；滑动挤压杆4-2；滑动固定座 4-3；内通矩形槽4-4；矩形滑座4-5；固定底板4-6；滑动限位杆4-7；减震弹簧4-8；第二调节升降座5；同步升降座5-1；第二转动座5-2；第二调节座5-3；同步座升降板5-4；第二固定滑座5-5；第二内壁槽5-6；第二驱动螺杆5-7；第二锁紧座5-8；第二顶尖螺栓5-9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接可以是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，所述的转动连接是可以指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽或轴间挡板，通过将弹性挡圈卡在弹簧挡圈槽内或轴间挡板实现轴承的轴向固定，通过轴承的相对滑动，实现转动；结合不同的使用环境，使用不同的连接方式。
具体实施方式一：
如图1～图14所示，一种用于下水道系统的管道内壁清理装置，包括第一调节升降座1、内壁清洁驱动器2、两个清洁调节器3、多个加压刮壁器4和第二调节升降座5，所述的内壁清洁驱动器2的右端固定连接在第一调节升降座1 上，内壁清洁驱动器2的左端转动连接在第二调节升降座5内，两个清洁调节器3均通过螺纹配合连接在内壁清洁驱动器2上，内壁清洁驱动器2的外壁均匀固定连接多个加压刮壁器4。将装置放置在下水道管道内，根据实际管道直径的大小，调节第一调节升降座1和位于管道圆心的位置，通过调节两个清洁调节器3选择多个加压刮壁器4伸出的距离，使其紧贴管道内壁，通过两个清洁调节器3调节多个加压刮壁器4的挤压力度，进而确定挂壁清理的力度，通过内壁清洁驱动器2的驱动，带动两个清洁调节器3和多个加压刮壁器4旋转，通过推动第一调节升降座1和第二调节升降座5使内壁清洁驱动器2驱动两个清洁调节器3和多个加压刮壁器4在管道内位移；进而实现可以对下水道内不同口径大小的管道进行有效的内壁挂壁杂质的清理；有效的对清理出的杂质进行回收；通过减震有效的对挂壁的清理进行加压，同时当遇到较硬的杂质可以有效的保护设备。
具体实施方式二：
如图1～图14所示，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的第一调节升降座1包括第一调节座1-1、两个连接板1-2、操作板1-3、衔接螺纹管 1-4、电机固定升降板1-5、第一内壁槽1-6、第一固定滑座1-7、第一驱动齿轮 1-8、第一驱动螺杆1-9、第一锁紧座1-10和第一顶尖螺栓1-11，第一调节座1-1的右端固定连接两个连接板1-2，操作板1-3固定连接在两个连接板1-2上，衔接螺纹管1-4固定连接在操作板1-3上，电机固定升降板1-5滑动连接在第一调节座1-1内，第一内壁槽1-6设置在电机固定升降板1-5上，第一内壁槽 1-6的内壁的一侧固定连接齿条，电机固定升降板1-5的下端固定连接第一固定滑座1-7，第一驱动齿轮1-8与第一内壁槽1-6内壁的齿条相啮合传动，第一驱动齿轮1-8固定连接在第一驱动螺杆1-9上，第一驱动螺杆1-9转动连接在第一调节座1-1内，第一锁紧座1-10固定连接在第一调节座1-1上，第一顶尖螺栓1-11通过螺纹配合连接在第一锁紧座1-10和第一驱动螺杆1-9上。将设备放置在需要清理的管道内，根据管道的实际直径，通过旋转第一驱动螺杆1-9 和第二驱动螺杆5-7，进而驱动电机固定升降板1-5和同步座升降板5-4在第一调节座1-1和第二调节座5-3内位移，进而驱动第一固定滑座1-7和第二固定滑座5-5向下位移紧贴管道内壁的下端，同时驱动驱动电机2-1和同步升降座 5-1同步向下位移至管道中心位置，进而确定位置，通过，第一顶尖螺栓1-11 和第二顶尖螺栓5-9将位置固定；通过衔接螺纹管1-4连接螺纹延伸套管，进而驱动装置的清理管道的长度，确保清理的管道的长度，通过两个连接板1-2、操作板1-3和衔接螺纹管1-4操作第一固定滑座1-7和第二固定滑座5-5在管道内壁的位移。
具体实施方式三：
如图1～图14所示，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的内壁清洁驱动器2包括驱动电机2-1、驱动转轴2-2、直径调节盘2-3、多个内T形滑槽2-4、两个连接螺栓2-5、多个固定螺纹孔2-6、四个内滑座2-7、T形滑块 2-8和四个升降顶板2-9，驱动电机2-1固定连接在电机固定升降板1-5上，驱动转轴2-2通过联轴器连接驱动电机2-1的传动轴，直径调节盘2-3固定连接在驱动转轴2-2上，直径调节盘2-3的两端分别均匀设置有多个内T形滑槽2-4，驱动转轴2-2的两侧通过均并排设置有多个固定螺纹孔2-6，两个连接螺栓2-5 均通过螺纹配合连接在固定螺纹孔2-6上，内滑座2-7的内壁固定连接两个T 形滑块2-8，内滑座2-7通过两个T形滑块2-8滑动连接在内T形滑槽2-4内，内滑座2-7的外端固定连接升降顶板2-9。驱动电机2-1接电，带动驱动转轴 2-2和直径调节盘2-3旋转，通过多个内T形滑槽2-4带动T形滑块2-8和四个内滑座2-7旋转，进而驱动固定位置的四个升降顶板2-9旋转；进而驱动多个挂壁弧形座4-1对管道内的挂壁进行清理。
具体实施方式四：
如图1～图14所示，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的清洁调节器3包括调节筒3-1、第一转动座3-2、四个上铰接轴3-3、四个铰接杆3-4 和四个下铰接轴3-5，调节筒3-1通过连接螺栓2-5螺纹配合连接固定螺纹孔 2-6，第一转动座3-2固定连接在调节筒3-1的内端，第一转动座3-2转动连接在驱动转轴2-2上，上铰接轴3-3固定连接在内滑座2-7上，铰接杆3-4的两端分别铰接上铰接轴3-3和下铰接轴3-5，下铰接轴3-5固定连接在第一转动座 3-2上。驱动电机2-1的位置固定后，通过旋转调节筒3-1，带动第一转动座3-2在驱动转轴2-2上旋转，进而通过四个铰接杆3-4带动内滑座2-7、T形滑块 2-8和四个升降顶板2-9在内T形滑槽2-4内位移，进而确定四个升降顶板2-9 伸出的距离，通过连接螺栓2-5螺纹配合连接固定螺纹孔2-6将调节筒3-1固定，进而确定四个升降顶板2-9伸出的距离。
具体实施方式五：
如图1～图14所示，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的加压刮壁器4包括挂壁弧形座4-1、滑动挤压杆4-2、滑动固定座4-3、内通矩形槽 4-4、矩形滑座4-5、固定底板4-6、滑动限位杆4-7和减震弹簧4-8，挂壁弧形座4-1的下端固定连接滑动挤压杆4-2，滑动挤压杆4-2的下端固定连接矩形滑座4-5，滑动挤压杆4-2和矩形滑座4-5均滑动连接在滑动固定座4-3内，内通矩形槽4-4贯穿设置在滑动挤压杆4-2上，固定底板4-6和滑动固定座4-3均固定连接在升降顶板2-9上，固定底板4-6设置在矩形滑座4-5内，滑动限位杆4-7固定连接在固定底板4-6上，滑动限位杆4-7的上端滑动连接在滑动挤压杆4-2内，减震弹簧4-8套接在滑动限位杆4-7上，减震弹簧4-8设置在滑动挤压杆4-2和固定底板4-6之间。伸出的四个升降顶板2-9的距离决定着挂壁弧形座4-1与管道内壁贴合的压力，伸出距离越长，挂壁弧形座4-1对减震弹簧4-8的挤压越大，进而挂壁弧形座4-1与管道内壁之间的挤压力就越大，挂壁清理的也就越彻底；通过减震弹簧4-8可以使挂壁弧形座4-1清理较硬的杂质时，避免装置受损。
具体实施方式六：
如图1～图14所示，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述的第二调节升降座5包括同步升降座5-1、第二转动座5 -2、第二调节座5-3、同步座升降板5-4、第二固定滑座5-5、第二内壁槽5-6、第二驱动螺杆5-7、第二锁紧座5-8和第二顶尖螺栓5-9，第二转动座5 -2固定连接在同步升降座5-1上，驱动转轴2-2转动连接在第二转动座5-2内，同步座升降板5-4滑动连接在第二调节座5-3上，同步升降座5-1固定连接在同步座升降板5-4上，第二固定滑座5-5固定连接在同步座升降板5-4的下端，第二内壁槽5-6贯穿设置在同步座升降板5-4上，第二内壁槽5-6的内壁固定连接齿条，第二驱动螺杆5-7 与第二内壁槽5-6内壁的齿条相啮合传动，第二驱动螺杆5-7转动连接在第二调节座5-3和第二锁紧座5-8内，第二锁紧座5-8固定连接在第二调节座5-3 上，第二顶尖螺栓5-9通过螺纹配合连接第二锁紧座5-8和第二驱动螺杆5-7。
具体实施方式七：
如图1～图14所示，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的挂壁弧形座4-1的两端为弧形尖状。便于挂壁的清理。
具体实施方式八：
如图1～图14所示，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述的第一固定滑座1-7和第二固定滑座5-5的下端均为弧形状。便于在管道内壁位移
具体实施方式九：
如图1～图14所示，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的挂壁弧形座4-1的外壁表面为锯齿状。便于对杂质进行清理。
本发明的工作原理为：将设备放置在需要清理的管道内，根据管道的实际直径，通过旋转第一驱动螺杆1-9和第二驱动螺杆5-7，进而驱动电机固定升降板1-5和同步座升降板5-4在第一调节座1-1和第二调节座5-3内位移，进而驱动第一固定滑座1-7和第二固定滑座5-5向下位移紧贴管道内壁的下端，同时驱动驱动电机2-1和同步升降座5-1同步向下位移至管道中心位置，进而确定位置，通过第一顶尖螺栓1-11和第二顶尖螺栓5-9将位置固定；通过衔接螺纹管1-4连接螺纹延伸套管，进而驱动装置的清理管道的长度，确保清理的管道的长度，通过两个连接板1-2、操作板1-3和衔接螺纹管1-4操作第一固定滑座1-7和第二固定滑座5-5在管道内壁的位移；驱动电机2-1的位置固定后，通过旋转调节筒3-1，带动第一转动座3-2在驱动转轴2-2上旋转，进而通过四个铰接杆3-4带动内滑座2-7、T形滑块2-8和四个升降顶板2-9在内T形滑槽2-4内位移，进而确定四个升降顶板2-9伸出的距离，通过连接螺栓2-5螺纹配合连接固定螺纹孔2-6将调节筒3-1固定，进而确定四个升降顶板2-9伸出的距离；伸出的四个升降顶板2-9的距离决定着挂壁弧形座4-1与管道内壁贴合的压力，伸出距离越长，挂壁弧形座4-1对减震弹簧4-8的挤压越大，进而挂壁弧形座4-1与管道内壁之间的挤压力就越大，挂壁清理的也就越彻底；通过减震弹簧4-8可以使挂壁弧形座4-1清理较硬的杂质时，避免装置受损；驱动电机2-1接电，带动驱动转轴2-2和直径调节盘2-3旋转，通过多个内T 形滑槽2-4带动T形滑块2-8和四个内滑座2-7旋转，进而驱动固定位置的四个升降顶板2-9旋转；进而驱动多个挂壁弧形座4-1对管道内的挂壁进行清理；下落的杂质经过第一固定滑座1-7和第二固定滑座5-5的推动回收；进而实现可以对下水道内不同口径大小的管道进行有效的内壁挂壁杂质的清理；有效的对清理出的杂质进行回收；通过减震有效的对挂壁的清理进行加压，同时当遇到较硬的杂质可以有效的保护设备。
上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于下水道系统的管道内壁清理装置，包括第一调节升降座(1)、内壁清洁驱动器(2)、两个清洁调节器(3)、多个加压刮壁器(4)和第二调节升降座(5)，其特征在于：所述的内壁清洁驱动器(2)的右端固定连接在第一调节升降座(1)上，内壁清洁驱动器(2)的左端转动连接在第二调节升降座(5)内，两个清洁调节器(3)均通过螺纹配合连接在内壁清洁驱动器(2)上，内壁清洁驱动器(2)的外壁均匀固定连接多个加压刮壁器(4)；
所述的第一调节升降座(1)包括第一调节座(1-1)、两个连接板(1-2)、操作板(1-3)、衔接螺纹管(1-4)、电机固定升降板(1-5)、第一内壁槽(1-6)、第一固定滑座(1-7)、第一驱动齿轮(1-8)、第一驱动螺杆(1-9)、第一锁紧座(1-10)和第一顶尖螺栓(1-11)，第一调节座(1-1)的右端固定连接两个连接板(1-2)，操作板(1-3)固定连接在两个连接板(1-2)上，衔接螺纹管(1-4)固定连接在操作板(1-3)上，电机固定升降板(1-5)滑动连接在第一调节座(1-1)内，第一内壁槽(1-6)设置在电机固定升降板(1-5)上，第一内壁槽(1-6)的内壁的一侧固定连接齿条，电机固定升降板(1-5)的下端固定连接第一固定滑座(1-7)，第一驱动齿轮(1-8)与第一内壁槽(1-6)内壁的齿条相啮合传动，第一驱动齿轮(1-8)固定连接在第一驱动螺杆(1-9)上，第一驱动螺杆(1-9)转动连接在第一调节座(1-1)内，第一锁紧座(1-10)固定连接在第一调节座(1-1)上，第一顶尖螺栓(1-11)通过螺纹配合连接在第一锁紧座(1-10)和第一驱动螺杆(1-9)上；
所述的内壁清洁驱动器(2)包括驱动电机(2-1)、驱动转轴(2-2)、直径调节盘(2-3)、多个内T形滑槽(2-4)、两个连接螺栓(2-5)、多个固定螺纹孔(2-6)、四个内滑座(2-7)、T形滑块(2-8)和四个升降顶板(2-9)，驱动电机(2-1)固定连接在电机固定升降板(1-5)上，驱动转轴(2-2)通过联轴器连接驱动电机(2-1)的传动轴，直径调节盘(2-3)固定连接在驱动转轴(2-2)上，直径调节盘(2-3)的两端分别均匀设置有多个内T形滑槽(2-4)，驱动转轴(2-2)的两侧均并排设置有多个固定螺纹孔(2-6)，两个连接螺栓(2-5)均通过螺纹配合连接在固定螺纹孔(2-6)上，内滑座(2-7)的内壁固定连接两个T形滑块(2-8)，内滑座(2-7)通过两个T形滑块(2-8)滑动连接在内T形滑槽(2-4)内，内滑座(2-7)的外端固定连接升降顶板(2-9)；
所述的清洁调节器(3)包括调节筒(3-1)、第一转动座(3-2)、四个上铰接轴(3-3)、四个铰接杆(3-4)和四个下铰接轴(3-5)，调节筒(3-1)通过连接螺栓(2-5)螺纹配合连接固定螺纹孔(2-6)，第一转动座(3-2)固定连接在调节筒(3-1)的内端，第一转动座(3-2)转动连接在驱动转轴(2-2)上，上铰接轴(3-3)固定连接在内滑座(2-7)上，铰接杆(3-4)的两端分别铰接上铰接轴(3-3)和下铰接轴(3-5)，下铰接轴(3-5)固定连接在第一转动座(3-2)上；
所述的加压刮壁器(4)包括挂壁弧形座(4-1)、滑动挤压杆(4-2)、滑动固定座(4-3)、内通矩形槽(4-4)、矩形滑座(4-5)、固定底板(4-6)、滑动限位杆(4-7)和减震弹簧(4-8)，挂壁弧形座(4-1)的下端固定连接滑动挤压杆(4-2)，滑动挤压杆(4-2)的下端固定连接矩形滑座(4-5)，滑动挤压杆(4-2)和矩形滑座(4-5)均滑动连接在滑动固定座(4-3)内，内通矩形槽(4-4)贯穿设置在滑动挤压杆(4-2)上，固定底板(4-6)和滑动固定座(4-3)均固定连接在升降顶板(2-9)上，固定底板(4-6)设置在矩形滑座(4-5)内，滑动限位杆(4-7)固定连接在固定底板(4-6)上，滑动限位杆(4-7)的上端滑动连接在滑动挤压杆(4-2)内，减震弹簧(4-8)套接在滑动限位杆(4-7)上，减震弹簧(4-8)设置在滑动挤压杆(4-2)和固定底板(4-6)之间；
所述的第二调节升降座(5)包括同步升降座(5-1)、第二转动座(5-2)、第二调节座(5-3)、同步座升降板(5-4)、第二固定滑座(5-5)、第二内壁槽(5-6)、第二驱动螺杆(5-7)、第二锁紧座(5-8)和第二顶尖螺栓(5-9)，第二转动座(5-2)固定连接在同步升降座(5-1)上，驱动转轴(2-2)转动连接在第二转动座(5-2)内，同步座升降板(5-4)滑动连接在第二调节座(5-3)上，同步升降座(5-1)固定连接在同步座升降板(5-4)上，第二固定滑座(5-5)固定连接在同步座升降板(5-4)的下端，第二内壁槽(5-6)贯穿设置在同步座升降板(5-4)上，第二内壁槽(5-6)的内壁固定连接齿条，第二驱动螺杆(5-7)与第二内壁槽(5-6)内壁的齿条相啮合传动，第二驱动螺杆(5-7)转动连接在第二调节座(5-3)和第二锁紧座(5-8)内，第二锁紧座(5-8)固定连接在第二调节座(5-3)上，第二顶尖螺栓(5-9)通过螺纹配合连接第二锁紧座(5-8)和第二驱动螺杆(5-7)；
所述的挂壁弧形座(4-1)的两端为弧形尖状。
2.根据权利要求1所述的一种用于下水道系统的管道内壁清理装置，其特征在于：所述的第一固定滑座(1-7)和第二固定滑座(5-5)的下端均为弧形状。
3.根据权利要求2所述的一种用于下水道系统的管道内壁清理装置，其特征在于：所述的挂壁弧形座(4-1)的外壁表面为锯齿状。
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